CN100549576C - 民用制冰机 - Google Patents

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Abstract

一种自动制冰机，其包括：制冷系统、水系统和控制系统。该制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、和膨胀装置。该水系统包括与蒸发器热接触的冰形成表面。该控制系统包括：i)使得该控制系统操纵该压缩机或操纵水系统的开/关选择器，以便该制冰机自动地制冰或关断该制冰机直到手动地开机；和ii)自动重新启动选择器，其使得该控制系统关断该制冰机一预定时间段并且随后自动地使恢复制冰。

Description

民用制冰机
技术领域
本发明涉及一种制冰机，尤其涉及一种自动控制制冰机的控制方法。本发明尤其涉及一种具有用于检测冰部分的冰感测装置的制冰机以及一种包括自动重新启动、冷凝器风扇控制、冰收取和冻结循环持续时间控制、和改变水过滤器的定时中的一种或多种的控制系统。
背景技术
近年来已经开发出多种类型的自动制冰机。这些制冰机中的绝大部分是与电源和水源连接的独立式单元，并且使用标准的制冷系统来制冰。制冰机通常具有自动操作制冰机以便进行冷冻和冰收取的循环的控制器，当已经制成足够的量的冰时控制器关断该制冰机。
通常，制冰机所设置的场所是不希望出现制冰机噪音的场所。例如，自动制冰机位于厨房、会议室、或体育场的包厢中的橱柜下面。尽管从制冰机发出的噪音在一天的绝大部分时间内不存在问题，但是在其附近的一些人还是希望关断该制冰机，例如在厨房中打电话时或当会见客人时。正如通常发生的，在制冰机关断或断电的情况下，人们在谈话结束之后或客人离开之后常常忘记通电或开机。因此，制冰机关机通常不被注意到，直到需要冰时重新启动制冰机并且制出足够量的冰时已经太迟了。
这种制冰机在市场上具有各种尺寸，从一小时制出上百磅冰的大型制冰机到一小时制出几磅冰的小型制冰机。用于这些制冰机的控制系统也是从复杂到简单各式各样。
许多冰块制冰机使用热气旁通阀将热的制冷剂从压缩机直接输送到安装在形成冰块的蒸发器板上的蒸发器从而收取冰块。随后蒸发器开始使冰融化，而不是将水冷冻成冰。知道何时开始和终止冰收取循环是重要的。制冰机的最大效率需要该冰收取循环在冰已经充分形成时开始，并且一旦冰从形成冰的蒸发器板松释则停止该冰收取循环。现有技术的专利中披露了使用冰厚度传感器来启动冰收取循环，并且机电传感器例如水幕传感器检测何时冰块从形成冰的蒸发器板下落。已经提出了其它的多种控制传感器和机构来启动和终止该冰收取循环。
许多复杂的控制系统的一问题在于，它们需要使得制冰机成本明显增加的部件。对于制造成本低的较小型的制冰机而言，需要作出折衷，控制系统不能以最高效的方式操作制冰机。例如，在一些制冰机中，冷冻和冰收取循环的持续时间基于测量在压缩机吸气侧上的制冷剂压力或温度的传感器来确定。其它系统使用蒸发器上或蒸发器出口上的恒温器。在这些系统中，当达到预定温度时，制冰机转变为冰收取循环，并且当达到另一温度时，制冰机转变回到冷冻循环。当周围空气较暖时，冷冻循环持续时间较长。这种系统中的一部分包括调节旋钮以便当冰块厚度过大或过小时按需要增加或减小循环时间。
这样的简单的控制系统的一问题在于，其不能自动地考虑到多个变量。例如，最佳的冷冻和冰收取循环持续时间不仅取决于周围空气温度，而且还取决于其它因素，例如冷凝器的清洁度以及是否有任何杂质阻塞流经冷凝器的空气流。当这些因素改变时调节旋钮可用于调节循环时间，但是这通常需要维护技术人员，否则不能进行适当地调节。因此，该制冰机可能无法制出足够的冰，并且这种制冰机的工作成本比所需的情况高。
美国专利No.5878583披露了一种解决上述多种问题的制冰机，其使用了简单的控制机构以便在不使用水面传感器或冰厚度传感器的情况下启动冰收取循环，这种方式不昂贵，因此其可用于小型制冰机，而且与此前已知的简单控制系统相比可明显地提高制冰机的效率。该改进的控制系统基于变化的状况来启动和终止冰收取循环，这些状况包括但不限于周围温度、冷凝器盘管上的脏物的增加量、和流经冷凝器盘管的空气流动的部分阻塞。
但是，还是非常希望作出进一步的改进。首先，制冰机可在不同的周围环境状况下操作，周围环境状况随后一年的季节变化而改变或者甚至在一天中也变化。如果用于冷却风冷冷凝器的风扇仅仅在需要时才使用，则也可提高制冰机的工作效率。例如在冷冻循环中，风扇应尽可能多地使得来自制冷剂的热量排散出去。然而，当制冰机在冰收取循环中使用热气除霜时，如果冷凝器风扇连续工作，则除霜时间可能不必要地延长，或者甚至不能进行除霜。另一方面，如果风扇在每一除霜循环中均关闭，则基于周围空气的温度，更多的热量比所需的情况更多地积聚在制冷系统中。例如，在较热的周围环境状况下，冷凝器风扇应当在冰收取时正常地运转，否则冰收取旁通制冷剂将过热并且当该制冰机切换回到冷冻模式时需要更长的时间来降温。因此，有利的是能够控制冷凝器风扇以便在冰收取循环中当需要时才运行。
美国专利No.4257237披露了一种喷雾式的制冰机，其中第一热敏电阻用于感测周围空气温度并且控制冰收取持续时间。另一热敏电阻在冰收取循环中用于控制冷凝器风扇。第二热敏电阻感测冷凝器中的高温，并且基于冷凝器温度来控制该风扇开和关，以便将冷凝器保持在所需的温度范围内。这种系统的一个缺陷在于，如果该温度达到风扇启动的温度，与有效除霜所需的情况相比，更多的热量很可能已经积聚在该系统中，并且由于额外的热量必须排出因此接下来的冷冻循环不必要地延长。
使用毛细管来代替TXV(热力膨胀阀)阀来控制流向蒸发器的制冷剂流动的制冰机特别需要控制上的改进。尽管毛细管比TXV便宜，但是毛细管通常用于在周围温度波动范围大的场合中使用的制冰机。如果有人希望在没有被加热的车库中使用制冰机，可能要求制冰机在周围温度范围20-120°F内工作。有利的是，如果控制器被开发成使得带有毛细管的制冰机高效地工作，即使是该制冰机位于周围温度波动范围大的区域中。
在一些情况下对于给定的制冰机的冷冻循环持续时间和/或冰收取循环持续时间可有利地改变，例如使用者希望获得更大或更小的冰块，或者以便处理不同制冰机的制冷部件的变化。然而，如果冷冻和/或冰收取循环持续时间完全处于最终使用者的控制下，许多人也不知道任何适当地调节时间。因此，有利的是，如果对于制冰机的控制系统被开发成以简单的方式调节冷冻和/或冰收取循环持续时间，同时使用可自动地考虑绝大多数的变量(例如周围空气和入口水温度以及积聚在冷凝器上的任何脏物)的控制系统以便高效地制冰。
与许多自动制冰机相关的另一缺陷在于，制造商制造出多种不同型号的制冰机，并且对于每一型号的制冰机的控制板必须独立的设计、制造、和在库中保存，知道这些型号的制冰机被制造时。例如，一些型号的制冰机彼此在尺寸和部件上非常相似，但是它们制出的冰块尺寸不同。不利的是，制冰模的性质对于冷冻和冰收取循环的最佳持续时间有非常大的影响。这样，在相同的制冰机中仅仅使用不同的蒸发器/制冰模来制出不同尺寸的冰块需要制造商储存两个不同的控制板。对于多个控制板的独立设计、制造、和库存的成本必须在制冰机的销售价格中获得补偿。因此，如果控制器可开发成用于控制多种不同型号的制冰机而且使用共用的控制板，这将是非常大的有益技术效果。
如果水源包括可能制成冰的不希望的矿物、味道、或其它污染物，对于自动制冰机而言水过滤器是非常希望的。大部分水过滤器设计成使用一段时间并且随后更换。如果水过滤器在一段时间之后没有更换，将失去其的效果。另一方面，如果水过滤器过频繁地更换，将损失没有使用的过滤能力并且导致浪费。包括水过滤器的许多设备设置有指示器以便表示过滤器应当被更换，但是这些指示器通常严格依据设备运行的时间段长度。对于更换自动制冰机上的水过滤器的一问题在于，依据制冰机的设置位置和用途，制冰机使用的水量以及被过滤器清洁的水量可能变化明显。因此，有利的是对于安装有控制系统的特定制冰机而言控制系统可提醒使用者在适当时间更换水过滤器。
发明内容
本发明提供了一种控制系统以便克服现有技术控制系统的上述缺点中的一个缺点、两个或多个缺点、或全部缺点。
在本发明的第一方面中，提供了一种自动制冰机，其包括：制冷系统，该制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、和膨胀装置；水系统，该水系统包括与蒸发器热接触的冰形成表面；和控制系统，该控制系统包括：i)使得该控制系统操纵该压缩机或操纵水系统的开/关选择器，以便该制冰机自动地制冰或关断该制冰机直到手动地开机；和ii)自动重新启动选择器，其使得该控制系统关断该制冰机一预定时间段并且随后自动地使恢复制冰。
在本发明的第二方面中，提供了一种操作自动制冰机的方法，该制冰机包括：制冷系统，该制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、和膨胀装置；水系统，该水系统包括与蒸发器热接触的冰形成表面；和控制系统，所述方法包括：使得该控制系统置于该制冷系统和该水系统用于自动地形成冰和收取冰的模式；向该控制系统发送信号以便自动地终止冰形成和冰收取一预定时间段，在该时间段内该制冷系统和该水系统不工作；和在该预定的时间段到时之后，在不需要使用者干预的情况下，该控制系统自动地重新开始冰形成和冰收取模式。
在本发明的第三方面中，提供了一种自动制冰机，其包括：制冷系统，该制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、和膨胀装置；水系统，该水系统包括水过滤器和与蒸发器热接触的冰形成表面；和控制系统，该控制系统基于自动原理来控制该制冷系统以实施制冰和收取冰；该控制系统包括过滤器更换指示器，以便在达到一表明该水过滤器应当更换的预定状态之后显示一指示。
在本发明的第四方面中，提供了一种自动制冰机，其包括：制冷系统，该制冷系统包括压缩机、具有入口和出口的冷凝器、冷凝器风扇、蒸发器、膨胀装置、和用于将制冷剂从该冷凝器输送到该膨胀装置的液体管路；水系统，该水系统包括与蒸发器热接触的冰形成表面；和控制系统，该控制系统包括一传感器以便确定该液体管路的温度，还包括一控制程序，以便在冰收取模式中基于该液体管路的温度来控制该冷凝器风扇的操作。
在本发明的第五方面中，提供了一种控制制冰机的冷凝器风扇的方法，其包括以下步骤：a)启动一冷冻循环，在该冷冻循环过程中在制冷剂由压缩机压缩并且排向冷凝器，从该冷凝器该制冷剂在液体管路中流向膨胀装置，并流经蒸发器并且返回到该压缩机；b)在该冷冻循环终止之前一预定时刻测量离开该冷凝器的制冷剂温度；和c)使用在步骤b)中所测量的温度来确定该冷凝器风扇是否在冰收取循环中运行。
在本发明的第六方面中，提供了一种自动制冰机，其包括：制冷系统，该制冷系统包括压缩机、具有入口和出口的冷凝器、冷凝器风扇、蒸发器、膨胀装置、和用于将制冷剂从该冷凝器输送到该膨胀装置的液体管路；水系统，该水系统包括与蒸发器热接触的冰形成表面；和控制系统，该控制系统包括一传感器以便确定该液体管路的温度，还包括一在其上带有微处理器的控制板，该微处理器编程为使用来自该传感器的输出来确定冷冻循环的所需持续时间和冰收取循环的所需持续时间中的至少一个，并且随后依据所述所需的持续时间来控制该制冷系统和该水系统运行；该控制板可如此改变，即，使得该控制板可用于适当地控制不同型号的制冰机，依据该控制板的改变的方面，该微处理器基于同一传感器温度以确定不同的持续时间。
在本发明的第七方面中，提供了一种控制制冰机的冰收取循环持续时间的方法，其包括以下步骤：a)启动一冷冻循环，在该冷冻循环过程中在制冷剂由压缩机压缩并且排向冷凝器，从该冷凝器该制冷剂在液体管路中流向膨胀装置，并流经蒸发器并且返回到该压缩机；b)在该冷冻循环终止之前一预定时刻测量离开该冷凝器的制冷剂温度；c)使用在步骤b)中所测量的温度和一可控制的因素来确定冰收取循环的所需持续时间，在冰收取循环中制冷剂旁通绕过冷凝器并流向蒸发器；和d)在步骤c)中确定的时间长度之后终止该冰收取循环。
在本发明的第八方面中，提供了一种手动修改制冰机的冷冻循环持续时间和冰收取循环持续时间中的至少一个的方法，其包括以下步骤：a)启动一冷冻循环，在该冷冻循环过程中在制冷剂由压缩机压缩并且排向冷凝器，从该冷凝器该制冷剂在液体管路中流向膨胀装置，并流经蒸发器并且返回到该压缩机，并且使得该冷冻循环持续第一时间段；b)启动一冰收取循环，在该冰收取循环中制冷剂旁通绕过冷凝器并且流向蒸发器，并且使得该冰收取循环持续第二时间段；c)所述第一和第二时间段由微处理器并且基于以下来控制，即i)来自传感器的至少一个输入；和ii)从使用者界面手动进行的修改输入，该修改输入可手动改变第一和第二时间段中的至少一个，在没有修改输入的情况下这是由来自至少一个传感器输入借助微处理器来确定的。
通过使用自动重新启动选择器，使用者可在希望安静时关断制冰机，并且不必记住重新开机，并且不存在当需要制冰机中不存在冰的风险。
通过使用一传感器以确定离开冷凝器的制冷剂(液体管路)的温度并且使用一控制程序以便基于在冷冻循环终止之前一预定时间时的液体管路温度来控制冷凝器风扇在冰收取模式中的运行，从而使得冷凝器风扇可以在冰收取循环开始时停止，仅在额外的散热将损害到制冰机整体效率时运行。因此，即使在不同的冷凝器清洁度、气流阻塞、和周围温度和水温度工况下也可实现更高效率的工作。另外，通过使得可控制的因素包含到用于调节冷冻循环持续时间和/或冰收取循环持续时间的系统控制器中，可容易地获得对于任何给定制冰机的最佳循环时间。
本发明的优选控制板可用于一种以上的制冰机型号，这样可降低制造、设计、和部件成本，同时降低库存有多个不同控制板的成本。
通过制冰机中设置过滤器更换指示器，使用者可获知是否需要更换过滤器，而不用等待冰质量变差，而且不会丢弃过滤能力没有用尽的过滤器。
附图说明
参照对优选实施例的下列描述并结合附图，本领域的技术人员可以更好地理解本发明的另外的目的、特征、和优点，在附图中：
图1是本发明的制冰机的立体图；
图2是图1所示的制冰机的正视图，其中拆除了门；
图3是图1所示的制冰机的顶视图，其中拆除了顶盖和门；
图4是图1所示的制冰机的控制面板的正视图；
图5是图1所示的制冰机的制冰部分的立体图；
图6是图1所示的制冰机的制冷系统的示意图；
图7是图1所示的制冰机的电气系统的示意图；
图8是用于控制图1所示的制冰机的控制器的微处理器的按钮控制方案的流程图；
图9和10是最佳的基本冷冻循环持续时间与热敏电阻的电压之间的关系曲线图，该电压与制冷剂离开冷凝器的温度成比例，该温度是在冷冻循环开始之后10分钟测量的，图9的曲线用于制出常规尺寸冰块的图1所示的制冰机的型号，图10的曲线用于制出较小冰块的第二型号的相同的基本制冰机；和
图11和12是最佳的基本冰收取循环持续时间与热敏电阻的电压之间的关系曲线图，该电压与制冷剂离开冷凝器的温度成比例，该温度是在冷冻循环结束之前1分钟测量的，图11的曲线用于制出常规尺寸冰块的图1所示的制冰机的型号，图12的曲线用于制出较小冰块的型号的制冰机。
具体实施方式
以下将详细描述本发明。在以下的段落中，将更详细地限定本发明的不同的方面。所限定的每一方面均可与任何的其它各个方面组合，除非明确指明不可组合。特别地，任何被指明是有利的或优选的特征可与任何的其它的被指明是有利的或优选的特征组合。
图1-7示出了应用本发明的制冰机10的优选实施例。尽管所示的制冰机主要设计成用于民用，但是本发明也可应用于其它类型的制冰机。尽管在本发明中使用了术语“冰块”，但是应当理解由制冰机形成的冰不必形成方块状。一些其它公知的冰块形状包括柱形、矩形、枕形、甚至是半圆形。
制冰机10容纳在机柜14中，该机柜在其上部具有隔热壁，并且具有包含一些机械部件的基部。门12(如图1所示，但在其它附图中为了简明而省去)装配在机柜14的前开口上。制冰机的基部的前部由栅格16覆盖，栅格使得空气可流经基部腔。门12优选为包括在内侧上的支架18以便保持(未示出的)冰勺，当使用者希望从制冰机10中取出冰时该冰勺可方便地使用。在制冰机10内储冰箱36设置在制冰机的基部腔之上。该制冰机包括水系统、制冷系统、和控制系统，以下将详细描述每一系统。该水系统包括水循环机构，其形式优选为常规结构的泵44(图3)。该泵的基部设置在贮水槽46中，贮水槽装接在机柜14内位于储冰箱36之上。优选的是，贮水槽形成有夹持件37，在其底部上包括卡合在储冰箱36的侧壁上的凹槽中的延伸部。
使得泵运转的马达与食品区分开，并且该泵安装成便于在不使用工具的情况下拆卸，如公开号为No.2004-0226312的美国专利申请所披露的，其内容通过引证在此引入。与本发明的制冰机10的唯一重要区别在于，该泵的排出流直接连接到(以下描述的)软管，而不是与形成在安装泵的板件上的配件连接。
水经新鲜水入口41进入制冰机10，在流经水过滤器34之后优选为由水入口电磁阀42(图5)来控制。当门打开时，如图1所示，水过滤器34可从制冰机10的前部进行维护和操作。水最终充注到贮水槽36中。过多的水可溢流到(未示出的)直立管并且流出排水管58，如图1清晰所示。在清洁操作中，贮水槽优选为通过拉出直立管来排空。水从泵44流经(未示出的)水软管进入到喷雾组件54的背部并且供应给四个独立的喷雾喷嘴52，水从喷嘴喷到冰形成装置48的多个倒置的杯47中(图5)，冰形成装置位于贮水槽46上。没有冻结的水经冰转向板59中的孔45流回到贮水槽46中。转向板59还包括使得水经该板从喷雾喷嘴52向上喷的孔57。在冰形成部分的前部的喷嘴借助护罩55来保护，以便不受下落的冰的影响，该护罩与转向板59的其余部分整体地形成。朝向冰形成部分的前部喷溅的水由可枢转的板53阻挡(图2)，该板向下悬伸以便隔离该冰形成部分，但是其可摆动打开以便使得冰块在冰收取过程中下落到储冰箱36中。板53悬挂在(未示出的)金属杆上，该杆穿过冰形成部分的前顶部。图5示出了冰形成部分，其中为了简明省去了这些板53。与理解本发明无关的冰形成部分的其它细节在此没有描述，冰形成部分基本上与由Manitowoc Ice，Inc.2110S.26th St.，Manitowoc，WI 54220制造的型号为EC18的制冰机的冰形成部分相同。
冰形成装置48优选为以与用于型号为EC18的制冰机的冰形成板相同的方式构造成。杯47由铜冲压件制成，随后在进行镀覆。该杯形成单独的小腔，冰形成在其中。如图3清晰所示，形成制冷系统的蒸发器部分的管道23以蛇形形式形成并且焊接到杯47的背侧上。优选为通过注塑模制该镀覆的杯来制成冰形成装置48，以便塑料部件模制在杯上，以便将组件保持在一起并且形成托盘38。托盘38包括围绕其外侧顶边缘的唇部，以在托盘38的顶侧上形成一小容纳空间。在冰收取模式中，当新鲜水经入口41引入时，水充入托盘38的顶侧，以便有助于给杯47加温，从而使得形成在杯47中的冰块松释。短的直立管37围绕经托盘38的孔。这使得在托盘顶侧上水面保持为这些直立管的高度。另外，一旦水停止流入到托盘38的顶侧中，小的孔40使得水完全地从托盘中排出。
如图6示意所示的制冷系统包括压缩机22、冷凝器28、蒸发器24、和形式为毛细管26的膨胀装置。蒸发器的形式为安装在冰形成装置48的背部上的蛇形管或盘管(图3)。通常，制冷剂从压缩机22流向冷凝器28，并且流经毛细管26以便流向蒸发器24。然而，在冰收取循环中，热气旁通阀30打开并且使得热的制冷剂从压缩机22直接流向蒸发器24。该制冷系统优选为还包括在毛细管26上游的干燥器25。毛细管26通向蒸发器24的入口侧。毛细管26具有非常小的直径并且用作节流装置，以便对于流经其的制冷剂流动提供精确量的流阻。制冷剂进入毛细管26时处于液态，并且随后在蒸发器24中膨胀为气体。提供流体节流的毛细管26因此用作膨胀装置。毛细管26围绕与压缩机22的吸气侧连接的制冷剂管路盘绕，并且随后进入蒸发器24的入口侧上的制冷剂管路，如图6的虚线所示。毛细管与吸气侧制冷剂管路之间的接触形成了管路之间的良好的热接触，以便提供向制冷剂内的传热，如美国专利No.5065584所述，其内容通过引证在此引入。对于绝大部分部件，制冷系统的细节对于本发明而言不是关键的，而且本领域的普通技术人员可以理解，因此在此没有详细描述。然而，应当注意，对于其它小型的制冰机而言，在制冷系统中的制冷剂的正确量对于制冰机的正常工作是非常重要的。
用于制冰机10的控制系统包括非常少的部件。该控制系统包括安装在制冰机中的两个电路板上的部件，电路板为控制板65和使用者界面/显示板73(图7)。控制板65容纳在电气箱61中位于制冰机的前顶部。使用者界面/显示板73也位于制冰机10的前顶部，而且当门14打开时可以看见。保护覆盖件用于覆盖在使用者界面/显示板73的按钮上以便提供美观的外形和接触垫。
如上所述，温度感测装置优选为铝封装的热敏电阻62位于冷凝器28的外侧上。优选的热敏电阻62是由Advanced Thermal Products，St.Mary’s，Pennsylvania提供的型号No.3470-103。
优选的是，热敏电阻62与制冷剂管路的直管部分良好地热接触，并且由管夹74保持就位(图6)。该热敏电阻是基于热可变的电阻，其电阻相对于其温度成比例地改变。一对导线将热敏电阻62与控制板65连接。已知电压的电流提供给热敏电阻62。当离开冷凝器28的制冷剂温度改变时，制冷剂管道和铝封装部分快速地通过传导从而传递热量，并且使得热敏电阻62的温度及其电阻改变。因此，在热敏电阻62两侧的电压降形成与制冷剂管路的温度成比例的电输出。该电输出即电压降随后在控制系统的其余部分中用作输入。
本发明的优选的控制系统包括安装在控制板65上的微处理器64，如图7所示。保险67、插座、和插头68也安装在控制板65上，以便该显示板73装接到控制板65、5个继电器77A、B、C、D、E、跨接引腿78、与箱灯开关69连接的配线、和与箱灯72连接的配线上。变压器66也连接到控制板65上。另一插座和插头79使得其它部件与控制板65配线连接。线电压经电线L1和L2供应到控制板65和其它部件。
跨接引腿78用于告知控制板65使用该控制板的制冰机型号。连接器设置在两个引腿之间以便表明该制冰机是制出常规尺寸的冰块的制冰机，或者在不同组合的引腿之间设置连接器表明了使用控制板的制冰机是制出较小冰块的制冰机型号。
(未示出的)高压切断开关可选择地连接到控制板65上。该高压切断开关是当使用水冷冷凝器时所需的公知的安全开关。如果制冰机10设置在不能从制冰机中依靠重力向排污管排出废水的位置，则可使用排水泵71。这种排水泵通常包括安全备用开关，其连接到主装置上以便在排水泵故障时切断主装置。跨接线82可用于连接这种排水泵的安全备用开关，以便在排水泵故障时制冰机10可关断。如果使用排水泵和高压切断开关，排水泵安全备用开关和高压切断开关可使用跨接线82串联地连接，以便每一开关可用于关断该制冰机。
图7还示出了用于制冰机的其它部件的电路，这些部件例如吸入流经冷凝器的空气的风扇70、水泵44、热气电磁阀30、和水入口电磁阀42。压缩机22优选为具有内置的过载保护器以及启动电容和继电器。该控制系统优选为还包括箱恒温器88以便检测何时储冰箱36具有足够的冰以便制冷系统可关断。箱恒温器使用了一柔性的毛细管，正如本领域公知的。为了保护该毛细管，(未示出的)镀镍的铜管固定到储冰箱36中并且作为竖井来容纳该箱恒温器毛细管。箱恒温器88优选为包括旋钮和转盘以便基于标度对恒温器进行调节。
继电器77A用于控制该压缩机。继电器77B用于控制热气除霜阀(也称为冰收取阀)。继电器77C用于控制冷凝器风扇马达。继电器77D用于控制水泵44。继电器77E用于控制水入口电磁阀42。如果需要，这些继电器中的一部分可用于控制多于一个的装置。例如，热气旁通阀和水入口电磁阀42可通过向单个继电器供电而打开，以便当冰收取循环开始时，新鲜水加入到贮水槽46中。当贮水槽在冰收取循环结束之前再充满时，连续加入的水使得贮水槽46中的水溢流到管中，以便冲洗走在纯水冷冻成冰时积聚的杂质。
使用者界面/显示板73包括三个按钮和七个指示灯。按钮优选为是瞬时开关。如图4清晰所示，标记为“电源(POWER)”的第一按钮91是主电源按钮。按压和松释该按钮使得制冰机与电源接通和切断。第一指示灯92用于表明对于制冰机的电源是否接通。标记为“延迟启动(DELAY START)”的第二按钮93用于启动自动重新启动的系统，以下将完全描述。第二指示灯94位于第一和第二按钮之间。该指示灯标记为“自动制冰(AUTOMATIC ICE MAKING)”。另外三个指示灯95、96、97位于第二按钮的右侧。第三按钮98标记为“清洁(CLEAN)”，并且用于使得制冰机进入清洁程序，如以下描述。指示灯99位于按钮98的左侧，并且用于表示制冰机何时处于清洁循环。最后的指示灯100用于表示过滤器34何时应当更换。
微处理器64包括计算机程序，其利用不同输入来控制制冰机10的制冰部件。用于按钮输入该微处理器的不同方案在图8中详细描述。如图8所示，如果一旦按压“延迟启动”按钮93，制冰机从正常制冰模式转到延迟模式2小时，并且随后(依据“电源”和“清洁”按钮设定)自动地重新启动。如果在延迟模式中“延迟启动”按钮93第二次按压，重新启动时间段增加到4小时。如果“延迟启动”按钮93第三次按压，重新启动时间段增加到8小时。如果按压其第四次，则取消该延迟。以这种方式，使用者可容易地将制冰机设置成处于安静工作的模式，但是使用者不必做任何事情来记住重新启动制冰机。在所需的延迟时间段结束之后制冰机将自动地重新启动。
除了按钮输入之外，微处理器64编程为以便在冷冻循环开始之后的预定时刻使用来自温度感测装置例如热敏电阻62的输入从而确定冷冻循环所需的持续时间并在冷冻循环中控制制冷系统和水系统，直到所需持续时间结束，并且随后在冰收取循环中工作。作为替代或更优选的是，除此之外，微处理器64编程为便于在冷冻循环结束之前的预定时间使用来自热敏电阻62的输入从而确定冷冻循环所需的持续时间。当冷冻循环的持续时间由微处理器64来确定时，对于微处理器而言在冷冻循环结束之前的预定时间段进行温度测量是简单的。如果冷冻循环由某种不太优选的机构来终止，微处理器可保持温度的浮动记忆，并且使用在存储器中在冷冻循环结束之前1分钟的温度。
由微处理器使用的该温度或更优选为该热敏电阻的读数每秒被读取6.25次。或者，可使用在短时间段内的平均读数。微处理器64优选为包括最佳的冷冻循环和冰收取循环持续时间的记录数据，以便与代表温度测量的热敏电阻读数来比较。对于优选制冰机10的数据在图9-12中示出。这些数据的形式为在图中示出的计算公式模型曲线。然而，优选的是，数据的形式为查询表格，以便机遇热敏电阻62反馈的电压而用于确定这些所需的持续时间。在图11和12中的冰收取时间基于两种状况时实际测量的冰收取时间，而且包括实际冰收取时间的大约10％增量以便确保冰收取时间足够长。该额外的10％用于不同制冰机之间“叠加”容许差异。
制冰机10具有正常操作模式、“延迟”重新启动模式、和“清洁”操作模式。按钮91、93和98的功能如表1所述。
表1
Figure C20061009367800221
当电源按钮91按压以便使制冰机开机使，制冰机正常地制冰，除非储冰箱恒温器88表示储冰箱36已经充满。在正常制冰操作中电气部件的状态的全部列表在表2中给出，(除了储冰箱灯72之外，在门打开和关闭时该箱灯打开和关闭)。
表2-民用冰块制冰机的开机(制冰)循环
Figure C20061009367800231
注释：
A.排水泵安全开关82必须闭合以便制冰机工作，(如果安装有该开关的话)。
B.冷冻结束基于安装在制冷系统冷凝器液体管路上的热敏电阻62的输出，并且编程为终止冷冻定时器。
-10分钟进入冷冻循环，控制器读取热敏电阻的直流电压数值，并且与冷冻时间调节定时器结合，以确定保持在冷冻循环中的时间长度。直流电压数值还确定风扇马达在冰收取循环中是否保持开或关。
-初始启动循环运行5分钟的较长冷冻时间以便补偿初始启动循环的低效率。所有随后的循环依照程序/可调节的定时器分配。
-最大的冷冻时间是120分钟，到该时间后制冰机进入冰收取循环。
C.冰收取终止基于控制板在冷冻循环结束之前1分钟设定的预定时间。水泵重新通电，并且热气电磁阀和水入口电磁阀断电，系统回到冷冻循环(过程操作#3)
-在冷冻循环结束之前1分钟控制器读取热敏电阻的直流电压数值，并且与冰收取时间调节定时器结合，以确定保持在冰收取循环中的时间长度。
-最大的冰收取时间是5分钟，到该时间后制冰机进入冷冻循环过程操作#3。
D.当箱恒温器断开时所有部件均关断。当箱恒温器重新闭合时，使用过程步骤1和2所述的启动过程进行重新启动。
在制冰机初始启动时，或者在箱恒温器表明需要额外的冰而重新启动制冰机时，首要的事情是热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42通电。这使得贮水槽46充满。在热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42通电175秒之后压缩机22启动。在热气旁通电磁阀打开时压缩机运行5秒，这使得可更容易地启动压缩机。在此5秒之后，水泵44和冷凝器风扇马达70通电，并且热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42断电。制冰机此刻处于冷冻循环，其中压缩机、水泵、冷凝器风扇马达通电，并且热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42断电。进入冷冻循环10分钟，微处理器64读取从热敏电阻62反馈的电压，并且通过使用图9(或图10，如果制冰机构造成制出小冰块并且在控制板上的跨接引腿78如此连接的话)中的数据来确定保持在冷冻循环中的时间长度，并且可手动地控制冷冻时间调节。在该冷冻时间结束之前1分钟，获得热敏电阻62的第二电阻读数，以便通过使用图11(或图12，依据跨接引腿78连接情况)中的数据来确定冰收取循环的长度以及是否在冰收取循环中使得冷凝器风扇运行，并且可手动地控制冰收取时间调节。当冷冻循环完成时，控制系统使得水泵44断电，并且在冰收取循环过程中使得热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42通电。在冰收取循环过程中压缩机22保持通电。在冰收取循环结束时，制冰机返回到新的冷冻循环，其中压缩机22和水泵44均通电。热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42断电。
在初始启动循环中，当冷冻循环开始且压缩机没有运行时，对于冷冻循环的运行时间比由查询表格(参见图9)确定的正常时间长5分钟。这是通过在启动10分钟之前使得压缩机运行5分钟而实现的。因此，在该初始循环中，热敏电阻电压实际上是在运行时间15分钟之后测量的。这种初始冷冻循环的时间增加补偿了初始启动循环相关的低效率。所有的后续冷冻循环持续时间依照基于查询表格和手动调节因素的编程时间。制冰机继续进行冷冻循环和冰收取循环，直到储冰箱恒温器88断开，从而切断控制板供电。当箱恒温器88重新闭合时，制冰机如上所述地重新启动。在冷冻过程结束之前1分钟用于确定冰收取循环的基本持续时间的同一温度读数用来确定冷凝器风扇是否应当在冰收取过程中运行。
在表3中给出的数据提供了对于标准尺寸冰块的如图9和11所示的查询表格。
表3  用于标准冰块的冷冻/冰收取循环持续时间的数据
Figure C20061009367800251
注释：用于冷冻调节定时器的数据设定为0。符号“110/90、90/70”等表示大致的周围空气/水温度，以华氏温度表示，以便获得最佳冷冻时间的数据点。
在表4中给出的数据提供了对于小尺寸冰块的如图10和12所示的查询表格。
表4  用于小冰块的冷冻/冰收取循环持续时间的数据
Figure C20061009367800261
注释：用于终止定时器的数据设定为0。
表5  示出了在冰收取循环过程中冷凝器风扇是否运行的状况。
Figure C20061009367800262
当按钮98促动时，“电源”和“清洁”发光二极管92和99均开。微处理器64使得该系统经历冲洗、充注、和清洗循环，这总的进行大约25分钟。电气部件的操作的顺序在表6中给出。
表6  -民用冰块制冰机的清洁循环
Figure C20061009367800271
注释：
A.当“清洁”按钮98按压时，发光二极管99开，但不闪烁，直到第一个180秒之后。
B.在第一个180秒之后的60秒，控制系统获得其它输入，这改变系统的操作。发光二极管99在这60秒内连续闪烁，这向使用者表明添加清洁剂。在该60秒之后，控制器锁定在清洁循环中直到其完成，并且发光二极管99停止闪烁。为了在该时间之后放弃清洁循环，“电源”按钮91需要连续地按压“关-开-关”，以便重置该系统到其初始启动状态。
C.步骤3A和3B重复8次以上，随后制冰机自动返回到其先前状态，即制冰、关机、或延迟重新启动。
注释：
1.如果制冰机初始处于制冰模式，并且按压清洁按钮98，该系统转到2分钟的冰收取循环，并且随后转到清洁循环。在清洁循环结束时，该系统返回到制冰模式。
2.如果制冰机初始处于关机模式，并且按压清洁按钮98，该系统直接进入清洁循环。在清洁循环结束时，该系统返回到关机模式。
如果制冰机初始处于延迟模式，并且按压清洁按钮98，该系统直接进入清洁模式。在清洁循环结束时，该系统返回到延迟模式。这些循环和部件的接通按如下方式进行。在第一个充注循环中，其持续3分钟，热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42通电。正是在该时间结束时，操作者将清洁溶液和/或消毒溶液加入到贮水槽中。在清洁循环的接下来的部分中，水泵44通电，并且热气旁通电磁阀30和水入口电磁阀42断电。此后，该系统循环重复8次的清洗和充注循环。在每一清洗循环中，水入口电磁阀通电3分钟同时水泵44运行。该水泵随后关断。在清洗循环之后进行30秒的充注循环，其中只有水入口电磁阀42通电。这些循环重复8次。如果制冰机的电源中断，微处理器64将基于按钮的位置在电源恢复时启动“开机”循环或“清洁”循环。
为了进一步降低成本，可使用一个继电器来控制水泵44、风扇70、水入口电磁阀42、和热气电磁阀30的所有四个部件。该继电器可具有两个位置。在一位置，水入口电磁阀和热气电磁阀30通电，并且在另一位置，风扇70和水泵通电。
优选的制冰机10具有在70/50(空气/水温度°F)时每天制出大约48磅冰的能力并且在储冰箱36内储存大约28磅冰。该优选的制冰机使用R-134A制冷剂，并且具有不锈钢的机柜14。
本发明的优选的控制器提供了许多的优点。首先，自动的重新启动使得使用者可在需要安静的时间段内关断制冰机(使其延迟)，并且不需要担心忘记重新启动制冰机。该优选的功能实现带有指示灯的简单按钮，以便告知使用者所选择的时间段长度。该优选的控制程序使得使用者即使在启动之后再次借助简单的按钮也可延长或取消延迟时间段。
在该优选的制冰机中的水过滤器告知使用者何时水过滤器需要更换。通过使用冰收取循环的次数的计数器，过滤器更换指示器能够准确地表示何时水过滤器需要更换，而不是基于设定的持续时间。由于每一制冰机获知到不同的水使用量，而且每次循环使用大致相同的水量，因此该优选的过滤器更换指示器设定成在已经使用预定水量之后起作用，这可能出现在三个月时或是一年之后。
该优选的控制系统提供非常好的控制方案，从而以非常少的部件提高了制冰机的效率，并且提供低成本，而且使得制冰机可在周围环境温度和入口水温度的大变化范围情况下工作。这对于小型制冰机而言是非常有利的。该控制系统可在较大范围的工作状况下良好地运行，这样的工作状况包括空气流被部分地阻塞、冷凝器上有脏物、和周围环境温度变化。通过在冷冻循环结束之前一给定时间使用液体管路温度作为用于在冰收取循环中控制冷凝器风扇的基础，使得冷凝器风扇可在冰收取循环开始时就关断，而不是等待冷凝器中的温度达到一特定数值。这样，冰收取循环可保持较短，在冰收取过程中的冷凝器风扇受控运行的情况下，否则除霜温度可能比所希望的情况更高。
尽管该优选的控制器在冷冻循环的不同点使用了液体管路的温度来控制冷冻循环和冰收取循环的持续时间，但是该优选的控制器还可手动地改变冷冻循环和冰收取循环。使用者界面/显示板按钮便于进行操控并且由此可容易操作以便实现这样的改变，而不需要调节控制板上的电位计，该电位计在不打开电气箱的情况下不能进行操作。
该优选的控制板可在需要不同操作参数的不同型号的制冰机上使用。通过改变在控制板的跨接引腿78的引腿连接组合，微处理器可指定使用正确的查询表格以便选择适当的冷冻和冰收取循环的持续时间以用于安装有该控制板65的制冰机的型号。以这样的方式，只需要设计，制造和库存储存一种控制板以用于多种型号的制冰机。为了代替指定使用不同的查询表格，跨接引腿78可表明设置在制冰机内的其它明显区别，(例如水冷冷凝器代替风冷冷凝器)，并且微处理器由此按不同的控制程序来处理，从而控制不同的继电器或使用不同的时间段，并且因此借助控制板的功能来实现其它的改变。
应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下可对优选实施例作出变型。例如，尽管该优选的控制系统提供了三组延迟时间段(2、4、8小时)，但是也可编程实现制冰机的其它的持续时间和数量的选择。另外，如果需要，微处理器允许当制冰机关机并且自动重新启动时使用者可每天进行时间段设定的编程，或者在一星期内多次设定时间段。可构想到其它的变型，包括其它除霜系统而代替由微处理器控制的热气旁通阀。另外，在冷凝器风扇需要在冰收取循环中关断的情况下，冷凝器风扇可控制成在冷冻循环结束之前立即关断。可在控制板上设置开关以便代替跨接引腿78，开关的位置可表明使用该控制板的制冰机的型号。图11和12中的曲线可改变成反映附加的数据点，例如使用5个数据点，而不是在冰收取时间的曲线上的两个数据点之间的直线。通过计数来表明水过滤器何时更换的循环次数也可改变，这取决于在每次循环中的使用的水量以及使用的过滤器推荐的过滤能力。因此，应当理解本发明是由后附的权利要求来限定的，而不限于优选实施例。

Claims (65)

1.一种自动制冰机，其包括：
a)制冷系统，该制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、和膨胀装置；
b)水系统，该水系统包括水循环机构以及与蒸发器热接触的冰形成表面；和
c)控制系统，该控制系统包括：
i)使得该控制系统操纵该压缩机或操纵水系统的开/关选择器，以便该制冰机自动地制冰和收取冰，或关断该制冰机直到手动地开机；和
ii)可手动启动的自动重新启动选择器，其使得该控制系统关断该水循环机构并自动停止形成冰和收取冰一预定时间段并且随后自动地恢复制冰。
2.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，自动重新启动选择器使得使用者可选择一压缩机关机的时间段，并且在该选择的时间段到时之后该控制系统自动地重新启动该压缩机。
3.如权利要求2所述的制冰机，其特征在于，还包括储冰箱和传感器，以便确定在储冰箱内的冰是否达到充满状态，在该预定时间段之后仅当检查获知到该传感器没有表明储冰箱充满状态时该控制器重新启动该压缩机；并且，在该选择的时间段到时之后如果该传感器表明储冰箱充满状态，则控制系统延迟该预定启动直到该传感器不再表明储冰箱充满状态。
4.如权利要求2所述的制冰机，其特征在于，该水系统包括水循环机构，并且在该预定的时间段到时之后该控制系统重新启动压缩机和该水循环机构。
5.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，该控制系统包括使用者界面面板，并且该自动重新启动选择器包括在该使用者界面面板上的按钮。
6.如权利要求5所述的制冰机，其特征在于，以重复的方式促动该按钮不同次数可选择进行该自动重新启动之前的不同的预定时间段。
7.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，促动该按钮一次可产生该制冰机停机并且随后重新启动的2小时时间段。
8.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，促动该按钮两次可产生该制冰机停机并且随后重新启动的4小时时间段。
9.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，促动该按钮三次可产生该制冰机停机并且随后重新启动的8小时时间段。
10.如权利要求6所述的制冰机，其特征在于，促动该按钮四次可取消该自动重新启动循环。
11.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，还包括指示器以便表明由该自动重新启动选择器选择的时间段。
12.如权利要求11所述的制冰机，其特征在于，该指示器包括多个安装在使用者界面面板上的发光二极管，在该面板具有与每一发光二极管相关的标记，以便表明由发光二极管代表的时间段。
13.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，该控制系统还包括清洁循环操作。
14.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，该冰形成表面成型为便于制成冰块，并且该控制系统包括冰收取循环操作以便使得冰块从冰形成表面上松释。
15.如权利要求14所述的制冰机，其特征在于，该冰形成表面包括小腔，水从下面喷到该小腔内，并且冰块形成在该小腔内。
16.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，该制冰机制出冰片。
17.如权利要求1所述的制冰机，其特征在于，该制冰机制出冰块。
18.如权利要求4所述的制冰机，其特征在于，在该预定的时间段到时之后该控制系统在不同时间重新启动压缩机和该水循环机构。
19.如权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述的确定在储冰箱内的冰是否达到充满状态的传感器包括储冰箱恒温器。
20.一种操作自动制冰机的方法，该制冰机包括：制冷系统，该制冷系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、和膨胀装置；水系统，该水系统包括与蒸发器热接触的冰形成表面；和控制系统，所述方法包括：
a)使用者使得该控制系统置于该制冷系统和该水系统用于自动地形成冰和收取冰的模式；
b)使用者向该控制系统发送信号以便自动地终止冰形成和冰收取一预定时间段，在该时间段内该制冷系统和该水系统不工作；和
c)在该预定的时间段到时之后，在不需要使用者干预的情况下，该控制系统自动地重新开始冰形成和冰收取模式。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，该制冰机还包括储冰箱和传感器，以便表明在储冰箱内的冰何时达到充满状态；并且，当处于冰形成模式中时，该控制系统在该传感器表明储冰箱充满状态时自动地关断该制冷系统并且在该传感器不再表明储冰箱充满状态时自动重新启动该制冷系统。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，向该控制系统发送信号以便自动地终止冰形成和冰收取一预定时间段的步骤包括促动一按钮。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，该预定的时间段随促动该按钮次数而改变。
24.权利要求1的自动制冰机，其中：
该水系统包括水过滤器，并且该控制系统包括过滤器更换指示器，以便在达到一表明该水过滤器应当更换的预定状态之后显示一指示。
25.如权利要求24所述的制冰机，其特征在于，该制冰机在重复循环中实施制冰和收取冰，并且该预定状态包括冰收取循环的一设定次数。
26.如权利要求25所述的制冰机，其特征在于，该冰形成表面形成形成冰块，并且冰收取循环涉及使得该冰形成表面加温以便使得冰块从其上松释。
27.如权利要求25所述的制冰机，其特征在于，所述冰收取循环的设定次数在大约4000-12000次冰收取循环之间。
28.如权利要求25所述的制冰机，其特征在于，所述冰收取循环的设定次数为大约8000次冰收取循环。
29.如权利要求25所述的制冰机，其特征在于，该控制系统包括重置功能以便使得使用者告知该控制系统对于确定该过滤器何时需要再次更换的冰收取循环重新进行计数。
30.如权利要求24所述的制冰机，其特征在于，该过滤器更换指示器包括一灯。
31.如权利要求30所述的制冰机，其特征在于，该灯可点亮以便表明已经满足该预定状态。
32.权利要求1的自动制冰机，其中：
该冷凝器具有入口和出口，该制冷系统还包括冷凝器风扇和用于将制冷剂从该冷凝器输送到该膨胀装置的液体管路；并且
该控制系统还包括一传感器以便确定该液体管路的温度，以及还包括一控制程序，以便在冰收取模式中基于该液体管路的温度来控制该冷凝器风扇的操作。
33.如权利要求32所述的制冰机，其特征在于，该膨胀装置包括毛细管。
34.如权利要求32所述的制冰机，其特征在于，该冷凝器风扇控制成开或关。
35.如权利要求32所述的制冰机，其特征在于，该液体管路的温度在冷凝器出口下游大约1-3英寸的位置处测量。
36.如权利要求32所述的制冰机，其特征在于，该传感器产生与该液体管路的温度成比例的电压，并且该控制系统使用该电压以便确定该液体管路的温度。
37.如权利要求32所述的制冰机，其特征在于，该液体管路温度传感器包括热敏电阻。
38.如权利要求37所述的制冰机，其特征在于，该热敏电阻由铝封装。
39.如权利要求32所述的制冰机，其特征在于，该控制程序使用在冰收取模式开始之前一预定时刻时的该液体管路的温度以便控制该冷凝器风扇。
40.如权利要求39所述的制冰机，其特征在于，该控制程序连续地监控该液体管路的温度，并且使用在制冰机开始冰收取模式之前一设定时刻时的该液体管路的温度以便控制该冷凝器风扇。
41.如权利要求40所述的制冰机，其特征在于，该控制系统使用在冰收取模式开始之前大约1分钟的时刻时的该液体管路的温度以便控制该冷凝器风扇。
42.如权利要求32所述的制冰机，其特征在于，该控制系统包括运行该程序的微处理器。
43.如权利要求42所述的制冰机，其特征在于，该制冷系统还包括热气旁通阀，并且该微处理器控制该热气旁通阀以便启动冷冻循环和冰收取循环。
44.权利要求20的方法，其中制冷系统还包括冷凝器风扇，制冰机用于通过以下步骤控制冷凝器风扇：
i)启动一冷冻循环，在该冷冻循环过程中制冷剂由压缩机压缩并且排向冷凝器，从该冷凝器该制冷剂在液体管路中流向膨胀装置，流经蒸发器并且返回到该压缩机；
ii)在该冷冻循环终止之前一预定时刻测量离开该冷凝器的制冷剂温度；和
iii)使用在步骤ii)中所测量的温度来确定该冷凝器风扇是否在冰收取循环中运行。
45.如权利要求44所述的方法，其特征在于，在步骤ii)中在该冷冻循环终止之前的预定时刻大约为1分钟。
46.如权利要求44所述的方法，其特征在于，在步骤iii)中测量的该温度是在一短时间段内获得的一系列温度测量值的平均值。
47.如权利要求46所述的方法，其特征在于，该短时间段小于1秒。
48.如权利要求46所述的方法，其特征在于，一系列温度测量值是通过确定与冷凝器下游的液体管路热接触的热敏电阻的电阻来获得的。
49.如权利要求44所述的方法，其特征在于，一电输出是由与该液体管路的温度成比例的传感器产生的。
50.如权利要求49所述的方法，其特征在于，该电输出用作微处理器的输入，并且微处理器基于该传感器的该电输出来确定在后续的冰收取循环中该冷凝器风扇是否运行。
51.如权利要求50所述的方法，其特征在于，该传感器是热敏电阻，并且该电输出是该热敏电阻两端的电压降。
52.如权利要求51所述的方法，其特征在于，该热敏电阻两端的电压降与所记录的数据进行比较，以便比较电压降和所需的冷凝器风扇操作，从而确定在后续的冰收取循环中该冷凝器风扇是否运行。
53.权利要求1的自动制冰机，其中：
a)制冷系统还包括用于将制冷剂从该冷凝器输送到该膨胀装置的液体管路；并且
控制系统还包括一传感器以便确定该液体管路的温度，还包括一在其上带有微处理器的控制板，该微处理器编程为使用来自该传感器的输出来确定冷冻循环的所需持续时间和冰收取循环的所需持续时间中的至少一个，并且随后依据所述所需的持续时间来控制该制冷系统和该水系统运行；该控制板可如此改变，即，使得该控制板可用于适当地控制不同型号的制冰机，依据该控制板的改变的方面，该微处理器基于同一传感器温度以确定不同的持续时间。
54.如权利要求53所述的制冰机，其特征在于，该控制板包括一组引腿和跨接线，并且改变在不同成对的引腿之间的跨接可以改变控制板，以使其用于适当地控制另一型号的制冰机。
55.如权利要求54所述的制冰机，其特征在于，该微处理器包括多组查询表格，并且改变在不同成对的引腿之间的跨接可以使得该程序参照不同的查询表格以便确定冷冻循环或冰收取循环的持续时间。
56.如权利要求53所述的制冰机，其特征在于，该控制板包括开关，并且促动该开关可改变控制板，以使其用于适当地控制另一型号的制冰机。
57.如权利要求53所述的制冰机，其特征在于，该制冷系统还包括热气旁通阀，并且该微处理器控制该热气旁通阀以便启动冷冻循环和冰收取循环
58.如权利要求53所述的制冰机，其特征在于，该水系统还包括贮水槽，并且水入口电磁阀由该微处理器来控制。
59.如权利要求53所述的制冰机，其特征在于，该微处理器编程为在清洁循环中操作该水系统和该制冷系统，在该清洁循环中新鲜水重复地引入到制冰机内并且借助水循环机构进行循环，同时该压缩机关机。
60.权利要求20的方法，还包括通过以下步骤控制制冰机的冰收取循环持续时间：
i)启动一冷冻循环，在该冷冻循环过程中制冷剂由压缩机压缩并且排向冷凝器，从该冷凝器该制冷剂在液体管路中流向膨胀装置，流经蒸发器并且返回到该压缩机；
ii)在该冷冻循环终止之前一预定时刻测量离开该冷凝器的制冷剂温度；
iii)使用在步骤ii)中所测量的温度和一可控制的因素来确定冰收取循环的所需持续时间，在冰收取循环中制冷剂旁通绕过冷凝器并流向蒸发器；和
iv)在步骤iii)中确定的时间长度之后终止该冰收取循环。
61.如权利要求60所述的方法，其特征在于，该可控制的因素包括从使用者界面手动进行修改的输入。
62.如权利要求61所述的方法，其特征在于，该使用者界面包括至少一个按钮。
63.如权利要求61所述的方法，其特征在于，该使用者界面至少包括第一按钮和第二按钮，该可控制的因素的修改包括按钮操作，其中冰收取循环持续时间可修改成当每次按压第二按钮同时按压并保持第一按钮时增加一时间增量。
64.如权利要求60所述的方法，其特征在于，在冷冻循环终止之前测量制冷剂管路的温度的该预定时间段处在制冷剂流动稳定的时间段内。
65.如权利要求60所述的方法，其特征在于，微处理器用于终止冷冻循环并且启动冰收取循环，并且微处理器包括过去温度测量值和所需冷冻循环持续时间的所记录的数据比较结果，以便随后用于确定所需的冷冻循环持续时间。
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