CN1184123C - 卷取方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种使纱线进行往复移动的同时进行卷取的卷取方法及其装置，其特征在于，在纱线的张力降低时期、强制地限定纱线的往复移动幅度，具体地说、是在切断纱线前、或者在喂纱变没有之前、或者在卷取开始时进行往复移动限定，通过这样限定能防止卷取中的端面脱落或塌边，从而能防止不良卷装的发生。

Description

卷取方法及其装置

技术领域

本发明涉及在使纱线适当地往复移动的同时进行卷取的自动络纱机等的卷取方法及其装置。

背景技术

如图6所示，自动络纱机的卷以装置1是从设置在下部的精纺筒管(图中没表示)输出纱线y，由横动圆筒2使这纱线y适当地往复移动，同时卷取在纸管3上而形成现定形状的卷装P的。横动圆筒2做成外伸地支承在卷取装置1的构架4上、被回转驱动，在它的表面上刻设着往复移动用的沟槽5。

在横动圆筒2的前面侧设置着用来防止纱线y从沟槽5飞出的罩6，在罩6跟前设置着导引构件7，它是用来限制纱线y的行进，使其与往复移动幅度相对应。而且、在导引构件7的纱线行进上游侧设置着粗节纱清除器8，它是用来检测纱线y的缺点(粗节纱)并加以切断的。此外、在卷取装置1上还设置着在发生断头或由粗节纱清除器8将纱线切断时、将纱线y连接上的打结器、将适当的张力加到纱线y上的张力器、打结时进行回旋移动地把上线和下线送交给打结器的抽吸口和抽吸管等。

但是、用这种自动络纱机卷取纱线y时，会发生纱线y从卷装P脱离(端面脱落)、或卷装P的外层纱线束偏移到小直径侧(零星纱线)等问题，从而有形成不良卷装的问题。例如，端面脱落的原因之一被认为是断头(纱线被切断)时、或者精纺筒管的退卷结束、精纺筒管上的喂纱变得没有了时、突然的张力降低而使纱线y不规则地跳起。而零星纱线的原因之一被认为是在打结后再开始卷取时、纱线y的张力不稳定。用以前的罩6或导引构件7是不能防止这种不良卷装发生的。即、防止因张力降低而形成不良卷装、使卷装质量提高，这已成为一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能防止因张力降低形成不良卷装、并可提高卷装质量的自动络纱机等的卷取方法及其装置。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：一种卷取方法，使纱线进行适当的往复移动的同时，卷取在横动圆筒上的卷装上，其特征在于：

在纱线处在张力下降的状态时，进行往复移动限制，将纱道限制在往复移动幅度的中央侧。

所述的卷取方法，其特征在于：

在把卷取的纱线切断之前进行所述往复移动限制。

所述的卷取方法，其特征在于：在检测到卷取纱线的纱疵时，进行所述往复移动限制后，将卷取的纱线切断。

所述的卷取方法，其特征在于：在精纺筒管上的喂纱变得没有了之前进行所述往复移动限制。

所述的卷以方法，其特征在于：在卷取开始时进行所述往复移动限制。

所述的卷取方法，其特征在于：在连接喂纱侧的纱线和卷装侧的纱结时进行所述往复移动限制。

所述的卷取方法，其特征在于：在卷取圆锥形卷装时，把小直径侧的往复移动限制量设定成比大直径侧的往复移动限制量大。

一种卷取装置，它是使纱线进行适当的往复移动的同时，卷取在横动圆筒上的卷装上，其特征在于：设有纱线限制构件，由在上述横动圆筒的轴方向并排设置的自由摆动的一对杠杆板构成，在纱线处在张力下降的状态时，将上述纱线限制构件从纱的往复移动范围外移动到往复移动范围内，来强制地限制纱的往复移动幅度。

所述的卷取装置，其特征在于：设有驱动机构，在将卷取纱线切断之前使上述纱线限制构件进入上述往复移动范围内。

所述的卷取装置，其特征在于：设有驱动机构，在精纺筒管上的喂纱喂纱变得没有了之前使上述纱线限制构件进入上述往复移动范围内。

所述的卷取装置，其特征在于：设有驱动机构，在卷取开始时使上述纱线限制构件进入上述往复移动范围内。

所述的卷取装置，其特征在于：上述驱动机构是在卷取开始的回转上升时期使上述纱线限制构件驱动的。

所述的卷取装置，其特征在于：上述纱线限制构件的一对杠杆构件使上述纱线靠向中央。→

本发明具有积极的效果：

由于本发明在纱线的张力降低的状态时，例如在将纱线切断时、精纺筒管上的喂纱变得没有了时、卷取开始时等，对纱线进行往复移动限制，因而能防止由于纱线卷取张力降低而造成不良卷装的产生，能发挥出可使卷装质量提高的优良效果。而且在通常卷取时对纱线不产生坏影响。若在进行往复移动限制后将纱线切断，则能确实对切断的端部纱线进行往复移动限制。如果在连接喂纱侧纱线和卷装侧纱线的打结时进行往复移动限制，则在打结时能把纱线切断时所切断的纱线端部靠卷装的中央。在卷取圆锥形的卷装时、若把小直径侧的往复移动限制量设定成比大直径侧的往复移动限制量大，则能确实地防止端面脱落。若在卷取开始的回转上升时期使纱线限制构件驱动而进行往复移动限制，则能防止缓慢起动时张力低而且不稳定时期产生不良的卷装。若用使纱线靠向中央的一对杠杆构件构成纱线限制构件，则能简单地构成装置、还能容易地用到现有的自动络纱机上、具有极方的通用性。

附图说明

以下，参照附图详细说明本发明的实施例：

图1是表示本发明的第1实施例的正视图，

图2是图1所示的主要部分的顶视图，

图3是表示本发明的第2实施例的正视图，

图4是图3所示的主要部分的顶视图，

图5是说明图4所示部分的作用的鼓轮速度变化图，

图6是表示以前的作为卷取装置的自动络纱机主要部分的正视图。

具体实施方式

下面，参照着附图来说明本发明的第1实施例。

图1和图2是表示使用本发明第1实施例的卷取方法及其装置的自动络纱机。这台自动络纱机的卷取装置11设有横动圆筒2，它是用来使精纺筒管(喂纱筒管)12输出的纱线y适当地往复移动、同时加以卷取的；上述卷取装置11是用粗节纱清除器13将纱疵除去，同时形成规定形状(圆锥形)的卷装P。横动圆筒2外伸地支承在卷取装置11的构架14上，通过鼓轮马达(图中没表示)使横动圆筒回转驱动、利用摩擦接触而使卷装P回转。在横动圆筒2的周面上形成使纱线y按规定的幅度A往复移动用的沟槽5，在前面侧设置罩6，用来防止纱线y从沟槽5飞出。而且在横动圆筒2的下方(纱线行进上游侧)设置着构成本发明特征的纱线限制构件15。

纱线限制构件15由一对能沿着横动圆筒2轴向自由摆动的杠杆板16、17构成，设有使这些杠杆板16、17按规定时间驱动用的驱动机构18。杠杆板16、17通过纵轴19、20支承在支架(图中没表示)上、而这支架是安装在构架14上的。杠杆板的摆动前端侧伸出在比横动圆筒2还前方。在这伸出部分的内侧形成能与纱线y适当结合的凹下的结合部21、22。这些与纱线y的结合部21、22形成了作为本发明特征的纱线限制构件15的实质。在位于卷装P小直径侧一方的杠杆板16的纵轴19的基端侧附近和位于大直径侧另一方的杠杆板17的纵轴20的前端侧附近之间架设着连接杆23，它的两端由销24轴支着。即、一方的杠杆板16的摆动能传递给另一方的杠杆板17地使杠杆板前端彼此间接近或离开。如图2所示，在比杠杆板16、17的结合部21、22还前边的前端侧形成从顶视呈“八”字形的侧斜面32、33，能与处在比通常卷取时的纱道还前面的纱线(跳起过程中的端部纱线)相结合。

驱动机构18由与一方的杠杆板16相连接的汽缸25、用于使汽缸25供给和排出工作用的空气的电磁阀26、使电磁阀26适当地动作用的控制部27构成。汽缸25沿横动圆筒2的轴向设置、它的活塞杆28的前端通过连接件29的纵轴30与一方的杠杆板16的基端相结合。即、在供给空气时伸长、就使杠杆板16、17彼此朝接近方向摆动。而且如图1所示，在通常卷取时、即在把精纺筒管12的纱线y卷取到卷装P上时，杠杆板16、17的结合部21、22被保持在规定的往复移动范围A的外方，或者处于与往复移动端的纱线y1相接触的程度地被保持成不妨碍由横动圆筒2形成的往复移动作用。而且在必需对往复移动进行限制时，使汽缸25伸长，由此如图1中的箭号S所示，使结合部21、22进入往复移动范围A内，从而能纱道y2偏向中央地改变。在这个实施例中、形成比端面容易脱落的位置上的纱道y3更偏中央。并使一方的杠杆板16的结合部21进入距离比另一方杠杆板17的结合部22进入距离大，例如、把小直径侧的往复移动限制量L1(结合部21进入往复移动范围A内的距离)取成35mm时、把大直径侧的往复移动限制量L2(结合部22进入往复移动范围A的距离)取成30mm。即、纱线限制构件15的卷装小直径侧的往复移动限制量L1比卷装大直径侧的往复移动限制量L2大(L1＞L2)。这是由于圆锥形卷装P的周面处在向小直径侧，朝下方侧斜的状态，是针对小直径侧有容易发生端面脱落的倾向所采取的措施。

而且，把由这杠杆板16、17形成的往复移动限制定成在粗节纱清除器13形成纱线切断时，在精纺筒管12的喂纱12y变成没有时进行。即、在纱线y的大的张力(卷取张力)突然失去而使纱线y跳起时(眼看就要跳起时)进行。这时，为了驱动杠杆板16、17，如图2所示地、将粗节纱清除器13输出的纱疵点检测信号a输入到控制部27，在粗节纱清除器13上所设置的切割器动作之前，当纱疵点检测信号a输入时，马上将电磁阀26转换，使汽缸25驱动。若使粗节纱清除器13的切割器ON信号比纱疵检测信号a迟缓例如只是20msec，就能使电磁阀26先进行动作，由于即使纱线速度为1,300米/秒时，也能在离粗节纱检测部位约50cm的位置进行切断，因而对纱疵点的除去没有任何妨碍。卷装P由粗节纱清除器13输出的无纱线检信号而从鼓轮2脱离。

为了在喂纱12y变没有时、使杠杆板动作，利用图1所示的气圈控制器28的动作。气圈控制器28是限制精纺筒管12开松时的气圈的，防止精纺筒管12的喂纱12y变少时，向下方移动而使气圈长度过长。这样、由执行元件29使气圈控制器28位于最下端时(图中的双点划线B)，由位置传感器30等感知到这点后，在把这感知信号b输入到控制部27时、或者在接受信号后只经过一定时间后的那时刻、通过使杠杆板16、17摆动，就能在喂纱12y变没有之前进行往复移动限制。还可把门检测器31用作其他形式的控制。门检测器31是在断头或切断纱线时、检测有无下线(喂纱)后，用来判断是否进行筒管交换动作的，几乎与精纺筒管12开松结束时间时地检测纱线有无。这样，通过将这纱线有无的信号C输入到控制部27，就能在端部纱线跳起前、使杠杆板16、17摆动而进行纱线限制。

这样，由于设有从往复移动范围A外向里边移动的可动式的纱线限制构件15，因而在纱线的卷取张力突然下降等情况下，通过将纱道朝向中央改变就能防止端面脱落。又由于在粗节纱清除器13把纱线y切断前、由驱动机构8使纱线限制构件15向往复移动范围A的移动，由此把纱道限制在中央侧上，因而在通常的卷取时、纱线限制构件15不会损伤纱线y，在纱疵检测时，能防止由于切断纱线y时的纱线y的跳起形成的端面脱落。即、即使纱线y跳起，由于它的纱线y照样被卷绕在卷装P上，因而不会构成产生不良卷装的原因；又由于在通常卷取时不会对纱线y产生坏影响，因而能达到提高卷装质量的目的。由于在精纺筒管12开松结束时、使杠杆板16、17进入往复移动范围A内，因而能防止精纺筒管上的喂纱变得没有了时因张力消失引起的纱线y跳起时的端面脱落。这里，由于是在喂纱变得没有了之前进行往复移动限制，因而不会损伤纱线y。还由于使杠杆板16、17移动到比端面容易脱落位置y3更靠中央侧，因而能确实防止端面脱落。又由于是用纱线限制构件15将端部纱线偏向卷装P的中央，因而在打结时纱线移送机构(抽吸口)就容易移送上线(卷装P的纱线)，能提高自动打结的成功率。由于本实施例所示的杠杆板16、17及其驱动机构18是简单的结构，因而能容易地设置到现有的自动络纱机上、有极方的通用性。

最好在自然切断纱线的情况下，也进行往复移动限制。虽然是在将纱线y切断并把疵纱点除去后或筒管交换后进行打结，但也可在这打结过程中维持着由杠杆板16、17形成的往复移动限制、起动鼓轮并使横动圆筒2的回转上升后、慢慢地打开、将限制解除。这样，能提高打结后的开始络纱时的张力不稳定期间的张力，能防止纱线y从横动圆筒2的沟槽5脱离的塌边。而且能防止因张力下降而形成的松缓卷绕。此外，由于在张力不稳定期间中、有卷装的表层纱线成束状向小直径侧移动的现象(零星纱线)产生，因而在例如10秒种的缓慢起动期间中，若在回转开始后的6～7秒钟时间进行往复移动限制，就能防止零星纱线的产生。本发明是在纱线的张力降低到影响卷装P的质量的程度时进行往复移动限制的，是能由引提高卷装质量的。

虽然在本实施例中、将一对杠杆板16、17表示为纱线限制构件15，但只要能把纱道限制到中央，无论什么结构都能应用。而且，驱动机构18也不局限于汽缸25，只要是按现定时间使纱线限制构件15动作的，什么结构都可以。

下面，参照着附图来说明本发明的第2实施例。

图3和图4是表示使用本发明第2实施例的卷取方法及其装置的自动络纱机的视图。这台自动络纱机的卷取装置111的结构是设有把从精纺筒管(喂纱筒管)112输出的纱线y进行适当往复移动的同时，加以卷取用的横动圆筒102，在由粗节纱清除器113检测疵纱点的同时，形成一定形状(圆锥形)的卷装。横动圆筒102外伸地支承在卷取装置111的构架114上，通过由鼓轮马达134引起鼓轮回转驱动、用摩擦接触使卷装P回转。在横动圆筒102的周面上形成使纱线y按一定幅度A往复移动用的沟槽105，在前面侧设有罩106，它是用来防止纱线y从沟槽105飞出的。而且在横动圆筒102的下方(纱线行进的上游侧)设有构成本发明的特征纱线限制构件115。

纱线限制构件115由一对能沿横动圆筒102的轴向平行地自由摆动的杠杆板116、117构成，设有按规定的时间使这些杠杆板116、117动作的驱动机构118。杠杆板116、117通过纵轴119、120支承在构架114上所安装的支架(图中没表示)上，摆动前端侧伸出在比横动圆筒102还前方。在这伸出部分的内侧形成与纱线y适当结合的凹下的结合部121、122。这个与纱线y的结合部121、122是作为本发明特征的纱线限制构件115的实质。位于卷装P的小直径侧的一方的杠杆板116的纵轴119的基端侧附近和位于大直径侧的另一方的杠杆板117的纵轴120的前端侧附近之间架设着连接杆123，两端由销124轴支着。即、一方的杠杆板116的摆动能传递给另一方的杠杆板117，由此就能使杠杆板的前端彼此间接近或分离。又如图4所示，在杠杆板116、117的比结合部121、122还前端处形成从顶视成“八”字形的倾斜面132、133，这样，就能与比通常卷取时的纱道更偏前面侧的纱线相结合。

驱动机构118由与一方的杠杆板116相连接的汽缸125、为汽缸125给排动作用的空气的电磁阀126、使电磁阀126适当地动作的控制部127构成。汽缸125被设置成沿横动圆筒102的轴向，它的活塞杆128的前端通过连接件129的纵销130与一方的杠杆板116的基端相结合。即，当供给空气时活塞杆伸长，就使杠杆板116、117朝前端接近方向摆动。而且、如图3所示地、在通常卷取时，即把精纺筒管112的纱线y卷取到卷装P上时，使杠杆板116、117的结合部121、122位于规定的往复移动范围A的外边，或者处于与往复移动端的纱线y1相接触的程度，保持成对横动圆筒102引起的往复移动作用不妨碍的状态。在必需进行往复移动限制时，通过伸长汽缸125，使结合部121、122如图中用等号S表示那样进入往复移动范围A内，使它的纱道y2靠中央地改变。

由杠杆板116、117形成的往复移动限制被定成在卷取开始的鼓轮回转上升期间进行。即如图5所示，纵座标表示鼓轮回转r，横座标表示时间t，在把纱线y卷取到新的纸管103上时、或者在打结结束后再开始卷取时，为了防止横动圆筒102和纸管103之间的滑移，一直达到鼓轮定常回转r攬0攭地、例如设定10秒左右的上升期间t攬0攭地进行缓慢起动。但考虑到在最初阶段，纱线y的卷取张力较低，是不稳定的，因此，在这期间，例如在从鼓轮起动开始t1＝6～7秒钟左右时，通过已输入鼓轮马达134的起动信号的控制部129将动作信号输出给电磁阀126，使纱线限制构件115动作，就能使纱线y靠向中央地提高张力，从而形成能进行合适卷取的规定张力。在这个规定的上升时间t1经过后，将杠杆板116、117缓慢地打开、结合部回到往复移动范围A外边、形成限制解除的状态。

这样，由于设有从往复移动范围A外边向范围A内自由移动的可动式的纱线限制构件115、由驱动机构118、在卷取再开始时候结合部进入往复移动范围A里，因而能通过使纱线y靠向横断方向(中央侧)而适当地提高张力，能防止塌边或松缓的卷绕以及零星纱线。即，能不产生不良的卷装，从而能达到提高卷装的目的。又由于是在卷取开始的回转上升期间使纱线限制构件115驱动，因而能防止在缓慢起动时因张力低而且不稳定所形成的不良卷装的产生。也可以在打结(包括将精纺筒管的纱线和卷装的纱线相连以及由空气进行的打结)过程中、使杠杆板116、117摆动，进行打结回转上升过程中的往复移动限制。这样，由于被切断的端部纱线的位置被限制在中央侧，因而在打结时纱线移送机构(抽吸口)就容易移送上线(卷装P的纱线)、能提高自动打结的成功率。由于本实施例所示的杠杆板116、117及其驱动机构118的结构是简单的，因而能容易地设置在现有的自动络纱机上，具有极方的使用性。

这个纱线限制构件115还可以用来防止端面脱落。端面脱落的一个原因被认为是纱线y被切断时，大的张力突然消失而使纱线y跳起。因而，除了卷取开始时，还要在由粗节纱清除器113形成的纱线切断时和精纺筒管112的喂纱112y变滑有时进行往复移动限制。这时，为了驱动杠杆板116、117，把图4所示的粗节纱清除器113输出的疵纱点检测信号输入到控制部127，在使设置在粗节纱清除器113上的切割器动作之前，将电磁阀126转换，从而使汽缸125驱动。只要使粗节纱清除器113的切割器ON信号比疵纱点检测信号迟例如20msec，就能使电磁阀126先行动作；由于在纱线速度为1300米/秒时，还能在离零星纱线检测部位约50cm位置上进行切断，因而对疵纱点的除去滑有什么妨碍。另外，为了在喂纱112y变滑有时使杠杆板动作，利用如图3所示的气圈控制器128的动作。气圈控制器128是精纺筒管112开松时对气圈进行限制的构件，防止精纺筒管112的喂纱变得没有了时，向下方移动而使气圈过度变长。这样、若在气圈控制器128位于最下端时、由传感器等感知到这点后，把这感知信号输入到控制部127时，或者在接受信号后只经过一定时间时、使杠杆板116、117摆动，就能在喂纱112y变没有之前进行往复移动限制。作为别的防止端面脱落的控制还可利用门检测器131。门检测器131是在断头或将纱线切断时检测有无下线(喂纱)、并判断是还进行打结动作的，它与精纺筒管112开松结束基本同时地检测纱线变没有。这样，通过交壕个纱线变设有的信号输入到控制部127，就能在端部纱线跳起前、使杠杆板116、117摆动，从而能进行纱线限制。为了防止这种端面脱落，最好进入到比设定为端面容易脱落位置的纱道y3更靠中央侧。而且最好把一方的杠杆板116的结合部121的进入距离比另一方的杠杆板117的大。

这是因为圆锥形的卷装P的周面处在朝小直径侧向下方倾斜的状态，对小直径侧有容易端面脱落的倾向所采取的措施。

虽然在本实施例中是将一对杠杆板116、117表示成纱线限制构件115，但只要是能限制纱线、将张力改变的，任何结构都可以。而且允动机构118也不局限于汽缸125，只要是按一定时间使纱线限制构件115动作的结构都可以。→

Claims (13)

1、一种卷取方法，使纱线进行适当的往复移动的同时，卷取在横动圆筒上的卷装上，其特征在于：

在将纱线切断时、喂纱变得没有时和卷取开始时、在纱线处在张力下降的状态时，进行往复移动限制，将纱道限制在往复移动幅度的中央侧。

2、如权利要求1所述的卷取方法，其特征在于：

在把卷取的纱线切断之前进行所述往复移动限制。

3、如权利要求2所述的卷取方法，其特征在于：在检测到卷取纱线的纱疵时，进行所述往复移动限制后，将卷取的纱线切断。

4、如权利要求1所述的卷取方法，其特征在于：在精纺筒管上的喂纱变得没有了之前进行所述往复移动限制。

5、如权利要求1所述的卷以方法，其特征在于：在卷取开始时进行所述往复移动限制。

6、如权利要求5所述的卷取方法，其特征在于：在连接喂纱侧的纱线和卷装侧的纱结时进行所述往复移动限制。

7、如权利要求1～7中任何一项所述的卷取方法，其特征在于：在卷取圆锥形卷装时，把小直径侧的往复移动限制量设定成比大直径侧的往复移动限制量大。

8、一种卷取装置，它是使纱线进行适当的往复移动的同时，卷取在横动圆筒上的卷装上，其特征在于：设有纱线限制构件，由在上述横动圆筒的轴方向并排设置的自由摆动的一对杠杆板构成，在杠杆板的内侧分别设置有与纱线相接合的凹入部分(21，22)；上述一对杠杆板通过一个连接杆连接，使得一侧的杠杆板的摆动能够传递给另一侧的杠杆板，使上述一对杠杆板相互接近或相互远离；在将纱线切断时、喂纱变得没有时和卷取开始时、在纱线处在张力下降的状态时，将上述纱线限制构件从纱的往复移动范围外移动到往复移动范围内，来强制地限制纱的往复移动幅度。

9、如权利要求8所述的卷取装置，其特征在于：设有驱动机构，在将卷取纱线切断之前使上述纱线限制构件进入上述往复移动范围内。

10、如权利要求8所述的卷取装置，其特征在于：设有驱动机构，在精纺筒管上的喂纱喂纱变得没有了之前使上述纱线限制构件进入上述往复移动范围内。

11、如权利要求8所述的卷取装置，其特征在于：设有驱动机构，在卷取开始时使上述纱线限制构件进入上述往复移动范围内。

12、如权利要求11所述的卷取装置，其特征在于：上述驱动机构是在卷取开始的回转上升时期使上述纱线限制构件驱动的。

13、如权利要求8～12中任何一项所述的卷取装置，其特征在于：上述纱线限制构件的一对杠杆构件使上述纱线靠向中央。→

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