CN1184256A - 发动机曲轴传感系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一个内燃机系统,包括一个带有多个曲臂的发动机曲轴。一个参考环被安装到所述曲臂中的一个上,并与之一同转动。该环环绕所述曲轴并有多个具有一定角度间隔的指示器。一个传感器与所述环相邻,并检测所述指示器,以提供与所述曲轴的转动特性相对应的传感器信号。所述环可以包括有多于一个的部件,以利于安装和拆卸而无需拆卸曲轴。所述指示器可以通过限定多个由传感器检测的周边齿来提供。

Description

发动机曲轴传感系统

本发明涉及检测一个机械元件的转动特性的系统，更确切地说，但不仅仅是，涉及一种用于检测一个发动机曲轴的转动特性的传感器组件。

随着电子控制内燃机的出现，检测发动机曲轴的转动的装置已日益普遍。比如，经常检测曲轴的角度位置或“曲柄转角”来控制发动机的燃料供应、点火和排气。通过曲轴的转动速度体现出来的发动机的速度也经常作为一个重要的参数出现在各种的发动机控制系统图中。由Carpenter等人提出的No.5476082，Kowalski提出的No.5361630以及Deutsch等人提出的No.4936277等的美国专利中都提供了基于曲轴转动的测量的各种电子发动机控制系统的有关背景资料。

为满足内燃机机动车的日益增长的精确的排放水准，需要对曲柄转角进行高精度的测量。提供所需精度的方法之一就是使用一个具有一个传感器和一个与该传感器相邻的曲轴一同转动的参考元件的曲柄转角检测系统。传感器用来检测该参考元件的转动。

一种形式的检测系统的参考元件沿其周边具有多个有一定角度间隔的指示器，或“角度标识”，这些指示器的结构能够改变一个磁场。当这些指示器中的每一个通过传感器时，传感器就检测出相应的该磁场的变化，并产生一个检测脉冲。通过以一个已知方式改变指示器的布置间隔就可以提供一个曲轴相关角度位置的分度。这些脉冲的速率也可以用来确定曲轴的转动速度。由Koelle等人提出的No.5520043，Ott等人提出的No.5469823，Ott等人提出的No.5460134，Schreiber等人提出的No.4760827，Kondo等人提出的No.4442822以及由Stiller等人提出的No.4365602等美国专利中都提供了各种类型的曲柄转角度检测系统的例子。

在一个曲柄转角度检测系统装置中，参考盘与发动机外部的传动飞轮相连。而不便的是此参考盘的外部布置使得针对每一个给定发动机设计的传动装置的不同类型都要进行单独设计。因此在很多实例中，希望提供的参考盘作为发动机的一部分。然而将参考盘直接连接到曲轴上，需要加长曲轴以提供一个合适的连接位置。

由Kowalski提出的美国专利No.5361630公开了解决上述问题的一种尝试，它是在一曲轴配重上整体地提供一个指示器槽，而后此曲轴配重作为转动参考元件使用。但不便的是此方法仍需要对曲轴进行大范围的重新设计。此外，如果还需要替换或调节参考元件，则整个配重的设计还要求曲轴的拆开。

因此，仍然有需要提供一种能够适应不同结构的发动机的曲轴转动检测系统。本发明正是满足此需要的。

本发明涉及一种检测一发动机曲轴的转动特性的系统。本发明各方面内容具有新颖性，非显而易见性，且有多种优点。虽然本发明的实际特征只能由所附的权利要求来确定，但这里可以对所公开的发明的某些特性进行简略的描述。

本发明的特性之一是一个内燃机系统，它包括一个具有多个曲臂的发动机曲轴。该曲轴在发动机运行过程中转动。一个参考环固定到曲臂中的一个上，随之一同转动。该环围住曲轴的一部分，并有多个按一定角度间隔设置的指示器。所述系统还包括一个与所述环相邻的传感器，它能够检测所述指示器并提供相应于所述曲轴的转动特性的传感器信号。将所述环安装到所述曲臂上，这样就提供了一个参考结构，而无需进行曲轴的进一步再设计。

本发明的另一个特性是提供一个具有一个带有多个曲臂的发动机曲轴和一个转动参考装置的系统，该转动参考装置包括至少两个安装到所述曲臂中的一个上的可分离部件。一个传感器，其位置与所述曲轴相邻，并能够对所述参考装置的移动作出反应，提供相应于所述曲轴的转动特性的传感器信号。所述系统提供的参考结构也避免了对曲轴的进一步再设计。

在本发明的另一个附加特性中，提供了一个能够与一个内燃机曲轴的一个曲臂相连的调节轮，来检测所述曲轴的转动参数，所述曲轴带有一个能对一个磁场的变化作出反应的传感器。所述调节轮包括一个第一环形部分，该部分弯曲的跨度为一个至少为180°的第一角度，还限定了一个第一周边齿数量，每一个齿都具有大体均匀一致的尺寸，并由大体均匀一致的分离角彼此分开。所述调节轮还包括一个第二环形部分，该部分弯曲的跨度为一个不大于180°的第二角度，还限定了一个第二周边齿数量，每一个齿都具有大体均匀一致的尺寸和所述第一齿数量的分离角。所述第一和第二部分每一个都限定了至少一个能够接受一个紧固件的安装孔，用于将其连接到所述曲臂上。所述第一和第二部分的结构能使彼此沿一个圆形轨迹对准，当所述第一和第二部分被连接到所述曲臂上时，能环绕所述发动机曲轴的一部分，与此一同转动。此外，所述第一和第二部分中的一个限定了一个相应于一个大于所述均匀一致的分离角的分度角的分度间隙。所述部分的齿由一种能够引起一磁场变化的材料制成，当所述部分转动时，所述磁场的变化可由所述传感器检测。所述调节轮的多部件环形结构使围绕所述曲轴的转动轴的装配能够实现，而无需拆卸所述曲轴。

因此，本发明的一个目的是提供一种用来检测一个发动机曲轴的转动特性的传感器组件。

本发明的另一个目的是提供一个高精度的曲柄转角参考元件，将其安装到一个曲臂上，而不需要对所述曲轴进行进一步的再设计。

本发明另一个目的是提供一个多件调节轮，它可被安装到一个曲臂上，也可以被从曲臂上拆卸下来，而无需拆卸所述曲轴。

本发明的其它目的、特性、优点和方面可以从本说明书所包含的详细的附图和说明中了解得很清楚。

图1是本发明的一个实施例的内燃机系统的部分示意图；

图2是图1中所示装置的调节轮和曲臂的一部分的底视图；

图3是曲轴的一个部分的剖面正视图，示出图1中所示装置的调节轮和曲臂；

图4是图3中所示装置的部件分解图，为了更清楚，调节轮的紧固件被去掉；

图5是曲轴的一个部分剖面后视图，示出图1中所示装置的调节轮和曲臂；

图6是图1-5中所示的调节轮的一个剖面视图，为了更清楚，将其从曲臂上分离下来。

为了有助于理解本发明的原理，下面将对附图中所示的实施例进行描述，特定的语言符号将被用来表示相同的意思。应该明白的是下列描述不应被认为是对本发明范围的限制。对本发明所涉及的领域的技术人员来讲，针对所述装置作一些改动和进一步的修改，对本发明的所述原理进行更多的推广应用都是可以做到的。

图1示出本发明的内燃机系统10。系统10包括一个带有缸体22、一个燃料辅助系统23和一个缸盖气门组件24的发动机20。发动机20还包括油槽26和一个以散热器风扇28代表的冷却系统。最好发动机20具有6个气缸，进行4循环运行；然而对已知的其它内燃机结构，本领域的技术人员也是可以实现的。

发动机20驱动动力链30，动力链30包括传动装置32和带动载荷36的驱动轴34。在将系统10用于机动车辆的应用中，载荷36可以表示动力车轴和相应的接触地面的车轮。

系统10还包括调节发动机20的各种操作的控制器40。控制器40在操作中通过线42与燃料辅助系统23相连。最好，燃料辅助系统23是一个电子控制的燃料泵结构，它能以常规方式测量供给发动机20的气缸的燃料。线41表示燃料辅助系统23和发动机20在功能上彼此相关联。当然，也可以考虑采用其它的燃料辅助系统，包括，但不局限于，为每个气缸配备的单独操纵的燃料喷射泵。在此替换实施例中，最好每一个喷射泵都直接与控制器40相连。

控制器40还包括一个来自曲轴传感装置46的输入线44。由控制器40调节的操作有发动机的点火、燃烧和排气。这些动作由提供给燃料辅助系统23的适当的驱动信号来控制。因此线42表示控制器40和燃料辅助系统23之间的一个或多个的信号通道。除了传感器组件46之外，可以想到控制器40还接受来自包括一个发动机节流阀(未示出)的其它传感器的输入。具体的接口和由控制器40执行的控制系统程序，对本领域的技术人员来讲都是已知的。

控制器40可是一个包括一个或多个元件的电子电路。控制器40可包括类似的数字电路、模拟电路和两者的结合。控制器40也可以是一个可偏移的集成状态的装置，和混合计算机组合。然而，最好控制器40是一个已知结构的微处理器装置。

发动机缸体22相应于燃烧室限定了多个气缸筒，每一个气缸筒都以常规方式接受一个活塞组件50。每一个活塞组件50都包括一个活塞52和枢轴相连的连接杆54。

发动机20包括与每一个活塞组件50相连的曲轴60。曲轴60包括主轴62，主轴62由曲轴轴颈64a-64f组成，这些部分使其与发动机缸体22以常规方式保持转动轴承关系。活塞组件50的每一个连接杆54通过一个相应的连杆轴颈66a-66f与曲轴60枢轴相连。连杆轴颈66a在一对曲臂70a、72a之间与曲轴60枢轴相连。曲臂70a与曲轴轴颈64a枢轴相连，曲臂72a与曲轴轴颈64b枢轴相连。其余的连杆轴颈66b-66f和曲臂70b-70f、72b-72f沿曲轴60具有相同的结构。而且，曲臂70a-70f、72a-72f最好作为曲轴配重。曲臂70a-70f、72a-72f和连杆轴颈66a-66f能相对曲轴轴颈64a-64f转动，以便曲轴60能以常规方式绕转动轴R转动。

一个调节轮80安装在曲臂72a上，贴近传感器组件46。最好，调节轮80和传感器组件46的结构通过输入线44将一个相应的曲轴60的角度位置的传感器信号供给控制器40。此外，控制器40也可以从此信号中获得转速信息。最好，此速度和位置信息被控制器40用来以本领域技术人员所公知的方式控制发动机的操作。

接下来，看看图2，图中示出了发动机20内的调节轮80和曲臂72a的一个部分的底视图。图2描述了调节轮80和曲臂72a与传感器组件46的相互关系的更详细的情况。传感器组件46穿过缸体22的壁23上的孔21。传感器组件46的一个检测端47与调节轮80相邻，中间隔一间隙G。传感器组件46在其检测端47有一个霍尔效应装置45，用来探测在一磁场内的变化。图中还示出了一个将传感器组件46固定在壁23上的固定螺栓。传感器组件46具有与线44相连的组合式接插件49。调节轮80与曲臂72a一同转动，而曲臂72a是随着曲轴60的转动而转动。在曲轴60的转动中，间隙G最好保持相对恒定。

再来看看图3至图6，它们提供了有关调节轮80与曲臂72a的结构的更详细的情况。调节轮80通常是一个圆环形，其内径为R1，在图3中示出。调节轮80包括一个第一拱形环部分82和一个第二拱形环部分92。每一个拱形部分82、92都限定了一个相应数量的圆周齿83、93，它们分别由均匀的间隔84、94沿角度彼此分开。每一个齿83、93具有大致相同的尺寸和形状。类似地，每一个间隔84、94也有大致相同的尺寸和方位。这样，调节轮80的每一个齿都与其相邻的齿隔开一如图3中所示的分离角A1。此外，相应于调节轮80的间隔84、94的调节轮80的最小外径由半径R2表示，相应于调节轮80的齿83、93的调节轮80的最大外径由半径R3表示。部分82还限定了一个相应于分度角A2的分度间隔85，如图3中所示。

曲臂72a包括由周边76限定的面74a。面74a上有一个用来接受轮80的凹槽77和多个向其上固定轮80的带螺纹的固定孔78。因为转动轴R与图3至5的视图平面垂直，所以在这些图中，转动轴R以一个枢轴点P来表示。垂直轴X、Y在点P相交，并从这一点向外伸展。值得注意的是，面74a相对于枢轴点P、轴R、轴X和轴Y对称。辐板72a也有一个面74b。面74b位于辐板72a的一侧，即具有面74a的相对侧。面74b如图2和5所示，同样也是对称布置的。部分82上有一个安装孔86。同样，部分92也有一个安装孔96。轮80的安装孔86、96与曲臂72a上的相应的螺纹孔78对准。一旦对准之后，螺栓88、98就穿过螺纹孔86、96拧入孔78中，从而将轮80固定在曲臂72a上，如图3中所示。固定之后，轮80为大致圆环形，其正好跟随绕曲轴60的大致圆形轨迹运动。部分82包括固定在曲臂72a上的端部93a，固定在曲臂72a上的端部93b，和一个位于端部93a和端部93b之间的中间拱形部分93c。部分93c延伸通过配重72a的周边76。轮80的多部件结构使部分82、92能够围住曲轴60的一部分而无需拆卸曲轴60或穿过一个越过曲轴的一端的参考部件来安装或移动。通过围住曲轴，可以很容易地提供曲轴位置的高分辨率系数。

参见图6，图中示出了相对于部分82、92的倾斜安装表面81、91。这些表面的倾斜角最好在20°～25°的范围内，但对本领域的技术人员来讲，也可以适当改变。在部分92上，一个典型的安装孔86的角度定位以相对于一个与转动轴R平行的轴的角度A3示出。最好角度A3大致等于倾斜角。

在轮80的一个最佳实施例中，分离角A1不大于25°，分度角A2至少比角A1大25％，以提供一个适当的曲柄转角和速度的高度精确的分辨率。在此实施例中，轨迹S1绕点P扩展的角度至少为180°，而轨迹S2绕点P扩展的角度不大于180°，这些角度相当于一个半径绕点P转动从每一个部分82、92的一端到另一端所掠过的角度。

在图1至6所示的更佳实施例中，角度A1大约为10°，角度A2大约为25°，部分82限定了大约27个尺寸相同的齿83，部分92限定了大约8个尺寸相同的齿93。在此更佳的实施例中，轨迹S1绕点P扩展的角度为280°，轨迹S2绕点P扩展的角度为80°。

在操作中，传感器组件46提供了一个磁场，并且霍尔效应装置45相应于在此磁场内的改变产生一个电信号。轮80的齿83、93由一种材料制成，这种材料能够在当其与曲臂72a和曲轴60一同转动时，改变霍尔效应装置45的磁场。由于每一个齿83、93都通过检测端47，一个相应的信号作为磁场改变的结果由霍尔效应装置45产生。最好，最终信号被调整为提供一系列的相对于时间的脉冲，在此模式下的每一个脉冲都代表一个齿，当其通过传感器组件46的检测端47时。

由一般的均匀齿83、93和相应的间隙84、94提供的信号模式通常与相应的分度间隙85的信号模式是有区别的。这样的结果是分度间隙85为曲轴60的每一次转动提供一个角度参考点，这可以被控制器40利用，为系统10的控制提供方便。在一个实施例中，分度间隙85的位置可以与一个选取的活塞组件50的上死点(TDC)保持一个预定的位置关系，来控制发动机定时。－－因为在一个四循环发动机中，一个给定活塞组件的每一个燃烧排气工序，曲轴都要转动两次。而且，由于齿83、93和间隙84、94的均匀一致性，控制器40可以很容易地在每一个曲轴的转动期间探测曲轴60速度的很小变化。在另一个实施例中，可以使用更多或更少的齿和具有不同立体模式的齿以适应所采用的系统的需要。

最好，轮80的齿83、84由可很容易地探测磁场的变化的黑色金属材料制成。此外，如图1所示，调节轮80和传感器组件46最好位于一个与发动机20的最后的活塞组件50相关联的曲臂上。已发现将轮80安装在此位置与将其安装在前面的辐板70b～70f或72b～72f中的一个上相比，发动机20的扭矩所引起的传感器噪音较小。在其它的实施例中，轮80也可以沿曲轴60布置在不同的位置上。

除了一种齿间隙的布置外，还可以有其它类型的适合所选定的传感器的特殊类型的指示器和标识器。例如，在Fernquist等人的美国专利No.4155430中，被分别极化的磁铁埋入一个参考元件中，作为指示器使用。此外，除了霍尔效应装置之外，在其它实施例中，也可以使用其它类型的传感器，包括但不局限于，感应的和磁阻的传感器。同样，在其它的实施例中，没有必要为了提供所需精度，用一个环形结构完全围绕曲轴60，也没有必要包括一个参考间隙或使用一个环形的参考元件。而且，在替换实施例中，一个单件的参考装置，与多件的调节轮80相对，可以安装在一个曲臂上。另外，还可以想象到系统10可以与其它的转动传感器系统，如一个曲轴检测系统相结合，以实现所需的发动机控制。

在本说明书中引用的所有的出版物、专利和专利申请在这里仅作参考用，就如同每一个单个的出版物、专利和专利申请被分别单独地指明作为参考文献并显示出一样。

在附图和前面的说明中，已对本发明进行了详细的解释和描述，但应认为这些解释和描述是说明性的，并没有特征限定作用，应该理解的是仅显示并说明了一个最佳实施例，所有的在本发明宗旨范围内的改动和变化都是属于被保护的。

Claims (30)

1.一个控制系统，包括

(a)一个带有具有多个曲臂的曲轴的发动机，所述曲轴的结构是使其在发动机的操作期间能够绕一个转动轴线转动；

(b)通过至少一个紧固件安装到所述曲臂中的一个上的并随之一道旋转的一个第一拱形部分，所述第一部分跨度为围绕所述转动轴线的第一角度，并包括指示器的一个第一数量；

(c)一个传感器，其位置与所述曲轴相邻并能够检测所述第一指示器，用来提供与所述曲轴的转动特性相应的传感器信号；和

(d)一个控制器，在操作中与所述发动机相连，并对所述传感器作出反应，在所述传感器信号的作用下，产生一个控制信号，所述发动机根据所述控制信号而动作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述转动特性是指所述曲轴的至少一个相关的位置或转动速度。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述指示器包括有多个周边齿，以改变磁场，所述传感器包括一个霍尔效应装置，用来检测此磁场的改变。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述第一角度大于275°。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述第一角度小于85°。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述曲臂之一限定构成一个具有一个绕所述转动轴的周边的非对称面；

所述第一部分具有一个安装到所述面上的第一端部，一个安装到所述面上的第二端部和一个在所述第一和第二端部之间的拱形部分；和

所述拱形部分延伸通过所述非对称面的周边。

7.如权利要求1所述的系统，还包括一个安装到所述曲臂中的一个上的第二环形环部分，所述第二部分包括一个第二指示器数量，所述第一和第二部分组合在一起，基本上环绕所述曲轴的一部分。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于所述第一角度大于180°，所述第一指示器包括一个第一周边齿数量，每一个都以一个大体均匀一致的分离角与另一个分开，并且所述第一部分限定了一个分度间隙，该分度间隙的跨度为一个大于所述大体均匀一致的分离角的角度。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述第二部分的跨度为一个绕所述转动轴、小于180°的第二角度，并且所述第二指示器包括一个第二周边齿数量，每一个都以所述第一齿的大体均匀一致的分离角与另一个分开。

10.一个内燃机系统，包括：

(a)一个带有多个曲臂的发动机曲轴，所述曲轴在发动机操作期间转动；

(b)一个安装到所述曲臂中的一个上与此一同转动的参考环，所述环围住所述曲轴的一部分，并有多个有一定角度间隔的指示器；和

(c)一个传感器，与所述环相邻并能够检测所述指示器，以提供一个与一个所述曲轴的转动特性相应的传感器信号。

11.如权利要求10所述的系统，还包括一个控制器，在操作中与所述发动机相连，并对所述传感器作出反应，为发动机的操作产生一个控制信号。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于所述转动特性是指所述曲轴的至少一个相关的位置或转动速度。

13.如权利要求10所述的系统，其特征在于所述环包括一个第一拱形部件和一个第二拱形部件，所述第一拱形部件和第二拱形部件彼此之间相互分离。

14.如权利要求10所述的系统，其特征在于所述环限定了多个周边齿，以改变一个磁场，所述传感器包括一个霍尔效应装置，用来检测此磁场的改变。

15.如权利要求10所述的系统，还包括多个紧固件，并且所述环限定了多个安装孔，每一个都用来接受一个相应的所述紧固件中的一个，以将所述环安装到所述曲臂的所述一个上。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于所述环包括一个限定了第一对所述安装孔的第一拱形部件和一个限定了第二对所述安装孔的第二拱形部件。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于所述曲臂之一限定了一个面，所述面具有一个围绕所述曲轴的转动轴线的周边，所述面相对于所述轴是非对称的，所述面限定了多个与所述安装孔相对应的螺纹孔，将所述紧固件在每一个上拧入，穿过相应的所述安装孔中的一个，并与相应的所述孔中的一个螺纹啮合，以将所述环安装到所述面上，当这样安装时，所述环有一部分延伸通过所述周边。

18.一个连接到内燃机的曲轴的一个曲臂上的调节轮，用来检测带有一个能对一个磁场的变化作出反应的传感器的所述曲轴的一个转动参数，包括：

一个第一环形部分，其弯曲的跨度为一个不大于180°的第二角度，并且限定了第二周边齿数量，每一个齿都具有一个大体均匀一致的尺寸，并以一个大体均匀一致的分离角彼此分离；

一个第二环形部分，其弯曲的跨度为一个至少为180°的第一角度，并且限定了第一周边齿数量，每一个齿都具有一个大体均匀一致的尺寸和所述第一周边齿数量的分离角；和

其中所述第一和第二部分每一个都限定了至少一个安装孔，以接受一个紧固件，将其连接到所述曲臂上，当所述第一和第二部分被连接到所述曲臂上并与之一同转动时，所述第一和第二部分的结构便于使其沿一圆形轨迹上彼此对齐，以环绕发动机曲轴的一部分，所述第一和第二部分中的一个限定了一个分度间隙，该分度间隙相应于一个大于所述大体均匀一致的分离角的分度角，并且所述第一齿数量和所述第二齿数量每一个都包括一种能够产生一个磁场变化的材料，当所述第一和第二部分与所述曲臂一同转动时，该磁场变化可由所述传感器检测。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于所述第一角度至少为275°，所述第二角度不大于85°。

20.如权利要求18所述的系统，其特征在于所述大体均匀一致的分离角大约为10°。

21.如权利要求18所述的系统，其特征在于所述第一部分限定了所述分度间隙，并且所述分度角为大约20°。

22.如权利要求18所述的系统，其特征在于所述第一齿数量大约为27，所述第二齿数量大约为8。

23.如权利要求18所述的系统，其特征在于所述第一角度至少为275°，所述第二角度不大于85°，所述大体均匀一致的分离角大约为10°，所述分度角大约为20°，所述第一齿数量大约为27，所述第二齿数量大约为8。

24.一个内燃机系统，包括：

(a)一个带有多个曲臂的发动机曲轴，所述曲轴在发动机操作期间转动；

(b)一个转动参考装置，包括至少两个可分离的部件，所述两个可分离部件安装到所述曲臂中的一个上，并与之一同转动。

(c)一个传感器，与所述曲轴相邻并能够对所述参考装置的移动作出反应，以提供一个与一个所述曲轴的转动特性相应的传感器信号。

25.如权利要求24所述的系统，其特征在于所述至少两个可分离部件的每一个限定构成至少一个安装孔，用来接受一个相应的紧固件，以将其安装到所述曲臂中的所述一个上。

26.如权利要求24所述的系统，其特征在于所述装置大体为圆形的，并且环绕所述曲轴的一部分。

27.如权利要求24所述的系统，其特征在于所述装置限定了多个有一定角度间隔的周边齿，以改变一个磁场，所述传感器包括一个霍尔效应元件，用来检测所述磁场的改变。

28.如权利要求24所述的系统，还包括一个控制器，在操作中与所述发动机相连，并对所述传感器作出反应，在一个所述传感器信号的作用下，产生一个控制信号，以操纵所述发动机。

29.如权利要求24所述的系统，其特征在于所述转动特性是指所述曲轴的至少一个角度位置或转动速度。

30.如权利要求24所述的系统，其特征在于所述曲臂中的所述一个限定了一个面，所述面具有一个围绕所述曲轴的一个转动轴线的周边，所述面相对于所述轴是非对称的，所述参考装置被安装到所述面上，并有一部分延伸通过所述面的周边。

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