CN1192382C - 部分响应最大似然性位检测器幅度电平的发生 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了用于从输入信息信号得出幅度值的一种装置,所说幅度值可以用作有限状态机的状态基准电平,该基准电平是在部分响应最大似然性(PRML)位检测装置中计算似然函数所必需的。该装置包括:输入单元(1),用于接收所说输入信息信号;转换单元(2’,6),用于从所说输入信息信号得出一个数字信号,所说数字信号包括在具有特定位频率的位时刻产生的一个第一和一个第二二进制值的位阵列;检测单元(8),用于从所说数字信号中n个连续位的连续序列中反复检测一种状态,所说连续序列是通过将n个连续位的时间窗每次移动一位时间长度获得的;采样值确定单元(2),用于从所说输入信息信号中得出采样值,每个所说n位序列有一个采样值,一个n位序列的所说的一个采样值对应于所说输入信息信号在相应于所说n位序列的一个时间窗内预定时刻的信号值;处理单元(4,12),用于处理属于相同状态的n位序列的采样值,和对所有状态执行这个处理步骤,从而得到每种状态的经过处理的信号值;输出单元(20),用于将每种状态经过处理的信号值作为幅度值输出,所说幅度值可以用于所说部分响应最大似然性位检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及用于从输入信息信号得出幅度值的一种装置,所说幅度值可以用作有限状态机的状态基准电平,该基准电平是在部分响应最大似然性(PRML)位检测装置中计算似然函数所必需的。这种PRML位检测装置是以具有相应于特定位序列的状态的一个有限状态机为基础的。
背景技术
PRML检测在给定测量信号波形的情况下,需要相应有限状态机(FSM)中每种状态的基准幅度电平,由此计算不同路径的似然性。人们熟知的维特比算法能够有效地计算最大可能性的路径。n-分接头部分响应(PR)的每种状态对应于例如图3和图4所示的可能的n-位工作平台之一。在标准的PRML检测中,选择一种均衡器设置,使得在光盘相对于激光束具有零倾斜角度的正常情况下实现简单对称部分响应,即具有简单的整数值系数。这一个均衡器在时序复原方面可能不是最佳的。在这种情况下可以采用两个均衡器的方案,将其中一个均衡器用于时序复原,将第二个用于均衡部分响应电平。如果可以建立一种增强控制机制,例如从眼图中测量信道斜度,并将其转换为该均衡器分接头值的适应值的机制,则第二个均衡器可以是自适应的,从而可以跟踪信道波动。非线性,例如标志与非标志之间的系统不对称性也是需要处理并且在使用线性部分响应的标准PRML中没有解决的一个问题。
US5588011A公开了一种包括用于从输入信息信号获得幅度值的PRML检测器,该幅度值可以作为有限态机器的状态的基准电平,该基准电平被用于部分最大似然性(PRML)位检测装置中的似然性功能的计算。使用PRML检测器自身确定的状态获得基准电平。这产生了一个闭合环路中。如果由于一些原因错误地确定了状态或者基准电平,闭合环路将变得不稳定。本发明的装置通过使用PRML检测器外的另一个与PRML检测器相比相对简单的检测器来解决此问题。该措施防止闭合的环路并且装置不传播误差。
US5430744描述了一种具有改进的部分响应波形的维特比检测的维特比检测器,该波形由动态编程试探通过改变在由试探处理的方格的每个结点上的操作顺序投射到标定的定向方格图上。改变的顺序导致一个简化的和成分减小的处理以便使n个状态要求大约N个加法器或者累加器而不是常规维特比检测器使用的2N个加法器。
发明内容
根据本发明,这种用于从输入信息信号得出幅度值的装置包括下述部分,其中所说幅度值可以用于部分响应最大似然性位检测装置中:
部分响应最大似然性位检测装置,
幅度获得装置,用于从输入信息信号获得幅度值,该幅度值被用在部分响应最大似然性位检测装置中作为部分响应最大似然性位检测装置根据的基准幅度值,该幅度获得装置包括:
输入装置,用于接收所说输入信息信号,
转换装置,其用于从所说输入信息信号得出一个数字信号,所说数字信号包括在具有特定位频率的位时刻产生的一个第一或一个第二二进制值的位阵列,
检测装置,用于从所说数字信号中n个连续位的连续序列中反复检测一种允许的状态,所说连续序列是通过将n个连续位的时间窗每次移动一位时间长度获得的,其中允许的状态是部分响应最大似然性位检测装置使用的状态并且其中检测装置输出一个识别检测的允许的状态的识别信号,
采样值确定装置,用于从所说输入信息信号中得出采样值,每个所说n位序列有一个采样值,一个n位序列的所说的一个采样值对应于所说输入信息信号在相应于所说n位序列的一个时间窗内预定时刻的信号值,
处理装置,用于通过使用识别信号对属于相同允许的状态的n位序列的采样值执行统计计算,和对所有状态执行这个处理步骤,从而得到每种允许的状态的经过处理的信号值,
输出装置,用于将每种允许的状态的经过处理的信号值作为幅度值输出,所说幅度值被用于所说部分响应最大似然性位检测装置,
其特征在于幅度获得装置被设置成与部分响应最大似然性位检测装置的输出无关地得出幅度值。
本发明基于下述认识。利用配置在PRML位检测装置中的本发明的装置,实际上已经实现了一种2阶段处理方法。在第一阶段,可以使用一个相对简单的位检测器,例如一个简单的阈值检测器(TD),或用于校正超越扫描宽度限制的阈值检测器来得到有限位范围的位判定,该结果还作为一个学习序列,上述后一种阈值检测器也被称作完全响应最大似然性(FRML)检测器,还称作扫描宽度后退检测器。所说学习序列的数据不是预先已知的,但是假定可以用TD或FRML的结果很好地近似。假定使用一个数字锁相环路(PLL)和均衡器。于是,从所说异步过采样信号波形得到N采样值位时间窗的位同步再采样波形(BSW)。后者表示以等于该位接头的步距对于有限状态机(FSM)的普查,所访问的实际状态从由TD或FRML获得的位工作平台中得到。对于每种状态,将对应于该状态的测量波形求平均,获得所说幅度基准电平,并用于所说PRML检测器,这是第二阶段。在FRML位判定的情况下对于FSM的普查是没有误差的,但是当使用TD得出所说学习序列时可能产生某些误差。
附图说明
从以下附图所示和对这些附图的说明可以清楚地了解本发明这些和其它方面,在所说附图中:
图1表示用于获得部分响应最大似然性位检测装置幅度值的装置的一个第一实施例,
图1a表示该装置一个第二实施例的一部分,
图2表示输入信息信号和在采样时刻的信号采样,
图3表示d=1信道码的一个3分接头状态检测器的有限状态示意图。
图4表示d=1信道码的一个5分接头状态检测器的有限状态示意图。
图5表示结合在一个部分响应最大似然性位检测(PRML)装置中的图1所示装置,
图5a表示已经从中得出幅度值的输入信息信号的一部分,
图6表示在沟槽记录道中进行相变顶面-沟槽记录时3分接头和5分接头PRML、完全响应ML(FRML)和阈值检测(TD)的作为光盘倾斜角度正切函数的误码率(BER),
图7表示具有降低复杂性的d=1信道码的一个5分接头PRML状态检测器的有限状态示意图,
图8表示在沟槽记录道中进行相变记录时5分接头和降低复杂性(r.c.)的5分接头PRML、完全响应ML(FRML)和阈值检测器(TD)的作为光盘倾斜角度正切函数的误码率,和
图9表示在沟槽记录道上实验得到的5分接头PRML的、作为倾斜角度正切函数的、经过更正的幅度值。
具体实施方式
图1表示用于从一个输入信息信号得到幅度值的装置的一个实施例,所说幅度值可以用作有限状态机的状态的基准电平,所说基准电平是在一个部分响应最大似然性位检测装置中计算似然性函数时所需要的。该幅度获得装置包括用于接收所说输入信息信号Sin的一个输入端1。该输入信息信号是从一个记录载体中读出的一个信道编码信息信号(光电检测器中的输出输出电流)。在图2中表示了该输入信息信号Sin,它可以是一个模拟信号,或者是一个过采样数字信号。所说输入端1与一个采样单元2’相连,用于以采样频率fs在输入信息信号中基本精确的位位置在采样时刻对所说输入信息信号的信号值进行采样。在Sin是一个过采样数字信号的情况下,所说采样单元2’是一个采样速率转换器。图2表示由采样单元2’获得的采样值。采样单元2’的输出传送到一个位检测器单元6的一个输入端。所说位检测器单元6用于将在采样时刻获得的一个采样值转换成具有一个第一二进制值或一个第二二进制值的一个数字信号。在本实施例中,所说位检测器单元6为一个阈值检测器,这些第一和第二二进制值分别为+1和-1。结果,在所说位检测器单元6的输出中出现一序列的二进制值+1和-1。所说位检测器单元6的输出传送到一个状态检测器单元8的一个输入端。
在所说位检测器单元6的一个优选实施例中,所说位检测器单元6为一个阈值检测器,此外对其输出信号中的扫描宽度偏差实施了校正。这种检测器单元也被称为完全响应最大似然性(FRML)检测器,并且在本领域中众所周知的。
所说状态检测器单元8用于检测所说位检测器单元6的输出中的n个连续二进制值的状态。图3表示d约束等于1的信道编码信息信号的有限状态示意图,其中n等于3。图4表示d约束等于1的信道编码信息信号的有限状态示意图,其中n等于5。图2表示用于获得5个连续二进制值的两个连续序列的两个时间窗w1和w2。如从图2可以看到的,时间窗w1得到二进制序列+1,-1,-1,-1,-1,该序列在图4的状态示意图中标记为1(-1)4,而时间窗w2得到二进制序列-1,-1,-1,-1,-1,该序列在图4中标记为(-1)5。
该装置还包括用于在经由采样输入9传送到单元2的一个采样控制信号的作用下,在特定时刻对输入信息信号进行采样,以获得采样值的一个采样单元2。事实上,图2所示时间窗中的每一个都需要一个采样值。每个时间窗的一个采样值对应于所说时间窗内一个时刻的输入信息信号的信号幅度。更具体地说,一个时间窗的采样值对应于在精确位于时间窗中点的一个时刻所说输入信息信号的信号幅度。在所示实例中,其中n是一个奇数,采样值对应于当中央位在时间窗中出现的时刻。参见图2,可以看到对应于时间窗w1的采样值为在采样时刻t3的信号幅度,因为采样时刻t3为时间窗w1的5采样值序列中的中间采样时刻。同样,对应于时间窗w2的采样值为在采样时刻t4的信号值。
在n是一个偶数的情况下,对应于一个时间窗的采样值也是在该时间窗中间的一个时刻从输入信息信号取得的,所说采样值现在等于在精确位于时间窗中两个中间位之间中点时刻的输入信息信号的信号幅度。
应当清楚,对于n是一个奇数的情况,采样单元2和采样单元2’可以是同一采样单元。
该装置还包括一个处理单元4,该单元具有与采样单元2输出相连的一个输入18,并且与一个幅度存储器12连接。
所说状态检测器单元8输出一个识别信号,识别每个可能的状态(在图3的状态示意图中为6,n=3;在图4的状态示意图中为16,n=5),并将该识别信号传送到所说幅度存储单元12的一个控制输入端10。在所说存储器中使用有所说状态检测器单元8产生的识别信号作为一个地址信号,从而保存在存储器12中的幅度值在对应于一个状态的位置进行寻址,并且从存储器12的输入/输出端14取得。在一个n位序列不满足所说d约束条件的情况下,与使用一个阈值检测器可能产生的结果类似,所说状态检测器给出一个识别信号,该识别信号根本不引起任何操作。所说存储器12对于每一种可能的状态包括一个值AV,以及对应于该状态的一个值i。当接收到对应于一个状态的地址信号时,从存储器12中检索出相应的AV值和值i,并传送到处理单元4的输入端16。在处理单元4的一个第一实施例中,处理单元4在每个状态下对于由采样单元2为相应状态产生的采样值执行求平均步骤。这种求平均步骤可以通过下述计算过程实现:其中ai为对应于所说状态、由所说采样单元2输出的第i个采样值,
AVnew=(AVold*(i-1)+ai)/i
从该程序开始后,AVold是在所说状态的第i个采样值产生时保存在存储器12中的AV值,AVnew是该状态的保存在存储器12中的新AV值,其中已经考虑了采样值ai。因此,在执行上述计算之后,存储器12将结果AVnew作为新值AV保存在存储器中对应于该状态的位置。此外,i增加1,并且同样保存在该状态的存储器中。
因此,在生成每个状态的平均值AV的程序中,该生成程序从在存储器单元12中填入每个状态的起始值AV开始。该起始值可以等于零。进一步,在存储器中填入每个状态的i值。在上述示例中,将等于零的起始值保存在存储器12中,每个状态的i值也选择等于零。一个状态的计算程序之后为对该状态出现情况的多次检测。
在该状态第一次出现时,其导致一个特定的采样值a1,计算公式为:
AVnew=(0*0+a1)/1=a1
计算结果作为新值保存在存储器12中,同时值i=1。
在该状态第二次出现时,产生一个采样值a2,计算公式为
AVnew=(a1*1+a2)/2=(a1+a2)/2
计算结果作为新值AV保存在存储器中,同时值i=2。在该状态下一次出现时,产生一个特殊采样值a3,计算公式为:
AVnew=[{(a1+a2)/2}*2+a3]/3=(a1+a2+a3)/3.
计算结果作为新值AV保存在存储器中,同时值i=3。
最后,在该状态第I次出现时,所执行的计算等于:
AVnew=(a1+a2+a3+a4+……+aI)/I.
上述公式的一个变型是移动平均计算公式:
AVnew=(a1+a2+a3+a4+……+aI)/I.
该装置还包括一个输出端20,用于输出n个二进制值的各种可能的序列的平均信号值,并作为可以用于部分响应最大似然性位检测装置中的幅度值保存在存储器12中。
在处理单元4的另一个实施例中,所说处理单元4用于确定上面给出的采样值a1至aI的中值。在包含这种处理单元4的用于获得幅度值的装置中,电路结构略有不同,参见图1a,该图仅仅表示了该装置的相关部分。现在,采样单元2的输出端与采样值存储器12的输入端相连,响应由所说状态检测器8传送到存储器12’的控制输入端10’的状态识别信号,将属于各种状态的所有采样值保存在存储器12’中。处理单元4’的输入端现在与存储器12’的输出端相连,其输出端与该装置的输出端20相连。在检测程序结束时,属于一个状态的所有采样值都由所说存储器12’传送到处理单元4’,在处理单元4’中将所有采样值的中值取作该状态的幅度值。对于所有可能的状态执行该程序,从而得到所有状态的幅度值。按照另一种方法,从最后k个采样值取中值,其中k为大于1的一个整数。
图5表示结合在部分响应最大似然性位检测(PRML)装置中的图1所示装置,其中PRML装置包括一个维特比检测器50,或任何准优的最大似然性检测器,用于从所说输入信息信号中检测所说位序列,和一个误差检测器52,用于检测由维特比检测器50产生的位序列中的误差。所说误差检测器52还可以包括误差校正单元,用于校正由Veterbi检测器50产生的位序列中的误差。
按照用于产生幅度值的装置的正常功能,使用由T1指示的输入信息信号的一部分作为学习序列来获得PRML检测器的幅度值,参见图5a。该PRML检测器使用从T1部分获得的幅度值,从用T2指示的输入信息信号的一部分产生一个二进制信号。接着,该用于产生幅度值的装置从由T3指示的输入信号部分获得新的幅度值,T3的长度可以与T1相同。然后,所说PRML检测器或者使用从部分T3获得的幅度值,或者使用从当前部分T3获得的幅度和从前面一个或多个部分获得的幅度的加权值,从部分T4中产生一个二进制信号。
该误差检测器52判断由维特比检测器50产生并从一个部分如T2或T4部分获得的位序列是否包含太多误差。在这种情况下,它在信号线54上产生一个检测信号,该检测信号通过信号线54传送到用于产生幅度值的装置中。
假定检测器52为部分T4产生了一个检测信号,则PRML检测器可以决定在其检测算法中不使用从部分T3获得的幅度值,而使用旧值。
PRML幅度检索措施的优点是:
-使得对于时间复原,而不是对于PRML中精确幅度电平的产生,达到最佳均衡(如在使用一个均衡器的标准PRML方法中所做的)。
-容易解决信道的非线性,因为在从学习序列中获得的幅度电平中存在它们的影响。
-可以跟踪写入标记质量的差异(例如在不同的记录器上)。
-通过对幅度电平的自适应控制可以跟踪信道波动(该方案比在标准PRML方法中使用第二个均衡器更加直接和稳定)。
-对于似然性函数的计算是通过简单的减法实现的,在L1-范数(幅度差的绝对值)的情况下,不含有乘法,与标准PRML的情况一样。
-通过使用PRML检测的位流,而不是TD检测的位流作为输入,减小了信道误差对于幅度检索的影响。
下面描述复杂性降低的一种PRML检测器。部分响应最大似然性(PRML)检测是取代标准阈值检测(TD)技术的候选技术,如在CD和DVD之类系统中所使用的。对于新型DVR(数字视频记录器)系统,这是一种光学记录/再现系统,其中使用一个d=1信道码,并且已经提出了一种3分接头PRML检测器。研究表明,分接头数目的增加明显提高了误码率(BER)方面的性能。但是,这也意味着维特比结构的复杂性增加,它与用于一个n+1分接头PRML的有限状态机(FSM)中的状态数目成线性关系。状态Ns的数目两倍于Nd=1(n),其中Nd=1(n)为Fibonacci数目,即对于d=1约束序列长度的数目。
表1中给出了分接头数的某些选择的状态数(Ns)和分支数(NB)。使用5分接头PRML的主要缺点是与3分接头PRML相比大大增加了复杂性(+167%)。
分接头数 Ns NB
3 6 10
4 10 16
5-r.c. 10 16
5 16 26
表1:有限状态机(FSM)作为PRML检测器分接头数函数的状态数(Ns)和分支数(NB)。
图3和图4分别表示3分接头和5分接头PRML的有限状态示意图。图6比较了相变记录的d=1实验在误码率(BER)方面的性能。3分接头与5分接头之间的增益是由于短扫描宽度,即I2和I3的差别造成的。在3分接头PRML的情况下,I2和I3的第一位(或最后一位)与同一状态有关;这意味着在计算似然性时使用相同的基准幅度电平。在5分接头PRML的情况下,运算I2和I3按照有限状态示意图中分离路径进行,从而可以解释幅度电平的差别。对于5分接头PRML,在有限状态示意图中还存在与从I4向前的较长运算形式有关的其它状态;对于运算I4或更大的运算访问在正位侧(+1)的5分接头状态(-1)(1)4和(1)4(-1)和负位侧(-1)的状态(1)4(1)和(1)(-1)4,对于运算I5和更大的运算访问状态(1)5和(-1)5。对于3分接头PRML,所有比I3长的运算都经过状态(1)3或(-1)3。
3分接头与5分接头之间的增益不是由于较长的扫描宽度的外侧位的幅度电平的差别造成的,从而状态(-1)(1)4、(1)4(-1)、(1)5和(-1)(1)3(-1)可以合并为一个结合状态b1(1)3b5,第1位b1和第5位b5可以是+1或-1。一个运算的内侧位是该运算中的所有位,除了紧挨转换区的位。换句话说,对于较长的运算(从I4开始)的内侧位,一个3分接头PRML可能是足够的。将4个状态合并成一个状态(在两个位符号侧)使得有限状态示意图的复杂性降低,如图7所示。如表1所列,现在状态数等于10,而不是16。图8中表示所说5分接头-r.c.(降低复杂性的)检测器;与完全响应5分接头检测器相比的性能损失相对较小。
5分接头降低复杂性的PRML的主要优点是与3分接头PRML相比,它的复杂性只提高了67%,而完全响应5分接头PRML的复杂性要提高167%。
图9表示一个5分接头PRML在相变光学记录实验中使用上述的线性平均方法重新得到的作为倾斜角度正切函数的幅度电平。所说5分接头降低复杂性的PRML状态的减少包括将4个较高电平和4个较低电平减少为仅仅两个独立电平(实际上,是具有最低幅值绝对值的电平值)。这些电平包括图4中的状态15、14(-1)、(-1)14和(-1)13(-1)的电平,在图7中用状态b1l3b5表示,和图4中的状态(-1)5、1(-1)4、(-1)41和1(-1)31,在图7中用状态b1(-1)3b5表示。对应于较短运算I2的电平,借助于图4和图7中的状态(-1)12(-1)2和(-1)212(-1),和I3,借助于图4和图7中的状态13(-1)2和(-1)213保持完整。
虽然已经参照本发明的优选实施例描述了本发明,但是应当理解这些实施例不是限制性实施例。因此,对于本领域技术人员来说,在不脱离本发明范围的前提下显然还存在许多变化,这些变化如权利要求书所限定。
此外,本发明包括每一个新颖特征或这些特征的组合。
参考文献:
(1)G.van den Enden1997年提出的国际专利申请IB97/01532
(2)WO 97/29485
Claims (10)
1.用于从一个输入信息信号检测位序列的位检测装置,包括:
部分响应最大似然性位检测装置(50),
幅度获得装置,用于从输入信息信号获得幅度值,该幅度值被用在部分响应最大似然性位检测装置中作为部分响应最大似然性位检测装置根据的基准幅度值,该幅度获得装置包括:
输入装置(1),用于接收所说输入信息信号,
转换装置(2’,6),其用于从所说输入信息信号得出一个数字信号,所说数字信号包括在具有特定位频率的位时刻产生的一个第一或一个第二二进制值的位阵列,
检测装置(8),用于从所说数字信号中n个连续位的连续序列中反复检测一种允许的状态,所说连续序列是通过将n个连续位的时间窗每次移动一位时间长度获得的,其中允许的状态是部分响应最大似然性位检测装置(50)使用的状态并且其中检测装置输出一个识别检测的允许的状态的识别信号,
采样值确定装置(2),用于从所说输入信息信号中得出采样值,每个所说n位序列有一个采样值,一个n位序列的所说的一个采样值对应于所说输入信息信号在相应于所说n位序列的一个时间窗内预定时刻的信号值,
处理装置(4,12),用于通过使用识别信号对属于相同允许的状态的n位序列的采样值执行统计计算,和对所有状态执行这个处理步骤,从而得到每种允许的状态的经过处理的信号值,
输出装置(20),用于将每种允许的状态的经过处理的信号值作为幅度值输出,所说幅度值被用于所说部分响应最大似然性位检测装置,
其特征在于幅度获得装置被设置成与部分响应最大似然性位检测装置的输出无关地得出幅度值。
2.如权利要求1所述的位检测装置,其中所说采样值确定装置用于从在所说时间窗中央位置的输入信息信号的信号值获得所说n位序列的一个采样值。
3.如权利要求2所述的位检测装置,其中n是一个奇数。
4.如权利要求3所述的位检测装置,其中n=5。
5.如权利要求1所述的位检测装置,其中所说转换装置包括阈值检测装置。
6.如权利要求5所述的位检测装置,其中所说转换装置还包括用于校正所说数字信号中扫描宽度偏差的装置。
7.如权利要求1所述的位检测装置,其中所说处理装置(4)包括求平均装置,所说求平均装置用于对属于同一状态的n位序列的采样值求平均,和对所有可能的状态执行这个求平均步骤,从而获得每个可能状态的一个平均信号值,其中所述可能状态是满足一定约束的状态;所说输出装置用于为每个可能的状态提供平均信号值,将其作为能够用于所说部分响应最大似然性位检测装置的幅值。
8.如权利要求1所述的位检测装置,其中所说处理装置包括装置(4’)用于取得属于同一状态的n位序列的采样值中值,并对所有可能的状态执行这个步骤,从而获得每个可能状态的中值,其中所述可能状态是满足一定约束的状态;所说输出装置用于为每个可能的状态提供中值,将其作为能够用于所说部分响应最大似然性位检测装置中的幅值。
9.如权利要求1所述的位检测装置,其用于从位于特定的第一时间间隔内的输入信息信号的一个第一部分得出所说可能状态的幅度值,所述部分响应最大似然性位检测装置(50)使用从所说输入信息信号的第一部分获得的可能状态的所说幅度值来检测从所说输入信息信号的一个第二部分获得的位,其中所述可能状态是满足一定约束的状态。
10.如权利要求9所述的位检测装置,部分响应最大似然性位检测装置(50)还包括误差检测装置(52),用于检测在所述部分响应最大似然性位检测装置(50)中对所说输入信息信号的所说第二部分进行的位检测获得的位误差,所述部分响应最大似然性位检测装置(50)还响应所说误差检测装置对于从所说输入信息信号的第二部分获得的包含误差的位的识别,剔除从所说输入信息信号的第一部分获得的可能状态的所说幅度值,其中所述可能状态是满足一定约束的状态。
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