CN1197760A - 纺丝卷取机和纺丝卷取机的调线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能提高丝从满管转交到空管的成功率、在转换时不会损伤丝的纺丝卷取机和纺丝卷取机的调线方法,它有将2根筒管座在卷取位置a和待机位置b进行转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝y转交到空管上,它设置着丝道限制导引件,在进行上述转换动作时用来控制运行丝y与上述空管相接触的接触角度的;把上述运行丝y与空管EB开始接触到丝转交时为止的这段时间的接触角度保持成比丝转交时的接触角度还小。

Description

纺丝卷取机和纺丝卷取机的调线方法

本发明涉及旋转型纺丝卷取机和纺丝卷取机的调线方法，它是借助突出地设置的2根筒管座在卷取位置和待机位置转换而将连续供给的丝从满管转交到空管、由此连续地进行卷取的。

已知的旋转型纺丝卷取机如图14所示，在能回转的转台板102上分别能回转地突出设置着2根筒管座115、116，在各个筒管座115、116上分别插着多个筒管，上述2根筒管座115、116中的一方配置在卷取位置a上、另一方配置在待机位置b上，使丝卷取在位于卷取位置a的筒管上，每当该筒管成为满卷时，使转台板102回转180度而进行转换，使丝开始卷绕到新来到卷取位置a的空管EB上。这样，用2根筒管座115、116将连续供给的丝交替地卷取。

但是，在上述纺丝卷取机中，丝从满卷FB转交到空卷EB时丝的动作简单地说是如下所说的，即，在卷取位置a的筒管变成满卷时转台板102回转180度，2根筒管座115、116的位置进行转换、满管FB位于待机位置b而空管EB重新位于卷取位置a。但在各个筒管位于新的位置时，所供给的丝Y依然与位于待机位置b的满卷FB连接着，将丝捕捉到空管EB的狭缝(丝捕捉沟)里才开始卷取，然后、结束丝从满管FB到空管EB的转交。即、在把丝捕捉到处于空管EB的横动范围外的狭缝里时，与满管FB相连着的丝、由空管EB的回转而形成的丝的张力而被切断，重新卷取到空管EB上。

由于这种纺丝卷取机是随着转台板和筒管座的转换动作而进行丝转交的，因而设有上游侧的第1导丝装置150和下游侧的第2导丝装置120。第1导丝装置150设置在横动程装置104的上游侧、由丝挪近导引件151和丝尾摘除导引件152构成。第2导丝装置120在摇臂123的前端设置着滑动导引件121和固定导引件122，摇臂123是在空管EB和满管FB间进入的。

当转台板102回转而使空管EB处于卷取位置时，第2导丝装置120前进到空管EB和满管FB之间的实线位置。接着，丝尾摘除导引件152进入并从横动程装置104将丝摘除，与此同时、图15所示的丝挪近导引件151的导丝器159移动到图面的左方、由此将运行丝挪近到与空管EB的狭缝17相当的位置。在这状态下，第2导丝装置120的固定导引件122将运行丝支承在满管FB上。接着，第2导丝装置120的滑动导引件121移动到图15的左方，把运行丝运送到空管EB的狭缝17，由此进行丝转交。

当采用上述图14所示的以前调线方法时，随着转台板102和筒管座115、116的位置转换、空管EB在位置⑧开始与运行丝相接，但从⑧的位置开始，一边增大与运行丝的接触角度、一边行进到⑨所示的卷取位置，这时与运行丝的接触角度α变成超过60度的最大程度。这时，由于空管EB的回转方向与丝Y的运行方向相反，因而运行丝Y就被空管EB表面括擦。空管EB开始进到固定的卷取位置a并使第2导丝装置120前进、使运行丝相对空管EB的接触角度β(丝转交时必要的角度β)变小。在第2导丝装置120到达动作位置之前，运行丝Y因在空管EB上有大的接触角而被括擦，使丝受损伤，产生毛茸，会发生受损伤的丝被卷在满管里的问题，而且会在延伸较少的细丝上发生断丝，形成调线失败。

而且，为了在筒管座115、116的180度回转形成的位置转换动作进行结束、空管EB到达卷取位置a之后，使第2导丝装置120进入，因而有运行丝Y在空管EB上刮擦的时间变长的问题，还有从转换动作到丝转交为至需花费更长时间的问题。在以前的装置中，是在空管EB到达卷取位置a之后，使第2导丝装置120进入的，这是因为在空管EB从待机位置b向卷取位置a移动过程中、使第2导丝装置120不与空管EB干涉地进入是困难的。

当采用上述图14所示以前的调线方法时，在筒管座115、116的180度回转形成的位置转换动作结束、空管EB到达卷取位置a之后，使第2导丝装置120前进。当第2导丝装置120的固定导丝器122进到规定位置，到满管FB上的丝不会脱落地加以限制时，就能使第1导丝装置15的丝挪近导引件151移动到左方、将丝挪近到与空管EB的狭缝17相当的位置。为此，就形成由转台板102的回转形成的转换动作完后第2导丝装置120的进入第1导丝装置150的丝挪近导引件151动作的顺序，就有调线动作所花费时间是直到丝转交结束的问题。

也就是说，以前、导丝器将丝限制成不会从满管的丝层上脱落，由于在使这导丝器进入之前、将运行丝挪到筒管的端部时，会有丝从满管的丝层脱落的问题，因而认为直到使导丝器进入之前丝线不能挪近，因而产生上述问题。

所谓调线动作中所花费时间是到丝转交结束的这点还意味着运行丝在空管EB上、以接触角度α和β地括削时间加长，丝受到损伤而产生毛茸等疵点，有把受过损伤的丝卷成满管的问题。何况以前的缺点还在于丝Y是在超过60度的接触角度α的情况下、与空管EB接触着地挪近丝。这样，就会因丝Y受到筒管表面括擦损伤而形成断头。

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供转台式纺丝卷取机及其调线的方法，它是能把在进行2根筒管座的卷取位置和待机位置间转换动作时的直到丝转交为至的时间缩短、能提高丝从满管转交到空管的成功率、在进行转换动作时不损伤丝的。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：它设置着丝道限制导引件，其是在进行上述转换动作时用来控制上述运行丝与上述空管相接触的接触角度的；上述丝道限制导引件控制从上述运行丝与空管开始接触到丝转交时为止的这段时间的接触角度，将其保持成比丝转交时的接触角度还小。

所述的纺丝卷取机，其特征在于：上述丝道限制导引件兼用作位于上述空管和满管之间的、将上述运行丝从满管转交到空管上用的导丝器。

所述的纺丝卷取机，其特征在于：上述导丝器是相对于在上述空管和满管的回转区域外移动的臂、能进退地设置的。

纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：在进行上述转换动作时向空管进入的进入构件是被导引向空管的筒管座而进入的。

纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝捕捉到设置在空管端部上的丝捕捉机构里而将运行丝转交到空管上，其特征在于：设置着使到达上述满管的运行丝向上述空管端部的丝捕捉机构移动的调线导引件；设置着暂时停止机构，它是用来在运行丝位于满管的丝层端部的位置时将上述调线导引件暂时停止的。

纺丝卷取机的调线方法，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：在进行上述转换动作时、从上述运行丝与空管开始接触到丝转交时为止的这段时间，使上述运行丝与空管相接触的接触角比丝转交时的接触角度还小。

纺丝卷取机的调线方法，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝捕捉到设置在空管端部上的丝捕捉机构里而将运行丝转交到空管上，其特征在于：在使上述到达满管的运行丝向上述空管端部的丝捕捉机构移动时，使上述运行丝直到上述转换动作结束为止移动到满管的丝层端部。

所述的纺丝卷取机的调线方法，其特征在于：在上述运行丝和空管没接触时就使上述运行丝挪到满管的丝层端部。

所述的纺丝卷取机的调线方法，其特征在于：在转换动作结束时使上述运行丝移动到满管的丝层端部上，而且将上述到达满管的运行丝保持在丝层上以备进行丝转交的。

本发明所述的纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空筒管上，其特征在于：它设置着丝道限制导引件，这是在进行上述转换动作时用来控制运行丝与上述空筒管相接触的接触角度的；上述丝道限制导引件控制上述运行丝与空管开始接触到丝转交时为止的这段时间的接触角度，将其保持成比丝转交时的接触角度还小。

所述的丝道限制导引件兼用作位于上述空管和满管之间的、将上述运行丝从满管转交到空管上用的导丝器。

所述的导丝器是相对于在上述空管和满管的回转区域外移动的臂、能进退地设置的。

所述纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：在进行上述转换动作时向空管进入的进入构件是被导引向空管的筒管座而进入的。

所述纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝捕捉到设置在空管端部上的丝捕捉机构里而将运行丝转交到空管上，其特征在于：设置着使到达上述满管的运行丝向上述空管端部的丝捕捉机构移动的调线导引件，设置着暂时停止机构，它是用来在运行丝位于满管的丝层端部的位置时将上述调线导引件暂时停止的。

所述纺丝卷取机的调线方法，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：在进行上述转换动作时、从上述运行丝与空管开始接触到丝转交时为止的这段时间，把上述运行丝与空管相接触的接触角保持成比丝转交时的接触角度还小。

所述纺丝卷取机的调线方法，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝捕捉到设置在空管端部上的丝捕捉机构里而将运行丝转交到空管上，其特征在于：在使上述到达满管的运行丝向上述空管端部的丝捕捉机构移动时，是直到上述转换动作结束为止，使上述运行丝移动到满管的丝层端部。

所述的发明，在上述运行丝和空管没接触时就使上述运行丝挪近到满管的丝层端部。

所述的发明，在转换动作结束时使上述运行丝移动到满管的丝层端部上，而且将上述到达满管的运行丝保持在丝层上。以进行丝转交的。

本发明的积极效果：

如上所述，当采用所述的发明时，由于在筒管座回转、即在进行转换动作时，丝道限制导引件把运行丝和空管的接触角度限制成较小，因而运行丝受空管括擦的程度较轻，丝不会受损伤，而且能提高丝转交的成功概率。尤其是在像延伸度低的细丝那样的处理时容易断头的丝的场合下，能将丝转交时的成功概率更进一步提高。虽然也可考虑在丝转交之前不使丝与空管接触，但在这样进行时，会产生这样问题，即会受到与丝道限制导引件的设置位置和该导引件的进入时间以及满管的转换动作时间等有关的种种制约，而采用本发明就不会产生这样的问题，因此，不会使装置复杂、能实现上述效果。

当采用所述的发明时，由于把丝转交用的导丝器兼用作丝道限制导引件，以减少运行丝与空管的接触角度，因而在调线动作中就能为丝转交而作准备地使导丝器进入，由此能缩短从转换动作到丝转交的时间、能缩短丝与空管接触的时间，从而能减少丝的损伤、提高丝转交的成功率。

当采用所述的发明时，能防止空管和满管的干涉，同时使导丝器进入。

当采用所述的发明时，由于在进行转换动作时、向空管进入的构件是用筒管座导引，因而就能正确地决定进入构件相对于插在筒管座上的空管的进入位置，就不必采用那种使进入构件的进入时间和满管与空管的转换时间正确地吻合的复杂控制，也不必为了取得上述同步而以低速来转换空管和满管等使其具有富余时间，因此能缩短转换时间，而且、这也能适用于实施上述的发明。

当采用所述的发明时，虽然在调线动作中是将运行丝挪到满管的丝层端部，但由于能将其挪近到它管端部的丝捕捉机构附近，因而能减少丝被空管括擦的时间，能提高被卷入到满管中的丝的质量，而且能提高丝转交的成功概率。尤其是在像延伸度低的细丝那样的处理时容易断头的丝的场合下，能将丝转交时的成功概率更进一步提高。以前，有这样问题，即、为了把运行丝一次挪近到空管端部的丝捕捉机构，在使运行丝不会从满管的丝层脱落的导丝器没进入空管和满管之间时不能进行丝挪近，而且导丝器的进入时间也为了避免与转换动作中的筒管的干涉而受制约，因此无论怎样，到转交为止都有要花费时间。而若用本发明，就有能够与上述导丝器进入无关地进行丝挪近的优点。

当采用所述的发明时，由于在运行丝和空管没接触时将丝挪到满管的丝层端部，因而在把丝挪到满管的丝层端部的这段时间、丝就不会受到由于与空管的接触而引起的损伤，能提高满管的丝质量，而且能进一步提高丝转交的成功率。

当采用所述的发明时，由于在筒管座的位置转换结束时、使上述运行丝移动到满管的丝层端部，而且把到达满管的运行丝保持在丝层上以进行丝转交的，因而能把丝转交中所需要的时间缩到最短。

本发明所述的纺丝卷取机及其调线方法也适用于纺纱卷取机及其调线方法。

以下参照附图详细说明本发明实施例：

图1是本发明的纺丝卷取机的正视图，

图2是第2导丝装置的顶视图，

图3是第1导丝装置的顶视图，

图4是第2导丝装置的第1动作图，

图5是第2导丝装置的第2动作图，

图6是第2导丝装置的第3动作图，

图7是第1导丝装置的第1动作图，

图8是第1导丝装置的第2动作图，

图9是第1导丝装置的第3动作图，

图10是第1导丝装置的第4动作图，

图11是第1导丝装置的第5动作图，

图12是第1导丝装置的第6动作图，

图13是由第1导丝装置和第2导丝装置形成的丝转交的动作图，

图14是表示以前的纺丝卷取机的调线方法的正视图，

图15是表示以前的纺丝卷取机的调线方法的侧视图，

下面，参照着附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1是本发明的纺丝卷取机的正视图，图2是第2导丝装置的结构顶视图，图3是第1导丝装置的结构顶视图。

首先、用图1来说明纺丝卷取机的基本结构。在本体机架7上设置着能自由升降的升降箱1、能回转的转台板2、前端有操作箱10的固定架18。

在上述升降箱1上分别支承着接触辊3、横动程装置4、第1导丝装置50，上述接触辊3压接在位于下述的卷取位置上的筒管B的丝层上，该筒管B沿着图14所示的反时针方向回转。在横动程装置4上设置着横动导引件6，这个横动导引件6与丝Y相接触，通过使它在横动范围内移动而使丝Y进行横动。在这横动程装置4的上游还设置着第1导丝装置50，它是用来在转换满管FB和空管EB的位置而使丝转交时，解除丝Y和横动导引件6的接触、使该丝Y移动到横动程范围外的。上述第1导丝装置50由丝挪近导引件(糸寄ゼガィド)51和丝尾摘除导引件52和固定导丝器53构成。

上述转台板2是能以转轴14为中心地由图中没表示的回转驱动装置的作用而回转的，2根筒管座15、16分别能自由回转地突出设置在这转台板2上。在各个筒管座15、16上插着几个筒管B，在这些筒管的一端形成作为丝捕捉手段的狭缝(丝捕捉沟)17，在丝卷取过程中，一方的筒管座15位于卷取位置a、另一方的筒管16位于待机位置b。当丝Y在卷取位置a的筒管B上卷成满卷时、转台板2回转180度，将筒管座15、16的位置交换、使丝Y从满管FB转交到新位于卷取位置a的空管EB上，并继续进行卷取。图1表示在使这丝Y转交时的状态，在待机位置b处，满管FB支承在筒管座16上。

固定架18从本体机架7突出地设置在不会影响升降箱1升降的位置上、即设置在转台板2的斜上方而且与升降箱1平行的位置上。在这固定架18的前端设置着操作箱10，固定架18内除了电线通过部分外、其余都空着。在这固定架18的下方设置着下述的第2导丝装置20。本体机架7的下侧构成与筒管座15、16平行地延伸的基架19。第2导丝装置20设有滑板24、它是在摇臂23上能自由进入的、在滑板24的前端设置着滑动导丝器21和固定导丝器22。在进行空管EB朝卷取位置a转换动作时，滑板24按规定时刻进入，滑动导丝器21还起丝道限制导引件的作用，用来控制与到达卷取位置a的空管EB相接触的运行丝Y的接触角度。而且如下所述，第1导丝装置50和第2导丝装置20是共同进行向空管EB的丝转交的。

下面，参照着图2来说明在卷取位置的空管和待机位置的满管之间能自由进退的第2导丝装置20的详细结构。在本体机架7和从固定架18垂下的支持板18a之间、借助轴承27能回转地支承着轴26。在这轴26的两端固定着一对摇臂23、23，在本体机架7侧的摇臂23和本体机架7之间连接着汽缸28。当汽缸28的杆伸长时，摇臂23、23以轴26为中心地向下摆动，形成待机位置(照图4的实线位置)，当汽缸28的杆缩短时，摇臂23、23以轴26为中心地向上摆动。摇臂23、23在离开满管Fb和空管EB的回转区域的位置摆动。在本体机架7侧的摇臂23的侧面上安装着导向板29、30，在摇臂23向上摆动时、与突出地设置在转台板2上的筒管座16的根部的固定轴11相碰，由筒管座16控制臂23的向上动作。由于在转换动作时转台2进行回转，因而与筒管座15的移动相联动地决定摇臂23、23向上的状态(参照图4的实线位置)。

在摇臂23、23上加工有导引沟31(参照图4)，在摇臂23、23之间设置着滑板24，它是由沿着这导引沟31的2个导引杆32、32决定状态的。在滑板24上设置着进入机构，它是由左右两侧的第1联杆33、33、左右两侧的第2联杆34、34、连接杆35、速度控制阀37构成。由销33a将第1联杆33、33的一端轴支在滑板24上、由销33b将另一端与第2联杆34、34的一端相连接。第2联杆34、34的中间点由销34a借助支架34b支承在轴26上，另一端与连接杆35相连接，连接杆35是由销34c形成两侧联杆的同步。此外，在本体机架7侧的第2联杆34的中间点和另一端之间连接着汽缸36。

当汽缸36的杆伸长时，使第2联杆34、34顺时针方向回转，使第1联杆33、33突出，从而使滑板24向前进。当汽缸36的杆缩短时，使第2联杆34、34反时针方向回转，将第1联杆33、33拉入，从而使滑板24向后退。用速度控制阀37调整供给汽缸36的压空的量就能把滑板24的前进速度和后退速度分别调整成规定的值。

在滑板24的前端、挂有上游侧的丝线的滑动导丝器21和挂有下游侧的丝线的固定导丝器22相互隔开一定间隔而且平行地安装着。滑动导丝器21由连接在销39、39和滑板24之间的汽缸40的作用而能沿筒管座15的轴向自由滑动，销39、39是由滑板24侧的长孔38、38导引的。滑动导丝器21具有个数与筒管B的个数相当的平行四边形切口43的边形成的环扣部41。固定导丝器22具有个数与筒管B的个数相当的突出在滑动导丝器21的切口43内的爪42。固定导丝器22的爪42在调线时把运行丝限制在不会从满管FB的丝层上脱落的位置上(第3调线导引件)，这运行丝是由下述的作为第1调线导引件的导丝杆59作用而挪到筒管B的端部上的。滑动导丝器21的环扣部41是把运行丝Y的上游侧运送到狭缝17的位置并进行丝转交(第2调线导引件)的。当汽缸40伸长时，把挂在环扣部41上的丝运送到横切狭缝17的位置，当汽缸40缩短时，回归到图示的待机位置。

下面，参照着图3来说明设置在横动程装置的上游侧、由丝挪近导引件51和丝尾摘除导引件52和固定导丝器53构成的第1导丝装置50。丝尾摘除导引件52从双点划线的后退避开位置进入到实线所示的动作位置，使丝Y与图中没表示的横动程装置的横动导引件脱离。丝挪近导引件51在由升降箱的基座55的多条导引沟56导引的、并由第1汽缸58作用而进退动作的杆体57上、突出地设置个数与筒管数相同、用作丝挪近的作为调线导引件的丝导向棒(第1调线导引件)59。导引沟56设有直线部56a和后退部56b，由滚子57a导引的杆体57和丝导向棒59先进入到挂丝位置，此后进行把丝挪到图面左侧的动作。在这棒体57上安装着向侧方突出的挡块60、挡块60与安装在基座55上的第2汽缸(暂时停止机构)61的杆前端相接触而暂时停止。在这暂时停止位置上、丝导向棒59处于滑动导丝器21的切口43内、形成固定导丝器22的爪42前边的第1位置。当第2汽缸61的杆缩短时，又使杆体57向图面左方移动，把丝Y运送到固定导丝器53的导引面53a上。这第2位置是在筒管B的狭缝17的位置。

图4-图6表示第2导丝装置20随着时间经过所进行的动作状态。当图中没表示的转台板回转180度时、就进行了卷取位置和待机位置的转换。图4表示转换到θ₁～θ₂的动作。在θ₁的转换位置，空筒管EB处于图示的实线位置，空筒管EB的筒管座15与第2导丝装置20的导向板29接近到几乎接触上。在这θ₁转换位置上，由汽缸使摇臂23向反时针方向摆动。于是，导向板29与筒管座15的固定轴11相接触，由筒管座15限制摇臂23的状态。此后，当筒管座15与转台板一起回转时，也将摇臂23提起地改变了状态，使滑板24的状态渐渐变成朝向空管EB和满管FB之间。接着，变成双点划线所示的θ₂转换位置，这时、达到满管FB的丝不与空管EB的表面相接触。当达到这状态时，使升降箱1下降就形成接触辊3可与达到卷取位置a的空管相接的高度。当变成θ₃的转换位置时，到达满管FB的运行丝Y就能与空筒管EB相接。于是，第2导丝装置20的滑板24开始向运行丝Y进入。

图5表示按规定间隔进行到θ₄～θ₈的转换动作。当进行到θ₄的转换位置时，运行丝Y稍微与空管EB相接，位于滑板24的前端上侧的兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21虽然进入了，但尚未到达限制运行丝Y的丝道的位置。当进行到θ₅的转换位置时，运行丝Y和空管EB的接触角度开始增加，但由于与此同时、兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21把运行丝Y推出，因而将接触角度保持在10度以内。在转换位置θ₆→θ₇→θ₈时，虽然空管EB进一步压到运行丝Y上，但由于摇臂23的状态随着筒管座的动作而变化，因而兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21也随着空管EB移动而进入，将行进着的丝Y进一步推出。因此在空筒管EB到达转换的最终位置180度之前，运行丝Y与空管EB的接触角度仍保持在10度以内，上述空管是沿着与运行丝Y相反方向回转的。

图6表示进行到180度转换位置的这个一定的卷取位置a时的状态。也就是说，即使在转换动作时丝Y与空管EB接触，但直到丝转交位置(到丝转交时为至)的这段时间，把接触角度保持在比为了向空筒管EB进行丝转交(为了将丝捕捉到狭缝里)所必要的接触角度还小。当进行到上述一定位置时，因进行丝转交而使运行丝Y与空筒管EB相接触的接触角度增大。但这接触角度增大的丝转交时间很短。由兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21将运行丝Y限制的这段时间滑动导丝器21不滑动、运行丝Y仍是与图2的切口43的底面相接触。当用陶瓷等材料形成这丝接触部分时，对运行丝Y的损伤就非常少。

下面，参照着图7～图12来说明与上述第2导丝装置20一起进行丝转交的第1导丝装置50。当到达要转换时，插着空筒管而处于待机位置筒管座16先开始加速，当速度衡定时，转台板开始回转并开始转换。到转换位置超过θ₄而运行丝和空管EB还没接触时，进行如图7和图8所示的第1阶段的丝挪近。丝尾摘除导引件52沿方向①进入，将丝与横动程装置4脱离。于是，由丝的张力、运行丝Y形成中心开始的如图示中心卷绕。杆体57和丝导向棒59根据汽缸58的伸长、如箭头(3)所示，一度向前进入之后朝横向移动。杆体57的挡块60与第2汽缸61的杆前端相碰而一度停止。图8表示这种状态。这时，在满管FB的表面上形成第1端线卷绕(工ンド棒卷き)。这第1端线卷绕的第一位置是在滑动导丝器21的切口43内，是在固定导丝器22的爪42的前边。因此，兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21能把丝保持在切口43内而对丝道加以限制的同时、到达180度的一定的转换位置。换句话位，第1位置是运行丝Y不会从位于满管的丝层端部的丝层脱落的位置，是比第3调线导引件更靠筒管中心侧的位置。因此，就能在使第3转换导引件进入之前将运行丝预先挪到筒管端部上。由此，能在转台板的回转时间内将运行丝挪近到接近筒管端部的第1位置，能缩短从转换动作开始到转交丝的时间，能缩短运行丝和空管的接触时间，从而能提高丝转交的成功率。而且，由于将运行丝和空管保持在不接触或少接触的状态下进行到丝转交的时刻，因而能减少丝的损伤，能进一步提高丝转交的成功率。

当转台板和筒管座进行到一定位置时，将图9所示的第2汽缸61的杆缩短，杆体57和丝导向棒59进行如箭头③所示的更向左侧移动的第2阶段的丝挪近。这第2阶段的丝挪近的第2位置由挡块61确定，用传感器61b检测这状态。虽然丝挪近的第2位置最好在空管EB的狭缝17上，但在狭缝17附近也可以。第2导丝装置20的丝固定导引件22的爪42将丝限制，使其不从满管FB脱落，形成了比第1端线卷绕更靠端部的第2端线卷绕。但是，如图10所示，在传感器61b检测到杆体57与挡块61a相接触的同时，使第2丝导到装置20的滑动导丝器21如箭头④所示地横向移动，使运行丝Y的下游侧移动到横切空筒管EB的狭缝17的位置。在这滑动导丝器21移动的同时，使丝尾摘除导引件52如箭头(5)所示地退出，将运行丝挂在固定导丝器53的导引面53a上。

于是就形成运行丝Y被捕捉在空筒管EB的狭缝17里地进行丝转交之后的图11所示的状态。而且在空管EB上形成由丝导向棒59的第2位置所决定的包头圈。在到达规定时间之后，如图12所示，棒体57和丝导向棒59如箭头⑥所示地后退而退出。于是，由于丝的张力而自然从固定导丝器53的导引面53a脱落的运行丝Y被挂在横动程装置4的横动导引件6上，开始横动，从而开始通常的交叉卷绕。

图13是表示第1导丝装置50和第2导丝装置20的动作时间图。在转台板和筒管座超过转换位置θ₄、兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21开始限制运行丝Y时，如符号71所示地将运行丝Y脱离横动程装置，接着，如符号72所示地用第1导丝装置将其挪近到横动范围端的第1位置，如符号73所示地开始第1终点圈的卷绕。当运行丝Y处于这第1位置时，丝在兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21的切口43内，兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21一边受空管EB的筒管座导引、一边进入，将运行丝相对空管EB的接触角γ限制在10度以内。

当转台板和筒管座进行到180度的一定转换位置上时，如符号74所示，用第1导丝装置挪近到更靠近横动范围端部的第2位置，空管EB侧的丝就在与符号75的包头卷相当位置上。把满管FB侧的丝形成由固定导丝器22的爪42决定的符号76所示的第2终点圈。满管FB侧的丝挂在滑动导丝器21的环扣部41上而横向移动，当横切过狭缝时就进行丝转交。

到丝转交为止的这段时间中、运行丝和空管的接触区间是进行到一定位置的很少一段时间，这段时间的接触角由兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21的进入而限制成如接触角度γ或β那样小。而且，由于使第2导丝装置20(第3调线导引件42)一直进入到进行丝转交的一定位置，因而当达到一定位置时随即就能进行丝转交。因此，能把到丝转交为止的由于和空筒管接触而引起的丝转交失败的概率减小。图14是表示在以前的丝转交的情况下，由于在转台板和筒管座进行到一定位置之后使第2导丝装置进入，因而在接触区间的接触角度仍在60度以上。又因为是进行到一定位置后、由第2导丝装置进入、第1导丝装置的动作、第2导丝装置形成丝转交，所以到丝转交的时间就加长，调线所需要的时间也就加长。因此、运行丝长时间地与空管接触，丝转交失败的概率也就增大。又因为如图13所示、在达到接触区间前的非接触区间就预先将丝挪近到第1位置，所以丝挪近时的损伤可少，能提高丝转交成功率。

虽然上述实施方式的说明是从两方面来说明，即、由兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21限制运行丝与空筒管相接触的接触角度、把第1导丝装置的丝挪近位置分成第1位置和第2位置。但即使在各自分别地实施的场合下，尤其是即使只用上述的由兼用作滑动导丝器的丝道限制导引件21限制运行丝与空筒管相接触的接触角度，也能有效地提高丝转交的成功概率。

而且在上述实施方式中，空管EB的筒管座和摇臂23接近时，具体地说、在相互的接触部位接近时，是使摇臂23(的导向板29、30)与筒管座相接触。这是为了减少接触时的冲击。

在上述实施方式中、在进行转换动作时，向空管EB进入的构件是第2导丝装置20的构件，但这进入构件并不局限于导丝器，也可以是在进行转换动作时进入空管和满管之间的隔离构件。而且进入构件并不局限于进入空管和满管之间，也可以在空管上方进入的。只要在进行转换动作时接近空管地进入即可。

在上述实施方式中，在进行转换动作时、用空管的筒管座对朝向空管进入的构件(第2导丝装置20)一边进行导引、一边使其进入。因此，进入构件的与空管相对的位置就能被正确地决定，即使不进行复杂的控制也能防止空管和进入构件的干涉。

虽然在上述实施方式中、第1转换导引件作用在接触辊的上游侧的运行丝上，但也可使第1转换导引件作用在接触辊和空管之间的运行丝上。

Claims (9)

1、纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：它设置着丝道限制导引件，其是在进行上述转换动作时用来控制从上述运行丝与上述空管相接触的接触角度的；上述丝道限制导引件控制上述运行丝与空管开始接触到丝转交时为止的这段时间的接触角度，将其保持成比丝转交时的接触角度还小。

2、如权利要求1所述的纺丝卷取机，其特征在于：上述丝道限制导引件兼用作位于上述空管和满管之间的、将上述运行丝从满管转交到空管上用的导丝器。

3、如权利要求2所述的纺丝卷取机，其特征在于：上述导丝器是相对于在上述空管和满管的回转区域外移动的臂、能进退地设置的。

4、纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：在进行上述转换动作时向空管进入的进入构件是被导引向空管的筒管座而进入的。

5、纺丝卷取机，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝捕捉到设置在空管端部上的丝捕捉机构里而将运行丝转交到空管上，其特征在于：设置着使到达上述满管的运行丝向上述空管端部的丝捕捉机构移动的调线导引件；设置着暂时停止机构，它是用来在运行丝位于满管的丝层端部的位置时将上述调线导引件暂时停止的。

6、纺丝卷取机的调线方法，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝转交到空管上，其特征在于：在进行上述转换动作时、从上述运行丝与空管开始接触到丝转交时为止的这段时间，使上述运行丝与空管相接触的接触角比丝转交时的接触角度还小。

7、纺丝卷取机的调线方法，它有将2根筒管座在卷取位置和待机位置转换的转换动作、随着转换动作而将到达满管的运行丝捕捉到设置在空管端部上的丝捕捉机构里而将运行丝转交到空管上，其特征在于：在使上述到达满管的运行丝向上述空管端部的丝捕捉机构移动时，使上述运行丝直到上述转换动作结束为止移动到满管的丝层端部。

8、如权利要求7所述的纺丝卷取机的调线方法，其特征在于：在上述运行丝和空管没接触时就使上述运行丝挪近到满管的丝层端部。

9、如权利要求7或8所述的纺丝卷取机的调线方法，其特征在于：在转换动作结束时使上述运行丝移动到满管的丝层端部上，而且将上述到达满管的运行丝保持在丝层上以备进行丝转交的。

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