CN1199155C - 在磁媒体上热写伺服图形的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种把磁盘媒体(204、314、670)组装至盘驱动器(100)前，把磁伺服图形(150、270、400、500、600、650、700)热写至该媒体的方法(200)和设备(300)。其中，该媒体(204、314、670)首先以相同磁化方向(206、408)磁化，接着在把磁畴暴露于磁场(209、674)的同时，用光束(212、312、672)分别加热各磁畴，从而把多个磁畴(220、250、252、272、410～414、501～503、602、604、651～653、710～712)热写至该媒体。该磁场(209、674)取向(216、415)与所述相同磁化方向(206、408)相反，光束(212、312、672)在媒体(204、314、670)上形成照射图形(214、678)，其形状至少部分限定各磁畴(220、250、252、272、410～414、501～503、602、604、651～653、710～712)的边界。

Description

在磁媒体上热写伺服图形的方法和设备
发明背景
本发明涉及数据存储装置，具体而言，涉及在磁媒体上写伺服图形。
在磁盘驱动器中，数据存储在一个或多个由磁媒体覆盖的盘上。磁媒体通常分成多个通常平行的数据道，这些数据道垂直于盘半径彼此同心配置。
通过由致动器臂定位在期望数据道的变换器或“头”存储和检索数据。在闭环伺服系统控制下，根据存在专用伺服区中的位置信息或“伺服数据”，致动器臂跨越数据道在半径方向移动头。该伺服区可与盘表面上的数据扇区交错，也可位于专用于存储伺服信息的分开的盘面上。当头经伺服区时，产生回读信号，识别头相对于期望数据道中心线的位置。根据该位置，伺服系统移动致动器，调节头位置从而移向期望位置。
在盘组装在盘驱动器壳体形成头盘组件(HDA)后，伺服区图形通常经产品读写头写至盘面。称为伺服道写入器(Servo track Writer(STW))的设备沿X、Y、Z轴夹持HDA，并借助某些方法测量读/写头的位置并把头定位至适当的径向位置以对伺服道进行写。获得位置反馈的典型方法包含使用激光干涉仪或光编码器。
伺服道写入器也提供时钟信号，借助于该信号及时对准相邻伺服道。时钟头插入HDA并在一个盘面上扫掠。时钟头用于把时钟信号写至盘面。该时钟信号接着用于运行锁相环(PLL)以获得稳定的基准信号，借助于该基准信号以有足够径向相干性的伺服图形写相邻径向道。
在HDA组装后以HDA写伺服道有许多优点。但以HDA对伺服道进行写时，伺服道的精度(即盘面上道的实质位置)不是最佳。在伺服写时HDA的任何不可重复的偏移(NRRO)将写至伺服图形。在自伺服道写入器系统中，通过以没有外部基准的HDA由前一道的位置引导各道位置而对伺服道进行写。在这些系统中，在以HDA写各道时，伺服道的位置误差易于从一个道向下一道径向传播。在写伺服道时遇到的另一困难是随着盘驱动器密度持续增大而道与道的间隔减小，伺服图形精度必须增大。
本发明致力于解决这些和其它问题并提供相对于已有技术的各种优点。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种在盘驱动器中组装磁盘媒体前，在该磁盘媒体上热写磁伺服图形的方法，该方法包括下述步骤：以相同磁化方向磁化所述媒体并然后把多个磁畴热写在所述媒体上。通过把磁畴暴露于一磁场的同时，用光束分别加热各磁畴一次写一个磁畴从而写入所述多个磁畴。该磁场取向与上述相同磁化方向相反。光束在媒体上形成照射图形，其形状至少部分确定各磁畴的边界。
本发明另一方面涉及一种沿磁盘媒体的道对信息图形进行热编码的方法，该方法包括下述步骤：把所述磁盘媒体暴露于一磁场，该磁场的磁场强度小于所述媒体在环境温度的磁矫顽力且大于其在一升高温度时磁矫顽力；通过把所述磁盘媒体暴露于所述磁场的同时，用光束分别把各磁畴加热至所述升高温度，把多个磁畴热写在所述媒体上，其中，所述光束的截面形状至少部分确定各磁畴边界；在热写所述多个磁畴的同时，至少从所述多个磁畴中的一个向下一个有选择地改变所述光束的截面形状。
本发明的再一方面涉及一种用于把形成伺服图形的多个磁畴写至刚性磁盘上的伺服道写入器设备，该设备包括：邻近所述磁盘的磁场的源；在所述磁场存在的情况下一次一个磁畴地升高所述多个磁畴中每个磁畴温度的结构。
附图概述
图1是本发明所用的头盘组件(HDA)的立体图。
图2是根据本发明一个实施例写至盘面上的伺服扇区的零型伺服磁化图形。
图3说明本发明一实施例的热印过程。
图4是重叠各磁畴形成的拉长的磁畴的说明图。
图5是根据本发明一个实施例在磁媒体上热印伺服图形的系统示意图。
图6是根据本发明另一实施例在磁媒体上热印伺服图形的系统示意图。
图7是根据本发明再一实施例在磁媒体上热印伺服图形的系统示意图。
图8是根据本发明一个实施例沿盘表面道写入的单频双位脉冲串的说明图。
图9是脉冲串的说明图，其中在脉冲串中照明图形间隔变化。
图10是脉冲串的说明图，其中在脉冲串中照明图形形状变化。
图11是具有多个热写入的椭圆磁畴的脉冲串说明图，椭圆主轴对准道下行方向。
图12是存在外磁场时照明各磁畴光束的局部立体图。
图13是具有第1、第2、第3组重叠热写磁畴的脉冲串示图。
较佳实施例的详细描述
图1是本发明所用磁盘驱动器、头盘组件(HDA)100的立体图。在不同图中用相同标号表示相同或相似的部件。HDA100包含有基座102和顶罩(未图示)的壳体。HDA100还包含由盘卡子108安装在主轴电机(未图示)上的盘组合106。盘组合106包含多个安装成可绕轴109共同转动的盘。
各盘面有一安装在HDA100上的相关滑块110，它运载读/写头用于与盘面联系。在示于图1的例子中，滑块110由悬臂112支持，后者又由致动器116上的道存取臂114支持。示于图1的致动器是熟知的转动线圈致动器型，它包含以118总体表示的音圈电极(VCM)。也可使用诸如线性致动器等其它类型致动器。
音圈电机118绕枢轴120旋转带有所附滑块110的致动器116，从而把滑块110沿盘内径124和外径126间的路径122定位在期望的数据道。音圈电机118在内电路128中的闭环伺服控制器的控制下，根据存储在一个或多个盘面专用伺服区中的位置信息动作。该伺服区可与各盘面上的数据扇区交错，也可位于专用于存储伺服信息的单个盘面上。当滑块110经过伺服区时，读/写头产生回读信号，识别头相对于期望道中心线的位置。根据该位置，致动器116移动悬臂112以调节头位置，使其移向期望位置。
伺服区图形传统上是在一个或多个盘组装在HDA100中后由读/写头写入盘面。根据本发明的一个实施例，一个或多个盘在盘组装在HDA100前至少部分用伺服图形或其它盘信息格式化。通过把伺服图形或其它盘信息的至少一部分热印刷至盘表面，一次一个磁畴，对这些盘进行格式化。该信息可以包括例如各存储扇区位置、扇区号识别信息、扇区组起始、伺服图形信息和特定盘面磁特性等。
图2是根据本发明一个实施例写至盘表面上的用于伺服扇区150的零型伺服磁化图。箭头152表示盘面的道下行或角范围，箭头154表示跨道或径向范围。图2表示157个道中心，分别标以1560～15616。
图2的阴影区相应于与非阴影区相比磁极性相反的区域。例如，在纵向记录系统中，若在非阴影区的纵向磁化是图中右至左，则阴影区的纵向磁化将是从左至右。在垂直记录系统中，垂直于盘面(图2中进入或离开纸面)磁化相反磁极性区域。
伺服扇区150包含锁相环(PLL)区160、填充区162、同步区164、填充区166、道ID格雷码区168、填充区170和位置误差(PES)区172(标以“A Burst”)。PLL区160和同步区164包含径向相干磁转换。读/写头(未图示)经过区160和164时，这些区中的磁化图产生振荡回读信号，用于把盘驱动器读通道的相位和频率锁定于回读信号的相位和频率。道ID格雷码区168包含头位于的特定道的标识信息。
PES区用于识别头相对于道中心线的位置。在示于图2的实施例中，PES区172包含零型磁化图。该图以相对于区160和164的预定相位写入。读/写头经过PES区172时，解调并积分头中产生的回读信号，产生位置误差值。在道中心，位置误差值具有零幅值。若头位于道中心一侧，则位置误差值为正，其幅值表示位移量。若头移至道中心另一侧，则位置误差值为负，其幅值表示位移量。也可用其它类型的伺服图形，例如分猝发脉冲伺服图形。在例如1999年3月15日递交的申请号为09/268584题为“用于零型伺服图形的异步数字解调器和方法(ASYNCHRONOUS DIGITAL DEMODULATOR AND METHOD FOR ANULL-TYPE SERVO PATTERN)”的美国专利申请中，更详细地讨论伺服图形的解调。
伺服图形的最小单元是PES区172中的一个小方块。当头经过磁极性相反区域交界的区域时，在回读信号中产生双位。该双位(或循环)是伺服扇区150中的所有图形的构成块，由确定磁畴组成。
传统上，伺服图形一次写入一个“伺服道”。“伺服道”的定义取决于产品。如上所述，双位通常通过读/写头的写传感器写至盘面。通过道与道相干地写这些双位，把相反极性磁畴写入盘中。这些磁畴大致上是矩形的。在本发明一个实施例中，在盘组装在驱动器前伺服扇区150中的至少部分磁畴热印刷至盘表面，一次一个磁畴。
图3说明根据本发明一个实施例的热印刷过程200。在步骤202，用强外磁(H)场208以相同磁化方向磁化磁媒体204。例如，在纵向记录系统中，都以纵向周围“DC”磁化整个盘。外磁场208的磁场级大于磁媒体204环境温度时的矫顽磁力。
在步骤210，外磁场208变为外磁场209，该磁场与步骤202的磁场208比较，其磁场强度减小且极性相反。外磁场209的磁场强度小于磁媒体在环境温度下的矫顽磁力。入射光束212对准媒体204上的选定区域214以对区域214中的媒体204进行局部加热。区域214中媒体204的温度从环境温度升至一提高的温度。随着温度增加，媒体204的磁矫顽力(Hc)降低。当矫顽力低于外部施加的磁场209时，加热区域214的磁化方向216自己与所加磁场对准。
在步骤218，光束212从区域214移开而不改变外磁场209。在区域214返回室温时，将保持由区域214边界限定的热写磁畴220。该磁畴220的形状由媒体204上的照明图形的形状确定。
然后光束212移至媒体204上另一区域以热写另一磁畴。步骤210和218可重复需要次数，通过移动光束212的位置在媒体204的不同位置产生磁化相反的区域。例如，可对图1所示PES区172的各阴影区重复执行步骤210和218一次或多次。在一个实施例中，在外磁场209存在的情况下，对各磁畴至少一次施加光束脉冲一选择的时间周期。通过在径向和圆周方向移动光束212和盘面的相对位置使各磁畴与媒体上的其它磁畴在空间上分开。信息可在盘面上以圆周方向、径向或两者方向进行磁编码。
磁畴暴露于照射图形的时长取决于使用光源的种类和要求的局部加热量。可使用若干种光源。选择的光源取决于各种因素，例如期望分辨率及要求避免盘覆盖层特性意外变化。通常，较短波长光源提供较好的分辨率。但是，因所选波长较短，可能产生对盘覆盖层的意外伤害。例如，虽然汞光源可提供期望的分辨率特性，但它会对可能加至盘面的防蚀碳层增加损伤危险。在这种情况下，诸如绿色氩激光等低能光源可能更合适。在一个实施例中，光束是不相干的。各磁畴加热达到的温度取决于使用的光源类型、媒体照射持续时间和光源输出功率。
通过扫描光束并在径向、道下行方向154形成照明图形，可形成图2的PLL区160、同步区164和道ID格雷码区168中的伸长阴影区。若在径向扫描期望媒体连续照射光束，则媒体将以沿热写磁畴长度方向的热梯度冷却。或者，在光束径向跨越媒体表面扫描时，光源可脉动式照射或加以调制。设置相邻照射图形的间隔使照射图形至少部分与另一图形重叠，从而产生细长的重叠磁畴线条。例如，图4表示通过重叠各磁畴272或在径向扫描期间重叠相邻照射图形而形成的细长磁畴270。
图5表示根据本发明的一个实施例在磁媒体上热印刷伺服图形的系统示意图。系统300包括光源302、光束成形光学系统304、光束偏转器306、外磁场源308和控制电路311。光源302产生光能310，经光束成形光学系统304到光束偏转器306。光束成形光学系统304产生具有期望图形形状的光束312，它至少部分限定围绕各热写磁畴的磁场转换的形状。
光束偏转器306把光束312偏转至光束范围316中的期望位置。光束偏转器306可配置成根据希望在跨域盘314表面的径向、或在沿盘上期望数据道的角方向即圆周方向偏转光束312。在一个实施例中，光束偏转器306包括安装在控制电路311控制的音圈电机上的偏转镜。在另一实施例中，光束偏转器306包含静电镜系统。其它类型的光束偏转器也可用于偏转光束312。
控制电路311耦联至光源302、光束成形光学系统304、光束偏转器306和主轴电机332，用于对其动作的各方面进行控制。控制电路可构成为控制光源302的工作参数，例如照射时间和强度。控制电路311也可耦联至光束成形光学系统304用于控制光束形状。例如，控制电路311可根据需要改变一个写操作到下一个写操作的照射图形形状，以影响盘面磁极性邻近转换间的相对距离。这可用于实现期望的数据编码方案或仅改变特定磁畴区的尺寸或形状。
控制电路311还可耦联至主轴电机322，用于在伺服写操作期望转动盘314。盘314可在照射光束312(无论连续照射或脉冲式照射)时以连续方式转动，或以各写操作间步进方式转动。在后一例子中，在写各磁畴时盘314静止。
外磁场源308可包括例如电磁铁或永久磁铁，以期望取向提供期望场强的磁场。磁场可局限于正在写的区域或可在整个盘面或大致上整个盘面上延伸。在一个实施例中，磁场局限于正在写的区域，且磁场源308在光束偏转器306控制下如虚线324所示按照射图形移动。为了垂直记录，磁场源308例如可包含具有与盘314的表面垂直的线圈轴的电磁线圈。光束312经该线圈中心。为纵向记录，磁场源308可包含一个或多个在北南极间有间隙的永久磁铁，它们通过照射图形在盘面上平行配置。或者，可以与盘面平行取向的公共轴配置两个隔开的平行电磁线圈。也可应用其它移动或静止磁结构和配置。
图6是根据本发明另一实施例的在盘面上热印刷伺服图形的系统示意图。对图6中与图5中相同或类似部件，使用与图5相同标号。在图6中，用电光扫描器340代替光束偏转器306，用于把光束312扫描至盘310表面的正确位置。例如，电光扫描器340可包括Carnagie Mellon大学的Data Storage System-Center开发的电光扫描器。当前，电光扫描器局限于一维偏转1度的量级。电光扫描器的改进可增强该偏转。如上所述，控制电路311可转动盘314以便于使用一维电光扫描器。电光扫描器可提供对盘314表面的照射图形进行精确配置的优点。
图7是根据本发明另一实施例的在磁媒体上热印刷伺服图形的系统的示意图。与图5和图6中相同或相似部件使用与之相同的标号。在图7中，移动台350径向跨越盘314的表面机械地移动光源302和光束成形光学系统304，同时主轴电机322把盘314转至任何选定的圆周位置。或者，移动台350可用于移动主轴电机322和盘314而光源302和光学系统304保持静止。
图8说明根据本发明的一个实施例沿盘面上的道401所写的单频双位脉冲串400、箭头402表示径向或横跨道方向，箭头404表示圆周或道下行方向。箭头406表示道宽度。在写脉冲串400前，盘面处于圆周均匀磁场的条件下，从而道401在箭头408所示方向有背景磁化(M)。
脉冲串400包含磁畴410、412和414，它们通过把照射图形导向各位置并在具有与背景磁化方向458相反极性415的外磁场存在的情况下加热该位置，而一次热写一个磁畴。照射图形的形状确定各磁畴410、412和414的形状，尤其确定各磁畴边界磁极性转换的形状和位置。在图8中，用于形成磁畴410、412和414的光束是椭圆。
在该例子中，磁畴410、412和414相互间隔同样距离或“双位单元间隔”416。该距离是从一个磁畴中心至沿道下行方向404的下一紧接磁畴中心进行测量的。各照射图形间的间隔确定该距离。沿道下行方向404磁极性连续转换之间的间隔是在转换边缘420～425间测量的，如箭头430所示。各转换产生回读信号脉冲。
双位单元间隔416等于产生单频双位脉冲串的转换至转换间隔430的两倍。这类间隔可用于在伺服图形中产生位置误差信号(PES)猝发脉冲串区(例如图2的172区)及锁相环(PLL)和同步区(例如图2所示的区160和162)。这类间隔也可用于产生伺服图形中的其它区域。
在对盘进行格式化的同时可控制或改变照射图形尺寸、形状和图形间隔，以在盘面上对例如图2中道ID区168中的信息进行编码。其它盘信息也可在盘面上编码。图9说明脉冲串500，其中，改变照射图形间隔。脉冲串500包括多个磁畴501～503，通过存在外加磁场的条件下使用照射图形加热各磁畴而把它们热写至磁盘。箭头504表示跨道方向，箭头506表示道下行方向。阴影区域再次对应于与非阴影区域磁性相反的区域。
在图9中，可通过有选择地改变道下行方向506的磁畴501～503间的间隔而改变磁极性转换的间距。该间隔可通过控制各照射图形的间隔加以控制。照射图形间隔可用于在盘面上编码信息。例如，在特定比特位置有磁畴可根据惯例表示逻辑“1”或“0”，而在某一特定比特位置无磁畴可表示逻辑“0”或“1”。读/写头通过检测在特定比特位置是否有两个转换(在道下行方向506特定磁畴的左和右转换)来检测是否存在磁畴。这两者转换的位置由照射图形形状唯一地确定。图9中，虚线510表示在畴502和503之间的比特位置没有磁畴。从而脉冲串500可表示编码的二进制值“1101”，如箭头512所示。
图10说明根据本发明另一实施例的脉冲串600，其中，照射图形形状在脉冲串内变化。箭头604表示跨道方向，箭头606表示道下行方向。脉冲串600包括多个阴影的磁畴602～603，表示该磁畴的磁极性与图10非阴影区极性相反，光束成形光学系统用于改变照射图形的形状，从而逐位改变各磁畴形状。这使得可以照射图形形状改变转换间隔。例如，转换之间的间隔608显著大于转换间隔610。从而照射图形形状可用于在盘面上对信息进行编码。如果通过在预定圆周间隔是否存在单个转换来表示逻辑“1”或“0”，则拉长特定磁畴的形状可在特定比特位置过去的时间延迟该磁畴转换后缘。例如，在图10中，如果每个转换表示逻辑“1”，则脉冲串600如箭头612所示表示编码的二进制“111001”。在图10所示例子中，由于数据由单个转换而非两个转换表示，通过改变照射图形进行编码的信息其编码速率显著增大。增大的编码速率增加了信息存储在盘面上的密度和速率。也可控制照射图形形状以避免不希望的脉冲串频率或位图，已知它们可引起读出差错，这类似于最大转换行程(MTR)长度有限型码。
图11说明具有多个热写的椭圆磁畴651和653的脉冲串650的例子，这些磁畴长轴655平行于道下行轴654，而不是平行于跨道轴656(如图10所示)。磁畴652是圆。通过把照射图形形状从圆变为椭圆从而相对于磁畴652拉长磁畴651和653，可在盘面上对信息编码。例如，根据沿道下行轴654有无磁转换，脉冲串650表示编码的二进制“10111101”，如箭头658所标。
图12是磁盘670的局部立体图，它表示形成图11的伸长的磁畴651，653。在存在外磁场674的情况下把光束672导向盘670的表面。在图12所示例子中，光束672具有主轴平行于道下行方向654的椭圆截面形状676。从而光束672在盘670的表面形成椭圆照射图形678，它限定磁畴651、653的边界形状。诸如图5-7中所示的光盘成形光学系统可用于形成期望的照射图形形状。可在控制电路311(如图5～7中所示)控制下，从至少一个磁畴向沿盘672表面的下一磁畴有选择地改变该形状从而在盘面上对信息进行编码。磁铁680和682在邻近磁盘670的表面经磁畴651、653产生磁场674。
借助于光源和光束成形光学系统在伺服图形中热写各磁畴比常规伺服写更为通用，后者各磁畴形状主要受限于光束成形光学系统而非产品头的写极几何形状。通过径向重叠各椭圆磁畴或径向扫描照射图形可形成图2所示PLL区160、同步区164和道ID区168中的较长的径向磁畴。
通过在两个不同写操作期间重叠至少两个热写磁畴可减少各磁畴径向边缘产生的弯曲转换的影响。例如，图13表示具有第1、第2和第3热写磁畴710～712组702～704的脉冲串700，它们在各写操作期间形成并在跨道方向706彼此径向重叠。畴710～712的组合区域713大致是矩形。脉冲串700形成的伺服图形更规则且更接近类似于目前矩形伺服图形设计。
在另一实施例中，可应用附加写操作以在道下行方向708重叠附加磁畴(未图示)。在再一个实施例中，可应用傅里叶型光束成形光学系统以产生伺服图形中使用的矩形形状照射图形。矩形照射图形形状的一个例子示于图3的214。可用单个矩形照射图形或多个重叠的矩形照射图形产生图13所示的各矩形磁畴。
在某些应用中，用伺服图形和其它格式信息一次一个磁畴对整个盘面格式化太费时间。在这些应用中，可应用本发明的热伺服道写处理，在盘组装在头盘组件前在盘面上写部分上述信息。可在连续组装操作或经产品读/写头进行伺服道写过程期间使用热写格式信息。例如，本发明的热伺服道写过程可用于在盘面上写径向尺，后者可由读/写头使用以在连续伺服写操作期间校验径向位置。
总之，本发明一个方面涉及一种在盘驱动器100中组装磁盘媒体204、314、670前，在该磁盘媒体204、314、670上热写磁伺服图形150、270、400的方法200，该方法包括下述步骤：以相同磁化方向206、408磁化所述媒体204、314、670并然后在把多个磁畴220、250、252、272、410～414、501～503、602、604、651～653、710～712热写在所述媒体204、314、670上。通过把所述磁畴暴露于一磁场209、674的同时，用光束212、312、672分别加热各磁畴而一次一个磁畴地写入多个磁畴。磁场209、674取向216、415与上述相同磁化方向206、408相反。光束212、312、672在媒体204、314、670上形成照射图形214、678，其形状至少部分确定各磁畴的边界。
本发明另一方面涉及一种沿磁盘媒体214、314、670的道401对信息图形612进行热编码的方法，该方法包括下述步骤：把所述磁盘媒体214、314、670暴露于一磁场209、674，该磁场的磁场强度小于所述媒体204、314、670在环境温度的磁矫顽力且大于其在一升高温度时磁矫顽力；通过把所述磁盘媒体204、314、670暴露于所述磁场209、674的同时用光束213、312、672分别把各磁畴加热至所述升高温度，把多个磁畴220、250、252、272、602、604、651～653热写在所述媒体204、314、670上，其中，所述光束213、314、672的截面形状676至少部分确定各磁畴边界；在热写所述多个磁畴的同时，至少从所述多个磁畴602、651、653中的一个向下一个604、652有选择地改变所述光束213、314、672的截面形状676。
本发明的再一方面涉及一种用于把形成伺服图形150、270、400、500、600、650、700的多个磁畴220、250、252、272、410～414、501～503、602、604、651～653、710～712写至刚性磁盘204、314、670上的伺服道写入器设备300，该设备300包括：邻近所述磁盘204、314、670的磁场208、209、674的源300、680、682；在所述磁场209、674存在的情况下一次一个磁畴地升高所述多个磁畴中每个磁畴温度的结构302、304、306、311、322、340、350。
应理解，虽然上文已说明本发明各实施例的许多特点和优点并详细说明各实施例的结构和功能，但这种揭示仅是说明性的，不脱离本发明的原理，可作出各种变换，尤其部件的结构和配置可包含所附权项表达的最宽含义的全部范围。例如，根据本发明，各种类型伺服图形或信息可热写至盘面。各种类型的光源、光束偏转器或扫描器、磁场源可用于本发明。此外，可根据要求修改特定处理步骤及其顺序，还可作出其它修改。

Claims (20)

1.一种在盘驱动器中组装磁盘媒体前，在该磁盘媒体上热写磁伺服图形的方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：
(a)以相同磁化方向磁化所述媒体；
(b)通过分别用光束加热各磁畴，同时把磁畴暴露于其取向与所述相同磁化方向相反的第1磁场，一次一个磁畴地在所述媒体上热写多个磁畴；其中，所述光束在媒体上形成照射图形，其形状至少部分限定各磁畴边界；从多个磁畴中的至少一个磁畴至道内的下一个磁畴改变照射图形形状，同时写形成伺服图形的磁畴。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：
(b1)在通常跨越所述媒体表面的径向扫描所述光束；
(b2)在执行步骤(b1)后相对于所述照射图形旋转所述媒体，然后重复扫描步骤(b1)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，由光源产生所述光束，且所述扫描步骤(b1)包括脉冲式开闭所述光源以把媒体暴露于光源，同时在径向扫描所述光束以在所述媒体径向产生至少两个磁畴的步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫描步骤(b1)还包括在径向彼此间隔所述至少两个磁畴的步骤。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫描步骤(b1)包括下述步骤：在所述磁盘媒体上的径向重叠所述至少两个磁畴，从而所述至少两个磁畴的组合区域在径向拉长并成矩形。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描步骤(b1)包括下述步骤：在以径向扫描所述照射图形从而以径向拉长的尺寸形成所述多个磁畴的至少一个时，把所述媒体连续暴露于照射图形。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热写步骤(b)包括下述步骤：
用光源产生光束，其中，所述光束具有从光源至媒体的光束路径；
改变所述光束路径，以从所述媒体上的一个磁畴向下一个磁畴移动所述照射图形。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热写步骤(b)包括下述步骤：用光束偏转器偏转所述光束以从一个磁畴向下一个移动所述照射图形。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体通常具有经度道下行方向的圆周道，所述步骤(b)包括：
(b1)在所述道中热写多个磁畴；
(b2)从所述多个磁畴中的至少一个向下一个改变所述照射图形形状。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤(b2)包括：
(b2a)把所述照射图形形状变成经度的道下行方向比通常垂直于经度方向的径向范围大。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：
(b1)用所述照射图形形状完全且唯一地确定各磁畴的边界。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁盘媒体包括道，所述步骤(b)包括：
(b1)在所述道中热写所述多个磁畴；
(b2)通过从至少一个所述磁畴至下一个顺序写至道内的磁畴改变照射图形形状，把信息编码至所述媒体。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述磁盘媒体包括道，所述步骤(b)包括：
(b1)在步骤(b)期间，把所述多个磁畴热写至所述道中；
(b2)在所述步骤(b)期间，通过改变多个磁畴中选定磁畴沿所述媒体的间距，把信息编码至所述媒体。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述步骤(a)包括下述步骤：把所述磁盘媒体暴露于第2磁场，该磁场的磁场强度大于所述媒体在环境温度的磁矫顽力；
所述步骤(b)包括：
(b1)把所述各磁畴暴露于所述第1磁场，该磁场的磁场强度小于所述媒体在环境温度的磁矫顽力且大于在一升高温度时的磁矫顽力；
(b2)在把所述各磁畴暴露于所述第1磁场时，用所述光束把所述各磁畴加热至所述升高温度；
(b3)在把所述各磁畴暴露于所述第1磁场时，把所述各磁畴从所述升高温度冷却至环境温度。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：
(b1)成形光束使所述照射图形形状和所述多个磁畴的边界是矩形。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：
(b1)所述磁盘媒体上径向至少重叠所述多个磁畴中的两个，从而所述至少两个磁畴的组合区域是矩形。
17.一种沿磁盘媒体的道对信息图形进行热编码的方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：
(a)把所述磁盘媒体暴露于一磁场，该磁场的磁场强度小于所述媒体在环境温度的磁矫顽力且大于其在一升高温度时磁矫顽力；
(b)通过把所述磁盘媒体暴露于所述磁场的同时用光束分别把各磁畴加热至所述升高温度，把多个磁畴热写在所述媒体上，其中，所述光束的截面形状至少部分确定各磁畴边界；
(c)在热写所述多个磁畴的同时，至少从所述多个磁畴中的一个向下一个把所述光束的截面形状变化至沿道在经度方向与通常垂直于所述经度方向的径向有不同范围。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)包括：
(c1)在所述经度方向改变所述光束的宽度。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述光束在所述磁盘媒体上形成照射图形形状，所述步骤(b)包括：
(b1)用所述照射图形形状完全确定每个所述磁畴的边界。
20.一种用于把形成伺服图形的多个磁畴写至磁盘驱动器外的刚性磁盘上的伺服道写入器设备，其中，所述磁盘具有通常圆周的道，该道具有经度道下行方向，其特征在于，该设备包括：
邻近所述磁盘的磁场的源；
以相同磁化方向磁化所述磁盘的装置；
通过分别用光束加热各磁畴，同时把磁畴暴露于其取向与所述相同磁化方向相反的第1磁场，一次一个磁畴地在所述道中热写多个磁畴的装置；其中，所述光束在所述磁盘上形成照射图形，其形状至少部分限定各磁畴边界；
从所述多个磁畴中的至少一个磁畴向道内的下一个磁畴改变所述照射图形形状同时写形成伺服图形的磁畴的装置。
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