CN118349508A - 应用于主从设备间防止短路的数据传输方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法、设备及系统，属于通信领域。本申请提供的应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于接收设备，包括：接收来自发送设备的目标数据；接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。本申请用于避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

Description

应用于主从设备间防止短路的数据传输方法、设备及系统

技术领域

本申请属于通信领域，具体涉及一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法、设备及系统。

背景技术

在通信领域，I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)协议是一种被广泛应用的串行通信总线协议，I2C协议可使用主从架构，主设备和从设备可以连接到I2C总线，实现主设备与从设备的串行通信。

相关技术中，为了提高I2C协议的通信性能(例如电平跳转速度)，一般使用推挽输出直接实现低电平状态/高电平状态的输出。然而，相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。例如，在通过推挽输出实现I2C协议的过程中，主设备和从设备具有同时输出的可能性，当主设备和从设备同时对I2C总线输出，并且输出的数据分别为“1”和“0”时可产生短路现象，进而造成电路的损害。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法、设备及系统，能够解决相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于接收设备，包括：

接收来自发送设备的目标数据；

接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；

在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于发送设备，包括：

向接收设备发送目标数据；

向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。

第三方面，本申请实施例提供一种接收设备，包括：第一接收模块和第一输出模块；

所述第一接收模块，用于接收来自发送设备的目标数据；

所述第一接收模块，还用于接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；

所述第一输出模块，用于在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。

第四方面，本申请实施例提供一种发送设备，包括：第二发送模块和第三发送模块：

所述第二发送模块，用于向接收设备发送目标数据；

所述第三发送模块，用于向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。

第五方面，本申请实施例提供一种数据传输系统，所述数据传输系统包括：如第三方面所述的接收设备，如第四方面所述的发送设备，以及集成电路总线；

所述集成电路总线包括串行时钟线和串行数据线，所述接收设备通过所述串行时钟线与所述发送设备连接，所述接收设备还通过所述串行数据线与所述发送设备连接。

在本申请实施例中，通过接收来自发送设备的目标数据；接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。这样，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

附图说明

图1是现有技术中一种采用I2C总线的数据传输系统的示意图；

图2是现有技术中I2C协议时序的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种应用于接收设备的数据传输方法的示意性流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种应用于接收设备的数据传输方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种应用于接收设备的数据传输方法的示意性流程图；

图6是本申请实施例提供的一种应用于发送设备的数据传输方法的示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的另一种应用于发送设备的数据传输方法的示意性流程图；

图8是本申请实施例提供的另一种应用于发送设备的数据传输方法的示意性流程图；

图9是本申请实施例提供的一种应用于主设备的数据传输方法的示意性流程图；

图10是本申请实施例提供的一种应用于从设备的数据传输方法的示意性流程图；

图11为本申请实施例提供的I2C协议时序的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种接收设备的示意性结构图；

图13是本申请实施例提供的一种发送设备的示意性结构图；

图14是本申请实施例提供的一种从设备装置的示意性结构图；

图15是本申请实施例提供的一种有限状态机的状态转移示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如背景技术所描述的，I2C协议可以使用主从架构，I2C总线可以连接至少一个从设备与至少一个主设备。具体而言，图1为现有技术中一种采用I2C总线的数据传输系统的示意图。如图1所示，I2C总线可以包括串行时钟线(SCL)和串行数据线(SDA)，从设备(Slave)分别通过串行时钟线(SCL)和串行数据线(SDA)连接到主设备(Master)。I2C总线工作模式可包括为标准模式(100kHz)、快速模式(400kHz)和高速模式(3.4MHz)这三种不同速率的工作模式。在串行时钟线(SCL)为低电平状态时，串行数据线(SDA)上传输的数据可进行变化，在串行时钟线(SCL)为高电平状态时，串行数据线(SDA)上传输的数据保持不变。

其中，图2为现有技术中I2C协议时序的示意图。如图2所示，当主设备(Master)与从设备(Slave)进行通信时，第一步，主设备(Master)可以向从设备(Slave)发送一个启动信号(Start信号)。第二步，主设备(Master)可以向从设备(Slave)发送7bits的从设备地址信号(slave address)和1bit的读写标志位(R/W)，其中，读写标志位中，“1”可以代表读操作(Read)，“0”可以代表写操作(Write)。第三步，从设备(Slave)随后会给出响应(Ack)，响应信号(Ack)为“0”时可代表响应成功。第四步，针对写操作而言，主设备(Master)可以向从设备(Slave)发送数据(Data)，随后从设备(Slave)向主设备(Master)发送响应信号(Ack)，响应(Ack)信号为“0”时可代表响应成功；或者，针对读操作而言，从设备(Slave)可以向主设备(Master)发送数据(Data)，主设备(Master)向从设备(Slave)发送Ack响应信号(Ack)，响应(Ack)信号为“0”时可代表响应成功；其中，数据发送次数可以是任意次数，本申请对次不作限制，例如图2所示的数据发送次数为2次。最后一步，主设备(Master)向从设备(Slave)发送结束信号(stop信号)，结束主设备(Master)与从设备(Slave)之间的通信。

其中，发送数据(Data)的设备被称为发送设备，接收数据(Data)的设备被称为接收设备，发送设备每发送8bits的数据(Data)，接收设备可发送一个“0”作为响应(Ack)信号以表示响应成功。

其中，在写操作时，读写标志位(R/W)为“0”，主设备(Master)作为发送设备，从设备(Slave)作为接收设备；在读操作中，读写标志位(R/W)为“1”，主设备(Master)作为接收设备，从设备(Slave)则作为发送设备。

现有技术中，I2C协议一般可以采用开漏输出或者推挽输出。其中，开漏输出可以实现低电平状态的输出，但不能直接实现高电平状态的输出，必须外接上拉电阻才能实现高电平的输出。而推挽输出可以直接实现高电平状态的输出。举例而言，对于开漏输出而言，参考图1所示的主设备(Master)或从设备(Slave)，当主设备(Master)或从设备(Slave)需要输出低电平到I2C总线(即串行数据线SDA)时，主设备(Master)或从设备(Slave)可以直接输出“0”就可使I2C总线(即串行数据线SDA)变为低电平；当主设备(Master)或从设备(Slave)需要输出高电平到I2C总线(即串行数据线SDA)时，主设备(Master)或从设备(Slave)需要将PAD方向(即输入输出模块的数据传输方向)调整为输入，并通过上拉电阻R_P间接将I2C总线(即串行数据线SDA)拉起为高电平状态。而对于推挽输出而言，参考图1所示的主设备(Master)或从设备(Slave)，当主设备(Master)或从设备(Slave)需要输出低电平到I2C总线(即串行数据线SDA)时，主设备(Master)或从设备(Slave)可以直接输出“0”就可使I2C总线(即串行数据线SDA)变为低电平；当主设备(Master)或从设备(Slave)需要输出高电平到I2C总线(即串行数据线SDA)时，主设备(Master)或从设备(Slave)可以直接输出“1”就可使I2C总线(即串行数据线SDA)变为高电平。

申请人注意到，对于开漏输出而言，由于其低电平到高电平的跳转速度依赖于上拉电阻R_P的阻值，往往具有很慢的跳转速度，上升时间较长，在高速模式下，较长的上升时间会对性能产生影响。而推挽输出则具有较快的电平跳转速度。但是，由于在I2C协议中主设备(Master)和从设备(Slave)具有同时输出的可能性，当主设备(Master)和从设备(Slave)同时对串行数据线SDA输出，并且输出的数据分别为“1”和“0”时，就会产生短路现象，进而造成电路的损害。特别地，短路现象可能发生在响应(Ack)阶段，当发送设备发送最后1bit数据且该bit数据为“1”时，对于接收设备而言，并不知道发送设备何时结束输出，如果接收设备在输出“0”作为响应时，发送设备仍然是输出“1”的状态，此时就会产生短路现象。

基于此，为了解决相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题，本申请实施例提供了一种应用于接收设备/发送设备的数据传输方法，解决在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题，其中，接收设备可以为主设备和从设备中的一者，发送设备可以为主设备和从设备中的另一者。

例如，本申请实施例提供的数据传输方法可以包括：发送设备向接收设备发送目标数据；接收设备接收来自发送设备的目标数据；随后，发送设备向接收设备发送标记信号，标记信号用于标记发送设备已结束向接收设备输出目标数据；接收设备接收来自发送设备的上述标记信号，并在接收到标记信号的情况下，向发送设备输出响应信号；响应信号用于反映接收设备接收到目标数据。

这样，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的数据传输方法、接收设备、发送设备及数据传输系统进行详细地说明。

图3是本申请实施例提供的一种数据传输方法的示意性流程图。

如图3所示，本申请实施例提供一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于接收设备，可以包括：

步骤310：接收来自发送设备的目标数据；

步骤320：接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；

步骤330：在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。

其中，步骤310、步骤320和步骤330可以按照先后顺序依次执行。

其中，本申请实施例提供的数据传输方法的执行主体是接收设备，应用于接收设备与发送设备使用推挽输出实现I2C协议进行数据传输的场景。举例而言，在使用推挽输出实现I2C协议时，在接收设备与发送设备之间传输数据的过程中，发送设备每发送8bits的数据(Data)至接收设备，接收设备可以向发送设备发送一个低电平“0”作为响应(Ack)，以表示响应成功(表示接收设备接收到了8bits的数据)。

在步骤310中，接收设备可以接收来自发送设备的目标数据，目标数据可以是8bits的数据，或者其他bits的数据，本申请不做限制。

在步骤320和步骤330中，标记信号的电平状态可以与响应信号的电平状态相同。例如，标记信号可以用低电平状态表示，响应信号也可以用低电平状态表示；又例如，标记信号可以用高电平状态表示，响应信号也可以用高电平状态表示，本申请不作具体限制。特别地，在实际应用中，在实现I2C协议进行数据传输的场景下，标记信号一般可以用低电平脉冲信号表示，响应信号也可以用低电平状态表示。

能够理解的是，现有技术中，在接收设备的响应(Ack)阶段可能发生短路现象。例如，当发送设备向接收设备发送8bits的数据(Data)中的最后1bit数据为“1”时，对于接收设备而言，并不知道发送设备何时结束输出8bits的数据，如果接收设备在输出“0”作为响应信号时，发送设备仍然是输出“1”的状态，此时就会产生短路现象。

而在本申请实施例提供的数据传输方法中，在接收设备与发送设备之间传输数据的过程中，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下才输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下，才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段，避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

具体而言，接收设备可以是主设备和从设备中的一者，发送设备为主设备和从设备中的另一者，下面分别举例说明主设备/从设备传输目标数据的过程。

第一种情况：在写操作时，I2C协议时序中的读写标志位(R/W)对应为“0”，主设备(Master)作为发送设备，从设备(Slave)作为接收设备，主设备向从设备发送目标数据。这种情况下，本申请实施例提供的数据传输方法包括：从设备接收来自主设备的目标数据；随后，从设备接收来自所述主设备的标记信号；标记信号用于标记所述主设备已结束向所述从设备输出所述目标数据；之后，从设备在接收到标记信号的情况下，向主设备输出响应信号；响应信号用于反映从设备接收到目标数据。这样，由主设备发送的标记信号可以确定主设备已结束向从设备输出目标数据，而从设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明从设备是在确定主设备已经结束向从设备输出目标数据的情况下才向主设备输出响应信号，能够在从设备输出响应信号的阶段避免从设备和主设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

第二种情况：在读操作中，读写标志位(R/W)对应为“1”，主设备(Master)作为接收设备，从设备(Slave)则作为发送设备，从设备向主设备发送目标数据。这种情况下，本申请实施例提供的数据传输方法包括：主设备接收来自从设备的目标数据；随后，主设备接收来自从设备的标记信号；标记信号用于标记从设备已结束向主设备输出目标数据；之后，主设备在接收到标记信号的情况下，向从设备输出响应信号；响应信号用于反映主设备接收到目标数据。这样，由从设备发送的标记信号可以确定从设备已结束向主设备输出目标数据，而主设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明主设备是在确定从设备已经结束向主设备输出目标数据的情况下才向从设备输出响应信号，能够在主设备输出响应信号的阶段避免主设备和从设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

根据本申请实施例提供的应用于接收设备的数据传输方法，通过接收来自发送设备的目标数据；接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。这样，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

为了便于接收设备准确检测到标记信号，在一个具体的实施例中，接收设备接收到的来自发送设备的目标数据可以包括N比特数据，N为正整数，目标数据中的最后1比特数据可以是“1”，表示为高电平状态；发送设备输出的标记信号可以为低电平脉冲信号。

如图4所示，本申请实施例提供一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于接收设备，可以包括：

步骤410：接收来自发送设备的目标数据；

步骤420：接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号可以为低电平脉冲信号；

步骤430：在所述接收设备的输入输出端口检测到上升沿信号的情况下，确定所述接收设备接收到低电平脉冲信号；在所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；

其中，所述响应信号为低电平状态；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。

其中，步骤410、步骤420和步骤430按照先后顺序依次执行。

其中，步骤410可以是步骤310的子步骤，步骤420可以是步骤320的子步骤，步骤430可以是步骤330的子步骤。

在步骤410中，目标数据包括N比特数据，N为正整数，目标数据中的最后1比特数据可以为高电平状态，例如“1”。在发送设备输出的N bits的目标数据中的最后1比特数据为高电平状态“1”的情况下，对于接收设备而言，接收设备并不知道发送设备何时结束输出Nbits的目标数据，如果接收设备在输出“0”作为响应信号时，发送设备仍然是输出“1”的状态，此时就会产生短路现象。

另外，在步骤410中，针对发送设备输出的N bits的目标数据中的最后1比特数据为低电平状态“0”的情况下，接收设备输出“0”作为响应一般不产生短路现象，即接收设备的响应(Ack)阶段不存在短路现象，此时发送设备在输出目标数据之后无需额外输出标记信号，在接收设备接收目标数据中的最后1比特数据为低电平状态“0”之后，接收设备检测到上升沿时，可以直接通过串行数据线(SDA)向发送设备输出响应信号。

在步骤420中，标记信号可以设置为低电平脉冲信号，当然标记信号也可以设置成其他信号，本申请不做具体限制。具体而言，在标记信号设置为低电平脉冲信号的场景下，发送设备可以向接收设备发送低电平脉冲信号作为标记信号。在发送设备向接收设备发送一段低电平脉冲信号之后，发送设备的输入输出方向随即设置为输入方向以等待接收设备响应。

其中，发送设备输出的低电平脉冲信号可以持续一段时间，低电平脉冲信号的持续时间长度取决于接收设备是否可以采样到这个低电平脉冲信号。其中，本申请实施例可以根据实际需求(例如接收设备采样能力)对发送设备的低电平脉冲信号的时间长度进行设置。之后接收设备在低电平脉冲信号的时间长度后检测到第一个上升沿时，向发送设备输出响应信号。

例如，在实际应用中，接收设备可以在产品说明书中注明在响应(Ack)阶段所需低电平脉冲的最短时间需求，发送设备将按照接收设备的实际要求，在响应阶段产生该SDA低电平脉冲以及决定是否要延长响应(Ack)阶段的低电平脉冲的时间。

在本申请实施例提供的数据传输方法中，在接收设备与发送设备之间传输数据的过程中，发送设备发送的标记信号可以设置为低电平脉冲信号，在接收设备的输入输出端口检测到上升沿信号时，确定接收设备已经接收到设置为低电平脉冲信号的标记信号；而接收设备在接收到标记信号的情况下才输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下，才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段，避免发送设备输出“1”的同时接收设备输出“0”，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

此外，申请人注意到，在接收设备为主设备且发送设备为从设备的情况下，不仅在接收设备的数据响应阶段出现短路现象，还可能在发送设备的读写标志位的响应阶段出现短路现象。例如，在主设备输出的读写标志位为高电平状态“1”(代表读操作)时，从设备输出“0”作为响应，这种情况下，从设备并不知道主设备何时结束输出读写标志位为高电平状态“1”，如果从设备在输出“0”作为响应信号时，主设备仍然是输出“1”的状态，此时就会产生短路现象。这种场景下，在本申请实施例中，主设备在输出从设备地址信号和读操作信号之后，还可以额外向从设备发送低电平脉冲信号，作为标记主设备已结束输出读写标志位的标记信号，避免出现短路现象。下面举例说明。

如图5所示，本申请实施例提供一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于接收设备，可以包括：

步骤510：在接收设备为主设备且发送设备为从设备的情况下，向所述从设备发送目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号表示为高电平状态；

其中，所述目标地址信号可以是从设备地址信号，从设备地址信号可以用于从多个从设备中确定一个从设备作为接收设备，读操作信号用于表示此次数据传输过程为读操作，读操作下，从设备作为发送设备将目标数据发送至主设备。

步骤520：向所述从设备发送低电平脉冲信号，以使所述从设备在接收到所述低电平脉冲信号的情况下输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号；

在步骤520中，在从设备与主设备之间传输目标数据之前，由主设备发送的低电平脉冲信号可以确定主设备已结束向从设备输出目标地址信号和读操作信号，而从设备在接收到低电平脉冲信号的情况下才输出目标响应信号，说明从设备是在确定主设备已结束向从设备输出目标地址信号和读操作信号的情况下，才向主设备输出目标响应信号，能够在从设备输出目标响应信号的阶段，避免主设备和从设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

步骤530：接收来自从设备的所述目标响应信号；

在步骤530之前，在主设备向从设备发送低电平脉冲信号之后，主设备可以将输入输出方向设置为输入方向以等待从设备响应。

在步骤530中，主设备可以接收来自从设备的目标响应信号，目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号，目标响应信号可以表示为低电平状态。

步骤540：接收来自从设备的目标数据；

步骤550：接收来自所述从设备的标记信号；

步骤560：在接收到所述标记信号的情况下，向所述从设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述主设备接收到所述目标数据。

其中，上述步骤510、步骤520、步骤530、步骤540、步骤550以及步骤560按照先后顺序依次执行。

其中，上述步骤540可以参考步骤310的具体内容，上述步骤550可以参考步骤320的具体内容，上述步骤560可以参考步骤330的具体内容，此处不再赘述。

这样，在本申请实施例提供的数据传输方法中，在接收设备为主设备且发送设备为从设备的情况下，在从设备向主设备输出目标数据之前，在主设备向从设备输出目标地址信号和读操作信号之后，主设备还可以额外向从设备输出一段低电平脉冲信号，从设备在接收到低电平脉冲信号的情况下才输出目标响应信号，说明从设备是在确定主设备已结束向从设备输出目标地址信号和读操作信号的情况下，才向主设备输出目标响应信号，能够在从设备输出目标响应信号的阶段，避免主设备和从设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

另外，在接收设备为从设备且发送设备为主设备的情况下，在主设备输出的读写标志位为低电平状态“0”(代表写操作)时，从设备输出“0”作为响应，一般不会出现短路现象。此时主设备在输出写操作信号之后无需额外输出低电平脉冲信号。例如，在接收设备为从设备且发送设备为主设备的情况下，从设备可以接收来自主设备的目标地址信号和写操作信号，所述写操作信号表示为低电平状态“0”；其中，所述目标地址信号可以是从设备地址信号，从设备地址信号可以用于从多个从设备中确定一个从设备作为接收设备；写操作信号用于表示此次数据传输过程为写操作，写操作下，主设备作为发送设备将目标数据发送至从设备。从设备在接收到来自所述主设备的目标地址信号和写操作信号的情况下，向所述主设备发送目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述写操作信号。之后，从设备可以作为接收设备，接收来自主设备的目标数据。

能够理解的是，在主设备输出的写操作信号表示为低电平状态“0”的情况下，从设备输出“0”作为响应一般不产生短路现象，此时主设备在输出写操作信号之后无需额外输出低电平脉冲信号，在接收设备(即从设备)接收写操作信号为低电平状态“0”之后，接收设备检测到上升沿时，可以直接通过串行数据线向发送设备(即主设备)输出目标响应信号。

需要指出的是，由于发送设备与接收设备是同一数据传输方法的两侧，基于与上述应用于接收设备的数据传输方法相同的构思，本申请实施例还提供一种应用于发送设备的数据传输方法，下面举例说明。

图6为本申请实施例提供的一种应用于发送设备的数据传输方法。

如图6所示，本申请实施例还提供一种数据传输方法，应用于发送设备，所述数据传输方法可以包括：

步骤610：向接收设备发送目标数据；

步骤620：向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。

其中，步骤610和步骤620可以按照先后顺序依次执行。

其中，本申请实施例提供的数据传输方法的执行主体是发送设备，应用于接收设备与发送设备使用推挽输出实现I2C协议进行数据传输的场景。

举例而言，在使用推挽输出实现I2C协议时，在接收设备与发送设备之间传输数据的过程中，发送设备每发送8bits的数据(Data)至接收设备，接收设备可以向发送设备发送一个低电平“0”作为响应(Ack)，以表示响应成功(表示接收设备接收到了8bits的数据)。

在步骤610中，发送设备输出的目标数据可以是8bits的数据，或者其他bits的数据，本申请不做限制。

能够理解的是，现有技术中，在接收设备的响应(Ack)阶段可能发生短路现象。例如，当发送设备发送8bits的数据(Data)中的最后1bit数据为“1”时，对于接收设备而言，并不知道发送设备何时结束输出8bits的数据，如果接收设备在输出“0”作为响应信号时，发送设备仍然是输出“1”的状态，此时就会产生短路现象。

而在本申请实施例提供的数据传输方法中，在接收设备与发送设备之间传输数据的过程中，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下才输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下，才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段，避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

根据本申请实施例提供的应用于发送设备的数据传输方法，通过向接收设备发送目标数据；向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据，其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。这样，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

为了便于接收设备准确检测到标记信号，在一个具体的实施例中，发送设备输出的目标数据可以包括N比特数据，N为正整数，目标数据中的最后1比特数据可以是“1”，表示为高电平状态；发送设备输出的标记信号可以为低电平脉冲信号。

如图7所示，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于发送设备，可以包括：

步骤710：向接收设备发送目标数据；

步骤720：在所述目标数据中的最后1比特数据为高电平状态的情况下，向接收设备发送低电平脉冲信号，以使所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下向所述发送设备输出响应信号。

其中，步骤710和步骤720按照先后顺序依次执行。

在发送设备输出的N bits的目标数据中的最后1比特数据为高电平状态“1”的情况下，对于接收设备而言，接收设备并不知道发送设备何时结束输出N bits的目标数据，如果接收设备在输出“0”作为响应信号时，发送设备仍然是输出“1”的状态，此时就会产生短路现象。

另外，在步骤710中，针对发送设备输出的N bits的目标数据中的最后1比特数据为低电平状态“0”的情况下，接收设备输出“0”作为响应信号不产生短路现象，即接收设备的响应(Ack)阶段不存在短路现象，此时发送设备在输出目标数据之后无需额外输出标记信号，接收设备在接收目标数据中的最后1比特数据为低电平状态“0”之后，接收设备可以在检测到上升沿时，直接通过串行数据线(SDA)向发送设备输出响应信号。能够理解的是，在接收设备在接收目标数据中的最后1比特数据为低电平状态“0”的情况下，接收设备可以通过判断上升沿来判断发送设备已经释放总线，因此不会产生短路。

在本申请实施例提供的数据传输方法中，在接收设备与发送设备之间传输数据的过程中，发送设备发送的标记信号可以设置为低电平脉冲信号，在接收设备的输入输出端口检测到上升沿信号时，确定接收设备已经接收到设置为低电平脉冲信号的标记信号；而接收设备在接收到标记信号的情况下才输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下，才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段，避免发送设备输出“1”的同时接收设备输出“0”，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

此外，申请人注意到，在接收设备为主设备且发送设备为从设备的情况下，不仅在接收设备的数据响应阶段出现短路现象，还可能在发送设备的响应阶段出现短路现象。例如，在主设备输出的读写标志位为高电平状态“1”(代表读操作)时，从设备输出“0”作为响应，这种情况下，从设备并不知道主设备何时结束输出读写标志位为高电平状态“1”，如果从设备在输出“0”作为响应信号时，主设备仍然是输出“1”的状态，此时就会产生短路现象。这种场景下，在本申请实施例中，主设备在输出从设备地址信号和读操作信号之后，还可以额外向从设备发送低电平脉冲信号，作为标记主设备已结束输出读写标志位的标记信号，避免出现短路现象。下面举例说明。

如图8所示，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于发送设备，可以包括：

步骤810：在接收设备为主设备且发送设备为从设备的情况下，接收来自主设备的目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号为高电平状态；

步骤820：接收来自主设备的低电平脉冲信号；

步骤830：在接收到来自主设备的所述低电平脉冲信号的情况下，输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号；

步骤840：向主设备发送目标数据；

步骤850：向主设备发送标记信号，以使所述主设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记从设备已结束向主设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述主设备接收到目标数据。

其中，上述步骤810、步骤820、步骤830、步骤840以及步骤850按照先后顺序依次执行。

其中，上述步骤840可以参考步骤610的具体内容，上述步骤850可以参考步骤620的具体内容，此处不再赘述。

这样，在本申请实施例提供的数据传输方法中，在接收设备为主设备且发送设备为从设备的情况下，在从设备向主设备输出目标数据之前，在主设备向从设备输出目标地址信号和读操作信号之后，主设备还可以额外向从设备输出一段低电平脉冲信号，从设备在接收到低电平脉冲信号的情况下才输出目标响应信号，说明从设备是在确定主设备已结束向从设备输出目标地址信号和读操作信号的情况下，才向主设备输出目标响应信号，能够在从设备输出目标响应信号的阶段，避免主设备和从设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

此外，由于接收设备为主设备和从设备中的一者，发送设备为主设备和从设备中的另一者，在实际应用中，本申请实施例还可以以主设备为执行主体，描述本申请实施例提供的数据传输方法，或者，本申请实施例还可以以从设备为执行主体，描述本申请实施例提供的数据传输方法。下面以图9和图10为例进行说明。

其中，图9和图10中的“Y”表示“是”，“N”表示“否”，图9和图10中的小脉冲在实际应用中具体可以是一段低电平脉冲。

在实际应用中，如图9所示，本申请实施例还提供的一种数据传输方法，应用于主设备，所述数据传输方法可以包括：

主设备发送启动信号(Start信号)，随后发送地址和读写标志位，发送期间，主设备的PAD方向(即输入输出端口的数据传输方向)设置为输出；

若读写标志位为“0”，代表此次操作为写操作，主设备将PAD方向设置为输入以等待从设备响应，在从设备成功响应后，主设备将PAD方向设置为输出，并向从设备发送8bits数据，在发送8bits数据中的最后1bit数据时，判断其是“1”还是“0”，若发送的8bits数据中的最后1bit数据为“1”，则主设备可以额外发送一段低电平脉冲，若发送的8bits数据中的最后1bit数据为“0”，则无需额外发送一段低电平脉冲；随后主设备将PAD方向设置为输入以等待从设备进行响应；

若读写标志位为“1”，代表此次操作为读操作。并且由于主设备发送的最后1bit为“1”(即读写标志位“1”)，主设备可以发送一段低电平脉冲至从设备，随后主设备将PAD方向设置为输入等待从设备响应。在从设备成功响应后，主设备开始等待由从设备发送的8bits数据，在接收的8bits数据的最后1bit数据结束输出并检测到上升沿之后，主设备将PAD方向设置为输出并向从设备发送响应信号。最后在主设备想要结束此次传输的时候发送结束信号(stop信号)来结束传输。

在实际应用中，如图10所示，本申请实施例还提供的一种数据传输方法，应用于从设备，所述数据传输方法可以包括：

从设备需要等待主设备发送启动信号(Start信号)，在从设备检测到start信号后，等待主设备发送地址和读写标志位，在从设备检测到上升沿后，从设备将PAD方向设置为输出并发送响应(Ack)信号；

若读写标志位为0，代表此次操作为写操作，从设备将PAD方向设置为输入，等待主设备发送8bits数据，从设备在接收8bits数据的最后1bit结束并检测到到上升沿之后，从设备将PAD方向设置为输出并向主设备发送响应(Ack)信号；

若读写标志位为“1”，代表此次操作为读操作，由从设备发送8bits数据，在发送最后1bit数据时，判断其是“1”还是“0”，若为“1”，则从设备可以额外发送一段低电平脉冲，若为“0”，则不需发送低电平脉冲；随后从设备将方向设置为输入等待主设备响应，最后从设备在检测到主设备发送stop信号后结束传输。

在实际应用中，图11为本申请实施例提供的I2C协议时序的示意图。如图11所示，在从设备的响应(Ack)阶段，在从设备输出“0”作为响应信号之前，在主设备发送的最后1比特数据是高电平状态“1”的情况下，如图11中(a)所示，主设备可以发送一段低电平脉冲，随后主设备将PAD方向设置为输入等待从设备进行响应，从设备在检测到上升沿时，输出“0”作为响应信号。在从设备输出“0”作为响应信号之前，在主设备发送的最后1比特数据是低电平状态“0”的情况下，如图11中(b)所示，主设备无需额外发送一段低电平脉冲，主设备将PAD方向设置为输入等待从设备进行响应，从设备在检测到上升沿时，输出“0”作为响应信号。

基于与上述实施例中应用于接收设备的数据传输方法相同的构思，本申请实施例还提供一种接收设备。

如图12所示，本申请实施例提供一种接收设备，包括：第一接收模块1210和第一输出模块1220；

所述第一接收模块，用于接收来自发送设备的目标数据；

所述第一接收模块，还用于接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；

所述第一输出模块，用于在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。

根据本申请实施例提供的接收设备，包括第一接收模块和第一输出模块；所述第一接收模块，用于接收来自发送设备的目标数据；所述第一接收模块，还用于接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述第一输出模块，用于在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。这样，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

可选地，在本申请实施例提供的接收设备中，所述目标数据包括N比特数据，所述目标数据中的最后1比特数据表示为高电平状态，所述标记信号为低电平脉冲信号；

所述第一输出模块，具体用于：

在所述接收设备的输入输出端口检测到上升沿信号的情况下，确定所述接收设备接收到低电平脉冲信号；在所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号，所述响应信号为低电平状态。

可选地，在本申请实施例提供的接收设备中，在所述接收设备为主设备且所述发送设备为从设备的情况下，所述接收设备还包括第一发送模块，所述第一发送模块用于：

在接收来自发送设备的目标数据之前，向所述从设备发送目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号表示为高电平状态；

向所述从设备发送低电平脉冲信号，以使所述从设备在接收到所述低电平脉冲信号的情况下输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号。

本申请实施例提供的接收设备能够实现上述实施例中应用于接收设备的数据传输方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

基于与上述实施例中应用于发送设备的数据传输方法相同的构思，本申请实施例还提供一种发送设备。如图13所示，本申请实施例提供一种发送设备，包括第二发送模块1310和第三发送模块1320：

所述第二发送模块，用于向接收设备发送目标数据；

所述第三发送模块，用于向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。

根据本申请实施例提供的发送设备，包括第二发送模块和第三发送模块：所述第二发送模块，用于向接收设备发送目标数据；所述第三发送模块，用于向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。这样，由发送设备发送的标记信号可以确定发送设备已结束向接收设备输出目标数据，而接收设备在接收到标记信号的情况下输出响应信号，说明接收设备是在确定发送设备已经结束向接收设备输出目标数据的情况下才向发送设备输出响应信号，能够在接收设备输出响应信号的阶段避免接收设备和发送设备同时输出信号，进而避免相关技术中在实现I2C协议时使用推挽输出可能产生短路现象而损害电路的问题。

可选地，在本申请实施例提供的发送设备中，所述目标数据包括N比特的数据，所述目标数据中的最后1比特数据为高电平状态，所述标记信号为低电平脉冲信号；

所述第三发送模块，具体用于：

在所述目标数据中的最后1比特数据为高电平状态的情况下，向接收设备发送低电平脉冲信号，以使所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下向所述发送设备输出响应信号。

可选地，在本申请实施例提供的发送设备中，在所述接收设备为主设备且所述发送设备为从设备的情况下，所述发送设备还包括第二接收模块和第二输出模块；

所述第二接收模块用于：在第二发送模块向接收设备发送目标数据之前，接收来自主设备的目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号为高电平状态；接收来自主设备的低电平脉冲信号；

所述第二输出模块，用于在接收到来自主设备的所述低电平脉冲信号的情况下，输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号。

本申请实施例提供的发送设备能够实现上述实施例中应用于发送设备的数据传输方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，基于与上述实施例提供的接收设备/发送设备相同的构思，本申请实施例还提供一种数据传输系统，本申请实施例提供的数据传输系统包括：如上述实施例所述的接收设备，如上述实施例所述的发送设备，以及集成电路总线；

所述集成电路总线包括串行时钟线和串行数据线，所述接收设备通过所述串行时钟线与所述发送设备连接，所述接收设备还通过所述串行数据线与所述发送设备连接。

本申请实施例提供的数据传输系统中的接收设备/发送设备实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

此外，在实际应用中，基于与上述实施例中应用于从设备的数据传输方法相同的构思，本申请实施例还提供一种从设备装置。如图14所示，本申请实施例提供的从设备装置包括依次连接的I2C接口、I2C数据处理模块、串行并行处理模块和AXI(AdvancedeXtensible Interface，高级可扩展接口)接口，从设备的I2C接口分别通过串行时钟线(SCL)和串行数据线(SDA)与主设备连接，从设备的串行并行处理模块与AXI接口连接。

其中，从设备装置的具体功能可以通过有限状态机实现，该有限状态机的状态转移表如下表1所示：

表1

此外，图15为与上表1所示的状态转移表对应的状态转移图，结合表1和图15可知，“Ack”状态为接收设备检测上升沿的实现，“GEN_LOW_PULSE”状态为发送设备在发送的最后1bit数据为“1”时额外产生并输出低电平脉冲的实现。基于以上的有限状态机，实现了一种防止短路的从设备装置。

当然，基于与上述实施例中应用于主设备的数据传输方法相同的构思，本申请实施例还可以提供一种主设备装置。主设备装置的具体功能也可以通过上述有限状态机实现，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于接收设备，其特征在于，所述数据传输方法包括：

接收来自发送设备的目标数据；

接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；

在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标数据包括N比特数据，所述目标数据中的最后1比特数据表示为高电平状态，所述标记信号为低电平脉冲信号，所述响应信号为低电平状态；

所述在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号，包括：

在所述接收设备的输入输出端口检测到上升沿信号的情况下，确定所述接收设备接收到低电平脉冲信号；

在所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在接收来自发送设备的目标数据之前，所述数据传输方法还包括：

在所述接收设备为主设备且所述发送设备为从设备的情况下，向所述从设备发送目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号表示为高电平状态；

向所述从设备发送低电平脉冲信号，以使所述从设备在接收到所述低电平脉冲信号的情况下输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号。

4.一种应用于主从设备间防止短路的数据传输方法，应用于发送设备，其特征在于，所述数据传输方法包括：

向接收设备发送目标数据；

向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标数据包括N比特的数据，所述目标数据中的最后1比特数据为高电平状态，所述标记信号为低电平脉冲信号，所述响应信号为低电平状态；

所述向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号，包括：

在所述目标数据中的最后1比特数据为高电平状态的情况下，向接收设备发送低电平脉冲信号，以使所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下向所述发送设备输出响应信号。

6.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，在向接收设备发送目标数据之前，所述数据传输方法还包括：

在所述接收设备为主设备且所述发送设备为从设备的情况下，接收来自主设备的目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号为高电平状态；

接收来自主设备的低电平脉冲信号；

在接收到来自主设备的所述低电平脉冲信号的情况下，输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号。

7.一种接收设备，其特征在于，包括：第一接收模块和第一输出模块；

所述第一接收模块，用于接收来自发送设备的目标数据；

所述第一接收模块，还用于接收来自所述发送设备的标记信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；

所述第一输出模块，用于在接收到所述标记信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为所述主设备和所述从设备中的另一者。

8.根据权利要求7所述的接收设备，其特征在于，所述目标数据包括N比特数据，所述目标数据中的最后1比特数据表示为高电平状态，所述标记信号为低电平脉冲信号，所述响应信号为低电平状态；

所述第一输出模块，具体用于：

在所述接收设备的输入输出端口检测到上升沿信号的情况下，确定所述接收设备接收到低电平脉冲信号；在所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下，向所述发送设备输出响应信号。

9.根据权利要求7所述的接收设备，其特征在于，在所述接收设备为主设备且所述发送设备为从设备的情况下，所述接收设备还包括第一发送模块，所述第一发送模块用于：

在接收来自发送设备的目标数据之前，向所述从设备发送目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号表示为高电平状态；

向所述从设备发送低电平脉冲信号，以使所述从设备在接收到所述低电平脉冲信号的情况下输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号。

10.一种发送设备，其特征在于，包括第二发送模块和第三发送模块：

所述第二发送模块，用于向接收设备发送目标数据；

所述第三发送模块，用于向接收设备发送标记信号，以使所述接收设备在接收到所述标记信号的情况下输出响应信号；所述标记信号用于标记所述发送设备已结束向所述接收设备输出所述目标数据；所述响应信号用于反映所述接收设备接收到所述目标数据；

其中，所述接收设备为主设备和从设备中的一者，所述发送设备为主设备和从设备中的另一者。

11.根据权利要求10所述的发送设备，其特征在于，所述目标数据包括N比特的数据，所述目标数据中的最后1比特数据为高电平状态，所述标记信号为低电平脉冲信号，所述响应信号为低电平状态；

所述第三发送模块，具体用于：

在所述目标数据中的最后1比特数据为高电平状态的情况下，向接收设备发送低电平脉冲信号，以使所述接收设备接收到所述低电平脉冲信号的情况下向所述发送设备输出响应信号。

12.根据权利要求10所述的发送设备，其特征在于，在所述接收设备为主设备且所述发送设备为从设备的情况下，所述发送设备还包括第二接收模块和第二输出模块；

所述第二接收模块用于：在第二发送模块向接收设备发送目标数据之前，接收来自主设备的目标地址信号和读操作信号，所述读操作信号为高电平状态；接收来自主设备的低电平脉冲信号；

所述第二输出模块，用于在接收到来自主设备的所述低电平脉冲信号的情况下，输出目标响应信号，所述目标响应信号用于反映所述从设备接收到所述目标地址信号和所述读操作信号。

13.一种数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括：如权利要求7-9任一项所述的接收设备，如权利要求10-12任一项所述的发送设备，以及集成电路总线；

所述集成电路总线包括串行时钟线和串行数据线，所述接收设备通过所述串行时钟线与所述发送设备连接，所述接收设备还通过所述串行数据线与所述发送设备连接。