CN1183749A - 一种改进的托盘装运机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种托盘装运机中的改进装置,包含一个竖直机架(1)和一对水平升降叉件(2),借助起重机构该叉件可与所述机架(1)一同升高和降低。在升降叉件(2)最外端各装有一个支承轮(4),该轮与可向下转动的铰接臂(14)相连。机架(1)和升降叉件(2)可借助齿条(6)升高和降低,该齿条经缆绳、钢丝、链条(10)或类似物与一个铰接式双臂摇臂(13)相连。后者又借助与摇臂(14)相连的牵引杆(15)与铰接臂(14)相连。在齿条(6)以及机架(1)向上运动时,缆绳(10)或类似物上的拉力经摇臂(13)和牵引杆(15)传递给铰接臂(14),于是该臂(14)向下转动,从而使升降叉件(2)升高。

Description

一种改进的托盘装运机
本发明涉及一种改进的托盘装运机，其具有竖直机架和一对从机架伸出的水平升降叉件，借助含在托盘装运机中的起重机构，该叉件可与所述机架一同垂直移动。在与机架相反的各叉件自由端装备有与支承面相接触的支承轮。
这种设计用于提升并运送板箱式货物的托盘装运机通常装有液压操纵的起重机构。这种机构为易于操作的多用途结构，在货物相当重的情况下同样如此。
然而，该结构确实具有某些缺点。例如，很难使其阀门和联接件在任意长时间内保持完全密封状态。因此，漏油现象时有发生，而这是相当有害的，尤其是在“整洁”的环境中使用托盘装运机时，例如在象满铺地毯及类似敏感表面上操作时。为了降低弄脏或甚至损坏支承面的风险，可以通过确保对托盘装运机的升降机构液压传动装置经常维护来防止漏油。然而，总是进行大范围的维护需要并非微不足道的花费。
本发明提出一种用于托盘装运机中的纯机械式升降机构，借助该机构可完全消除上面所提出的问题，而同时对于给定尺寸的托盘装运机，可提供比液压升降机构改进的传动比，使货物能够得到更快且更高效地处理。本发明装置的特征性能将通过所附权利要求给出。
下面将参照附图对本发明进行更详尽的说明，附图中：
图1是本发明托盘装运机的垂直剖视图，所示为装运机处于其低端位置时；
图2为类似的视图，但所示为托盘装运机处于已提升的位置；
图3是升降机构局部较大比例的垂直剖视图；以及
图4显示了升降机构较大比例的分解透视图。
托盘装运机包含有竖直机架部分1和一对从机架上伸出的水平升降叉件2。在托盘装运机背后有一对较大的支承与转向轮3，而在其前面，在叉件的前端有一对较小的支承轮4。
在后部支承与转向轮3之间安装有垂直空心圆筒5。在该圆筒内部，设置有齿条6用于被升高和降低，且机架部分1被支承在伸出圆筒5之外的齿条上端。一对横向拉杆8伸在机架1和围绕空心圆筒5的定位轴承7之间。
在附图的图示中，齿条6被构制成筒状。从齿条6下面的固定物9的较低点，一条缆绳、钢丝、链条10或类似物穿过齿条经第一滑轮11和第二滑轮12伸到双臂摇臂13的一端。牵引杆15延伸在摇臂13的另一端与其上装有支承轮4的铰接臂14之间。牵引杆15与铰接臂14在枢轴16处相连，铰接臂14可转动地安装在枢轴17上，枢轴16与枢轴17稍间隔开，为的是当牵引杆15上施加有拉力时可形成转矩。
此外，托盘装运机具有杠杆18和其上带有手动控制装置20的操纵手柄19，通过上述装置并借助贯穿杠杆18的操纵杆21可操纵升降机构。这种结构将在下面更详尽地加以说明。杠杆18与杆状齿轮22相连，该齿轮22与齿条6啮合。
起重机构的操作方式如下。当沿箭头23所示方向向下摇动杠杆18时，参见图2，杆状齿轮22驱动齿条6向上稍伸出圆筒5，于是迫使机架部分1和升降叉件2加入这种向上的移动。由于滑轮11和12与机架部分1一同运动，故对钢丝10等物施加拉力，促使摇臂13沿箭头24的方向摇摆。于是产生拉力，以箭头25的方向作用于牵引杆15，结果使铰接臂14向下转动，从而使支承轮4紧靠在托盘装运机所在的支承面26上。由于上述提升运动，升降叉件的前端将参与托盘装运机其余部分的提升运动。
下面参照图4对升降机构的功能做更详尽的说明。杠杆18具有一对角板27，借助该角板杠杆18可绕杆状齿轮22自由转动。如图所见，在杆状齿轮22的近端，紧固地连接有自由轮28，制动衬片29环绕于该自由轮上。制动衬片29与角板27相连，从而使其可随该板摆动。借助偏心零件30，制动衬片29箍紧自由轮。一调节螺栓31用于调节制动衬片29的箍紧力。
自由轮28的操作方式如下。当杠杆18当下摇动时，其摇摆动作经角板27、摩擦衬29和自由轮28传递，而自由轮28则随后推动齿轮22反时针方向转动，如图4中所见，迫使齿条6向上运动，伸出空心圆筒5之外。当杠杆18返回运动时，自由轮28在齿轮22上自由转动。
杆状齿轮22的相反端支承着一个紧固相连的棘轮32，该棘轮与楔形挡块33啮合，后者安装在转轴34上，转轴34受弹簧35的偏压将挡楔33转到其阻挡位置，与棘轮32相啮合。当杠杆18做上述返回动作时，棘轮32将阻止杆状齿轮22参与该动作而使齿条6再降低。
手动控制装置20借助操纵杆21与连杆36相连，该连杆36与偏心零件30安装在同一个枢轴37上。此外，连杆36通过柔性互连装置38与转轴34相连。
手动控制装置20使上述机构能位于三个不同位置，即：当连杆36沿箭头39方向移动时的低位；图中所示的中位；以及当连杆36沿箭头40方向移动时的高位。在低位时，偏心零件30被向内转动到与制动衬片29接合的制动位置。在该位置，升降机构可有效地提高升降叉件2。每当向下拉动杠杆18时，棘轮32就会移过楔形挡块33，而每当杠杆18返回时，楔形挡块33运动到阻挡位置，与此同时制动装置和自由轮28在杆状齿轮22上自由运动，从而跟随角板27的返回动作。
当连杆36移动到中间位置时，互连装置38被轻微拉紧。当向下拉动操纵手柄19和杠杆18时，将拉紧互连装置38，将挡块33从其啮合的阻挡位置松开。然而，偏心零件30仅做了短距离移动，由于这个原因，制动机构仍是箍紧的。通过在这种情况下拉动手动控制装置20，并因而将连杆36朝着高位亦即沿箭头40的方向移动，可将制动机构陆续放开，致使升降叉件2朝着支承面26以或慢或快的速度被降低。
通过设置弯的柔性互连装置38，使升降机构处于第四个位置成为可能。当拉动手动控制装置20而并不向下摆动杠杆18时，偏心零件30将转离其锁定位置，但互连装置38仅被拉直，因而不使楔形挡块33脱开。在该位置，杠杆18可自由运动，这使托盘装运机的作动与前进变得容易。
本发明并不局限于所描述和图示的实施例，而是可在所附权利要求的范围内进行多种方式的改变。例如，可将一个自由轮置于棘轮侧取代棘轮32，沿与自由轮28相反的方向起作用并被成形为仅带有一个亦或几个凹槽，楔形挡块33可与该凹槽啮合用于锁定作用。这种解决办法可消除由楔形挡块33在其扫过棘轮32的轮齿时发出卡嗒的噪声。

Claims (7)

1.托盘装运机中的一种改进装置，包括一个竖直机架(1)和一对从机架(1)伸出的水平升降叉件(2)，借助含在所述装置中的起重机构该叉件可与所述机架(1)一同垂直移动，在各叉件(2)与机架(1)相反的自由端装备有与支承面(26)相接触且安装在铰接臂(14)上的支承轮(4)，该铰接臂以铰接方式安装在升降叉件上的枢轴销(17)上，由此所述臂可向下转离所述叉件以增大所述叉件与支承面间的距离，其特征在于：起重机构具有，齿条(6)，设置成在垂直的空心圆筒(5)内可借助杆状齿轮(22)被升高和降低，且该齿条与机架(1)连接的方式使得机架与升降叉件(2)可加入其向上和向下的运动；双臂摇臂(13)，可转动地连接在机架(1)上，其一端借助牵引杆(15)与铰接臂(14)相连，牵引杆(15)与铰接臂(14)以与枢轴销(17)稍间隔开的枢轴(16)相连接，其相反一端与缆绳、钢丝、链条或类似物(10)相连，后者经固定在机架(1)上的一对滑轮(11，12)，经过并且优选的是穿过齿条(5)伸到固定点(9)；齿条(6)被设置成，当向上运动时可提升机架(1)而同时促使缆绳、钢丝、链条或类似物(10)摆动摇臂(13)，而后者又被设置成，在摆动时推动牵引杆(15)使铰接臂(14)向下转动，并从而将升降叉件(2)提离支承面(26)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：杠杆(18)安装在杆状齿轮(22)上，用于在其上绕枢轴自由转动，制动机构(29，30，31)固定在该杠杆上，使其可随杠杆(18)运动；在杆状齿轮(22)的一端支承有自由轮(28)，该自由轮与齿轮(22)及制动机构(29，30，31)相配合，使得当施加杠杆动作以提升升降叉件(2)时，制动机构(29，30，31)迫使自由轮(28)转动齿轮(22)以提升齿条(6)，而杠杆沿相反方向的运动却并不传递给杆状齿轮(22)；在齿轮(22)的相反一端紧固安装有可与楔形挡块(33)啮合的棘轮(32)，该挡块用来防止杆状齿轮(22)进行所述相反方向的转动。
3.如上述任一权利要求所述的装置，其特征在于：用于使升降机构复位的手动控制装置(20)与连杆(36)联接，该连杆被设置用于经手动控制装置(20)使轴(37)转动，在该轴(37)上紧固安装有用于使制动装置(29，30，31)制动与松开的装置(30)。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：制动装置包含施加在自由轮(28)周围的衬片(29)；用于制动装置制动与松开的装置包含偏心零件(30)，该零件(30)支靠着制动衬片(29)的端部，且被设置成在轴(37)上沿朝着所述端部并向外转离的方向转动。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：借助紧靠制动衬片(29)相对端部的偏心零件(30)，一调节螺栓(31)用来调整制动衬片(29)对自由轮(28)的制动力。
6.如上述任一权利要求所述的装置，其特征在于：楔形挡块(33)紧固安装在与连杆(36)相连的转轴(34)上，并且通过手动控制装置(20)移动所述连杆(36)，可逆着弹簧装置(35)的作用，转离其啮合的阻挡位置。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：连杆(36)借助可弯曲的弹性互连装置(38)与转轴(34)相连。
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