CN118418878A - 配光控制装置 - Google Patents

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CN118418878A CN202311833420.3A CN202311833420A CN118418878A CN 118418878 A CN118418878 A CN 118418878A CN 202311833420 A CN202311833420 A CN 202311833420A CN 118418878 A CN118418878 A CN 118418878A
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Abstract

本发明提供减少车辆的前照灯的配光位置偏离的产生的配光控制装置。配光控制装置具备：配光改变部；信息获取部；姿势传感器，其获取车辆的姿势信息；制动传感器，其获取制动器内压信息；以及配光控制部，其基于从信息获取部、姿势传感器以及制动传感器获取到的信息来控制配光改变部，配光控制部在制动模式为通常制动的情况下，基于从信息获取部和姿势传感器获取到的信息来控制配光改变部。另外，在制动模式为急制动的情况下，配光控制部获取行驶时配光控制值，并且基于从信息获取部、姿势传感器以及制动传感器获取到的信息来控制配光改变部。另外，在制动模式为紧急制动的情况下，配光控制部基于从制动传感器获取到的信息来控制配光改变部。

Description

配光控制装置
技术领域
本发明涉及配光控制装置。
背景技术
近年来，在车辆中，搭载有在车辆外部的亮度为一定值以下的情况下自动地使前照灯点亮的自动灯功能。伴随于此，在点亮前照灯时，有时进行调整前照灯的照射角度的配光控制，以使得不会因炫光而使对向车或行人炫目。
例如，在专利文献1中公开了构成车辆前照灯的配光控制装置的技术，该车辆前照灯的配光控制装置是包括车辆前照灯、驱动手段、车高传感器以及控制部的车辆前照灯的光轴调整装置(配光控制装置)，该车辆前照灯在车辆的车身前部将光轴支承为能够在上下方向摆动，该驱动手段使所述车辆前照灯的光轴在上下方向摆动，该车高传感器检测所述车辆的车身的车高，该控制部基于来自上述车高传感器的检测信号运算汽车的车身的倾斜，并以抵消该倾斜的方式对驱动手段进行驱动控制，上述控制部在汽车起步时或减速时，在一个车辆信息的累计值为一定值以上时，与车辆信息对应地分阶段地对驱动手段进行驱动控制，以进行使车辆前照灯的光轴按多个预定角度分阶段地摆动的特别的校正控制(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-154754号公报
发明内容
技术问题
然而，为了进行车辆行驶的路面上的倾斜的检测、车辆姿势的检测等，各传感器设置于对检测有效的车辆位置。另外，各传感器收纳于各传感器壳体，以避免由于灰尘、水分等附着而发生误检测。而且，配光控制装置所包括的控制部以在各传感器收纳于各传感器壳体的状态下发送的信息为基准进行配光控制。
然而，在对车辆进行急制动、急转弯等操作的情况下，车辆壳体或者各传感器壳体等产生歪斜。而且，各传感器在车辆壳体、各传感器壳体产生歪斜的状态下发送信息。换言之，在对车辆进行了急制动、急转弯等操作的情况下，各传感器将由于车辆的急制动、急转弯等而产生的车辆的倾斜信息与车辆壳体或者各传感器壳体产生的歪斜信息一起发送。
因此，存在如下课题：在车辆的姿势恢复时，由于返回到基于附加了歪斜信息的信息的配光位置，因而控制部有可能控制到相对于对车辆进行急制动、急转弯等操作以前的配光位置产生了位置偏离的状态的配光位置。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种减少车辆的前照灯的配光位置偏离的发生的配光控制装置。
技术方案
方式1：本发明的一个或多个实施方式提出配光控制装置，其具备：配光改变部，其改变车辆的前照灯向车辆前方侧照射的配光；信息获取部，其识别所述车辆的行驶状态或者行驶环境，获取与所述车辆接近的接近物、行驶的路面的倾斜信息；姿势传感器，其获取所述车辆的姿势信息；制动传感器，其获取所述车辆的制动器中的制动器内压信息；以及配光控制部，其基于从所述信息获取部、所述姿势传感器以及所述制动传感器获取到的信息来控制所述配光改变部，在所述制动器内压信息为第一预定值以下的情况下，所述配光控制部将制动模式判定为通常制动，并基于从所述信息获取部和所述姿势传感器获取到的信息来控制所述配光改变部，在所述制动器内压信息大于所述第一预定值且小于第二预定值的情况下，所述配光控制部将制动模式判定为急制动，并基于从所述信息获取部、所述姿势传感器以及所述制动传感器获取到的信息来控制所述配光改变部，在所述制动器内压信息为所述第二预定值以上的情况下，所述配光控制部将制动模式判定为紧急制动，并基于从所述制动传感器获取到的信息来控制所述配光改变部。
方式2：本发明的一个或多个实施方式提出配光控制装置，其中，所述配光控制部在所述制动器内压信息为所述第一预定值以下的情况下，获取所述配光改变部的配光控制值作为第一配光控制值，在所述制动器内压信息达到所述第二预定值以上后所述制动器内压信息返回到小于所述第二预定值的情况下，基于所述第一配光控制值控制所述配光改变部。
方式3：本发明的一个或多个实施方式提出配光控制装置，其中，所述配光控制部在所述制动器未被操作时，获取所述配光改变部的配光控制值作为第二配光控制值，在所述制动器内压信息达到所述第二预定值以上后所述车辆停车的情况下，基于所述第二配光控制值控制所述配光改变部。
发明效果
根据本发明的一个或多个实施方式，能够减少车辆的前照灯的配光位置偏离的产生。
附图说明
图1是本发明的实施方式的配光控制装置向车辆的配置图。
图2是本发明的实施方式的配光控制装置的构成图。
图3是本发明的实施方式的配光控制装置中的配光改变部的剖视图。
图4是本发明的实施方式的配光控制装置中的配光控制ECU部的构成图。
图5是本发明的实施方式的配光控制装置的配光控制ECU部中的传感器信息获取图。
图6是示出本发明的实施方式的配光控制装置的配光方向的侧视图。
图7是本发明的实施方式的配光控制装置的配光控制ECU部中的处理流程图。
图8是本发明的实施方式的配光控制装置的配光控制ECU部中的通常配光处理的处理流程图。
图9是本发明的实施方式的配光控制装置的配光控制ECU部中的急制动配光处理的处理流程图。
图10是本发明的实施方式的配光控制装置的配光控制ECU部中的紧急配光处理的处理流程图。
符号说明
10：姿势传感器
20：制动传感器
30：信息获取部
200：配光改变部
230：配光致动器ECU部
300：配光控制ECU部
310：传感器输入部
320：配光控制部
EP：紧急制动值
NP：通常制动值
FL：前照灯
LB：前照光
RV：行驶时配光控制值
SV：基准配光控制值
V：车辆
具体实施方式
以下，使用图1至图10，对应用了本实施方式的配光控制装置1的车辆进行说明。应予说明，在附图中适当示出的箭头FR表示图1所示的车辆前方(正面)，箭头UP表示主视上方，箭头LH表示主视左方。另外，在以下的说明中，在使用上下、前后、左右的方向进行说明时，只要没有特别说明，则示出主视下的上下方向、主视下的前后方向、主视下的左右方向。
<实施方式>
使用图1至图6，对车辆所具备的本实施方式的配光控制装置1的构成进行说明。
＜配光控制装置1的构成＞
如图1所示，配光控制装置1配置于车辆，并控制车辆的前照灯FL向车辆前方侧照射的前照光LB的方向。另外，如图1和图2所示，配光控制装置1构成为包括姿势传感器10、制动传感器20、信息获取部30、配光改变部200以及配光控制ECU部300。
姿势传感器10获取车辆的姿势信息，将姿势信息发送到信息获取部30和配光控制ECU部300。姿势传感器10例如通过设置于后轮部的高度传感器、设置于车辆中央部的加速度传感器等来获取车辆的前后方向和左右方向的倾斜或者转弯状况等信息，并将获取到的信息发送到信息获取部30或者配光控制ECU部300。
制动传感器20设置于各车轮的制动部。制动传感器20在车辆的制动器中获取作为驾驶员对制动器踏板的踩踏量的制动器内压信息，并将制动器内压信息发送到信息获取部30和配光控制ECU部300。
信息获取部30识别车辆的行驶环境，确定接近车辆的接近物、行驶的路面的倾斜。信息获取部30通过从姿势传感器10、制动传感器20发送的信息、或者从未图示的加速传感器、换挡传感器、转向角传感器等发送的信息等，获取表示车辆的加速、减速或者转向等驾驶操作的信息。另外，信息获取部30例如通过未图示的毫米波雷达、红外线传感器、图像装置或温度传感器等来获取表示车外的状况的信息。表示车外的状况的信息例如能够例示路面坡度、路面状态、天气、风速、外部气温等。
信息获取部30获取到的信息经由传送CAN(Control Area Network：控制局域网)通信的CAN总线部CB被发送到配光改变部200和配光控制ECU部300，信息获取部30经由CAN总线部CB接收来自配光改变部200和配光控制ECU部300的信息。
＜配光改变部200的构成＞
配光改变部200控制车辆的前照灯FL向车辆前方侧照射的前照光LB的方向。如图3所示，配光改变部200构成为包括内透镜部210、光源部220以及配光致动器ECU部230。配光改变部200设置在由前照灯FL的外透镜部110和罩部120包围的空间内。
构成前照灯FL的车辆前方侧的外壳的外透镜部110由具有透光性的聚碳酸酯等树脂部件形成，使前照光LB向车辆前方侧透过。另外，形成车辆后方侧的外壳的罩部120由金属或者高耐热树脂等部件形成，并在车辆前方侧具有开口部。外透镜部110以封闭罩部120的开口部的方式嵌合于罩部120的车辆前方侧，并通过螺栓等固定于罩部120。
内透镜部210为向车辆前方侧突出的凸透镜，例如，车辆前方侧由突出的曲面形成，车辆后方侧为大致平面的非球面透镜。内透镜部210使来自光源部220的前照光LB向车辆前方侧照射，例如由丙烯酸、聚碳酸酯等树脂或玻璃等透明的部件形成。
光源部220例如以HID灯(High Intensity Discharge lamp：高强度气体放电灯)、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、LD(Laser Diode：激光二极管)等为光源射出前照光LB。
配光致动器ECU部230基于来自后述的配光控制ECU部300的信息，使光源部220点亮和熄灭，并且通过对改变光源部220或者未图示的遮光罩和反射器的方向的驱动部进行控制，从而控制车辆的前照灯FL向车辆前方侧照射的前照光LB的方向。
配光致动器ECU部230与配光控制ECU部300和电源等连接。配光致动器ECU部230所需的信息经由CAN总线部CB进行收发。
＜配光控制ECU部300的构成＞
如图4所示，配光控制ECU部300构成为包括传感器输入部310和配光控制部320。
而且，在配光控制ECU部300连接有姿势传感器10、制动传感器20以及配光改变部200。另外，经由CAN总线部CB连接有信息获取部30和配光改变部200。
传感器输入部310从姿势传感器10获取车辆的姿势信息。另外，传感器输入部310从制动传感器20获取制动器内压信息。然后，传感器输入部310将获取到的信息发送到配光控制部320。
配光控制部320包括作为未图示的存储部的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等，在ROM中存储有上述控制程序等，在RAM中存储有各种数据等。配光控制部320按照存储在ROM中的控制程序，进行配光控制装置1整体的控制。另外，在ROM中存储有制动器内压信息中的作为第一预定值的通常制动值NP和作为第二预定值的紧急制动值EP。
另外，配光控制部320基于从信息获取部30、姿势传感器10以及制动传感器20获取到的信息来控制配光改变部200。
配光控制部320在制动器内压信息为通常制动值NP以下的情况下，将制动模式判定为“通常制动”，基于从信息获取部30和姿势传感器10获取到的信息来控制配光改变部200。在制动器内压信息大于通常制动值NP且小于紧急制动值EP的情况下，配光控制部320将制动模式判定为“急制动”，基于从信息获取部30、姿势传感器10以及制动传感器20获取到的信息来控制配光改变部200。在制动器内压信息为紧急制动值EP以上的情况下，配光控制部320将制动模式判定为“紧急制动”，基于从制动传感器20获取到的信息来控制配光改变部200。
具体而言，配光控制部320经由CAN总线部CB从信息获取部30获取车辆的行驶速度信息等，判定车辆是否正在行驶。在车辆处于行驶中且前照灯FL点亮的情况下，配光控制部320从姿势传感器10和制动传感器20获取车辆的姿势信息和制动器内压信息，经由配光致动器ECU部230控制前照灯FL的配光。
例如，能够例示如下的情况：在车辆中操作制动器且车辆前倾了的情况下，配光控制部320基于来自姿势传感器10的车高信息计算车辆的前倾角度，进行使配光角度上升的控制。另外，能够例示如下的情况：配光控制部320根据来自信息获取部30的行驶速度信息和车辆的加速度信息、以及来自制动传感器20的制动器内压信息来计算车辆的前倾角度，进行使配光角度上升或者下降的控制。
另外，配光控制部320判定制动模式。
如图5所示，制动模式例如能够例示出基于制动器内压信息而划分为“无制动”、“通常制动”、“急制动”以及“紧急制动”。制动模式例如基于在制动器内压信息“40”设定的通常制动值NP和在制动器内压信息“80”设定的紧急制动值EP来区分。
具体而言，配光控制部320例如在制动器内压信息为“0”的情况下，将制动模式判定为“无制动”。另外，配光控制部320在制动器内压信息为“大于0且40以下”的情况下，将制动模式判定为“通常制动”，在制动器内压信息为“大于40且小于80”的情况下，将制动模式判定为“急制动”，在制动器内压信息为“80以上”的情况下，将制动模式判定为“紧急制动”。换言之，制动模式的“通常制动”表示制动器内压信息为通常制动值NP以下的情况，制动模式的“急制动”表示制动器内压信息大于通常制动值NP且小于紧急制动值EP的情况，制动模式的“紧急制动”表示制动器内压信息为紧急制动值EP以上的情况。
而且，在配光控制部320判定为制动模式是“通常制动”的情况下，配光控制部320从信息获取部30和姿势传感器10获取车辆的行驶速度信息、路面倾斜信息以及车辆的姿势信息等。配光控制部320基于获取到的信息计算配光控制信息，并控制配光改变部200。另外，在配光控制部320判定为制动模式是“急制动”的情况下，配光控制部320从信息获取部30、姿势传感器10以及制动传感器20获取车辆的行驶速度信息、路面倾斜信息以及车辆的姿势信息、制动器内压信息等。配光控制部320基于获取到的信息计算配光控制信息，并控制配光改变部200。另外，在配光控制部320判定为制动模式是“紧急制动”的情况下，配光控制部320从制动传感器20获取制动器内压信息。配光控制部320基于获取到的信息计算配光控制信息，并控制配光改变部200。
在此，在车辆的制动模式成为“紧急制动”的情况下，对收置有姿势传感器10或者制动传感器20的壳体或者传感器部件自身施加大的加速度。此时，由于收置有姿势传感器10和制动传感器20的壳体或者传感器部件产生歪斜，配光控制部320有可能获取车辆的姿势信息或者制动器内压信息加上歪斜信息而得的信息。而且，如图6所示，依相加的歪斜信息，有可能如前照光LB1或者前照光LB2所示在上下方向产生配光位置偏离。
因此，在车辆的制动模式成为“紧急制动”的情况下，配光控制部320例如获取来自信息获取部30的车辆的速度信息和来自制动传感器20的制动器内压信息，基于计算出车辆的减速加速度等而得的信息来控制配光改变部200。另外，例如，能够例示如下情况：通过使用预先存储于存储部的未图示的对应表，提取针对制动器内压的配光控制值，来控制配光改变部200。
另外，配光控制部320在制动器内压信息为通常制动值NP以下的情况下，获取配光改变部200的配光控制值作为第一配光控制值即基准配光控制值SV，并存储于存储部。然后，在制动器内压信息达到紧急制动值EP以上后制动器内压信息返回到小于紧急制动值EP的情况下，配光控制部320基于基准配光控制值SV控制配光改变部200。
另外，配光控制部320在制动模式为表示制动器未被操作的状态的“无制动”时，获取配光改变部200的配光控制值作为第二配光控制值即行驶时配光控制值RV，并存储于存储部。然后，在制动器内压信息达到紧急制动值EP以上后车辆停车的情况下，配光控制部320基于行驶时配光控制值RV控制配光改变部200。
换言之，在车辆的制动模式成为“紧急制动”后制动模式返回到“急制动”或者“通常制动”的情况下，配光控制部320基于不包括歪斜信息的基准配光控制值SV来控制配光改变部200。另外，在车辆的制动模式成为“紧急制动”后车辆停车的情况下，配光控制部320基于不包括歪斜信息的行驶时配光控制值RV来控制配光改变部200。
＜配光控制ECU部300的处理＞
使用图7～图10，对本实施方式的配光控制装置1中的配光控制ECU部300处理进行说明。
如图7所示，配光控制部320基于来自信息获取部30的信息，判定车辆是否处于行驶中(步骤S101)。
配光控制部320在判定为车辆不处于行驶中的情况下(步骤S101的“否”)，使处理转移到步骤S101。
另一方面，在判定为车辆处于行驶中的情况下(步骤S101的“是”)，配光控制部320执行通常配光处理(步骤S102)。应予说明，关于步骤S102的处理的详细情况将在后面叙述。
然后，配光控制部320判定制动模式是否是“无制动”(步骤S103)。
配光控制部320在判定为制动模式为“无制动”的情况下(步骤S103的“是”)，将当前的配光控制信息设为行驶时配光控制值RV存储于配光控制部320，使处理转移到步骤S101(步骤S104)。
另一方面，配光控制部320在判定为制动模式不是“无制动”的情况下(步骤S103的“否”)，判定制动模式是否是“通常制动”(步骤S105)。
配光控制部320在判定为制动模式为“通常制动”的情况下(步骤S105的“是”)，将当前的配光控制信息设为基准配光控制值SV存储于配光控制部320，使处理转移到步骤S102(步骤S106)。
另一方面，配光控制部320在判定为制动模式不是“通常制动”的情况下(步骤S105的“否”)，判定制动模式是否是“急制动”(步骤S107)。
配光控制部320在判定为制动模式是“急制动”的情况下(步骤S107的“是”)，将当前的配光控制信息设为行驶时配光控制值RV存储于配光控制部320(步骤S108)，执行急制动配光处理(步骤S109)。应予说明，关于步骤S109的处理的详细情况将在后面叙述。
另一方面，配光控制部320在判定为制动模式不是“急制动”的情况下(步骤S107的“否”)，判定制动模式是否是“紧急制动”(步骤S110)。
配光控制部320在判定为制动模式不是“紧急制动”的情况下(步骤S110的“否”)，使处理转移到步骤S105。
另一方面，配光控制部320在判定为制动模式是“紧急制动”的情况下(步骤S110的“是”)，执行紧急配光控制(步骤S111)。应予说明，关于步骤S111的处理的详细情况将在后面叙述。
然后，配光控制部320再次判定制动模式是否是“紧急制动”(步骤S112)。
配光控制部320在判定为制动模式是“紧急制动”的情况下(步骤S112的“是”)，使处理转移到步骤S111。
另一方面，配光控制部320在判定为制动模式不是“紧急制动”的情况下(步骤S112的“否”)，判定车辆是否停车(步骤S113)。
配光控制部320在判定为车辆未停车的情况下(步骤S113的“否”)，配光控制部320基于基准配光控制值SV控制配光(步骤S114)，使处理转移到步骤S105。
另一方面，在配光控制部320判定为车辆停车的情况下(步骤S113的“是”)，配光控制部320基于行驶时配光控制值RV控制配光(步骤S115)，使处理结束。
(关于通常配光处理)
使用图8对通常配光处理进行说明。
在步骤S102的通常配光处理中，配光控制部320从信息获取部30获取路面倾斜信息(步骤S151)，从姿势传感器10获取车辆的姿势信息(步骤S152)。然后，配光控制部320基于路面倾斜信息和车辆的姿态信息对配光进行控制(步骤S153)，使处理转移到步骤S103。
(关于急制动配光处理)
使用图9对急制动配光处理进行说明。
在步骤S109的急制动配光处理中，配光控制部320从信息获取部30获取路面倾斜信息(步骤S161)，从姿势传感器10获取车辆的姿势信息(步骤S162)，从制动传感器20获取制动器内压信息(步骤S163)。然后，配光控制部320根据路面倾斜信息、车辆的姿势信息以及制动器内压信息来控制配光(步骤S164)，使处理转移到步骤S110。
(关于紧急配光处理)
使用图10对紧急配光处理进行说明。
在步骤S111的紧急配光处理中，配光控制部320从制动传感器20获取制动器内压信息(步骤S171)。然后，配光控制部320基于制动器内压信息控制配光(步骤S172)。然后，配光控制部320使处理转移到步骤S112。
<作用和效果>
以上，如所说明的那样，本实施方式的配光控制装置1具备：配光改变部200，其改变车辆的前照灯FL向车辆前方侧照射的配光；信息获取部30，其识别车辆的行驶状态或者行驶环境，获取与车辆接近的接近物、行驶的路面的倾斜信息；姿势传感器10，其获取车辆的姿势信息；制动传感器20，其获取车辆的制动器的内压信息；以及配光控制部320，其基于从信息获取部30、姿势传感器10以及制动传感器20获取到的信息来控制配光改变部200，在制动器内压信息为作为第一预定值的通常制动值NP以下的情况下，配光控制部320基于从信息获取部30和姿势传感器10获取到的信息来控制配光改变部200，在制动器内压信息大于通常制动值NP且小于作为第二预定值的紧急制动值EP的情况下，配光控制部320基于从信息获取部30、姿势传感器10以及制动传感器20获取到的信息来控制配光改变部200，在制动器内压信息为紧急制动值EP以上的情况下，配光控制部320基于从制动传感器20获取到的信息来控制配光改变部200。
即，在车辆处于行驶中且前照灯FL点亮的情况下，配光控制ECU部300的配光控制部320进行作为制动器内压信息的制动模式是“通常制动”、“急制动”或者“紧急制动”的判定，根据制动模式，改变所获取的信息，控制配光改变部200，从而能够进行准确的配光控制。
另一方面，在制动模式成为“紧急制动”的情况下，由于收置有姿势传感器10或者制动传感器20的壳体或者传感器部件自身产生歪斜，因此有可能发送对车辆的姿势信息或者制动器内压信息加上歪斜信息而得的信息。因此，在制动模式为“紧急制动”的情况下，通过获取车辆的速度信息和来自制动传感器20的制动器内压信息，计算车辆的减速加速度等，从而能够基于不包括歪斜信息的配光控制值来控制车辆中的配光。
因此，能够减少产生车辆的前照灯的配光位置偏离。
另外，在本实施方式的配光控制装置1中，配光控制部320在制动器内压信息为通常制动值NP以下的情况下，获取配光改变部200的配光控制值作为第一配光控制值即基准配光控制值SV，在制动器内压信息达到紧急制动值EP以上后制动器内压信息返回到小于紧急制动值EP的情况下，基于基准配光控制值SV控制配光改变部200。
即，配光控制部320基于不包括歪斜信息的基准配光控制值SV对配光改变部200进行控制，而不是基于包括由于制动模式成为“紧急制动”以上而导致收置有姿势传感器10或者制动传感器20的壳体或者部件自身产生的歪斜信息的配光控制值来控制配光改变部200，从而能够控制准确的车辆中的配光。
因此，能够减少产生车辆的前照灯的配光位置偏离。
另外，在本实施方式的配光控制装置1中，配光控制部320在制动器未被操作时，获取配光改变部200的配光控制值作为第二配光控制值即行驶时配光控制值RV，在制动器内压信息达到作为所述第二预定值的紧急制动值EP以上后车辆停车的情况下，基于行驶时配光控制值RV控制配光改变部200。
即，配光控制部320基于不包括歪斜信息的行驶时配光控制值RV对配光改变部200进行控制，而不是基于包括由于制动模式成为“紧急制动”以上而导致收置有姿势传感器10或者制动传感器20的壳体或者部件自身产生的歪斜信息的配光控制值来控制配光改变部200，从而能够控制准确的车辆中的配光。
因此，能够减少产生车辆的前照灯的配光位置偏离。
应予说明，将配光控制ECU部300的处理记录于计算机系统可读取的记录介质，并使配光控制ECU部300读入并执行记录于该记录介质的程序，由此能够实现本发明的配光控制装置1。此处所提及的计算机系统包括OS、周边装置等硬件。
另外，如果是利用WWW(World Wide Web：万维网)系统的情况，则“计算机系统”也包括主页提供环境(或者显示环境)。另外，上述程序也可以从将该程序存储于存储装置等的计算机系统经由传输介质或者通过传输介质中的传输波而传输到其他计算机系统。在此，传输程序的“传输介质”是指如因特网等网络(通信网)和/或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。
另外，上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分功能的程序。进一步地，还可以是能够通过与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现上述功能的、所谓的差异文件(差异程序)。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体的构成并不限于该实施方式，也包括不脱离本发明的主旨的范围的设计等。

Claims (3)

1.一种配光控制装置，其特征在于，具备：
配光改变部，其改变车辆的前照灯向车辆前方侧照射的配光；
信息获取部，其识别所述车辆的行驶状态或者行驶环境，获取与所述车辆接近的接近物、行驶的路面的倾斜信息；
姿势传感器，其获取所述车辆的姿势信息；
制动传感器，其获取所述车辆的制动器中的制动器内压信息；以及
配光控制部，其基于从所述信息获取部、所述姿势传感器以及所述制动传感器获取到的信息来控制所述配光改变部，
在所述制动器内压信息为第一预定值以下的情况下，所述配光控制部将制动模式判定为通常制动，并基于从所述信息获取部和所述姿势传感器获取到的信息来控制所述配光改变部，
在所述制动器内压信息大于所述第一预定值且小于第二预定值的情况下，所述配光控制部将制动模式判定为急制动，并基于从所述信息获取部、所述姿势传感器以及所述制动传感器获取到的信息来控制所述配光改变部，
在所述制动器内压信息为所述第二预定值以上的情况下，所述配光控制部将制动模式判定为紧急制动，并基于从所述制动传感器获取到的信息来控制所述配光改变部。
2.根据权利要求1所述的配光控制装置，其特征在于，
所述配光控制部在所述制动器内压信息为所述第一预定值以下的情况下，获取所述配光改变部的配光控制值作为第一配光控制值，
在所述制动器内压信息达到所述第二预定值以上后所述制动器内压信息返回到小于所述第二预定值的情况下，基于所述第一配光控制值控制所述配光改变部。
3.根据权利要求2所述的配光控制装置，其特征在于，
所述配光控制部在所述制动器未被操作时，获取所述配光改变部的配光控制值作为第二配光控制值，
在所述制动器内压信息达到所述第二预定值以上后所述车辆停车的情况下，基于所述第二配光控制值控制所述配光改变部。
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