CN1204838A - 盘装置和用于此目的的线程移动方法 - Google Patents

Abstract

盘装置包括一微型计算机。该微型计算机根据待跳转的轨道总数预测拟减速轨道数,从而根据拟减速轨道数和轨道总数计算拟加速轨道数。对线程电机加速直至被跳过的轨道数与拟加速轨道数相等为止。其后,将线程电机减速至比预定值低的旋转速度。

Description

盘装置和用于此目的的线程移动方法

本发明涉及盘装置和用于此目的的线程移动方法，具体而言涉及使光拾取器以高速达到目标位置的一种线程移动方法以及盘装置。

在常规的这类盘装置中，根据当前位置地址和目标位置地址对拟跳过的轨道计数。基于该算得的数值，根据表格或计算方程计算拟加速或减速数，从而对线程电机加速或减速。

但是，在现有技术中，线程电机的加速和减速是在监视轨道数的同时进行的。因此，数据读取(在轨道上)操作开始之时线程(拾取)移动速度还未减速到充分降低的程度，导致循迹过程出现不规则。

另一方面，通常将恒值电压连续地加在线程电机上。这可能不加限制地加速拾取器，有可能发生线程电机旋转的控制困难。因而，拾取器难于在短时间内到达期望位置。

本发明的首要目的是提供一种线程移动方法，通过该方法，可以高速、准确地进行搜索，同时防止在完成轨道跳转之后发生循迹不规则。

本发明的另一目的是提供一种盘装置，它可以高速、准确地进行搜索，同时防止在完成轨道跳转之后发生循迹不规则。

本发明的目的在于线程移动方法，该方法包括下列步骤：加速线程电机一段时间，该时间段相应于轨道的预定数目；然后将所述线程电机减速至低于预定速度的速度。

在本发明中，线程电机的旋转速度被加速以由可预测的拟减速轨道数确定的轨道数，然后减速至一旋转速度，在该旋转速度下可以实现入轨而同时仍能监视线程电机的旋转速度。也就是说，如果根据由预测的拟减速轨道数计算得到的轨道数使线程电机加速，那么可以完成一次轨道跳转到达这样一种状态，在该状态下肯定可以实现入轨而无需监视拟减速的轨道数。也就是说，由于对拟减速的线程电机的旋转速度作了监视，可以实现入轨，而不会引发循迹的不规则。

在本发明的另一方面，根据拟跳过的轨道总数预测拟减速的轨道数；基于预测的拟减速轨道数和轨道总数确定拟加速轨道数；以所确定的拟加速轨道数将线程电机加速。在该方面，拟减速的轨道数是根据拟跳过的轨道数预测而得。也就是说，拟减速轨道数中已充分考虑了线程电机的一特征，将该拟减速轨道数预先存放于表格中或由计算方程计算而得，由此根据所需总的轨道数预测拟减速轨道数。从总的轨道数中减去该预测的拟减速轨道数，确定拟加速的轨道数。也就是说，由于拟减速轨道数是可预测的，故此可以仅通过监视拟加速轨道数准确地完成一次跳转。

顺便一提，可以计算实际轨道跳转中的误差，以便根据该跳转误差校正拟减速轨道数。为了校正拟减速轨道数，可以在表格或计算方程中任择其一。

本发明的上述目的和其它目的、特征、方面以及优点在结合附图参看下文对本发明的详细说明之后会更加一目了然。

图1是本发明的一个实施例的框图；

图2是图1实施例所采用的挡光板的示意图；

图3(A)和图3(B)是曲线图，图3(A)以公式形式显示了减速数与图1实施例所示拾取器的运动数的对应关系，图3(B)以图表形式表示了减速数与图1实施例所示拾取器的运动数的对应关系；以及

图4是图1实施例中部分处理过程的流程图。

参照图1，盘装置10在该实施例中包括光拾取器12。光拾取器12读出还原信号和循迹信号，并将这两个信号送给RF放大器14。RF放大器14将如此读出的还原信号和循迹误差信号放大，并将放大后的信号送往DSP16。DSP16从还原信号中提取子码，这样子码中所包含的盘信息，比如时间信息，被送往微型计算机18。另一方面，放大后的循迹误差信号经DSP16送往微型计算机18。微型计算机18根据盘信息和循迹误差信号对拾取器12进行伺服控制。另外，微型计算机18从循迹误差信号中检测跳过轨道数。该测得轨道数由设于微型计算机18内的计数器18a计数。

微型计算机18经解码器20连接至主CPU22，在它们之间利用一接口电缆连接。这便于数据在微型计算机18和主CPU22之间发送和接收。解码器20将DSP16所给的还原信号解调，然后将解调后的信号送往主CPU22。主CPU22经解码器20向微型计算机18提供控制数据，用于指定诸如还原、停止、FF(快进)、FR(快倒)、搜索等等模式。也就是说，微型计算机18根据主CPU22提供的控制数据对拾取器12进行线程控制，具体而言，DSP16根据微型计算机18的指令，生成跳转脉冲以驱动线程电机26。跳脉冲被送往驱动器24。驱动器24根据跳脉冲产生一电压，驱动线程电机26。对线程电机26的驱动促使经齿条-小齿轮机构(未示出)相连的拾取器12沿线程方向运动。

在线程电机26的电机轴一端设有一个挡光板28。挡光板28一般为盘形，如图2所示。挡光板28有多个缝28a，它们在外边缘呈等间隔设置。顺便一提，挡光板28绕线程电机26的电机轴的轴线旋转。

挡光板28的紧邻处设有传感器30。该传感器30有一个发光部件和一个光接收部件，发光部件发出红外光检测挡光板28的缝28a，光接收部件与发光部件相对而设以接收所发射的红外光。即，传感器30如此设置，使得挡光板28在其外边缘穿过发光部件和光接收部件之间的连线。当光接收部件接收到发光部件所发射的红外光时，测定缝28a的存在。当检测到缝28a的存在时，传感器30向微型计算机18提供一检测脉冲。微型计算机18根据该检测脉冲，检测线程电机26的旋转速度，即拾取器12的运动速度。

在如上构设而成的盘装置10中，当从主CPU22给出搜索指令时，微型计算机18根据当前位置地址和目标位置地址计算转移距离。然后微型计算机18通过使用该计算结果和道距(1．6微米)，计算拟跳过的轨道总数。在计算完跳转轨道总数之后，由转移轨道数(x)，根据图3(a)所示曲线确定拟减速的轨道数(y)。加速的轨道数根据轨道总数(待移动轨道数)和待减速轨道数计算而得。顺便一提，减速轨道数(y)由图3所示的线性函数(y=ax+b)表示，这是因为线程电机因加于其上的电压的增加而加速。

计算完拟加速轨道数，微型计算机18将拟加速轨道数通知DSP16。而DSP16生成与拟加速轨道数对应的跳脉冲。驱动器24根据该跳脉冲驱动线程电机26。当轨道跳转开始后，微型计算机18检测拾取器12所提供的循迹误差信号，并且根据循迹误差信号计算线程电机26加速期间被跳过的轨道数。当跳过的轨道数与计算所得的拟加速轨道数相等时，微型计算机18向DSP16发出减速指令。DSP16继而根据微型计算机18的指令产生跳脉冲，将线程电机26减速。

当线程电机26开始减速后，微型计算机18根据传感器30提供的有关缝28a的检测脉冲，监视线程电机26的旋转速度，并确定拾取器12是否可能实现入轨。顺便一提，在该实施例中，当某缝28a和相邻缝18a之间的检测时间间隔变成10毫秒或更大时，微型计算机18确定拾取器12可以成功地落在轨道上。由此可以正面得知跳转之后的当前位置。所以，轨道跳转中存在的误差可以根据跳转后的当前位置地址和目标位置地址加以计算。

也就是说，轨道跳转距离中的误差由跳转后盘中央到当前位置的距离以及盘中央到目标位置的距离计算而来。利用计算所得的距离和道距(1．6微米)，计算与误差对应的轨道数。通过利用该轨道数，对表示拟减速轨道数相对于拟移动轨道数的关系的方程(y=ax+b)改写。例如，假设当拟移动轨道数是1000和拟减速轨道数是200时，已作轨道跳转的拾取器12位于超出拟移动轨道数10轨的地点处。在此情况下，通过相对于拟移动轨道数1000将拟减速轨道数设定为210并且连接图中的相关点和截距b，形成关于线性函数(y=a’x+b)的直线。然后将该线性函数针对线的倾角修改为倾角“a”和新的线性函数倾角“a’”的平均值，即(a+a’)／2。用该修改值改写存储器18b。

从现在起，当从相同盘中读出数据时，利用存储器18b中存放的数值(方程代表拟减速轨道数)来计算拟加速的轨道数，由此完成一次轨道跳转。通过对每次轨道跳转重复这一操作，对适当的线倾角进行调节(学习)。顺便一提，当换盘时，针对随后安装的盘进行倾角值的初始化。

微型计算机18根据图4所示的流程图执行上述操作。即，当主CPU22给出一个搜索指令时，在步骤S1确定是否换盘。如果步骤S1的回答是“是”，那么在步骤S3对存储器18b内的数据，即表示拟减速轨道数的方程的倾角值，初始化，程序进入步骤S5。另一方面，如果在步骤S1的答案为“否”，那么程序直接进入步骤S5。在步骤S5，计数器18a的计数值复位，在接下来的步骤S7计算拟跳过的总轨道数。在步骤S9，根据拟跳过的轨道总数和与拟跳过的轨道总数对应的拟减速轨道数，计算拟加速的轨道数。

在步骤S11，将在步骤S9算得的拟加速轨道数通知DSP16。在步骤S13，确定被跳过的轨道数是否达到拟加速的轨道数。如果在步骤S13的回答为“否”，那么程序返回步骤S13，而如果答案为“是”，则在步骤S15向DSP16发出减速指令。在步骤S17确定拾取器12的运动速度即线程电机26的旋转速度是否低于预定值。如果在步骤S17的回答为“否”，则程序返回步骤S17，而如果答案为“是”，那么根据目标位置地址和当前位置地址在后续步骤S19计算该轨道跳转的误差。在接下来的步骤S21，根据该误差校正表示拟减速轨道数的方程的倾角。在步骤S23，存储器18b由修正后的倾角(a+a’)／2改写，程序结束。

根据该实施例，基于拟运动轨道数和与拟运动轨道数有关的拟减速轨道数计算拟加速轨道数并加速，而减速进行到线程运动速度比预定值低为止。这使得搜索可以高速并且准确地进行。此外，由于基于轨道跳转中出现的误差对拟减速轨道数进行了修正，故此在盘的道距不是1．6微米的情况下实现准确的轨道跳转。

顺便一提，尽管在本实施例中，拟减速的轨道数相对于拟运动轨道数的关系由方程表示，但是拟减速的轨道数相对于拟运动轨道数的关系也可以由图3(B)所示的表格表示。在该例中，通过学习对表格的数值进行调节。

另外，尽管在该实施例中修正了方程(y=ax+b)的倾角(a)，但是该修正可以通过平行移动该方程来进行，即可以校正方程线的截距(b)。在该例中，与误差相应的轨道数被加入到图中的拟减速轨道数中，或从其中减去，然后方程被平行移动到通过相关点的某位置。利用移动后的截距b’和移动前的截距b将截距值校正为(b+b’)／2。

尽管已经对本发明作了详细说明以及图示描述，但是应当清楚地认识到上述描述和说明仅为举例并无加以限制的意图，本发明的精神和范围仅由所附权利要求书加以限定。

Claims (11)

1．线程移动方法，包括下列步骤：

(a)加速线程电机一段时间，该时间段相应于轨道的预定数目；以及

(b)将所述线程电机减速至低于预定速度的速度。

2．根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤(a)包括步骤

(a1)由可预测的拟减速轨道数确定所述预定轨道数。

3．根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述步骤(a1)包括下列步骤：

(a2)确定轨道跳转中的误差，以及

(a3)根据该误差校正拟减速轨道数。

4．盘装置，包括：

线程电机，用于移动光拾取器；

加速装置，用于使所述线程电机加速一段时间，该时间段与预定轨道数对应；以及

减速装置，用于将所述线程电机减速至低于预定速度的速度。

5．根据权利要求4所述的盘装置，其特征在于还包括一个确定装置，该确定装置用于根据可预测的拟减速轨道数确定所述预定轨道数，其中所述加速装置根据所述确定装置所确定的所述预定轨道数将所述线程电机加速。

6．根据权利要求5所述的盘装置，其特征在于还包括一个校正装置，所述校正装置用于校正需用于校正可由所述确定装置预测的拟减速轨道数的轨道数。

7．根据权利要求6所述的盘装置，其特征在于所述校正装置包括一个误差计算装置，用于计算轨道跳转的误差，所述拟减速轨道数正是根据该误差被校正的。

8．线程移动方法，包括下列步骤：

(a)根据拟跳过的轨道总数预测拟减速的轨道数；

(b)基于预测的拟减速轨道数和轨道总数确定拟加速轨道数；

(c)以所确定的拟加速轨道数将线程电机加速。

9．根据权利要求8所述的方法，其特征在于还包括(d)确定轨道跳转中的误差，以及(e)根据该误差校正拟减速轨道数。

10．盘装置，包括：

线程电机，用于移动光拾取器；

预测装置，用于根据拟跳过的轨道总数预测拟减速的轨道数；

确定装置，用于根据所预测的拟减速轨道数和所述轨道总数确定拟加速的轨道数；以及

加速装置，用于根据所述确定装置所确定的拟加速轨道数使所述线程电机加速；以及

11．根据权利要求10所述的盘装置，其特征在于还包括一个校正装置，该校正装置用于校正可由所述预测装置预测的拟减速轨道数。

根据权利要求11所述的盘装置，其特征在于所述校正装置包括一个用于计算轨道跳转误差的误差计算装置，拟减速轨道数是根据该误差被校正的。

Images