CN1206817A - 制冰机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

制冰机,包括制冷系统,具有压缩机、冷凝器、膨胀装置、蒸发器和连接的制冷剂管;水系统,具有新鲜水进口、水循环构件、与蒸发器热接触的冰成形装置和连接的水管;控制系统,包括与冷凝器出口热接触的温度传感器和微处理器,微处理器根据传感器输入按程序工作:i)在结冰循环开始后预定时间确定结冰循环持续时间,和/或ii)在结冰循环结束前预定时间确定取冰循环持续时间,以控制制冷系统和水系统结冰和/或取冰循环,直到持续时间结束。

Description

制冰机及其控制方法

本发明涉及一种制冰机，而且特别涉及用于自动制冰机的控制方法。

经过多年发展已经制出多种自动制冰机，其中大多数机器具有分别与供电和供水相连的独立元件，并采用标准制冷系统制冰。这种制冰机通常包括一个自动操作制冰机进行结冰和收获循环并且当制出足够的冰时进行关机的控制系统。

这样的制冰机尺寸有大有小，大型制冰机一小时内可制出上百磅的冰，小型制冰机一小时内只制几磅冰，因此制冰机的控制系统也由复杂变到简单。

许多生产方块冰的机器采用一种热气旁通阀，通过由压缩机直接将热制冷剂送入蒸发器来获取方块冰，该蒸发器安装于冰成形蒸发器盘的背部，由蒸发器融化冰而不是将水冻成冰。要确定何时开始和何时停止取冰循环是很重要的，要使机器达到最高效率，要求完全形成冰时开始取冰循环，并且当冰一从冰成形蒸发器盘开始释放后就停止取冰循环。现有的专利文献中公开了采用开始取冰循环的冰厚度传感器以及一种机电传感器，如水幕开关的方案，测定冰块何时由冰形成蒸发器盘落下。当然，还有许多其它的开始和停止取冰循环的控制传感器和机构。

许多复杂的控制系统存在的问题是，系统需要的组件大大增加制冰机的成本。对于制造成本低的小型制冰机，由于其控制系统不能使机器最大效率运行，因而销路不好。例如，在一些制冰机中，结冰和取冰循环的持续时间取决于测量压缩机吸入侧的温度或压力的传感器另一些系统在蒸发器或蒸发器的出设置热动开关。这些系统中，当达到一预定温度时，机器转换到取冰循环，当达到另一温度时，则回到结冰循环。当环境空气温度较高时，结冰循环持续时间就较长。一些这样的系统包括一调节旋钮，这样，如果希望冰块的厚度很大或很小，就可升高或降低循环时间。

简单控制系统存在的问题是，系统不能自动处理几种变化情况。例如，最佳结冰和取冰循环的持续时间不仅与环境空气温度有关，而且还与下述因素如冷凝器清洁到什麽程度，以及是否有杂质防碍空气通过冷凝器等有关。调节旋钮可用来根据上述因素变化调节循环时间，但是常常需要操作熟练的技术人员，否则就会操作不当。因此，这样的机器不可能生产出足够的冰，并且生产费用高于必需的费用。

授权于Alverez等人的美国专利5182925和5291752公开了一种制冰机，在第一次排入水箱的水冻成冰从而切断低水位传感器时，取冰循环开始。置于冷凝器出口处的热敏电阻用来停止取冰循环。由热敏电阻测量取冰循环开始时的制冷剂温度来判断多高温度的制冷剂流过热气融冰阀。然后微控制器确定当取冰循环完成时离开蒸发器的制冷剂温度监视。置于蒸发器的出口侧的第二热敏电阻，当达到上述温度时，系统停止取冰循环并返回结冰循环。也可使微控制器设定取冰持续的时间。在另外的可供选择的方案中，微控制器检测流出蒸发器的制冷剂的速率的升高，当检测到速率显著升高时，停止取冰循环。

这种控制机构有几个缺点。首先，需要多种传感器，包括一个低水位传感器和两个热敏电阻；第二，置于蒸发器出口侧的热敏电阻所处的位置需要防止冷的制冷剂返回管上的水冷凝，并且该热敏电阻受到与上述返回管相连的压缩机的振动；第三，热敏电阻测量离开冷凝器的制冷剂温度的时间正好是取冰循环刚开始之后的时间，这是制冷循环中相对不太稳定的时期，难于保持稳定测量。

若能开发出不用水位传感器或冰厚度传感器即可开始取冰循环的简单控制机构则具有很大优越性，因为这两个传感器通常在暴露的条件下重复使用后容易失效。而且，如果开发出可以用于小型制冰机的价廉的控制系统，既不过多增加制造成本却比现有的简单控制系统大大提高机器工作效率也是极其有利的。最好这种改进的控制系统能根据变化的条件开始和停止取冰循环，上述变化条件不仅包括环境温度，而且包括冷凝器盘管上增加的污垢量以及通过冷凝器盘管的空气流局部阻塞。

现已发现，当制冷剂处于稳定循环内并且已经开始结冰时，最佳结冰循环持续时间与结冰循环开始后的一预定时间流出冷凝器的制冷剂的温度之间密切相关。而且还发现，最佳取冰循环持续时间与结冰循环结束前一预定时间离开冷凝器的制冷剂温度之间密切相关。根据这些发现和本发明的相关发现，开发了一种用于制冰机的简单控制系统，该控制系统优选只采用一个传感器，即一个固定在冷凝器出口侧的热敏电阻。

第一方面，本发明提供一种在制冰机中开始取冰循环的方法，该制冰机包括一压缩机、一冷凝器、一膨胀装置、一蒸发器和连接各装置的制冷剂管，所述方法包括以下步骤：a)开始结冰循环，在该循环期间来自压缩机的制冷剂流入冷凝器，经过膨胀装置到蒸发器；b)在结冰循环开始后的预定时间内，测量冷凝器和膨胀装置之间某点的制冷剂温度；c)用测得的温度确定理想结冰循环持续时间；d)结束结冰循环，并在结冰循环理想持续时间结束时开始取冰循环。

第二方面，本发明提供一种控制制冰机取冰循环持续时间的方法，包括步骤：a)开始结冰循环，在该循环期间，制冷剂由压缩机压缩并排入冷凝器，从冷凝器流出的制冷剂经制冷剂管流入膨胀装置，再通过蒸发器返回压缩机；b)在结冰循环停止前的一预定时间，测量流出冷凝器的制冷剂温度；c)利用步骤b)测得的温度确定取冰循环理想持续时间；d)经过步骤c)中确定的时间后，停止取冰循环。最好将本发明的第一和第二方面结合使用。

第三方面，本发明提供一种制冰机，包括a)一制冷系统，该系统包括一压缩机、一个具有一入口及一出口的冷凝器、一膨胀装置和将各装置相互连接的制冷管；b)一水系统，它包括一新鲜水入口、一水循环机构、一与蒸发器热接触的冰形成装置和将它们相互连接的水管；以及c)一控制系统，它包括一与冷凝器出口热接触的温度传感器及一微处理器，该微处理器编有程序，利用结冰循环开始后的一预定时间的传感器的输入，确定结冰循环理想持续时间，或利用结冰循环结束前的一预定时间的温度传感器的输入确定取冰循环理想持续时间，或同时进行上述两个过程，并控制制冷系统和水系统进行结冰循环和/或取冰循环，直到理想持续时间结束为止，然后转换循环。

采用一个热敏电阻在结冰循环开始后的一预定时间，或在结冰循环停止前的一预定时间测量流出冷凝器的制冷剂温度，可以准确了解如冷凝器的清洁度和空气流阻塞、环境空气温度和压缩机波动等的变化。此外，热敏电阻通常置于典型温暖和干燥的环境中。而且，控制系统优选实施例采用一个这种热敏电阻确定结冰和取冰循环的最佳持续时间，因此制冰机的主要控制功能通过只使用一个传感器就能实现。

下面参照附图及其简洁描述可更好地理解本发明的上述和其他优点。

图1是本发明优选实施例的新颖小型制冰机的透视图；

图2是图1所示制冰机的前视图；

图3是沿图2中剖面线3-3的横剖面视图；

图4是沿图3中剖面线4-4的横剖面视图；

图5是图1所示制冰机的制冰系统的示意图；

图6是图1所示制冰机中采用的供电系统的示意图；

图7-12是图1所示制冰机的控制器中的微处理器采用的计算机程序的流程图；

图13示出了图1所示制冰机的最佳完全结冰循环持续时间和热敏电阻器电压之间关系曲线，该热敏电阻器电压和流出冷凝器的制冷剂温度成正比，在结冰循环开始后十分钟测量；

图14示出了图1所示制冰机最佳完全取冰循环持续时间和热敏电阻器电压之间关系曲线，热敏电阻器电压和流出冷凝器的制冷剂温度成正比，在结冰循环结束前1分钟测量。

图1-4所示的是本发明的优选实施例的制冰机10。该制冰机装在一箱体14内，箱体14的上部有绝缘壁，其基座内装有机械组件。门12(如图1所示，为了便于看清楚在其它几幅图中将其移出)装在箱体14的前开口，制冰机底座部分的前部由护栅16遮盖使空气可通过底层。门12最好与箱体14的上端以枢轴相连，当想从制冰机10取出冰块时，可朝上转动门并上滑入制冰机10的上端。

制冰机10的内部有冰储藏室36，它位于机器底层的上部。制冰机包括一水系统，一冰冻系统和一控制系统，下面对各系统进行详述。水系统包括水循环机构，最好采用通常的泵44的结构形式。泵的底座放在冰储藏室36上方的与箱14内侧相通的水箱46内，水最好在进水电磁阀42(如图5所示)控制下通过新鲜水入口41进入水箱46。多余的水溢出竖管50并流出排水管58(最好参见图4)。从泵44流出的水通过水管54流入分配器52，并沿固定在分配器52内的导流片流动(最好见图3)，向下流入冰成形装置48，冰成形装置将在下面作详细描述。没有冰冻的水流回水箱46。在清理过程中，水箱最好通过拔出竖管50排空。

冰成形装置48最好是单独冲压的金属盘结构。以前，通过折起金属片形成围绕盘底的侧边，侧边彼此相接形成封闭防止水从盘内流出。本发明的盘最好将铜料拉伸或冲压制成，其侧壁的拐角处不需进一步处理也不透水与底板成一体冰成形装置48进一步包括一格栅49(见图4)，它和盘的侧壁配合形成独立的空穴，冰块在这些空穴中形成。格栅49的水平组件和盘侧壁的上端和下端均以约15度角斜向下，这样一旦取冰循环开始则使盘背面的蒸发器盘管24上的冰融化，便可使冰块很容易地滑出。冰成形装置48通过在冲压金属盘上注塑成形使得塑料组件成形于盘上而制成。如图1所示，塑料组件包括使冰成形装置48与箱体14相固定的接头以及翼片17，翼片17使冰块转向由装置落出，因此，冰块不会落入水箱46但会落入冰储存箱36中。冲压盘最好包括围绕外边缘的唇边，在模制过程中辰边与模具配合隔离塑料流。

如图5所示，制冷系统包括一压缩机22、一冷凝器28、一蒸发器24及如毛细管26形状的膨胀装置。压缩机22及冷凝器28装在制冰机10底部，为螺旋管状或盘管状的蒸发器安装在冰成形装置48的背部(见图4)。由压缩机22流出的制冷剂流入冷凝器28再通过毛细管26流入蒸发器24。但是，在取冰循环中，热气旁通阀30开启，使热制冷剂直接由压缩机22流入蒸发器24。制冷系统最好还包括就在毛细管26上游的干燥器25。毛细管26通向蒸发器24的入口侧。毛细管26直径很小，起限制作用，提供阻的测量值制冷剂流。制冷剂流入毛细管26时呈液态，然后在蒸发器内膨胀形成气体，限流的毛细管26则起到了膨胀装置的作用。毛细管26缠绕在与压缩机22的吸气侧相通的制冷剂管道上，然后通过制冷剂管道外壁伸入并在制冷剂管道内部延伸，如图5点画线所示。毛细管26伸出制冷剂管道的入口侧并进入蒸发器24入口侧的制冷剂管道。毛细管和入口侧制冷剂管道之间的连接形成很好的管道之间热接触，提供制冷剂内热传递，如美国专利5065584所述，该文献是本发明的参考文献。制冷系统的细节不是本发明的关键，而是本领域的现有技术，这里不作详细描述。但是应指出，如其他小型制冰机，制冷系统中有恰当数量制冷剂对于制冰机正常工作极为重要。

制冰机10的控制系统包括的组件很少，如上所述，包括一温度传感器，最好是铝封闭的热敏电阻62，它固定在冷凝器28的出口侧。最好热敏电阻62是从Advanced Thermal Products，Saint Marys；Pennsylvania选取的E1004AB22P1部件。

最好使热敏电阻62与制冷剂管道的笔直段有很好的热接触，并由管夹头74固定(见图5)。热敏电阻是热变电阻，其阻值与温度成正比变化。一对导线63将热敏电阻62与固定于制冰机10内的电路板相连。已知电压的电流供给热敏电阻62，当排出冷凝器28的制冷剂的温度发生变化时，通过热传导制冷管和铝封壳迅速传热，引起温度进而引起热敏电阻62的电阻改变。结果热敏电阻62两端电压下降，保持电输出与制冷剂管道温度成正比。电输出即电压下降则作为控制系统其它组件的输入。

本发明的优选的控制系统包括装在电路板65上的微处理器64(见图6)。控制板65上还装有一变压器66、一保险丝67、一将各导线固定在电路板65上的插座及插头68、三个继电器77、78及79、一LED指示灯80和一冰厚度调节钮81，该调节钮用于手动调节延长结冰循环时间。一对跨接线82可使高压断路开关83连接于电路板65，高压断路是使用水冷冷凝器时需要的一种公知的安全装置。如果制冰机10所处的位置使制冰机中的废水不能靠重力排到排水管中，还可使用排水泵(图中未示)。排水泵通常包括一安全保护开关，它通过导线与主机相连，当排水泵出故障时切断主机。跨接线82将排水泵与安全保护开关相连，使得排水泵失灵时可切断制冰机10。如果排水泵和高压断路器同时使用，则排水泵安全保护开关和高压断路开关可通过导线82串联，这样这两个开关中任何一个都可关掉机器。

图6给出机器的其它部件如将空气吹过冷凝器的风扇70、水泵44、热气电磁阀30和进水电磁阀42的电连接关系。图6所示的电路图示出了制冰机制冰时上述部件由电控制的情况。压缩机22最好装有过载保护装置85以及启动装置86。制冰机10最好包括具有三位置的扳钮开关87。图6中，扳钮开关处于正常“接通”或“制冰”位置。当不处于连接位置(当开关处于中间位置)时，机器被关掉。当处于下连接位置时，机器10转换到如下所述的“冲洗”工况。控制系统最好还包括盒恒温器88，当测定出冰盒36内有足够的冰时切断制冷系统。该盒恒温器采用现有的可弯挠的毛细管。为保护上述盒毛细管，如图1、3和4所示，固定于冰室36内的镀镍铜管19包裹住上述盒恒温毛细管。与现有的传统恒温器一样，上述盒恒温器88最好包括一旋钮和指示盘，以便根据冰块高度调节恒温器。

本发明优选实施例的特点是降低了成本，并使其中一些继电器可控制一个以上的装置。风扇电机70和水泵44由一个继电器即继电器79控制而同步工作。同样，热气旁通阀30和进水阀42都由继电器78激励打开，于是当取冰循环开始时，也向水箱46加入新鲜水。水箱在取冰循环结束前再加满水，多出水箱46的水溢进管50，冲走杂质，否则这些杂质会冻入冰内。当取冰循环开始时，风扇70和水泵44被切断，直到下一结冰循环开始为止。

微处理器64包括通过各输入信号来控制制冰机10的制冰组件的计算机程序。图7-12给出各计算机程序的流程图。利用来自温度传感器，如热敏电阻62，(参照流程图中的液相线温度)在结冰循环开始后的预定时间的输入，使微处理器64按程序工作，以确定理想的结冰循环持续时间，并控制制冷系统和水系统在结冰循环状态下工作，直到理想的持续时间结束取冰循环开始工作。此外，可供选择或最好使微处理器64根据热敏电阻62在结冰循环结束前的预定时间的输入确定取冰循环的理想持续时间。当微处理器64确定结冰循环的持续时间时，通过微处理器在结冰循环结束前的预定时间间隔进行温度测量也是简单的。如果经过一些非最佳机械结束结冰循环，则微处理器可保持浮动温度存储，并在结冰循环停止前一分钟采用存储的温度。

微处理器采用的热敏电阻指示温度最好是短时间间隔内多个读数的平均值，如一秒间隔读取16个值。微处理器64最好包括与代表温度测量值的热敏电阻读数进行比较的已记录的最佳结冰和取冰循环持续时间的数据。图13和14给出优选制冰机的这些数据，图13和14示出的数据以数学公式模拟曲线。但是，最好上述数据是根据热敏电阻62反馈的电压值列出可查的表的形式给出，该表用于确定理想的时间间隔。

制冰机10具有正常工况和“冲洗”工况。在正常工况中，扳钮开关87(参照流程图中的“状态开关”)处于“接通”(或“制冰”)位置，制冰机进行正常制冰，除非盒恒温器88显示冰盒36已经装满了。最初启动机器时，或盒恒温器显示需要额外的冰后再次启动机器(见图8)时，首先是热气旁通和进水电磁阀30、42(分别参照流程图中的“HGVS”和“WFS”)受激励，从而使水箱46注满。压缩机22在热气旁通和进水电磁阀受激励后三分钟通电，热气旁通阀开启使压缩机易于启动，压缩机持续工作五秒钟后。经过五秒钟，水泵44和冷凝器风扇电机70受激励，并且热气和进水电磁阀30、42消除激励。随着压缩机、水泵和冷凝器风扇电机受激励，热气和进水电磁阀消除激励，机器现在处于的结冰循环(见图9)。进入结冰循环十分钟，微处理器64读取由热敏电阻返回的电压值，并确定结冰循环保持多长时间。结束结冰时间的前一分钟，热敏电阻62产生第二阻值读数以确定取冰循环的持续时间。当结冰循环完成时(见图10)，控制系统使水泵44和冷凝器风扇电机70消除激励，并激励热气和进水电磁阀30、42进行取冰循环。压缩机22在取冰循环保持通电。在取冰循环结束时刻，随着压缩机22、水泵44和冷凝器风扇电机70都通电，机器返回新的结冰循环(见图8)，热气和进水电磁阀30、42消除激励。

安装在电路板65上的冰厚度调节旋钮81可用来将从表上查出的理想结冰时间加上或减去五分钟。初始启动的循环中，结冰循环开始而压缩机还没有运转，结冰循环的运转时间比由图9所示的表中查出的正常时间长三分钟，为此要在启动前十分钟使压缩机运转三分钟。结果在第一次循环中，热敏电阻电压实际是在开始运转十三分钟后测得的。在初始结冰循环中的增量补偿了与初始结冰循环相关的效率降低。以后的结冰循环持续时间是表中编制的时间。机器将继续结冰和取冰循环，直到盒恒温器88开启，电路板断路为止。当盒恒温器再次闭合时，机器如上所述再次启动。

当扳钮开关设定在“冲洗”位置时，微处理器64使系统进行洗涤、充注和淋洗循环，见图11和12。这些循环和启动的组件如下。在第一次充注循环持续三分钟，热气和进水电磁阀30、42受激励，之后，操作者向水箱加入清洗液和/或消毒液。在下一持续十分钟的洗涤循环中，水泵44和冷凝器风扇电机70通电，而热气和进水电磁阀不受激励。然后，系统进行八次反复的充注和淋洗循环。每次充注循环中，热气和进水电磁阀激励三分钟，然后这些阀关闭。充注循环之后是45秒的淋洗循环，水泵和冷凝器风扇电机启动。在冲洗循环或以后循环中的初始充注阶段，如果扳钮开关转换到“断开”位置，“冲洗”循环将中断且机器保持断电。如果扳钮开关在冲洗循环或以后循环中的初始充注阶段转换到“接通”位置，“冲洗”循环中断且机器开始制冰循环。在正常“冲洗”循环结束时，机器关掉直到扳钮开关被扳回到“接通”位置为止。另外，机器可通过编程使之在“冲洗”状态结束时进入制冰状态。但是最好采用手动扳钮开关87，这样操作者可观察机器和清洗残留于水箱46的冲洗涤和淋洗液。

如果机器电源切断，微处理器64会在重新通电时根据扳钮开关的位置开始“接通”或“冲洗”循环。

为进一步降低成本，可采用一个继电器控制所有水泵44、冷凝器风扇70、进水电磁阀42和热气阀30。该继电器有两个位置，在其中一个位置，进水电磁阀和热气阀30受激励，在另一位置，风扇70和水泵启动。

该优选制10冰机具有每天可制出46磅冰的能力，并且冰盒36中存放18磅冰。此优选制冰机采用R-134A制冷剂，并且具有不锈钢箱体14。

本发明的优选控制器提供了很好的包括很少组件的控制系统，因此其成本较低。这对小型制冰机特别有利。控制系统工作条件变化很大的情况下，如空气流半阻塞、冷凝器被弄脏以及环境温度变化都能好运行。显然，在不超出本发明构思的前提下可对上述优选实施例进行改变。例如，可由微处理器启动除热气旁通阀外的其它，融冰系统。因此，应理解本发明不是由上述的优选优选实施例而是由下面的权利要求限定的。

Claims (30)

1.一种在制冰机中开始取冰循环的方法，该制冰机包括一压缩机、一冷凝器、一膨胀装置、一蒸发器和连接各装置的制冷剂管，所述方法包括以下步骤：

a)开始结冰循环，在该循环期间，来自压缩机的制冷剂流入冷凝器，经过膨胀装置到蒸发器；

b)在结冰循环开始后的预定时间内，测量冷凝器和膨胀装置间某点的制冷剂温度；

c)用测量的温度确定理想结冰循环持续时间；

d)结束结冰循环，并在结冰循环理想持续时间结束时开始取冰循环。

2.如权利要求1所述的方法，其中，冷凝器和膨胀装置间的制冷剂的温度由一热敏电阻测量，该热敏电阻两端电压降与测量的温度成正比。

3.如权利要求2所述的方法，其中，将所述热敏电阻两端电压降与记录的比较电压降和理想结冰循环持续时间的数据相比较，然后确定之后开始进行的结冰循环的理想结冰循环持续时间。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述在结冰循环开始后的测量制冷剂管温度的预定时间间隔内，制冷剂是稳定流动的。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述微处理器用于停止结冰循环和开始取冰循环。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述微处理器包括储存有已有温度测量结果与理想结冰循环持续时间比较结果的数据，该数据然后用于确定理想结冰循环持续时间。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述制冷剂温度为由一传感器测得的冷凝器和膨胀装置之间的制冷剂管的温度。

8.如权利要求7所述的方法，其中，由所述传感器产生与所述制冷剂管温度成正比的电输出。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述的电输出用作微处理器的输入，微处理器根据该传感器的电输出确定结冰循环持续时间。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述的传感器为一热敏电阻，所述的电输出为该热敏电阻两端电压降。

11.如权利要求1所述的方法，其中，如果结冰循环在压缩机未运行的某一时间开始，所述结冰循环持续时间包括一附加的预定延长时间。

12.一种控制制冰机取冰循环持续时间的方法，包括以下步骤：

a)开始结冰循环，在该循环期间，制冷剂由压缩机压缩并排入冷凝器，制冷剂从冷凝器经制冷剂管流入膨胀装置，再通过蒸发器返回压缩机；

b)在结冰循环停止前的预定时间测量流出冷凝器的制冷剂温度；

c)利用步骤b)中测得的温度确定取冰循环理想持续时间；

d)经过步骤c)中确定的时间后，停止取冰循环。

13.如权利要求12所述的方法，还包括在结冰循环开始后的预定时间，测量流出冷凝器制的冷剂温度，并根据该温度确定结冰循环理想持续时间的步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述预定时间为结冰循环开始后10约分钟。

15.如权利要求12所述的方法，其中，所述步骤b)中的预定时间为结冰循环停止前大约1分钟。

16.如权利要求12所述的方法，其中，所述步骤c)中测量的温度为一短时间内测量的多个温度的平均值。

17..如权利要求16所述的方法，其中，通过确定与冷凝器下游的的制冷剂管接触的热敏电阻的热阻获得所述测量的多个温度。

18.一种制冰机，包括：

a)制冷系统，包括一压缩机、一具有一入口及一出口的冷凝器、一膨胀装置，一个蒸发器和相互连接的制冷剂管；

b)一水系统，包括一新鲜水入口、一水循环构件、一与蒸发器热接触的冰形成装置和相互连接的水管；以及

c)一控制系统，包括一与冷凝器出口热接触的温度传感器及一微处理器，该微处理器按下述之一或两个状态利用由温度传感器的输入编程工作：

i)结冰循环开始后的预定时间确定结冰循环理想持续时间，或

ii)结冰循环结束前的一预定时间确定取冰循环理想持续时间；然后，控制制冷系统和水系统根据理想持续时间进行工作。

19.如权利要求18所述的制冰机，其中，所述的温度传感器为一热敏电阻。

20.如权利要求19所述的制冰机，其中，所述的微处理器采用热敏电阻两端的电压降确定结冰循环的理想持续时间。

21.如权利要求18所述的制冰机，其中，所述制冷系统还包括一热气旁通阀，微处理器控制该热气旁通阀开始结冰和取冰循环。

22.如权利要求21所述的制冰机，其中，所述的水系统还包括水箱，所述水入口部分包括一由微处理器控制的电磁阀。

23.如权利要求22所述的制冰机，其中，所述控制系统包括一继电器，它控制热气旁通阀将制冷剂输送给蒸发器，同时控制进水电磁阀使新鲜水进入系统。

24.如权利要求18所述的制冰机，其中，还包括一将空气吹过冷凝器的风扇，所述的控制系统包括一继电器，该继电器可同时启动风扇和水循环构件。

25.如权利要求18所述的制冰机，其中，所述冰成形装置包括一由金属片冲压出来的盘体，该冲压盘体包括一盘底和一体的侧壁，用于在冰形成装置内形成方块冰，因盘是冲压的，故侧壁交叉的盘角不会渗水。

26.如权利要求25所述的制冰机，其中，所述的冲压金属盘具有与其相连的塑料构件，该构件是通过加入注塑成形工艺形成的。

27.如权利要求18所述的制冰机，其中，所述的微处理器编有程序以控制水系统和制冷系统进行冲洗循环，该循环中当压缩机断开时新鲜水反复注入制冰机并由水循环构件进行循环。

28.如权利要求27所述的制冰机，其中，所述水系统还包括一与排水管相连的竖管，并且新鲜水入口装有一电磁阀，当进行冲洗循环时水反复进入机器中，使机器中原有的水溢出竖管。

29.如权利要求19所述的制冰机，其中，所述热敏电阻用铝封装。

30.如权利要求18所述的制冰机，其中，所述膨胀装置是一根毛细管。

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