CN118372908A - 一种便于取货的无轨电动平车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于取货的无轨电动平车，涉及无轨电动平车技术领域，其技术要点：包括底座，底座顶部两侧设有固定夹持板，固定夹持板顶部设有第一升降组件，承载托板两侧通过连接块与第一升降组件固定连接，固定夹持板上开设有供连接块活动的活动槽，承载托板一侧设置有固定阻拦网，固定夹持板之间设置有活动阻拦组件；其中一个固定夹持板顶部设有距离检测组件，距离检测组件用于检测其与货物顶部表面的距离数值；距离检测组件控制第一升降组件，使得放置货物的顶部表面处于预设的高度范围；本发明能减少弯腰取放货物的需要，且在放置货物后，无需人工辅助稳定，降低工作强度。

Description

一种便于取货的无轨电动平车

技术领域

本发明涉及无轨电动平车技术领域，尤其是涉及一种便于取货的无轨电动平车。

背景技术

电动平车，作为现代工业中不可或缺的一部分，拥有众多别名，如电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等。这类车辆主要用于厂内重货运输，具备一系列显著特点。首先，其结构设计简单，易于上手操作；其次，它拥有强大的承载能力，无论是重型设备还是大量物料，都能轻松应对；再者，电动平车不仅能在恶劣环境下稳定运行，如尘土飞扬、重物砸落等，还具备易维护、长寿命的特质。由于这些优点，如方便性、坚固性、经济性、实用性和易清理等，它成为了企业厂房内部及厂房间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

目前市场上的电动平车主要分为两大类：有轨电动平车和无轨电动平车。有轨电动平车必须依赖在地面上铺设的专用轨道进行运行，这限制了其运输距离和转向能力，只能在固定的轨道范围内工作，并且按照轨道的预设线路进行往返。在车间或厂房内铺设过多的轨道不仅占用空间，还可能造成交通拥堵，影响运输效率。而无轨电动平车则没有这些限制，它能在无轨道的环境下自由行走和转弯，使用灵活，成本相对较低。

值得注意的是，为了确保运输行走过程的稳定性，电动平车的设计通常都非常低矮。这一特点虽然确保了运输过程中的平稳性，但也给工作人员带来了不便。在进行卸货取货的过程中，工作人员需要大幅度弯腰，长时间的工作会导致腰部不适，影响工作效率和员工的健康。虽然无轨电动平车在一定程度上解决了运输的灵活性问题，但现有技术中的这类车辆大多并不具备夹持货物的功能，使得在搬运过程中仍需人工介入帮助稳定货物，这无疑增加了工作的复杂性和风险。

发明内容

鉴于现有技术中存在：电动平车过于低矮，取放货物需要经常弯腰；且电动平车不具备稳定夹持货物功能的技术问题。本发明的目的是提供一种便于取货的无轨电动平车，减少弯腰取放货物的需要，且在放置货物后，无需人工辅助稳定，降低工作强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种便于取货的无轨电动平车，包括底座，所述底座两侧分别设置有一对前滚轮与一对后滚轮，所述底座底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动后滚轮，所述底座顶部两侧固定设置有固定夹持板，两个所述固定夹持板顶部均设置有第一升降组件，两个所述第一升降组件之间设置有承载托板，所述承载托板两侧通过连接块与第一升降组件的底部活动部固定连接，所述固定夹持板上开设有供连接块活动的活动槽，所述承载托板一侧设置有固定阻拦网，所述固定夹持板之间设置有活动阻拦组件，所述活动阻拦组件具有封闭状态与开放状态，所述固定阻拦网、封闭状态的活动阻拦组件、承载托板以及两块固定夹持板组成顶部开放的半封闭空腔；

其中一个所述固定夹持板顶部设置有朝向承载托板顶部表面的距离检测组件，所述距离检测组件用于检测其与货物顶部表面的距离数值；当所述距离数值低于预设距离范围时，所述距离检测组件控制第一升降组件延展，带动所述承载托板下降；当所述距离数值高于预设距离范围时，所述距离检测组件控制第一升降组件收缩，带动所述承载托板上升；使得放置货物的顶部表面处于预设的高度范围；

其中一个所述固定夹持板朝向承载托盘一侧设置有夹紧板，所述夹紧板用于夹紧货物，所述固定夹持板上开设有供夹紧板放置的容纳槽，所述固定夹持板上设置有伸缩电缸，所述伸缩电缸的活动部贯穿固定夹持板并与夹紧板固定连接。

通过采用上述方案，驱动机构位于底座底部，负责驱动后滚轮，使无轨电动平车能够移动；这通常通过电机和传动系统实现，电机将电能转化为机械能，驱动滚轮旋转，进而使平车移动；两个第一升降组件位于底座顶部两侧，与固定夹持板相连；它们通过操作手柄（线控或遥控）或自动化控制系统（如距离检测组件）接收指令，进而控制承载托板的升降；升降组件可能采用电动推杆、液压缸或气动缸等，实现托板的升降运动；距离检测组件位于其中一个固定夹持板的顶部，朝向承载托板顶部的货物表面；它通过某种传感器（如激光测距仪、超声波传感器等；本实施例采用光学距离传感器）检测与货物或者承载托板顶部表面的距离，并将该距离数值传输给控制系统；现有技术中均存在控制系统，而本发明的控制系统具有特定的控制逻辑；该控制系统根据预设的逻辑算法做出决策，控制第一升降组件的运动；当距离检测组件检测到的距离数值低于预设距离范围时，控制系统会控制第一升降组件延展，使承载托板下降；当距离数值高于预设距离范围时，控制系统会控制第一升降组件收缩，使承载托板上升；固定夹持板、承载托板、阻拦组件，这些组件共同构成了一个顶部开放的半封闭空腔，用于固定和稳定货物；固定夹持板固定安装在底座顶部，承载托板通过连接块与第一升降组件连接，可以在一定范围内升降；固定阻拦网和活动阻拦组件则用于防止货物在运输过程中滑动或掉落；综上所述，该技术方案的工作原理是通过驱动机构实现平车的移动，通过第一升降组件实现承载托板的升降，通过距离检测组件和控制系统实现承载托板高度的自动调节，同时通过固定夹持板、承载托板、阻拦组件等确保货物的稳定和安全。

优选的，所述活动阻拦组件包括弹性网，其中一个所述固定夹持板外侧与弹性网固定连接，另一个所述固定夹持板上设置多个挂环，所述弹性网靠近挂环的一侧设置有多个挂钩。

优选的，所述距离检测组件包括延长杆，所述延长杆顶部一侧设置有朝向承载托板顶部表面的光学距离传感器。

优选的，所述驱动机构包括电动转台与双头电机，所述双头电机与底座底部固定连接，所述双头电机的两个输出轴与后滚轮固定连接；所述电动转台的固定部与底座底部固定连接，所述电动转台的活动部固定连接有转动座，所述转动座转动贯穿有被动转动杆，所述被动转动杆的两端与前滚轮固定连接。

优选的，所述承载托板底部设置有多根交错的加固杆，所述承载托板与固定夹持板之间设置有滑动伸缩杆。

优选的，所述第一升降组件设为液缸。

本发明具有以下有益效果：

一、减少弯腰取放货物的需要：该无轨电动平车通过配备第一升降组件，能够实现承载托板的升降功能。当需要放置或取走货物时，承载托板可以根据货物的实际高度自动调整至合适的位置。特别是，当货物被放置在承载托板上时，距离检测组件会检测其与货物顶部表面的距离，并据此自动调整承载托板的高度。这意味着，无论货物的原始高度如何，工作人员都无需弯腰去适应货物的高度，从而显著减少了弯腰取放货物的需要。

二、无需人工辅助稳定，降低工作强度：该技术方案中的无轨电动平车通过固定夹持板、承载托板、固定阻拦网以及活动阻拦组件共同构成了一个顶部开放的半封闭空腔。这个设计使得货物在运输过程中能够得到很好的固定和稳定，无需人工进行额外的辅助稳定操作。此外，由于承载托板可以根据货物的实际高度自动调整，货物在运输过程中不易发生滑动或倾斜，进一步减少了工作人员需要进行的辅助稳定操作，从而降低了工作强度。

三、自动化程度高，操作简便：该无轨电动平车通过集成距离检测组件和升降控制逻辑，实现了货物高度调整的自动化。工作人员只需将货物放置在承载托板上，系统便会自动检测并调整承载托板的高度，无需进行复杂的手动操作。这种高自动化的设计不仅提高了工作效率，还降低了对工作人员操作技能和经验的要求，使得该无轨电动平车更加易于推广和应用。

四、综上所述，该技术方案通过集成升降组件、阻拦组件和距离检测组件等创新设计，实现了减少弯腰取放货物的需要、降低工作强度和提高自动化程度等有益效果。这些优势使得该无轨电动平车在物流、仓储等领域具有广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一种实施例的立体结构示意图（不包含夹紧板）。

图2为本发明第一种实施例的驱动机构结构示意图。

图3为本发明第一种实施例的夹紧板结构示意图。

图中：1、底座；201、前滚轮；202、后滚轮；3、固定夹持板；301、活动槽；401、第一升降组件；402、承载托板；403、连接块；404、固定阻拦网；405、加固杆；406、滑动伸缩杆；501、弹性网；502、挂环；503、挂钩；601、延长杆；602、光学距离传感器；701、电动转台；702、双头电机；703、转动座；704、被动转动杆；801、夹紧板；802、容纳槽；803、伸缩电缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一种实施例，如图1所示，一种便于取货的无轨电动平车，包括底座1，底座1两侧分别设置有一对前滚轮201与一对后滚轮202，底座1底部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动后滚轮202，底座1顶部两侧固定设置有固定夹持板3，两个固定夹持板3顶部均设置有第一升降组件401，两个第一升降组件401之间设置有承载托板402，承载托板402两侧通过连接块403与第一升降组件401的底部活动部固定连接，固定夹持板3上开设有供连接块403活动的活动槽301，承载托板402一侧设置有固定阻拦网404，固定夹持板3之间设置有活动阻拦组件，活动阻拦组件具有封闭状态与开放状态，固定阻拦网404、封闭状态的活动阻拦组件、承载托板402以及两块固定夹持板3组成顶部开放的半封闭空腔；其中一个固定夹持板3顶部设置有朝向承载托板402顶部表面的距离检测组件，距离检测组件用于检测其与货物顶部表面的距离数值；当距离数值低于预设距离范围时，距离检测组件控制第一升降组件401延展，带动承载托板402下降；当距离数值高于预设距离范围时，距离检测组件控制第一升降组件401收缩，带动承载托板402上升；使得放置货物的顶部表面处于预设的高度范围。

如图1所示，驱动机构位于底座1底部，负责驱动后滚轮202，使无轨电动平车能够移动；这通常通过电机和传动系统实现，电机将电能转化为机械能，驱动滚轮旋转，进而使平车移动；两个第一升降组件401位于底座1顶部两侧，与固定夹持板3相连；它们通过操作手柄（线控或遥控）或自动化控制系统（如距离检测组件）接收指令，进而控制承载托板402的升降；升降组件可能采用电动推杆、液压缸或气动缸等，实现托板的升降运动；距离检测组件位于其中一个固定夹持板3的顶部，朝向承载托板402顶部的货物表面；它通过某种传感器（如激光测距仪、超声波传感器等；本实施例采用光学距离传感器602）检测与货物或者承载托板402顶部表面的距离，并将该距离数值传输给控制系统；现有技术中均存在控制系统，而本发明的控制系统具有特定的控制逻辑；该控制系统根据预设的逻辑算法做出决策，控制第一升降组件401的运动；当距离检测组件检测到的距离数值低于预设距离范围时，控制系统会控制第一升降组件401延展，使承载托板402下降；当距离数值高于预设距离范围时，控制系统会控制第一升降组件401收缩，使承载托板402上升；固定夹持板3、承载托板402、阻拦组件，这些组件共同构成了一个顶部开放的半封闭空腔，用于固定和稳定货物；固定夹持板3固定安装在底座1顶部，承载托板402通过连接块403与第一升降组件401连接，可以在一定范围内升降；固定阻拦网404和活动阻拦组件则用于防止货物在运输过程中滑动或掉落；综上，该技术方案的工作原理是通过驱动机构实现平车的移动，通过第一升降组件401实现承载托板402的升降，通过距离检测组件和控制系统实现承载托板402高度的自动调节，同时通过固定夹持板3、承载托板402、阻拦组件等确保货物的稳定和安全。

如图1所示，活动阻拦组件包括弹性网501，其中一个固定夹持板3外侧与弹性网501固定连接，另一个固定夹持板3上设置多个挂环502，弹性网501靠近挂环502的一侧设置有多个挂钩503；弹性网501通过其一侧与固定夹持板3的固定连接，实现了基本的固定位置。由于弹性网501具有弹性，它能够根据货物的尺寸和形状进行一定的伸展或收缩，从而适应不同尺寸的货物。在货物放置在承载托板402上后，为了进一步增强货物的稳定性，防止货物在运输过程中滑动或掉落，弹性网501的另一侧可以通过挂钩503与另一个固定夹持板3上的挂环502相连接。这种连接方式允许弹性网501在需要时展开，覆盖在货物上方，形成一个半封闭的空间，有效防止货物移位。挂钩503与挂环502的连接方式简单快捷，工作人员可以迅速完成弹性网501的展开和收起操作。同时，由于弹性网501的弹性特性，它能够适应不同尺寸和形状的货物，提高了无轨电动平车的通用性和灵活性。通过活动阻拦组件的设计，无轨电动平车在运输货物时能够形成一个相对封闭的空间，有效防止货物在运输过程中的滑动或掉落，从而提高了运输的安全性和稳定性。

如图1所示，距离检测组件包括延长杆601，延长杆601顶部一侧设置有朝向承载托板402顶部表面的光学距离传感器602；当货物放置在承载托板402上时，光学距离传感器602会发出光束，并检测反射回来的光线。根据反射光的特性（如时间差或强度变化），传感器可以计算出货物顶部与传感器之间的距离。这个距离信息可以被用于判断货物的堆放高度、位置等信息，从而实现对货物的有效监控和管理。

如图2所示，驱动机构包括电动转台701与双头电机702，双头电机702与底座1底部固定连接，双头电机702的两个输出轴与后滚轮202固定连接；电动转台701的固定部与底座1底部固定连接，电动转台701的活动部固定连接有转动座703，转动座703转动贯穿有被动转动杆704，被动转动杆704的两端与前滚轮201固定连接；双头电机702与底座1底部固定连接，其两个输出轴直接与后滚轮202固定连接。当双头电机702启动时，两个输出轴会同时转动，从而驱动后滚轮202进行旋转。由于后滚轮202与地面接触，这种旋转会产生推动力，使无轨电动平车前进或后退。电动转台701的固定部固定在底座1底部，而其活动部则与转动座703固定连接。转动座703内转动贯穿有被动转动杆704，被动转动杆704的两端与前滚轮201固定连接。当电动转台701启动时，它会驱动转动座703进行一定角度的旋转，由于被动转动杆704贯穿转动座703并与前滚轮201固定连接，因此前滚轮201也会随着转动座703进行相应角度的旋转。这种设计使得无轨电动平车能够灵活地改变行驶方向，实现转向功能。

如图1所示，承载托板402底部设置有多根交错的加固杆405，承载托板402与固定夹持板3之间设置有滑动伸缩杆406；承载托板402底部设置有多根交错的加固杆405，这些加固杆405能够增强承载托板402的整体强度和稳定性，确保在承载重物时不易变形或损坏。滑动伸缩杆406在承载托板402与固定夹持板3之间起到了关键的作用。其结构通常包括可滑动的杆件和与之配合的滑道或固定点。这些伸缩杆能够在一定的范围内进行伸缩运动，但同时又受到一定的限制，从而确保承载托板402在竖直方向上的活动被控制在一定的范围内。滑动伸缩杆406通过其稳定的支撑和连接作用，增强了承载托板402与固定夹持板3之间的连接强度。当承载托板402上放置货物时，伸缩杆会承受一部分重量，并将其传递到固定夹持板3上，从而分散了负载对承载托板402的压力。这种分散负载的作用使得整个结构更加稳定，减少了因负载不均或过大而导致的变形或损坏风险。

第一升降组件401设为液缸；液缸作为第一升降组件401，在技术方案中起到了关键的作用。通过液压传动原理，液缸能够将液体的压力能转化为机械能，实现升降、推动等动作，并且具有传动平稳、易于控制和精度高等优点。

如图3所示，其中一个固定夹持板3朝向承载托盘一侧设置有夹紧板801，夹紧板801用于夹紧货物，固定夹持板3上开设有供夹紧板801放置的容纳槽802，固定夹持板3上设置有伸缩电缸803，伸缩电缸803的活动部贯穿固定夹持板3并与夹紧板801固定连接；在固定夹持板3朝向承载托盘的一侧设置有夹紧板801，其主要功能是用于夹紧放置在承载托盘上的货物。夹紧板801通常具有一定的弹性和耐磨性，以确保在夹紧货物时不会对货物造成损伤，并且能够适应不同形状和尺寸的货物。固定夹持板3上开设有供夹紧板801放置的容纳槽802。这个容纳槽802为夹紧板801提供了一个初始位置，使得夹紧板801在未进行夹紧动作时能够整齐地收纳在固定夹持板3内部，避免对货物的放置和运输造成干扰。伸缩电缸803是实现夹紧板801运动的关键部件。伸缩电缸803的活动部贯穿固定夹持板3并与夹紧板801固定连接，当伸缩电缸803的活塞杆伸出时，会推动夹紧板801向承载托盘一侧移动，从而实现对货物的夹紧。同样地，当伸缩电缸803的活塞杆缩回时，夹紧板801会回到初始位置，释放对货物的夹紧。在实际应用中，当需要将货物固定在承载托盘上时，可以通过控制伸缩电缸803的伸出动作，使夹紧板801向货物方向移动并夹紧货物。当需要释放货物时，可以通过控制伸缩电缸803的缩回动作，使夹紧板801回到初始位置，从而释放对货物的夹紧。通过固定夹持板3、夹紧板801和伸缩电缸803的组合使用，可以实现对货物的牢固夹紧和固定。这不仅能够防止货物在运输过程中因颠簸或震动而移位或掉落，还能够提高整个无轨电动平车的稳定性和安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于取货的无轨电动平车，包括底座（1），所述底座（1）两侧分别设置有一对前滚轮（201）与一对后滚轮（202），所述底座（1）底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动后滚轮（202），其特征在于：所述底座（1）顶部两侧固定设置有固定夹持板（3），两个所述固定夹持板（3）顶部均设置有第一升降组件（401），两个所述第一升降组件（401）之间设置有承载托板（402），所述承载托板（402）两侧通过连接块（403）与第一升降组件（401）的底部活动部固定连接，所述固定夹持板（3）上开设有供连接块（403）活动的活动槽（301），所述承载托板（402）一侧设置有固定阻拦网（404），所述固定夹持板（3）之间设置有活动阻拦组件，所述活动阻拦组件具有封闭状态与开放状态，所述固定阻拦网（404）、封闭状态的活动阻拦组件、承载托板（402）以及两块固定夹持板（3）组成顶部开放的半封闭空腔；

其中一个所述固定夹持板（3）顶部设置有朝向承载托板（402）顶部表面的距离检测组件，所述距离检测组件用于检测其与货物顶部表面的距离数值；当所述距离数值低于预设距离范围时，所述距离检测组件控制第一升降组件（401）延展，带动所述承载托板（402）下降；当所述距离数值高于预设距离范围时，所述距离检测组件控制第一升降组件（401）收缩，带动所述承载托板（402）上升；使得放置货物的顶部表面处于预设的高度范围；

其中一个所述固定夹持板（3）朝向承载托盘一侧设置有夹紧板（801），所述夹紧板（801）用于夹紧货物，所述固定夹持板（3）上开设有供夹紧板（801）放置的容纳槽（802），所述固定夹持板（3）上设置有伸缩电缸（803），所述伸缩电缸（803）的活动部贯穿固定夹持板（3）并与夹紧板（801）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述活动阻拦组件包括弹性网（501），其中一个所述固定夹持板（3）外侧与弹性网（501）固定连接，另一个所述固定夹持板（3）上设置多个挂环（502），所述弹性网（501）靠近挂环（502）的一侧设置有多个挂钩（503）。

3.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述距离检测组件包括延长杆（601），所述延长杆（601）顶部一侧设置有朝向承载托板（402）顶部表面的光学距离传感器（602）。

4.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述驱动机构包括电动转台（701）与双头电机（702），所述双头电机（702）与底座（1）底部固定连接，所述双头电机（702）的两个输出轴与后滚轮（202）固定连接；所述电动转台（701）的固定部与底座（1）底部固定连接，所述电动转台（701）的活动部固定连接有转动座（703），所述转动座（703）转动贯穿有被动转动杆（704），所述被动转动杆（704）的两端与前滚轮（201）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述承载托板（402）底部设置有多根交错的加固杆（405），所述承载托板（402）与固定夹持板（3）之间设置有滑动伸缩杆（406），所述滑动伸缩杆（406）的固定部与固定夹持板（3）固定连接，所述滑动伸缩杆（406）的底部活动部与承载托板（402）侧边固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于：所述第一升降组件（401）设为液缸。