CN114006787A - 数据传输方法、设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数据传输方法、设备以及计算机可读存储介质，涉及通讯协议领域，本发明包括：根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，及将主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中；当计数值大于或者等于预设阈值时，根据移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令；根据移位寄存器中第二字节对应的数据执行处理命令。本发明是通过从设备接收到主设备发送的时钟信号对应更新计数器的计数值，判定计数器的计数值大于或者等于从设备固定的传输长度，来确定主设备发送数据的高字节的处理命令，并获取低字节的数据来执行处理命令，本发明通过限制从设备的传输模式，去对应设置主设备的配置，以此来实现减少硬件资源占用太多的问题。

Description

数据传输方法、设备以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通讯协议领域，尤其涉及一种数据传输方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

SPI协议是一种常用的串行四线全双工通信协议，可以支持一个主机和多个从机连接进行数据传输，越来越多的芯片都采用SPI协议进行通讯。但是在目前的SPI协议通讯过程中，因为SPI协议本身的规定内容不多，并且其灵活性很高，所以在数据传输的过程中，每次传输的位宽不固定，极性和相位也各有两种选择，分别是上升沿接收，下降沿发送或者是上升沿发送，下降沿接收，为了适应不同的选择，SPI从机需要较多的逻辑，导致占用了太多的硬件资源。

需要说明的是，上述内容仅用于辅助理解本发明所解决的技术问题，并不代表承认上述内容是相关技术。

发明内容

本申请实施例通过提供一种数据传输方法，解决了相关技术中SPI从机为了适应不同的模式，需要较多的处理逻辑，导致占用的硬件资源太多，实现了硬件资源的节省。

为实现上述目的，本发明提出的数据传输方法，所述数据传输方法的步骤包括：

根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中；

当所述计数值大于或者等于预设阈值时，根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令；

根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令。

可选地，所述根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中的步骤包括：

确定接收到主设备发送的时钟信号上升沿或者下降沿检测结果，并根据所述上升沿或者下降沿检测结果更新所述计数器的计数值；

将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中。

可选地，所述将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中的步骤之前，还包括：

接收所述主设备发送的数据信号；

根据所述数据信号确定所述输出数据。

可选地，所述数据信号与所述时钟信号为同步信号。

可选地，所述根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令的步骤之后，还包括：

当所述处理命令为合法命令时，执行所述根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令的步骤；

当所述处理命令为非合法命令时，忽略所述处理命令。

可选地，所述根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令的步骤包括：

当所述处理命令为地址更新命令时，根据所述第二字节对应的数据，更新目标地址数据位置对应的地址数据；

当所述处理命令为数据更新命令时，根据所述第二字节对应的数据，更新目标数据位置对应的数据；

当所述处理命令为读命令时，根据所述第二字节对应的数据，获取对应的目标数据并输出；

当所述处理命令为写命令时，根据所述第二字节对应的数据，把所述数据写入目标数据位置上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种数据传输设备，所述数据传输设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据传输程序，所述数据传输程序被所述处理器执行时实现如上所述的数据传输方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如上所述的数据传输方法的步骤。

本发明公开了一种数据传输方法、设备以及计算机存储介质，本发明包括：根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中；当所述计数值大于或者等于预设阈值时，根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令；根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令。本发明是通过在数据传输之前，需要先设定从设备的传输模式，并对应设置好主设备的配置之后开始数据传输，当从设备接收到主设备发送的时钟信号，判断接收的时钟信号是上升沿接收的，还是下降沿的接收的，从设备去对应更新计数器的计数值，然后去判定计数器的计数值是否大于或者等于从设备设定的固定传输长度，当计数值大于或者等于从设备设定的固定传输长度之后，获取移位寄存器的前八位byte，并判定前八位byte是否是合法命令，若是合法命令，再判定所属的处理命令类型，获取移位寄存器的后八位byte，去执行对应的操作，以此来减少从机处理数据逻辑时占用太多的硬件资源，从而实现硬件资源的节省。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明数据传输方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明数据传输方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明数据传输方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明数据传输方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明主要解决的技术问题是由于SPI协议的灵活性以及模式的多样性，导致SPI从机在处理不同模式的时候需要针对不同的模式，采用不同的数据逻辑，占用太多的硬件资源，针对这一技术问题所采取的技术手段是在发送数据之前，限制SPI从机的传输模式，同时对应设置主机的配置，再进行数据传输，本发明是通过在数据传输之前，需要先设定从设备的传输模式，并对应设置好主设备的配置之后开始数据传输，当从设备接收到主设备发送的时钟信号，判断接收的时钟信号是上升沿接收的，还是下降沿的接收的，从设备去对应更新计数器的计数值，然后去判定计数器的计数值是否大于或者等于从设备设定的固定传输长度，当计数值大于或者等于从设备设定的固定传输长度之后，获取移位寄存器的前八位byte是否是合法命令，若是合法命令，再判定所属的处理命令类型，获取移位寄存器的后八位byte，执行对应的操作，以此来减少从机处理数据逻辑时占用太多的硬件资源，从而实现硬件资源的节省。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括数据传输程序。

在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中数据传输程序，并执行以下操作：

根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中；

当所述计数值大于或者等于预设阈值时，根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令；

根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令。

本申请提供了一种数据传输方法，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

参照图2，图2为本申请数据传输方法第一实施例的流程示意图。

本实施例的数据传输方法，包括以下步骤：

步骤S100，根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中；

本实施例数据传输方法主要是采用SPI协议的数据传输方式来实现的，主要是主机与从机之间的数据传输，可以是一台主机与一台从机之间的传输，还可以是一台主机与多台从机之间的数据传输，若是一台主机与多台从机进行数据传输的时候，主机需要通过主机上的片选引脚将从机对应的片选引脚电平拉低或者是拉高，在SPI协议中，需要四根线，分别是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选），其中SCLK是由主设备产生的，在本实施例中，是一台主机与一台从机之间进行数据传输的，执行的主体是从机设备，在开始数据传输之前，需要先设置从机传输数据的传输模式，比如：极性固定设置为1，相位固定设置为1，传输数据的长度固定设置为2个bytes，第一个bytes保存命令，第二个bytes保存数据，主机就需要对应设置为从机设置的传输模式，保证数据能够正常进行传输，从设备有四种传输模式可以设置，第一种当从设备设置为低电平，并且下降沿发送数据，上升沿数据采样的模式时，主设备时钟信号对应的极性和相位都是0；第二种当从设备设置为高电平，并且下降沿发送数据，上升沿数据采样的模式时，主设备时钟信号对应的极性和相位都是1；第三种当从设备设置为高电平，并且上升沿发送数据，下降数据采样的模式时，主设备时钟信号对应的极性为1，相位为0；第四种当从设备设置为低电平，并且上升沿发送数据，下降数据采样的模式时，主设备时钟信号对应的极性为0，相位为1。

本实施例中，从机与主机都对应设置好数据传输模式之后，主机开始发送时钟信号，其中时钟信号是指SPI协议的SCLK，是由主设备产生的，从设备接收到主设备发送过来的时钟信号时，就对应更新从设备上计数器的计数值，更新计数器的计数值，可以是在原基础上面加一，或者是根据某个已经固定好的算法，按照算法来更新计数器上面的计数值，主设备发送时钟信号的同时，把要发送给从设备的数据同步发送出去，从设备将接收到的数据保存到从设备上的移位寄存器上，这里需要说明的是，主设备发送的数据是一个byte一个byte发送的，同时从设备在接收数据保存到移位寄存器中也是一个byte一个byte接收并保存到移位寄存器中，接收完成之后，再保存到从设备的数据缓冲区域中，主设备发送数据是按照固定传输长度来发送的，所以当数据发送完成，从设备把数据全部接收完成之后，就需要判断计数器中的计数值。

步骤S200，当所述计数值大于或者等于预设阈值时，根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令；

在本实施例中，主从设备的数据传输大小是限制只能传输和接收2个bytes，也就是两个字节，两个字节就是16个byte，前八个byte是高字节，主设备发送的处理命令，后八个byte是低字节，主设备对应处理命令对应的数据，当从设备把数据全部接收完成之后，需要判断计数器中记录的计数值是不是等于预设阈值，如果小于预设阈值或者大于预设阈值，都说明数据在传输的过程中有丢失的情况，或者主设备没有按照固定的传输长度进行数据传输，若是计数值等于预设阈值的时候，就获取保存在移位寄存器中前八位byte，也就是第一字节对应的数据判断存储的处理命令类型，处理命令包括四种：更新数据、更新地址、发送读命令和发送写命令，通过第一个字节对应的数据来确定处理命令的类型，以便根据确定下来的处理命令来对移位寄存器中的第二字节进行处理，这里的预设阈值就是传输长度2个bytes，也就是16个byte。

步骤S300，根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令。

在本实施例中，根据计数器的计数值确定下来移位寄存器中第一字节所存储的处理命令类型，根据处理命令类型对移位寄存器中第二字节对应的数据进行处理，比如：确定下来的处理命令类型是更新地址，那第二字节中所存储的数据就是要待更新地址的地址数据，之后从设备要访问这个地址里面所保存的内容时，就需要按照更新后的地址去访问。

本发明公开了一种数据传输方法、设备以及计算机存储介质，本发明包括：根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中；当所述计数值大于或者等于预设阈值时，根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令；根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令。本发明是通过在数据传输之前，需要先设定从设备的传输模式，并对应设置好主设备的配置之后开始数据传输，当从设备接收到主设备发送的时钟信号，判断接收的时钟信号是上升沿接收的，还是下降沿的接收的，从设备去对应更新计数器的计数值，然后去判定计数器的计数值是否大于或者等于从设备设定的固定传输长度，当计数值大于或者等于从设备设定的固定传输长度之后，获取移位寄存器的前八位byte，并判定前八位byte是否是合法命令，若是合法命令，再判定所属的处理命令类型，获取移位寄存器的后八位byte，去执行对应的操作，以此来减少从机处理数据逻辑时占用太多的硬件资源，从而实现硬件资源的节省。

进一步地，参考图3，基于上述第一实施例，提出本申请数据传输方法第二实例。

步骤S100包括：

步骤S110，确定接收到主设备发送的时钟信号上升沿或者下降沿检测结果，并根据所述上升沿或者下降沿检测结果更新所述计数器的计数值；

在本实施例中，从设备在接收到主设备发送过来的时钟信号之后，需要更新计数器上的计数值，从设备接收到时钟信号可以分为在上升沿接收到的，还是下降沿接收到，需要说明的是，从设备是在上升沿接收时钟信号还是下降沿接收的时钟信号，是根据从设备数据传输开始之前就设定好的传输模式决定的，根据上升沿或者是下降沿检测到的结果来更新计数器中的计数值，从设备每接收到一次时钟信号，计数器上的计数值就需要在原有的计数值上增加一，并把累加后的计数值保存下来，在判断处理命令的时候需要根据累加后的值确定处理命令的命令类型。

步骤S120，将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中。

在本实施例中，SPI协议是有四根线的，其中一根线是主设备输出数据，还有一根线就是时钟信号，所以主设备发送是时钟信号，同时就把数据发送出去，从设备接收到时钟信号时，同时就接收到主设备发送的数据，并把接收到的输出数据存储到移位寄存器中，在获得输出数据之前需要根据数据信号，来确定数据信号对应的输出数据，所以在该步骤之前，还需执行一步。

可选地，步骤S120之前，还包括：

接收所述主设备发送的数据信号；

根据所述数据信号确定所述输出数据。

从设备首先要根据主设备发送的数据信号，根据接收的数据信号来确定主设备发送过来的输出数据，其中数据信号是指在时间上和幅度上都取有限离散数值的电信号，也被称为数字信号，数字信号只有0和1，0代表低电平，1代表高电平，根据接收到的数字信号确定主设备发送的输出数据。

需要说明的是，这里的数据信号和时钟信号是同步执行的，时钟信号和数据信号都是由主设备发起的，同时也是SPI协议其中的两根线，时钟信号是SPI协议中SCLK线，数据信号是通过SPI协议中SDO线传输的，发送一次时钟信号就伴随一次数据信号的发送，也就是主设备发送输出数据。

本实施例中在接收到主设备发送的时钟信号时，根据接收到的时钟信号，来确定时钟信号对应的上升沿或者下降沿对应的检测结果，并根据上升沿或者下降沿的检测结果来对应更新从设备计数器上的计数值，同时根据主设备发送来的数据信号确定输出数据，保存到从设备的移位寄存器上，这样可以避免计数器的计数值出现数值混乱的情况，把上升沿检测的结果记录到下降沿中。

进一步地，参照图4，基于上述第一实施例和第二实施例中的任一实施例，提出本申请数据传输方法的第三实施例。

步骤S200之后，还包括：

步骤S400，当所述处理命令为合法命令时，执行所述根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令的步骤；

在本实施例中，当计数器中的计数值等于预设阈值时，也就是传输长度2个bytes时，获取移位寄存器中第一个字节，前面八个byte对应的数据存储的处理命令，判断所存储的处理命令是不是合法命令。如果是合法命令，也就是能够在四种命令中找到，四种命令包括：更新数据、更新地址、发送读命令和发送写命令其中一种，就判定所存储的处理命令是合法命令，就执行合法命令数据的处理操作。

步骤S500，当所述处理命令为非合法命令时，忽略所述处理命令。

若是计数器中的计数值等于传输长度，获取移位寄存器上第一个字节对应的数据里面所存储的处理命令时非合法命令时，就不执行任何操作，忽略这次设备发送的数据。

在本实施例中，从设备接收完成主设备发送来的输出数据，并且计数器上的计数值等于固定传输长度时，获取移位寄存器上第一字节对应的数据中所存储的处理命令，根据所获取的处理命令判断是不是合法命令，也就是判断处理命令在不在四种命令中，若是在，就判断该处理命令是合法命令，执行处理命令对应数据的操作，若是不在，就判断该处理命令不是合法命令，则不做任何操作，忽略此次处理命令，这样可以防止处理命令是非合法命令的时候，还在执行操作，导致数据处理出错。

进一步地，参照图5，基于上述第一实施例、第二实施例和第三实施例中的任一实施例，提出本申请数据传输方法的第四实施例。

步骤S300包括：

步骤S310，当所述处理命令为地址更新命令时，根据所述第二字节对应的数据，更新目标地址数据位置对应的地址数据；

在本实施例中，确定移位寄存器中第一字节对应的数据中所存储的处理命令是合法命令之后，要针对不同的处理命令对数据执行不同的操作，当处理命令是地址更新命令的时候，把从设备的移位寄存器中第二字节对应的数据取出来，填写到需要更新的地址位置上。

步骤S320，当所述处理命令为数据更新命令时，根据所述第二字节对应的数据，更新目标数据位置对应的数据；

当处理命令是数据更新命令的时候，把从设备的移位寄存器上第二字节，也就后八位byte取出来，填写到待更新数据位置，需要说明的是，更新数据的时候，还需要知道所需要更新数据的目标地址，才能把数据填写到对应地址的数据位置上，因此需要主设备发送更新数据命令之前，发送一次更新数据位置对应地址命令，从设备根据发送的地址把需要待更新数据的地址位置进行数据更新。

步骤S330，当所述处理命令为读命令时，根据所述第二字节对应的数据，获取对应的目标数据并输出；

当主设备发送的处理命令是读命令的时候，就说明主设备想要读取从设备上的数据，主设备想要读取从设备上的数据，从设备需要知道地址，才能从对应的地址获取目标数据发送给主设备，若是主设备不发送地址，从设备不知道要读取什么数据发送给主设备，从设备可能读取的数据不是主设备想要数据，因此在发送读命令之前，需要发送一次地址命令，让从设备知道主设备想要读取这个地址里面的数据，从设备把读取到数据通过SPI协议数据输出的这条线输出给主设备。

步骤S340，当所述处理命令为写命令时，根据所述第二字节对应的数据，把所述数据写入目标数据位置上。

当主设备发送的处理命令是写命令时，说明主设备想要往从设备中写入数据，主设备需要把待写入数据的地址和数据发送给从设备，让从设备知道，主设备要在从设备中写入数据，这时从设备把移位寄存器中第二字节对应的数据取出来，写入到目标数据位置上。

在本实施例中，确定移位寄存器中第一字节对应的数据存储的处理命令是合法命令之后，根据不同的处理命令类型，获取移位寄存器中第二字节对应的数据进行处理，不同的处理命令，执行的操作是不一样的，实现处理命令的多样性，包括四种命令之间还可以相互结合使用。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例中的数据传输方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述数据传输方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法的步骤包括：

根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中；

当所述计数值大于或者等于预设阈值时，根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令；

根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据主设备发送的时钟信号更新计数器的计数值，以及将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中的步骤包括：

确定接收到主设备发送的时钟信号上升沿或者下降沿检测结果，并根据所述上升沿或者下降沿检测结果更新所述计数器的计数值；

将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中。

3.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述主设备发送的输出数据存储到移位寄存器中的步骤之前，还包括：

接收所述主设备发送的数据信号；

根据所述数据信号确定所述输出数据。

4.如权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述数据信号与所述时钟信号为同步信号。

5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述移位寄存器中第一字节对应的第一数据确定处理命令的步骤之后，还包括：

当所述处理命令为合法命令时，执行所述根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令的步骤；

当所述处理命令为非合法命令时，忽略所述处理命令。

6.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述移位寄存器中第二字节对应的数据执行所述处理命令的步骤包括：

当所述处理命令为地址更新命令时，根据所述第二字节对应的数据，更新目标地址数据位置对应的地址数据；

当所述处理命令为数据更新命令时，根据所述第二字节对应的数据，更新目标数据位置对应的数据；

当所述处理命令为读命令时，根据所述第二字节对应的数据，获取对应的目标数据并输出；

当所述处理命令为写命令时，根据所述第二字节对应的数据，把所述数据写入目标数据位置上。

7.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，当从设备设置为上升沿发送数据，下降沿数据采样时，所述时钟信号对应的极性和相位都是0；当从设备设置为下降沿发送数据，上升沿数据采样的模式时，所述时钟信号对应的极性和相位都是1。

8.一种数据传输设备，其特征在于，所述数据传输设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据传输程序，所述数据传输程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法的步骤。

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