CN118401410A - 通信系统及通信装置 - Google Patents

Abstract

在通信系统中，多个控制装置分别控制多个车载设备的各个车载设备的动作。通信装置与多个控制装置进行通信。在用于分别向多个控制装置的各个控制装置供给电力的多个供给路径分别设置有多个开关。多个开关的各个开关与多个车载设备中的一个车载设备预先建立对应。通信装置具有执行处理的处理部。处理部指示多个开关中包含的特定开关向接通切换。处理部在指示特定开关向接通切换之后，指示将表示与特定开关对应的车载设备的设备数据发送到多个控制装置。

Description

通信系统及通信装置

技术领域

本公开涉及通信系统及通信装置。

本申请主张基于2021年12月14日申请的日本申请第2021-202687号的优先权，援引上述日本申请所记载的全部记载内容。

背景技术

在专利文献1中，公开了多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)经由通信总线相互发送数据的通信系统。各ECU经由通信总线与其他ECU进行通信，并且控制车载设备的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-158105号公报

发明内容

用于解决课题的技术方案

本公开的一个方式所涉及的通信系统具备：多个控制装置，分别控制多个车载设备的各个车载设备的动作；及通信装置，与所述多个控制装置进行通信，所述通信装置具有处理部，该处理部执行处理，所述多个车载设备中的一个车载设备预先与设置于多个供给路径中的一个供给路径上的开关建立对应，所述多个供给路径用于分别向所述多个控制装置的各个控制装置供给电力，所述通信装置的所述处理部指示所述开关向接通切换，所述通信装置的所述处理部在指示所述开关向接通切换之后，指示将表示与所述开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

本公开的一个方式所涉及的通信装置与控制多个车载设备各自的动作的多个控制装置进行通信，其中，所述通信装置具备处理部，该处理部执行处理，所述多个车载设备中的一个车载设备预先与设置于多个供给路径中的一个供给路径上的开关建立对应，所述多个供给路径用于分别向所述多个控制装置的各个控制装置供给电力，所述处理部指示所述开关向接通切换，所述处理部在指示所述开关向接通切换之后，指示将表示与所述开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

此外，本公开不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的通信系统来实现，还能够作为将该特征性的处理作为步骤的通信方法来实现，或者作为用于使计算机执行该步骤的计算机程序来实现。另外，可以将本公开作为实现通信系统的一部分或全部的半导体集成电路来实现。

附图说明

图1是表示实施方式1中的通信系统的主要部分结构的框图。

图2是在一个ECU连接有多个电气设备的结构的例示图。

图3是表示微机及ECU的主要部分结构的框图。

图4是表示信息表的内容的图表。

图5是表示变更处理及写入处理的步骤的流程图。

图6是表示微机及多个ECU的动作的一例的时序图。

图7是表示实施方式2中的通信系统的主要部分结构的框图。

图8是表示实施方式3中的通信系统的主要部分结构的框图。

图9是表示信息表的内容的图表。

图10是表示初始处理和写入处理的步骤的流程图。

图11是表示微机及多个ECU的动作的一例的时序图。

图12是表示实施方式4中的通信系统的主要部分结构的框图。

图13是表示实施方式5中的通信系统的主要部分结构的框图。

具体实施方式

[本公开所要解决的课题]

在专利文献1中，在通信系统的ECU被更换为新的ECU的情况下，在新的ECU未识别到控制对象的车载设备时，新的ECU有可能无法适当地控制车载设备的动作。

本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种控制装置能够识别控制对象的通信系统及通信装置。

[本公开的效果]

根据上述方式，控制装置能够识别控制对象。

[本公开的实施方式的说明]

首先，列举本公开的实施方式进行说明。以下记载的实施方式的至少一部分也可以任意组合。

(1)本公开的一个方式所涉及的通信系统具备：多个控制装置，分别控制多个车载设备的各个车载设备的动作；及通信装置，与所述多个控制装置进行通信，所述通信装置具有处理部，该处理部执行处理，所述多个车载设备中的一个车载设备预先与设置于多个供给路径中的一个供给路径上的开关建立对应，所述多个供给路径用于分别向所述多个控制装置的各个控制装置供给电力，所述通信装置的所述处理部指示所述开关向接通切换，所述通信装置的所述处理部在指示所述开关向接通切换之后，指示将表示与所述开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

(2)在本公开的一个方式所涉及的通信系统中，所述开关的数量为两个以上，多个开关分别设置于所述多个供给路径的各个供给路径，所述多个开关的各个开关与所述多个车载设备中的一个车载设备预先建立对应，所述通信装置的所述处理部指示所述多个开关中包含的特定开关向接通切换，所述通信装置的所述处理部在指示所述特定开关向接通切换之后，指示将表示与所述特定开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

(3)在本申请的一个方式所涉及的通信系统中，所述通信装置具有所述多个开关的一部分或全部。

(4)在本公开的一个方式所涉及的通信系统中，所述供给路径的数量为n个，n为2以上的整数，所述开关的数量为n-1个，n-1个开关分别设置于n-1个供给路径的各个供给路径，所述n-1个开关的各个开关与所述多个车载设备中的一个车载设备预先建立对应，所述通信装置的所述处理部指示所述n-1个开关中包含的特定开关向接通切换，所述通信装置的所述处理部在指示所述特定开关向接通切换之后，指示将表示与所述特定开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

(5)在本申请的一个方式所涉及的通信系统中，n为3以上的整数，所述通信装置具有所述n-1个开关的一部分或全部。

(6)在本公开的一个方式所涉及的通信系统中，所述控制装置具有：数据存储部，被写入所述设备数据；及第二处理部，执行处理，在停止向所述控制装置的电力供给的情况下，从所述数据存储部删除所述设备数据，在从所述通信装置接收到设备数据的情况下，在设备数据没有存储于所述数据存储部时，所述第二处理部将从所述通信装置接收到的设备数据写入到所述数据存储部，在从所述通信装置接收到设备数据的情况下，在设备数据存储于所述数据存储部时，所述第二处理部维持存储于所述数据存储部的设备数据。

(7)在本公开的一个方式所涉及的通信系统中，所述第二处理部在将从所述通信装置接收到的设备数据写入到所述数据存储部的情况下，指示向所述通信装置发送数据。

(8)在本公开的一个方式所涉及的通信系统中，所述多个车载设备的动作是相同的。

(9)本公开的一个方式所涉及的通信装置与控制多个车载设备各自的动作的多个控制装置进行通信，其中，所述通信装置具备处理部，该处理部执行处理，所述多个车载设备中的一个车载设备预先与设置于多个供给路径中的一个供给路径上的开关建立对应，所述多个供给路径用于分别向所述多个控制装置的各个控制装置供给电力，所述处理部指示所述开关向接通切换，所述处理部在指示所述开关向接通切换之后，指示将表示与所述开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

在上述的一个方式的通信系统及通信装置中，与开关连接的控制装置在开关切换为接通的情况下工作。控制装置能够基于在开关切换为接通之后从通信装置接收到的设备数据来识别控制对象的车载设备。

在上述的一个方式的通信系统中，在多个供给路径分别设置有多个开关。与特定开关连接的控制装置在特定开关切换为接通的情况下工作。控制装置能够基于在特定开关切换为接通之后从通信装置接收到的设备数据来识别控制对象的车载设备。

在上述的一个方式所涉及的通信系统中，通信装置具有分别配置于多个供给路径的多个开关的一部分或全部。

在上述的一个方式所涉及的通信系统中，在(n-1)个供给路径分别设置有(n-1)个开关。与特定开关连接的控制装置在特定开关切换为接通的情况下工作。控制装置能够基于在特定开关切换为接通之后从通信装置接收到的设备数据来识别控制对象的车载设备。

在上述的一个方式所涉及的通信系统中，n为3以上的整数。通信装置具有分别配置于(n-1)个供给路径的(n-1)个开关的一部分或全部。

在上述的一个方式所涉及的通信系统中，在开关切换为断开的情况下，从与开关连接的控制装置的数据存储部删除设备数据。在多个供给路径分别配置有多个开关的情况下，多个开关分别依次切换为接通。在该结构中，在通信装置向多个控制装置发送了设备数据的情况下，仅与特定开关连接的控制装置将所发送的设备数据写入到数据存储部。控制装置将存储于数据存储部的设备数据所表示的车载设备识别为控制对象。

在上述的一个方式所涉及的通信系统中，控制装置在将设备数据写入到数据存储部的情况下，将数据发送到通信装置。因此，通信装置识别与开关对应的车载设备。

在上述的一个方式所涉及的通信系统中，多个车载设备例如是左侧及右侧的车窗。在该情况下，作为相同的动作，进行车窗的打开及关闭。

[本公开的实施方式的详情]

以下，参照附图对本公开的实施方式所涉及的通信系统的具体例进行说明。此外，本公开并不限定于这些例示，由权利要求书示出，并意图包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

(实施方式1)＜通信系统的结构＞

图1是表示实施方式1中的通信系统E的主要部分结构的框图。通信系统E搭载于车辆C。通信系统E具备通信装置1、n个ECU2及通信总线B。在此，n为2以上的整数。在车辆C中，除了通信系统E之外，还搭载有直流电源3及多个电气设备4。直流电源3例如是蓄电池。

通信装置1具有微型计算机(以下称为微机)10、驱动电路11及n个电力开关A1、A2、…、An。在图1中，与电力供给相关的导线由粗线表示。与电力供给无关的导线和通信线由细线表示。以下，用k表示整数n以下的任意自然数。自然数k也可以是1、2、…、n中的任意一个。

直流电源3的负极被接地。接地例如通过向车辆C的车身的连接来实现。直流电源3的正极与电力开关Ak的一端连接。电力开关Ak的另一端与ECU2连接。各ECU2被接地。在各ECU2还连接有电气设备4。微机10及n个ECU2与通信总线B连接。微机10还与驱动电路11连接。

在图1的示例中，在一个ECU2连接有一个电气设备4。然而，也可以在一个ECU2连接多个电气设备4。图2是在一个ECU2连接有多个电气设备4的结构的例示图。在图2的示例中，整数n为2，并且在各ECU2连接有四个电气设备4。作为电气设备4，在一方的ECU2连接有配置于车辆C的左侧的后视镜、车窗、车门、座椅及尾灯。作为电气设备4，在另一方的ECU2连接有配置于车辆C的右侧的后视镜、车窗、车门、座椅及尾灯。

在各ECU2连接有动作相同的电气设备4。左侧和右侧的后视镜是动作相同的两个电气设备4。相同的动作例如是后视镜的角度的调整。车辆C的多个车窗也是动作相同的电气设备4。相同的动作是车窗的打开及关闭。在n个ECU2分别连接有动作相同的电气设备4，因此在与一个ECU2连接的电气设备4仅为车窗的情况下，在剩余的ECU2也连接有车窗。后视镜、车窗、车门、座椅及尾灯各自的数量通常为两个以上。电气设备4作为车载设备发挥作用。以下，对在各ECU2连接有动作相同的一个电气设备4的结构进行说明。

微机10将指示电力开关Ak向接通切换的接通信号和指示电力开关Ak向断开切换的断开信号输出到驱动电路11。驱动电路11在被输入了电力开关Ak的接通信号的情况下，将电力开关Ak切换为接通。驱动电路11在被输入了电力开关Ak的断开信号的情况下，将电力开关Ak切换为断开。这样，驱动电路11将n个电力开关A1、A2、…、An分别切换为接通或断开。

在电力开关Ak从断开切换为接通时，电流从直流电源3的正极依次流过电力开关Ak、ECU2及直流电源3的负极，向与电力开关Ak连接的ECU2供给电力。由此，该ECU2工作。

如上所述，在用于向n个ECU2分别供给电力的n个供给路径分别设置有n个电力开关。

在电力开关Ak从接通切换为断开时，向与电力开关Ak连接的ECU2的电力供给停止。由此，该ECU2停止动作。

各ECU2向与自身连接的电气设备4输出表示电气设备4的动作的动作信号。电气设备4在被输入了动作信号的情况下，执行被输入的动作信号所表示的动作。这样，各ECU2控制与自身连接的电气设备4的动作。ECU2作为控制装置发挥作用。

微机10及n个ECU2分别经由通信总线B发送数据。经由通信总线B发送的数据由与通信总线B连接的所有装置接收。经由通信总线B的通信例如依照CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网络)的协议来进行。与通信总线B连接的多个装置是微机10及n个ECU2。因此，微机10与n个ECU2进行通信。经由通信总线B发送的数据中包含应向发送目的地的装置通知的主信息和表示发送目的地的发送目的地信息。对微机10及n个ECU2分配有ID(Identification Data：识别数据)。发送目的地信息表示ID作为发送目的地。

微机10在经由通信总线B接收到数据的情况下，在接收到的数据的发送目的地信息表示微机10的ID时，执行基于接收到的数据的处理。同样地，各ECU2在经由通信总线B接收到数据的情况下，在接收到的数据的发送目的地信息表示自身的ID时，执行基于接收到的数据的处理。各ECU2基于接收到的数据，决定与自身连接的电气设备4的动作，将表示决定的动作的动作信号输出到电气设备4。

作为微机10经由通信总线B发送的数据之一，可列举主信息表示电气设备4的设备数据。设备数据的发送目的地信息表示n个ECU2的ID。如后所述，通过设备数据的发送，n个ECU2中的一个能够识别控制动作的控制对象的电气设备4。

作为各ECU2发送的数据之一，包含主信息表示发送源的ECU2的ID的ID数据。ID数据的发送目的地信息表示微机10的ID。微机10在接收到ID数据的情况下，基于接收到的ID数据的主信息所表示的ECU2的ID，确定与电力开关Ak连接的ECU2。

＜微机10及ECU2的结构＞

图3是表示微机10及ECU2的主要部分结构的框图。对微机10的结构进行说明。微机10具有装置输出部50、装置通信部51、装置存储部52及装置控制部53。它们与内部总线54连接。装置输出部50还与驱动电路11连接。装置通信部51还与通信总线B连接。

装置输出部50按照装置控制部53的指示，将电力开关Ak的接通信号及断开信号输出到驱动电路11。装置通信部51经由通信总线B向n个ECU2发送数据。作为装置通信部51发送的数据之一，可列举设备数据。装置通信部51接收ECU2经由通信总线B发送的数据。作为装置通信部51接收的数据之一，可列举ID数据。

装置存储部52例如是非易失性存储器。在装置存储部52中存储有表示与n个电力开关A1、A2、…、An相关的信息的信息表Ti。

图4是表示信息表Ti的内容的图表。在图4中，示出了整数n为4的示例。在信息表Ti中，存储有与电力开关Ak对应的电气设备4、电力开关Ak的状态、及与电力开关Ak连接的ECU2的ID。作为电力开关Ak的状态，示出了接通或断开。

电力开关A1、A2、…、An的各开关与多个电气设备4中的一个电气设备预先建立对应。在图4的示例中，电力开关A1、A2、A3、A4的各开关与左前、右前、左后及右后的车窗建立对应。装置控制部53在电力开关Ak从断开切换为接通的情况下，确定与电力开关Ak连接的ECU2。之后，装置控制部53将与电力开关Ak对应的ECU2的ID变更为所确定的ECU2的ID。

在装置存储部52中还存储有计算机程序Pm。装置控制部53具有执行处理的处理元件、例如CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。装置控制部53作为处理部发挥作用。装置控制部53的处理元件通过执行计算机程序Pm来执行数据发送处理及变更处理等。数据发送处理是经由通信总线B发送与设备数据不同的数据的处理。ECU2基于在数据发送处理中发送的数据来决定电气设备4的动作。变更处理是变更信息表Ti的ECU2的ID的处理。

此外，计算机程序Pm也可以使用以能够读取的方式存储有计算机程序Pm的非暂时性的存储介质Qm，来提供给微机10。存储介质Qm例如是便携式存储器。作为便携式存储器的示例，可列举CD-ROM、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器、SD卡、微型SD卡或紧凑式闪存(Compact Flash，注册商标)等。在存储介质Qm是便携式存储器的情况下，装置控制部53的处理元件也可以使用未图示的读取装置从存储介质Qm读取计算机程序Pm。读取的计算机程序Pm被写入到装置存储部52。进而，计算机程序Pm也可以通过微机10的未图示的通信部与外部装置进行通信而提供给微机10。在该情况下，装置控制部53的处理元件通过通信部取得计算机程序Pm。取得的计算机程序Pm被写入到装置存储部52。

另外，装置控制部53所具有的处理元件的数量不限于一个，也可以是两个以上。在装置控制部53具有多个处理元件的情况下，多个处理元件也可以协同地执行数据发送处理和变更处理等。

接下来，对ECU2的结构进行说明。所有ECU2的结构相同。ECU2具有ECU输出部60、ECU通信部61、临时存储部62、ECU存储部63及ECU控制部64。它们与内部总线65连接。ECU输出部60还与电气设备4连接。ECU通信部61还与通信总线B连接。

ECU输出部60按照ECU控制部64的指示，将动作信号输出到电气设备4。ECU通信部61接收微机10的装置通信部51发送的数据。ECU通信部61按照ECU控制部64的指示，经由通信总线B发送数据。作为ECU通信部61发送的数据之一，可列举设备数据。

临时存储部62是易失性存储器，例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。ECU控制部64向临时存储部62写入设备数据。在停止向ECU2的电力供给的情况下，从临时存储部62删除设备数据。

ECU存储部63例如是非易失性存储器。在ECU存储部63中存储有计算机程序Pe。ECU控制部64具有执行处理的处理元件例如CPU。ECU控制部64作为第二处理部发挥作用。ECU控制部64的处理元件通过执行计算机程序Pe来执行控制处理及写入处理。在控制处理中，是控制电气设备4的动作的处理。写入处理是ECU控制部64向临时存储部62写入设备数据的处理。

此外，计算机程序Pe也可以使用以能够读取的方式存储有计算机程序Pe的非暂时性的存储介质Qe，来向ECU2提供。存储介质Qe例如是便携式存储器。在存储介质Qe是便携式存储器的情况下，ECU控制部64的处理元件也可以使用未图示的读取装置从存储介质Qe读取计算机程序Pe。读取的计算机程序Pe被写入ECU存储部63。而且，计算机程序Pe也可以通过ECU2的未图示的通信部与外部装置进行通信而向ECU2提供。在该情况下，ECU控制部64的处理元件通过通信部取得计算机程序Pe。所取得的计算机程序Pe被写入到ECU存储部63。

另外，ECU控制部64所具有的处理元件的数量不限于一个，也可以是两个以上。在ECU控制部64具有多个处理元件的情况下，多个处理元件也可以协同地执行控制处理及写入处理等。

＜数据发送处理及控制处理＞

如上所述，微机10的装置控制部53执行数据发送处理。在数据发送处理中，装置控制部53判定多个电气设备4中的一个电气设备是否应该进行新的动作。装置控制部53在判定为多个电气设备4均不应进行新的动作的情况下，待机至产生多个电气设备4中的一个电气设备应该执行的新的动作为止。

装置控制部53在判定为多个电气设备4中的一个电气设备应该进行新的动作的情况下，基于信息表Ti，判定在n个电力开关A1、A2、…、An中与进行新的动作的电气设备4对应的电力开关是否接通。装置控制部53在电力开关断开的情况下，待机至电力开关切换为接通为止。

装置控制部53在判定为电力开关接通的情况下或者在电力开关切换为接通的情况下，从信息表Ti读出与进行新的动作的电气设备4对应的ECU2的ID。装置控制部53指示装置通信部51将发送目的地信息表示读出的ID的数据经由通信总线B发送到n个ECU2。该数据例如表示电气设备4新进行的动作。装置控制部53在使装置通信部51发送数据之后，结束数据发送处理。在数据发送处理结束之后，装置控制部53再次执行数据发送处理。

各ECU2的ECU控制部64反复执行控制处理。在控制处理中，ECU控制部64首先判定ECU通信部61是否接收到发送目的地信息表示具有自身的ECU2的ID、且与设备数据不同的数据。ECU控制部64在判定为ECU通信部61未接收到数据的情况下，待机至ECU通信部61接收到发送目的地信息表示具有自身的ECU2的ID、且与设备数据不同的数据为止。

ECU控制部64在判定为ECU通信部61接收到发送目的地信息表示具有自身的ECU2的ID且与设备数据不同的数据的情况下，基于接收到的数据，决定与ECU输出部60连接的电气设备4的动作。接下来，ECU控制部64指示ECU输出部60，将表示所决定的动作的动作信号输出到电气设备4。由此，电气设备4执行ECU控制部64所决定的动作。ECU控制部64在指示ECU输出部60将动作信号输出到电气设备4之后，结束控制处理。然后，ECU控制部64再次执行控制处理。

＜变更处理及写入处理＞

图5是表示变更处理及写入处理的步骤的流程图。如上所述，微机10的装置控制部53执行变更处理。在变更处理中，装置控制部53判定是否将n个电力开关A1、A2、…、An中的一个电力开关切换为接通(步骤S1)。在步骤S1中，装置控制部53在数据发送处理中判定为与进行新的动作的电气设备4对应的电力开关断开的情况下，判定为将n个电力开关A1、A2、…、An中的一个电力开关切换为接通。

装置控制部53在判定为不将n个电力开关A1、A2、…、An中的任一个切换为接通的情况下(S1：否)，再次执行步骤S1，待机至将n个电力开关A1、A2、…、An中的一个电力开关切换为接通的时刻到来为止。

以下，将在电力开关A1、A2、…、An中切换为接通的电力开关记载为特定开关。装置控制部53在判定为将n个电力开关A1、A2、…、An中的一个电力开关切换为接通的情况下(S1：是)，对驱动电路11指示特定开关向接通的切换(步骤S2)。由此，特定开关切换为接通，因此直流电源3向与特定开关连接的电气设备4供给电力。装置控制部53通过向装置输出部50指示特定开关的接通信号的输出，向驱动电路11指示电力开关向接通的切换。

接下来，装置控制部53在信息表Ti中将特定开关的状态变更为接通(步骤S3)。在图4中，在特定开关为电力开关A1的情况下，将电力开关A1的状态从断开变更为接通。装置控制部53在执行了步骤S3之后，在信息表Ti中，指示装置通信部51将表示与特定开关对应的电气设备4的设备数据经由通信总线B向n个ECU2发送(步骤S4)。在图4中，在特定开关是电力开关A1的情况下，装置控制部53指示装置通信部51发送表示左前的车窗的设备数据。如上所述，设备数据的发送目的地信息表示n个ECU2的ID。

如上所述，写入处理由各ECU2的ECU控制部64执行。在写入处理中，ECU控制部64首先判定是否从微机10的装置通信部51接收到设备数据(步骤S11)。ECU控制部64在判定为ECU通信部61未接收到设备数据的情况下(S11：否)，再次执行步骤S11，待机至ECU通信部61接收到设备数据为止。

ECU控制部64在判定为ECU通信部61接收到设备数据的情况下(S11：是)，判定与ECU通信部61接收到的设备数据不同的设备数据是否存储于临时存储部62(步骤S12)。ECU控制部64在判定为设备数据未存储于临时存储部62的情况下(S12：否)，将ECU通信部61接收到的设备数据写入到临时存储部62(步骤S13)。临时存储部62作为数据存储部发挥作用。ECU控制部64在执行步骤S13之后，指示ECU通信部61将ID数据经由通信总线B发送到微机10及其他ECU2(步骤S14)。ID数据的发送目的地信息表示微机10的ID。ID数据的主信息表示在临时存储部62中写入了设备数据的ECU2的ID。

ECU控制部64在判定为设备数据存储于临时存储部62的情况下(S12：是)，结束写入处理。因此，存储于临时存储部62的设备数据被维持。ECU控制部64在执行了步骤S14之后，结束写入处理。ECU控制部64在结束写入处理之后，再次执行写入处理。

在变更处理中，微机10的装置控制部53在执行了步骤S4之后，判定装置通信部51是否接收到ID数据(步骤S5)。装置控制部53在判定为ECU通信部61未接收到ID数据的情况下(S5：否)，再次执行步骤S5，待机至装置通信部51接收到ID数据为止。

装置控制部53在判定为装置通信部51接收到ID数据的情况下(S5：是)，在信息表Ti中，将与特定开关对应的ECU2的ID变更为ECU通信部61接收到的ID数据所表示的ID(步骤S6)。装置控制部53在执行了步骤S6之后，结束变更处理。在变更处理结束后，装置控制部53再次执行变更处理。

＜电力开关Ak向断开的切换＞

微机10的装置控制部53例如在与电力开关Ak连接的所有电气设备4的动作停止的情况下，使驱动电路11将电力开关Ak切换为断开。装置控制部53指示装置输出部50使驱动电路11输出电力开关Ak的断开信号，由此使驱动电路11将电力开关Ak切换为断开。在所有的电力开关A1、A2、…、An切换为断开之后，停止向微机10的电力供给。

＜微机10及多个ECU2的动作的一例＞

图6是表示微机10及多个ECU2的动作的一例的时序图。在图6中示出整数n为3的示例。图6表示在n个电力开关A1、A2、…、An断开的状态下开始的微机10及n个ECU2的动作。由于电力开关A1、A2、…、An断开，因此在n个ECU2的临时存储部62中没有存储设备数据。

微机10的装置控制部53为了使与电力开关A1对应的电气设备4进行动作，使驱动电路11将作为特定开关发挥作用的电力开关A1切换为接通。由此，与电力开关A1连接的ECU2工作。微机10的装置通信部51将表示与电力开关A1对应的电气设备4的设备数据经由通信总线B发送到n个ECU2。此时，仅与电力开关A1连接的ECU2工作，因此仅与电力开关A1连接的ECU2的ECU通信部61接收设备数据。

与电力开关A1对应的ECU2的ECU控制部64将ECU通信部61接收到的设备数据写入到临时存储部62。由此，仅在与电力开关A1连接的ECU2的临时存储部62中存储表示与电力开关A1对应的电气设备4的设备数据。ECU控制部64识别为存储于临时存储部62的电气设备4是控制对象的电气设备4。

在与电力开关A1对应的ECU2的ECU控制部64将设备数据写入到临时存储部62之后，与电力开关A1连接的ECU2的ECU通信部61将主信息表示自身的ECU2的ID的ID数据发送到微机10的装置通信部51。微机10的装置控制部53在信息表Ti中，将与电力开关A1对应的ECU2的ID变更为装置通信部51接收到的ID数据所表示的ID。

在图6的示例中，微机10的装置控制部53在将电力开关A1切换为接通之后，为了使与电力开关A2对应的电气设备4进行动作，使驱动电路11将作为特定开关发挥作用的电力开关A2切换为接通。由此，与电力开关A2连接的ECU2工作。微机10的装置控制部53将表示与电力开关A2对应的电气设备4的设备数据经由通信总线B发送到n个ECU2。此时，与两个电力开关A1、A2分别连接的ECU2正在工作，因此与电力开关A1、A2分别连接的两个ECU2的ECU通信部61接收表示与电力开关A2对应的电气设备4的设备数据。

在与电力开关A1连接的ECU2的临时存储部62中存储有表示与电力开关A1对应的电气设备4的设备数据。因此，在与电力开关A1连接的ECU2中，维持存储于临时存储部62中的设备数据。存储于与电力开关A1连接的ECU2的临时存储部62中的设备数据不会变更为表示与电力开关A2对应的电气设备4的设备数据。

与电力开关A2连接的ECU2的ECU控制部64将ECU通信部61接收到的设备数据写入到临时存储部62。由此，仅在与电力开关A2连接的ECU2的临时存储部62中存储表示与电力开关A2对应的电气设备4的设备数据。ECU控制部64识别为存储于临时存储部62的电气设备4是控制对象的电气设备4。

在与电力开关A2连接的ECU2的ECU控制部64将设备数据写入到临时存储部62之后，与电力开关A2连接的ECU2的ECU通信部61将主信息表示自身的ECU2的ID的ID数据发送到微机10的装置通信部51。微机10的装置控制部53在信息表Ti中，将与电力开关A2对应的ECU2的ID变更为装置通信部51接收到的ID数据所表示的ID。

在图6的示例中，微机10的装置控制部53在将电力开关A2切换为接通之后，为了使与电力开关A3对应的电气设备4进行动作，使驱动电路11将作为特定开关发挥作用的电力开关A3切换为接通。由此，与电力开关A3连接的ECU2工作。微机10的装置控制部53将表示与电力开关A3对应的电气设备4的设备数据经由通信总线B发送到n个ECU2。此时，与三个电力开关A1、A2、A3分别连接的ECU2正在工作，因此与电力开关A1、A2、A3分别连接的三个ECU2的ECU通信部61接收表示与电力开关A3对应的电气设备4的设备数据。

与电力开关A1、A2分别连接的ECU2的临时存储部62中存储有表示与电力开关A1、A2对应的电气设备4的设备数据。因此，在分别与电力开关A1、A2连接的两个ECU2中，维持存储于临时存储部62中的设备数据。存储于与电力开关A1、A2分别连接的ECU2的临时存储部62中的设备数据不会变更为表示与电力开关A3对应的电气设备4的设备数据。

与电力开关A3连接的ECU2的ECU控制部64将ECU通信部61接收到的设备数据写入到临时存储部62。由此，仅在与电力开关A3连接的ECU2的临时存储部62中存储表示与电力开关A3对应的电气设备4的设备数据。ECU控制部64识别为存储于临时存储部62的电气设备4是控制对象的电气设备4。

在与电力开关A3连接的ECU2的ECU控制部64将设备数据写入到临时存储部62之后，与电力开关A3连接的ECU2的ECU通信部61将主信息表示自身的ECU2的ID的ID数据发送到微机10的装置通信部51。微机10的装置控制部53在信息表Ti中将与电力开关A3对应的ECU2的ID变更为装置通信部51接收到的ID数据所表示的ID。

如上所述，各ECU2能够基于在特定开关切换为接通之后从微机10的装置通信部51接收到的设备数据来识别控制对象的电气设备。另外，在微机10的装置通信部51向多个ECU2发送了设备数据的情况下，仅与特定开关连接的ECU2的ECU控制部64将发送的设备数据写入到临时存储部62。各ECU2将存储于临时存储部62的设备数据所表示的电气设备4识别为控制对象。

而且，各ECU2在将设备数据写入到临时存储部62的情况下，将ID数据发送到微机10。因此，微机10的装置控制部53识别与n个电力开关A1、A2、…、An分别对应的电气设备4。每当电力开关Ak从断开切换为接通时，向与电力开关Ak连接的ECU2通知与电力开关Ak对应的电气设备4。因此，例如，即使在与电力开关A1连接的ECU2变更为其他ECU2的情况下，其他ECU2也能够适当地控制与电力开关A1对应的电气设备4。

(实施方式2)

在实施方式1中，通信装置1具有n个电力开关A1、A2、…、An。但是，配置n个电力开关A1、A2、…、An的场所不限定于通信装置1的内部。

以下，对于实施方式2，对与实施方式1不同的点进行说明。除了后述的结构以外的其他结构与实施方式1相同。因此，对与实施方式1相同的结构部标注与实施方式1相同的参照标号，并省略该结构部的说明。

＜通信系统E的结构＞

图7是表示实施方式2中的通信系统E的主要部分结构的框图。图7对应于图1。在对实施方式1、2进行比较的情况下，配置n个电力开关A1、A2、…、An的场所不同。在实施方式2中，n个电力开关A1、A2、…、An配置在通信装置1的外侧。通信系统E与实施方式1同样地具有n个电力开关A1、A2、…、An。

在n个电力开关A1、A2、…、An配置于通信装置1的外侧的情况下，能够实现通信装置1的小型化。另外，在车辆C出厂后通过新的电气设备4的情况下，追加新的电气设备4的作业的便利性提高。进而，实施方式2中的通信系统E及通信装置1分别同样地起到实施方式1中的通信系统E及通信装置1所起到的效果。

此外，通信系统E的结构并不限定于n个电力开关A1、A2、…、An全部配置于通信装置1的外侧的结构。通信装置1也可以具有n个电力开关A1、A2、…、An的一部分。在该情况下，剩余的电力开关配置于通信装置1的外侧。

(实施方式3)

在实施方式1中，通信装置1具有n个电力开关A1、A2、…、An。然而，通信装置1所具有的电力开关的数量也可以是(n-1)个。如实施方式1的说明中所述，整数n为2以上。

以下，对于实施方式3，对与实施方式1不同的点进行说明。除了后述的结构以外的其他结构与实施方式1相同。因此，对与实施方式1相同的结构部标注与实施方式1相同的参照标号，并省略该结构部的说明。

＜通信系统E的结构＞

图8是表示实施方式3中的通信系统E的主要部分结构的框图。图8对应于图1。在图8中，与电力供给相关的导线由粗线表示。与电力供给无关的导线和通信线由细线表示。在将实施方式1、实施方式3进行比较的情况下，通信装置1所具有的电力开关的数量不同。在实施方式3中，通信装置1具有(n-1)个电力开关A2、A3、…、An。微机10、驱动电路11及电力开关A2、A3、…、An与实施方式1同样地连接。

直流电源3的正极除了电力开关A2、A3、…、An的一端之外，还与ECU2直接连接。电流从直流电源3的正极依次流过ECU2及直流电源3的负极。由此，向与直流电源3直接连接的ECU2供给电力。在实施方式3中，在用于向n个ECU2分别供给电力的n个供给路径中的(n-1)个供给路径分别设置有(n-1)个电力开关A2、A3、…、An。

＜微机10的结构＞

在微机10的装置存储部52中，与实施方式1同样地存储有信息表Ti。图9是表示信息表Ti的内容的图表。图9对应于图4。在图9中，示出了整数n为4的示例。在图9的示例中，与左前的车窗连接的ECU2与直流电源3的正极直接连接。因此，在信息表Ti中，没有示出与左前的车窗对应的电力开关和与该电力开关对应的状态。在信息表Ti中，(n-1)个电力开关A2、A3、…、An的各个开关与多个电气设备4中的一个电气设备4预先建立对应。

装置控制部53所具有的一个或多个处理元件通过执行计算机程序Pm，除了数据发送处理和变更处理之外，还执行初始处理。初始处理是在微机10工作的情况下执行的处理。微机10例如在车辆C的点火开关从断开切换为接通的情况下进行动作。微机10例如在车辆C的点火开关从接通切换为断开的情况下，停止动作。

＜初始处理及写入处理＞

图10是表示初始处理和写入处理的步骤的流程图。每当微机10工作时，微机10的装置控制部53执行初始处理。在初始处理中，首先，装置控制部53指示如下内容：在信息表Ti中，将表示与直流电源3的正极直接连接的ECU2控制动作的电气设备4的设备数据经由通信总线B发送到n个ECU2(步骤S21)。

各ECU2的ECU控制部64与实施方式1同样地执行写入处理。因此，在ECU通信部61接收到设备数据的情况下，在临时存储部62中存储有与ECU通信部61接收到的设备数据不同的设备数据时，结束写入处理。

在同样的情况下，在设备数据没有存储于临时存储部62时，ECU控制部64将ECU通信部61接收到的设备数据写入到临时存储部62。ECU控制部64在将设备数据写入到临时存储部62之后，指示ECU通信部61将ID数据经由通信总线B发送到微机10及其他ECU2。ID数据的发送目的地信息表示微机10的ID。ID数据的主信息表示在临时存储部62中写入了设备数据的ECU2的ID。ECU控制部64在指示了ID数据的发送之后，结束写入处理。ECU控制部64在结束写入处理之后，再次执行写入处理。

在初始处理中，微机10的装置控制部53在执行了步骤S21之后，判定从执行步骤S21起是否经过了一定的规定期间(步骤S22)。从执行步骤S21起经过的期间例如由未图示的计时器测量。装置控制部53在判定为未经过规定期间的情况下(S22：否)，判定装置通信部51是否接收到ID数据(步骤S23)。装置控制部53在判定为ECU通信部61未接收到ID数据的情况下(S23：否)，再次执行步骤S22，待机至经过规定期间或者装置通信部51接收到ID数据为止。

装置控制部53在判定为经过了规定期间的情况下(S22：是)，结束初始处理。在ECU通信部61未接收ID数据而经过了规定期间的情况下，视为在与直流电源3的正极直接连接的ECU2的临时存储部62中存储有设备数据。

装置控制部53在判定为装置通信部51接收到ID数据的情况下(S23：是)，在信息表Ti中，将与直接连接于直流电源3的正极的ECU2控制动作的电气设备4对应的ECU2的ID变更为ECU通信部61接收到的ID数据所表示的ID(步骤S24)。在图9的示例中，装置控制部53变更与左前的车窗对应的ECU2的ID。装置控制部53在执行了步骤S24之后，结束初始处理。

＜变更处理＞

在实施方式3中的变更处理的步骤S1中，微机10的装置控制部53判定是否将(n-1)个电力开关A2、A3、…、An中的一个电力开关切换为接通。在电力开关A2、A3、…、An中切换为接通的电力开关是特定开关。

装置控制部53在判定为不将(n-1)个电力开关A2、A3、…、An中的任一个切换为接通的情况下(S1：否)，再次执行步骤S1，待机至将(n-1)个电力开关A2、A3、…、An中的一个电力开关切换为接通的时刻到来为止。装置控制部53在判定为将(n-1)个电力开关A2、A3、…、An中的一个电力开关切换为接通的情况下(S1：是)，执行步骤S2。

＜微机10及多个ECU2的动作的一例＞

图11是表示微机10及多个ECU2的动作的一例的时序图。图11对应于图6。在图11中，示出了整数n为3的示例。在图11中，示出了在(n-1)个电力开关A2、A3、…、An断开的状态下微机10工作的情况下开始的微机10及n个ECU2的动作。由于电力开关A2、A3、…、An断开，因此在(n-1)个ECU2的临时存储部62中没有存储设备数据。

作为在与直流电源3直接连接的ECU2的临时存储部62中没有存储设备数据的状况，考虑三种状况。第一种状况是在制造通信系统E之后微机10一次也不工作的状况。第二种状况是在与直流电源3直接连接的ECU2被更换为其他ECU2之后微机10不工作的状况。第三种状况是在从直流电源3向ECU2的电力供给停止之后微机10一次也不工作的状况。

在微机10已工作的情况下，微机10的装置通信部51将表示与直流电源3的正极直接连接的ECU2控制动作的电气设备4的设备数据经由通信总线B发送到n个ECU2。此时，仅与直流电源3连接的ECU2工作，因此仅与直流电源3直接连接的ECU2的ECU通信部61接收设备数据。

与直流电源3直接连接的ECU2的ECU控制部64将ECU通信部61接收到的设备数据写入到临时存储部62。由此，仅在与直流电源3直接连接的ECU2的临时存储部62中存储表示该ECU2控制动作的电气设备4的设备数据。ECU控制部64识别为在临时存储部62存储的电气设备4是控制对象的电气设备4。

微机10的装置控制部53使驱动电路11将作为特定开关发挥作用的电力开关A2切换为接通后进行的微机10及n个ECU2的动作与实施方式1相同。实施方式3中的通信系统E及通信装置1分别同样地起到实施方式1中的通信系统E及通信装置1所起到的效果。

(实施方式4)

在实施方式3中，通信装置1具有(n-1)个电力开关A2、A3、…、An。然而，配置(n-1)个电力开关A2、A3、…、An的场所不限定于通信装置1的内部。

以下，对于实施方式4，对与实施方式3不同的点进行说明。除了后述的结构以外的其他结构与实施方式3相同。因此，对与实施方式3相同的结构部标注与实施方式3相同的参照标号，并省略该结构部的说明。

＜通信系统E的结构＞

图12是表示实施方式4中的通信系统E的主要部分结构的框图。图12对应于图8。在比较实施方式3、实施方式4的情况下，配置(n-1)个电力开关A2、A3、…、An的场所不同。在实施方式4中，(n-1)个电力开关A2、A3、…、An配置在通信装置1的外侧。通信系统E与实施方式3同样地具有(n-1)个电力开关A2、A3、…、An。

在(n-1)个电力开关A2、A3、…、An配置于通信装置1的外侧的情况下，能够实现通信装置1的小型化。另外，在车辆C出厂后通过新的电气设备4的情况下，追加新的电气设备4的作业的便利性提高。进而，实施方式4中的通信系统E及通信装置1分别同样地起到实施方式3中的通信系统E及通信装置1所起到的效果。

此外，在n为3以上的整数的情况下，通信系统E的结构并不限定于(n-1)个电力开关A2、A3、…、An全部配置于通信装置1的外侧的结构。在n为3以上的整数的情况下，通信装置1也可以具有(n-1)个电力开关A2、A3、…、An的一部分。在该情况下，剩余的电力开关配置于通信装置1的外侧。在n为2的情况下，电力开关A2配置于通信装置1的外侧。另外，在实施方式4中，将直流电源3的正极与ECU2直接连接的连接线也可以通过通信装置1的内部。

(实施方式5)

在实施方式1中，微机10的装置通信部51经由通信总线B与n个ECU2的ECU通信部61连接。然而，微机10的装置通信部51及n个ECU2的ECU通信部61的连接并不限定于经由通信总线B的连接。

以下，对于实施方式5，对与实施方式1不同的点进行说明。除了后述的结构以外的其他结构与实施方式1相同。因此，对与实施方式1相同的结构部标注与实施方式1相同的参照标号，并省略该结构部的说明。

＜通信系统E的结构＞

图13是表示实施方式5中的通信系统E的主要部分结构的框图。图13对应于图1。在图13中，与电力供给相关的导线由粗线表示。与电力供给无关的导线和通信线由细线表示。在实施方式5的通信系统E中，未配置通信总线B。微机10的装置通信部51分别与n个ECU2的ECU通信部61连接。微机10的装置通信部51按照装置控制部53的指示，分别向n个ECU2的ECU通信部61发送数据。各ECU2的ECU通信部61将数据发送到微机10的装置通信部51。在实施方式5中，不需要在数据内包含发送目的地信息。微机10与ECU2之间的通信例如依照以太网(注册商标)的协议来进行。

与实施方式1同样地，微机10的装置通信部51向n个ECU2的ECU通信部61发送设备数据。装置通信部51向进行新的动作的电气设备4的ECU2的ECU通信部61发送与设备数据不同的数据。ECU2的ECU通信部61向微机10的装置通信部51发送ID数据。

实施方式5中的通信系统E及通信装置1分别起到与实施方式1中的通信系统E及通信装置1同样的效果。

＜变形例＞

在实施方式2～4的每一个方式中，与实施方式5同样地，微机10的装置通信部51也可以分别与n个ECU2的ECU通信部61连接。

实施方式1～5中记载的技术特征(构成要件)能够相互组合，通过组合，能够形成新的技术特征。

应认为所公开的实施方式1～5在所有方面都是例示，并不是限制性的内容。本发明的范围并不是上述的含义，而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

标号说明

1通信装置

2ECU(控制装置)

3直流电源

4电气设备(车载设备)

10 微机

11 驱动电路

50 装置输出部

51 装置通信部

52 装置存储部

53装置控制部(处理部)

54、65 内部总线

60 ECU输出部

61 ECU通信部

62临时存储部(数据存储部)

63ECU存储部

64ECU控制部(第二处理部)

A1、A2、···、An电力开关

B 通信总线

C 车辆

E 通信系统

Pe、Pm计算机程序

Qe、Qm存储介质

Ti信息表。

Claims (9)

1.一种通信系统，具备：

多个控制装置，分别控制多个车载设备的各个车载设备的动作；及

通信装置，与所述多个控制装置进行通信，

所述通信装置具有处理部，该处理部执行处理，

所述多个车载设备中的一个车载设备预先与设置于多个供给路径中的一个供给路径上的开关建立对应，所述多个供给路径用于分别向所述多个控制装置的各个控制装置供给电力，

所述通信装置的所述处理部指示所述开关向接通切换，

所述通信装置的所述处理部在指示所述开关向接通切换之后，指示将表示与所述开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述开关的数量为两个以上，

多个开关分别设置于所述多个供给路径的各个供给路径，

所述多个开关的各个开关与所述多个车载设备中的一个车载设备预先建立对应，

所述通信装置的所述处理部指示所述多个开关中包含的特定开关向接通切换，

所述通信装置的所述处理部在指示所述特定开关向接通切换之后，指示将表示与所述特定开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，

所述通信装置具有所述多个开关的一部分或全部。

4.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述供给路径的数量为n个，

n为2以上的整数，

所述开关的数量为n-1个，

n-1个开关分别设置于n-1个供给路径的各个供给路径，

所述n-1个开关的各个开关与所述多个车载设备中的一个车载设备预先建立对应，

所述通信装置的所述处理部指示所述n-1个开关中包含的特定开关向接通切换，

所述通信装置的所述处理部在指示所述特定开关向接通切换之后，指示将表示与所述特定开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。

5.根据权利要求4所述的通信系统，其中，

n为3以上的整数，

所述通信装置具有所述n-1个开关的一部分或全部。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的通信系统，其中，

所述控制装置具有：

数据存储部，被写入所述设备数据；及

第二处理部，执行处理，

在停止向所述控制装置的电力供给的情况下，从所述数据存储部删除所述设备数据，

在从所述通信装置接收到设备数据的情况下，在设备数据没有存储于所述数据存储部时，所述第二处理部将从所述通信装置接收到的设备数据写入到所述数据存储部，

在从所述通信装置接收到设备数据的情况下，在设备数据存储于所述数据存储部时，所述第二处理部维持存储于所述数据存储部的设备数据。

7.根据权利要求6所述的通信系统，其中，

所述第二处理部在将从所述通信装置接收到的设备数据写入到所述数据存储部的情况下，指示向所述通信装置发送数据。

8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的通信系统，其中，

所述多个车载设备的动作是相同的。

9.一种通信装置，与控制多个车载设备各自的动作的多个控制装置进行通信，其中，

所述通信装置具备处理部，该处理部执行处理，

所述多个车载设备中的一个车载设备预先与设置于多个供给路径中的一个供给路径上的开关建立对应，所述多个供给路径用于分别向所述多个控制装置的各个控制装置供给电力，

所述处理部指示所述开关向接通切换，

所述处理部在指示所述开关向接通切换之后，指示将表示与所述开关对应的车载设备的设备数据发送到所述多个控制装置。