CN118385158A - 压力传感器自动测试筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力传感器自动测试筛选设备，包括：振动盘，用于输送待测试的压力传感器；转盘，转盘上设置有多个放置槽，所述转盘周围至少依次间隔设置有上料工位、检测工位和下料工位，上料工位处设置有上料模组，用于抓取压力传感器至放置槽，检测工位处设置有检测机构，用于检测压力传感器的等级，下料工位处设置有下料模组；分拣机构，包括分拣模组和储料模组，通过下料模组将检测出等级的压力传感器放置到分拣模组，储料模组包括储料架、多个料管，分拣模组移动到与压力传感器的等级相对应的料管处，并将压力传感器推入料管内。本发明可以针对12种等级的压力传感器测试类型进行检测分类，检测精度高，提升了分拣效率。

Description

压力传感器自动测试筛选设备

技术领域

本发明涉及筛选设备技术领域，尤其涉及一种压力传感器自动测试筛选设备。

背景技术

压力传感器是一种用于测量气体或液体压力的装置，它可以将压力转换成可测量的电信号。在工业应用中，压力传感器可在液体管道、油压系统等领域中检测和控制工业过程中的压力；汽车工业中，压力传感器用于测量汽车发动机中的油压、气压、轮胎压力等信息，从而实现对汽车运行状态的监测和控制。在医疗、环境监测、航空航天等领域，压力传感器也都有着广泛的应用，为各种设备和系统提供了重要的压力监测和控制功能。

为了确保压力传感器在出厂时具有良好的质量和性能，需要对其进行测试筛选，然而现有对压力传感器进行测试筛选的设备仍然存在着一些问题：现有筛选设备往往只能测试单一等级的压力传感器，功能单一，适用范围窄，且检测效率较低，检测精度低。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种压力传感器自动测试筛选设备。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种压力传感器自动测试筛选设备，包括：

振动盘，所述振动盘用于输送待测试的压力传感器；

转盘，所述转盘上设置有多个放置槽，所述转盘周围至少依次间隔设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位处设置有上料模组，所述上料模组用于抓取所述压力传感器至所述放置槽，所述检测工位处设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述压力传感器的等级，所述下料工位处设置有下料模组；

分拣机构，所述分拣机构包括分拣模组和储料模组，通过所述下料模组将检测出等级的压力传感器放置到所述分拣模组，所述储料模组包括储料架、设置于所述储料架且进行等级分类的多个料管，所述分拣模组移动到与所述压力传感器的等级相对应的所述料管处，并将所述压力传感器推入所述料管内。

作为本发明的进一步改进，所述上料模组包括上料架、上料水平驱动器、上料竖直驱动器和上料吸嘴，所述上料水平驱动器安装在所述上料架上，所述上料竖直驱动器连接于所述上料水平驱动器，所述上料吸嘴连接于所述上料竖直驱动器。

作为本发明的进一步改进，所述检测机构包括下压充气机构、气压模组以及电路检测模组，所述下压充气机构包括检测架、分别上下设置于所述检测架的下压机构和充气机构。

作为本发明的进一步改进，所述下压机构包括第一下压气缸、由所述第一下压气缸驱动的固定板、设置于所述固定板的第二下压气缸和多个下压探针以及由所述第二下压气缸驱动的下压块。

作为本发明的进一步改进，所述下料模组包括下料架、下料水平驱动器、下料竖直驱动器和下料吸嘴，所述下料水平驱动器安装在所述下料架上，所述下料竖直驱动器连接于所述下料水平驱动器，所述下料吸嘴连接于所述下料竖直驱动器。

作为本发明的进一步改进，所述分拣模组包括分拣水平驱动器、连接于所述分拣水平驱动器上的限位座以及分拣气缸，所述限位座上设置有限位槽，所述分拣气缸的输出端连接有分拣顶出块，所述分拣顶出块设于所述限位槽内。

作为本发明的进一步改进，所述储料架上设置有挡板和夹板，所述挡板上设置有多个缺口，所述缺口对着所述料管的管口，所述夹板上间隔设置有多个卡槽。

作为本发明的进一步改进，所述储料架上设置有定位件，所述定位件位于所述料管的上方。

作为本发明的进一步改进，所述转盘周围还设置有剔除工位，所述剔除工位与所述检测工位相对设置，所述剔除工位处设置有剔除模组和NG盒。

作为本发明的进一步改进，所述剔除模组包括剔除架、剔除水平驱动器、剔除竖直驱动器和剔除吸嘴，所述剔除水平驱动器安装在所述剔除架上，所述剔除竖直驱动器连接于所述剔除水平驱动器，所述剔除吸嘴连接于剔除竖直驱动器。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的测试筛选设备可以针对12种等级的压力传感器测试类型进行检测分类，增加了适用范围。

(2)本发明通过检测机构的下压充气机构对待测试的压力传感器进行锁紧，并为压力传感器充气防止漏气，再配合气压模组提供压力，通过电路检测模组检测出压力传感器等级，提高了检测精度。

(3)本发明分拣模组可根据检测结果将压力传感器移动到对应等级的料管处，提升了分拣效率。

(4)本发明从上料模组到检测模组再到分拣模组完全自动控制，实现了压力传感器的自动测试筛选流程，提升了整体工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的优选实施例的立体图；

图2为本发明的优选实施例的主视图；

图3为本发明的优选实施例的俯视图；

图4为本发明的优选实施例的转盘的结构示意图；

图5为图4中A的放大示意图；

图6为本发明的优选实施例的上料模组的结构示意图；

图7为本发明的优选实施例的下压充气机构的结构示意图；

图8为图7中B的放大示意图；

图9为本发明的优选实施例的下料模组的结构示意图；

图10为本发明的优选实施例的分拣机构的结构示意图；

图11为图10中C的放大示意图；

图12为图10中D的放大示意图；

图13为本发明的优选实施例的剔除模组的结构示意图；

图14为本发明的优选实施例设置气压模组以及电路检测模组的结构示意图；

图15为本发明的优选实施例的工作流程图；

图中：1、振动盘，10、压力传感器，2、转盘，21、放置槽，22、电机组件，31、上料工位，32、检测工位，33、下料工位，34、剔除工位，4、上料模组，41、上料架，42、上料水平驱动器，43、上料竖直驱动器，44、上料吸嘴，5、检测机构，51、下压充气机构，511、检测架，512、下压机构，513、充气机构，5131、上行气缸，5132、充气模组，52、气压模组，5121、第一下压气缸，5122、固定板，5123、第二下压气缸，5124、下压探针，5125、下压块，53、电路检测模组，6、下料模组，61、下料架，62、下料水平驱动器，63、下料竖直驱动器，64、下料吸嘴，7、分拣机构，71、分拣模组，711、分拣水平驱动器，712、限位座，7121、限位槽，713、分拣气缸，714、分拣顶出块，72、储料模组，720、储料架，721、料管，722、挡板，7221、缺口，723、夹板，7231、卡槽，724、肘夹，81、剔除模组，811、剔除架，812、剔除水平驱动器，813、剔除竖直驱动器，814、剔除吸嘴，82、NG盒。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5、图10-图12，本申请实施例公开了一种压力传感器自动测试筛选设备，包括：振动盘1，振动盘1用于输送待测试的压力传感器10；转盘2，转盘2上设置有多个放置槽21，转盘2周围至少依次间隔设置有上料工位31、检测工位32和下料工位33，上料工位31处设置有上料模组4，上料模组4用于抓取压力传感器10至放置槽21，检测工位32处设置有检测机构5，检测机构5用于检测压力传感器10的等级，下料工位33处设置有下料模组6；分拣机构7，分拣机构7包括分拣模组71和储料模组72，通过下料模组6将检测出等级的压力传感器10放置到分拣模组71，储料模组72包括储料架720、设置于储料架720且进行等级分类的多个料管721，分拣模组71移动到与压力传感器10的等级相对应的料管721处，并将压力传感器10推入料管721内。

振动盘1具有螺旋上升的轨道，便于振动盘1通过振动的方式将待测试的压力传感器10沿着轨道运送到上料模组4的抓取位置，便于上料模组4对压力传感器10的快速抓取。

转盘2通过安装在其下部的电机组件22来实现旋转，这样，便于转盘2带动压力传感器10从上料工位31移动到检测工位32或下料工位33，实现对压力传感器10不同的操作。通过转盘2的旋转来改变工作工位，节省了工作空间，提高了工作效率。

上料模组4抓取压力传感器10移动至转盘2的放置槽21，实现对压力传感器10的限位。优选地，请参阅图6，上料模组4包括上料架41、上料水平驱动器42、上料竖直驱动器43和上料吸嘴44，上料水平驱动器42安装在上料架41上，上料竖直驱动器43连接于上料水平驱动器42，上料吸嘴44连接于上料竖直驱动器43。通过气动的上料吸嘴44来夹持压力传感器10，上料竖直驱动器43用于驱动上料吸嘴44上下移动，上料水平驱动器42用于带动上料竖直驱动器43和上料吸嘴44一起水平移动。上料水平驱动器42可以为滑台气缸，上料竖直驱动器43可以为上料气缸。

请参阅图7、图8、图14，检测机构5包括下压充气机构51、气压模组52以及电路检测模组53，下压充气机构51包括检测架511、分别上下设置于检测架511的下压机构512和充气机构513，下压机构512用于使压力传感器10定位住，充气机构513用于对压力传感器10进行充气防止漏气，便于提高压力传感器10等级测试的准确性。具体地，下压机构512包括第一下压气缸5121、由第一下压气缸5121驱动的固定板5122、设置于固定板5122的第二下压气缸5123和多个下压探针5124以及由第二下压气缸5123驱动的下压块5125。当需要压住压力传感器10时，先通过第一下压气缸5121驱动，固定板5122带动多个下压探针5124压在压力传感器10的多个引脚上，再通过第二下压气缸5123驱动下压块5125压在压力传感器10的中部上，实现压力传感器10的定位。优选地，充气机构513包括上行气缸5131和充气模组5132，上行气缸5131用于驱动充气模组5132上下运动。优选转盘2设置有通孔(图中未示出)以便于充气模组5132向压力传感器10充气。气压模组52可以选用PACE5000检测仪表。电路检测模组53可以选用安捷伦34461A检测仪器。气压模组52用于给压力传感器10提供压力，电路检测模组53用于检测压力传感器10的电压，计算线性度来判断压力传感器10的等级。

优选地，请参阅图9，下料模组6包括下料架61、下料水平驱动器62、下料竖直驱动器63和下料吸嘴64，下料水平驱动器62安装在下料架61上，下料竖直驱动器63连接于下料水平驱动器62，下料吸嘴64连接于下料竖直驱动器63。通过气动的下料吸嘴64来夹持经过等级检测后的压力传感器，下料竖直驱动器63用于驱动下料吸嘴64上下移动，下料水平驱动器62用于带动下料竖直驱动器63和下料吸嘴64一起水平移动。下料水平驱动器62可以为滑台气缸，下料竖直驱动器63可以为下料气缸。

压力传感器10完成等级检测后，转盘2将压力传感器10旋转至下料工位33，并由下料模组6抓取压力传感器放置在分拣模组71上。请参阅图3、图10-图12，分拣模组71包括分拣水平驱动器711、连接于分拣水平驱动器711上的限位座712以及分拣气缸713，限位座712上设置有限位槽7121，分拣气缸713的输出端连接有分拣顶出块714，分拣顶出块714设于限位槽7121内。分拣模组71根据检测机构5输出的检测结果移动到对应等级的料管721，分拣气缸713启动，通过分拣顶出块714将压力传感器10推入到料管721内。优选分拣水平驱动器711为伺服模组。判断料管721是否满料，如满料则分拣水平驱动器711驱动分拣模组71移至空的料管721处继续装夹直到所有料管721装满，设备报警通知人工上新的料管。可以通过程式计数来判断料管721是否满料，程式计数通过在电脑端的程序计数器来实现。按照实际生产过程中12个等级的压力传感器的密集度，每个等级对应的料管721数量至少为一个，若对应等级的压力传感器的数量多的，则相应的料管721的数量就多，可以设置为两个或更多。

具体地，储料架720上设置有挡板722和夹板723，挡板722上设置有多个缺口7221，缺口7221对着料管721的管口，夹板723上间隔设置有多个卡槽7231。其中，卡槽7231贯穿夹板723，便于多个料管721分别限位在多个卡槽7231处，且料管721能够伸出卡槽7231外，通过挡板722的设置，能够对料管721的一端进行限位，便于料管721上料位置的确定，缺口7221的设置能够避免对压力传感器10的干涉，便于压力传感器10进入料管721。

为了保证料管721不发生位置变化，优选储料架720上设置有定位件，定位件位于料管721的上方，通过定位件来压住料管721。优选地，定位件为肘夹724。

为了便于自动收集不合格的压力传感器，优选转盘2周围还设置有剔除工位34，剔除工位34与检测工位32相对设置，剔除工位32处设置有剔除模组81和NG盒82。优选地，上料工位31、检测工位32、下料工位33、剔除工位34沿转盘2的周向依次均匀间隔设置。

剔除模组81的结构如图13所示，剔除模组81包括剔除架811、剔除水平驱动器812、剔除竖直驱动器813和剔除吸嘴814，剔除水平驱动器812安装在剔除架811上，剔除竖直驱动器813连接于剔除水平驱动器812，剔除吸嘴814连接于剔除竖直驱动器813。通过气动的剔除吸嘴814来夹持检测等级后的压力传感器，剔除竖直驱动器813用于驱动剔除吸嘴814上下移动，剔除水平驱动器812用于带动剔除竖直驱动器813和剔除吸嘴814一起水平移动。剔除水平驱动器812可以为滑台气缸，剔除竖直驱动器813可以为剔除气缸。若检测出压力传感器10不在12等级内，则转盘2转至剔除工位34，由剔除吸嘴814来抓取不在等级范围内的压力传感器10并置入NG盒82内。

为了进一步说明本发明压力传感器自动测试筛选设备的原理，下面就其工作流程进行阐述，如图15所示。

(1)人工将待测试的多个压力传感器10装入设备料仓里；

(2)光电感应夹板723上是否有料管721，如空料设备报警通知人工上料管，同时压力传感器10滑入到振动盘1；

(3)振动盘1直振将压力传感器10送入到对应上料模组4下方的抓取位置；

(4)上料模组4将压力传感器10抓取到转盘2的放置槽21；

(5)转盘2带动压力传感器10旋转至检测工位32；

(6)下压充气机构51为压力传感器10充气，气压模组52为压力传感器10提供压力，电路检测模组53检测压力传感器10的电压，并划分压力传感器10的等级；

(7)检测完成后转盘2转动至下料工位33；

(8)下料模组6将压力传感器10抓取放置到分拣模组71的限位槽7121；

(9)分拣模组71根据检测结果移动对应等级的料管721处；

(10)分拣气缸713驱动，将压力传感器10推入到料管721内；

(11)程式计数料管10内压力传感器10是否装满，如满料，分拣模组71移动至空的料管721处继续装夹直到料管721装满，设备报警通知人工上新的料管；

(12)若检测该压力传感器不满足设定的等级时，转盘2带动该压力传感器10转动至剔除工位34；

(13)剔除模组81抓取不合格的压力传感器10放入到NG盒82内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘用于输送待测试的压力传感器；

转盘，所述转盘上设置有多个放置槽，所述转盘周围至少依次间隔设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位处设置有上料模组，所述上料模组用于抓取所述压力传感器至所述放置槽，所述检测工位处设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述压力传感器的等级，所述下料工位处设置有下料模组；

分拣机构，所述分拣机构包括分拣模组和储料模组，通过所述下料模组将检测出等级的压力传感器放置到所述分拣模组，所述储料模组包括储料架、设置于所述储料架且进行等级分类的多个料管，所述分拣模组移动到与所述压力传感器的等级相对应的所述料管处，并将所述压力传感器推入所述料管内。

2.根据权利要求1所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述上料模组包括上料架、上料水平驱动器、上料竖直驱动器和上料吸嘴，所述上料水平驱动器安装在所述上料架上，所述上料竖直驱动器连接于所述上料水平驱动器，所述上料吸嘴连接于所述上料竖直驱动器。

3.根据权利要求1所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述检测机构包括下压充气机构、气压模组以及电路检测模组，所述下压充气机构包括检测架、分别上下设置于所述检测架的下压机构和充气机构。

4.根据权利要求3所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述下压机构包括第一下压气缸、由所述第一下压气缸驱动的固定板、设置于所述固定板的第二下压气缸和多个下压探针以及由所述第二下压气缸驱动的下压块。

5.根据权利要求1所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述下料模组包括下料架、下料水平驱动器、下料竖直驱动器和下料吸嘴，所述下料水平驱动器安装在所述下料架上，所述下料竖直驱动器连接于所述下料水平驱动器，所述下料吸嘴连接于所述下料竖直驱动器。

6.根据权利要求1所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述分拣模组包括分拣水平驱动器、连接于所述分拣水平驱动器上的限位座以及分拣气缸，所述限位座上设置有限位槽，所述分拣气缸的输出端连接有分拣顶出块，所述分拣顶出块设于所述限位槽内。

7.根据权利要求1所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述储料架上设置有挡板和夹板，所述挡板上设置有多个缺口，所述缺口对着所述料管的管口，所述夹板上间隔设置有多个卡槽。

8.根据权利要求1所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述储料架上设置有定位件，所述定位件位于所述料管的上方。

9.根据权利要求1所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述转盘周围还设置有剔除工位，所述剔除工位与所述检测工位相对设置，所述剔除工位处设置有剔除模组和NG盒。

10.根据权利要求9所述的压力传感器自动测试筛选设备，其特征在于，所述剔除模组包括剔除架、剔除水平驱动器、剔除竖直驱动器和剔除吸嘴，所述剔除水平驱动器安装在所述剔除架上，所述剔除竖直驱动器连接于所述剔除水平驱动器，所述剔除吸嘴连接于剔除竖直驱动器。