CN118321761A - 一种废料分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废料分离装置，包括固定架、至少一组夹紧取决和连杆组件，固定架的下表面连接有向下延伸的连接条；每组夹紧组件包括对称设于固定架上的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件的夹紧端能沿第一方向往复运动，以对位于空间内的待分离板材进行夹紧或松开；连杆组件包括两根沿第一方向间隔分布的第一连杆和至少一根第二连杆，第二连杆沿第二方向设于两根第一连杆之间，第二连杆的两端分别与两个第一连杆相连，以使两根第一连接能同步转动，第一连接的两端均连接有第一曲柄，第一曲柄与连接条相连。基于上述结构，相比传统采用人工分离的方式，能减轻劳动强度，提高分离效率，同时减少零件与废料框的卡滞，便于分离操作。

Description

一种废料分离装置

技术领域

本发明涉及废料分离技术领域，特别是涉及一种废料分离装置。

背景技术

激光切割是将激光作为一种加工手段对金属或非金属板材进行切割加工，可在平面板材上加工直线和任意形状的曲线。为了提升激光切割的效率和自动化水平，减轻工人的劳动强度，激光切割柔性生产线(FMS)应运而生，广泛应用于电气制造、汽车、仪表开关、纺织机械、运输机械、家电制造、电梯设备制造、食品工业、装饰装潢与广告以及激光加工站等。

目前在汽车制造领域中，通过会利用激光切割在整张平整的钢板上切割形成多个零件(例如纵梁连接板、七字板、加强板和大侧板等)，由于零件是嵌入在废料框内，以使得在切割完成后，需要采用人工直接在切割平台上翘取零件，以达到成品与废料的分离目的，但是采用人工作业的方式存在分离效率低下，作业强度高，同时还会因切割过程中的变形而造成零件与废料框的卡滞，对零件的分离造成困难。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种废料分离装置。

本申请实施例提供一种废料分离装置，包括：

固定架，所述固定架限定形成有用于容纳待分离板材的空间，且所述固定架的下表面连接有向下延伸的连接条；

至少一组夹紧组件，每组所述夹紧组件包括对称设于所述固定架上的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的夹紧端能沿第一方向往复运动，以对位于所述空间内的待分离板材进行夹紧或松开；

连杆组件，其包括两根沿所述第一方向间隔分布的第一连杆以及至少一根第二连杆，所述第二连杆沿第二方向设于两根所述第一连杆之间，且所述第二连杆的两端分别与两个所述第一连杆相连，以使两根所述第一连接能同步转动，所述第一连接的两端均连接有第一曲柄，所述第一曲柄与所述连接条相连；

其中，在所述第一连杆被驱动转动的情况下，所述第一曲柄带动所述固定架进行举升。

在一种实施方式中，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

动力件；

第二曲柄，所述第二曲柄的一端套接在所述第一连杆上，所述第二曲柄的另一端铰接有连接块，所述连接块与所述动力件的输出端相连；

其中，在所述动力件驱动所述第二曲柄摆动的情况下，所述第一连杆被驱动进行转动，以带动所述第一曲柄摆动。

在一种实施方式中，所述连接条远离所述固定架的一端连接有连接座，所述连接座开设有安装位，所述第一曲柄远离第一连杆的一端伸入至所述安装位内，并与所述连接座铰接。

在一种实施方式中，所述连接座的顶部设有第一安装孔，所述连接条远离所述固定架的一端设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔。

在一种实施方式中，所述第一夹紧件包括：

夹紧气缸，所述夹紧气缸沿所述第一方向安装在所述固定架上，所述固定架上开设有穿孔，所述夹紧气缸的活塞杆能沿所述第一方向往复穿过所述穿孔；

夹紧块，所述夹紧块连接在所述夹紧气缸的活塞杆前端，用于对接位于所述空间内的待分离板材的侧边进行抵接。

在一种实施方式中，还包括导轨组件，所述导轨组件包括：

滑块，所述滑块固定在所述固定架的上表面；

滑轨，所述滑轨可滑动地连接在所述滑块上，且所述滑轨伸向所述空间的一端与所述夹紧块相连。

在一种实施方式中，所述导轨组件还包括防尘盖，所述防尘盖沿所述第一方向连接在所述固定架的上表面，用于对所述滑块和所述滑轨进行覆盖。

在一种实施方式中，所述第二夹紧件的结构与所述第一夹紧件的结构相同。

在一种实施方式中，还包括第三曲柄和铰接块，所述铰接块连接在所述第二连杆的端部，且所述铰接块上开设有固定位，所述第三曲柄的一端套接在所述第一连杆上，所述第三曲柄的另一端伸入至所述固定位内与所述铰接块铰接。

在一种实施方式中，所述固定架的外侧面固定连接有固定片，所述固定片上开设有调节孔，所述连接条伸向所述固定架的一端设有安装片，所述安装片上设有与所述调节孔相适配的固定孔。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

通过在固定架上设置多组夹紧组件，每组夹紧组件采用相对称设置的第一夹紧件和第二夹紧件，以使得板材放入至空间内后，第一夹紧件和第二夹紧件相互配合对板材进行夹紧，以使得板材与固定架形成一体，然后再驱动第一连杆转动，以驱动第一曲柄进行摆动，由于固定架通过连接条与第一曲柄相连，进而在第一曲柄摆动的过程中，固定架被带动进行举升，从而带动板材运动，此时板材上的零件由于自重而掉落至输送链，从而实现对切割后的零件与废料框的自动分离，相比传统采用人工分离的方式，能减轻劳动强度，提高分离效率，同时减少零件与废料框的卡滞，便于分离操作。

附图说明

图1是本申请一种废料分离装置中零件与废料框分离前的结构示意图；

图2是本申请一种废料分离装置中零件与废料框分离后的结构示意图；

图3是本申请一种废料分离装置的结构示意图；

图4是本申请一种废料分离装置中连杆组件的结构示意图；

图5是本申请一种废料分离装置中导轨组件的一实施例的结构示意图；

图6是本申请一种废料分离装置中导轨组件的另一实施例的结构示意图。

图中标号：

10、固定架；20、夹紧组件；21、第一夹紧件；211、夹紧气缸；212、夹紧块；213、滑块；214、滑轨；22、第二夹紧件；30、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；40、驱动组件；41、动力件；42、第二曲柄；43、连接块；50、板材；60、连接条；70、第一曲柄；80、连接座；90、第三曲柄；100、铰接块。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请结合参照图1至图6，本申请实施例提供一种废料分离装置，包括固定架10、连杆组件30以及至少一组夹紧组件20。

具体而言，固定架10限定形成有用于容纳待分离板材50的空间，且固定架10的下表面连接有向下延伸的连接条60。每组夹紧组件20包括对称设于固定架10上的第一夹紧件21和第二夹紧件22，第一夹紧件21和第二夹紧件22的夹紧端能沿第一方向往复运动，以对位于空间内的待分离板材50进行夹紧或松开。连杆组件30包括两根沿所述第一方向间隔分布的第一连杆31以及至少一根第二连杆32，第二连杆32沿第二方向设于两根第一连杆31之间，且第二连杆32的两端分别与两个第一连杆31相连，以使两根第一连接能同步转动，第一连接的两端均连接有第一曲柄70，第一曲柄70与连接条60相连。其中，在第一连杆31被驱动转动的情况下，第一曲柄70带动所述固定架10进行举升。

示例性地，固定架10可以采用钢材制成，以使得所制成的固定架10具有足够的强度，避免多组夹紧组件20对待分离板材50进行夹紧时出现压弯或变形的情况。

另外，固定架10与连接条60的连接方式可以采用一体成型(例如浇筑成型)的方式，以使得固定架10与连接条60形成一整体，确保固定架10举升过程中的整体强度。在其他的实施方式中，固定架10与连接条60的方式还可以采用可拆卸(例如螺栓固定)的连接方式，以使得可以实现固定架10与连接条60的快速拆卸，方便后续的维护。

示例性地，对第一连杆31的驱动方式可以采用气缸进行驱动，例如：气缸的活塞杆通过曲柄与第一连杆31相连，当需要驱动第一连杆31转动时，利用气缸的活塞杆伸缩来驱动曲柄进行摆动，进而能够带动第一连杆31进行转动，实现对固定架10的举升。以上仅为示例，但不限于此。

需要说明的是，上述提及的“至少一组夹紧组件20”是两组或两组以上，具体需要根据实际情况而定，对此不作限定。例如：若待分离板材50的长度较短，只需对板材50的前部和后部进行夹紧即可实现对板材50的夹持，则夹紧组件20设置为两组；若待分离板材50的长度较长，需要对板材50的多个位置进行夹紧才能进行夹持，则夹紧组件20设置为五组，确保在带动板材50举升的过程中不会出现掉落。

示例性地，每组夹紧组件20均包括对称设于固定架10上的第一夹紧件21和第二夹紧件22，以使得在将待分离板材50被输送至空间内时，第一夹紧件21和第二夹紧件22位于板材50的两侧，直至板材50输送到位后，第一夹紧件21和第二夹紧件22共同对板材50进行夹紧，以实现对位于空间内的板材50进行夹持，从而确保在对板材50进行举升的过程中不会出现掉落的风险。需要说明的是，第一夹紧件21和第二夹紧件22可以采用相同结构且相同规格的部件，以使得第一夹紧件21和第二夹紧件22对板材50施加相同的作用力，更加稳定地对板材50进行夹持。

示例性地，为了实现对板材50的自动输送，可以在固定架10的下方设置横穿空间的输送链，以使得板材50可以从一侧送入至空间内，之后利用检测件对空间内是否存在板材50进行检测，若检测到存在板材50，则输送链停止运转，然后再通过第一夹持件和第二夹持件对位于空间内的板材50进行夹紧，再驱动第一连杆31转动，以使得第一曲柄70驱动固定架10进行举升，进而带动板材50进行举升，此时板材50上的零件由于自重而掉落至输送链，从而实现对切割后的零件与边框的自动分离。

基于上述技术特征的废料分离装置，通过在固定架10上设置多组夹紧组件20，每组夹紧组件20采用相对称设置的第一夹紧件21和第二夹紧件22，以使得板材50放入至空间内后，第一夹紧件21和第二夹紧件22相互配合对板材50进行夹紧，以使得板材50与固定架10形成一体，然后再驱动第一连杆31转动，以驱动第一曲柄70进行摆动，由于固定架10通过连接条60与第一曲柄70相连，进而在第一曲柄70摆动的过程中，固定架10被带动进行举升，从而带动板材50运动，此时板材50上的零件由于自重而掉落至输送链，从而实现对切割后的零件与废料框的自动分离，相比传统采用人工分离的方式，能减轻劳动强度，提高分离效率，同时减少零件与废料框的卡滞，便于分离操作。

在一种实施方式中，还包括驱动组件40，驱动组件40包括动力件41和第二曲柄42，第二曲柄42的一端套接在第一连杆31上，第二曲柄42的另一端铰接有连接块43，连接块43与动力件41的输出端相连。其中，在动力件41驱动第二曲柄42摆动的情况下，第一连杆31被驱动进行转动，以带动第一曲柄70摆动。

示例性地，利用连接块43与第二曲柄42的一端铰接，以使得动力件41的输出端与第二曲柄42进行连接，当需要驱动固定架10运动以带动板材50进行举升时，动力件41驱动第二曲柄42进行摆动，由于第二曲柄42的另一端与第一连杆31连接，以使得第一连杆31被驱动进行转动，进而驱动第一曲柄70带动固定架10进行运动，从而实现带动板材50进行举升，结构简单，操作方便，无需人工手动进行操控。

需要说明的是，动力件41可以是气缸，利用气缸中的活塞杆的伸缩来驱动第二曲柄42进行摆动，从而实现驱动第一连杆31进行转动。动力件41采用气缸仅为示例，但不限于此。

在一种实施方式中，连接条60远离固定架10的一端连接有连接座80，连接座80开设有安装位，第一曲柄70远离第一连杆31的一端伸入至安装位内，并与连接座80铰接。

示例性地，通过在连接条60远离固定架10的一端固定连接座80，并在连接座80上开设有安装位，之后将第一曲柄70远离第一连杆31的一端伸入至安装位内，并通过转轴进行连接，以实现第一曲柄70与连接座80的铰接，当第一连接驱动第一曲柄70进行转动时，第一曲柄70带动连接座80进行运动，由于连接座80与固定架10相连，从而实现驱动固定架10进行举升。

需要说明的是，连接条60与连接座80可以采用可拆卸的连接方式(例如螺栓连接)，以使得后续能实现快速地拆卸，便于维护。

在一种实施方式中，连接座80的顶部设有第一安装孔，连接条60远离固定架10的一端设有与第一安装孔相适配的第二安装孔。如此，将连接座80的顶部与固定架10的一端相对接，此时第一安装孔和第二安装孔相对齐，然后再利用螺栓一次穿过第一安装孔和第二安装孔，从而实现连接座80与连接条60的可拆卸连接。

在一种实施方式中，第一夹紧件21包括夹紧气缸211和夹紧块212，夹紧气缸211沿第一方向安装在固定架10上，固定架10上开设有穿孔，夹紧气缸211的活塞杆能沿第一方向往复穿过穿孔；夹紧块212连接在夹紧气缸211的活塞杆前端，用于对接位于空间内的待分离板材50的侧边进行抵接。

示例性地，当需要对空间内的板材50进行夹持时，夹紧气缸211的活塞杆沿第一方向进行伸缩，以驱动夹紧块212靠近板材50，直至抵接板材50的侧边，由于第二夹紧件22位于第一夹紧件21的对侧，并对板材50的另一侧边进行抵接，从而实现对板材50的夹持固定，结构简单，操作方便。

在一种实施方式中，还包括导轨组件，导轨组件包括滑块213和滑轨214，滑块213固定在固定架10的上表面；滑轨214可滑动地连接在滑块213上，且滑轨214伸向空间的一端与夹紧块212相连。如此，通过在固定架10的上表面固定滑块213，并在滑块213上滑动连接滑轨214，而滑轨214伸向空间的一端与夹紧块212相连，以使得夹紧气缸211驱动夹紧块212沿第一方向往复运动时，滑轨214被拉动沿第一方向相对于滑块213进行滑动，能够确保夹紧块212的滑动更加平稳。

在一种实施方式中，导轨组件还包括防尘盖，防尘盖沿第一方向连接在固定架10的上表面，用于对滑块213和滑轨214进行覆盖。如此，能够有效地避免外界的灰尘或杂质进入滑块213与滑轨214的间隙处，导致滑动出现卡滞，不利于夹紧块212的平滑移动。

在一种实施方式中，第二夹紧件22的结构与第一夹紧件21的结构相同。需要说明的事，第二夹紧件22的结构采用的是与第一夹紧件21相同的结构，能够确保二者对板材50提供相同的作用力，避免因一方作用力过大而导致偏向一侧，影响对零件的分离。另外，第二夹紧件22的具体结构可以参照第一夹紧件21，对此不作限定。

在一种实施方式中，还包括第三曲柄90和铰接块100，铰接块100连接在第二连杆32的端部，且铰接块100上开设有固定位，第三曲柄90的一端套接在第一连杆31上，第三曲柄90的另一端伸入至固定位内与铰接块100铰接。

示例性地，通过在第一连杆31上套接第三曲柄90，并将第三曲柄90的另一端伸入至连接块43的固定位内与连接块43进行铰接，由于连接块43连接在第二连杆32的端部，并且第二连杆32的两端与两根第一连杆31相连，以使得其中一根连杆进行转动时，另一根连杆能同步进行转动，从而确保同步驱动固定架10进行举升。

在一种实施方式中，固定架10的外侧面固定连接有固定片，固定片上开设有调节孔，连接条60伸向固定架10的一端设有安装片，安装片上设有与调节孔相适配的固定孔。如此，在安装片与固定片进行对接时，调节孔与固定孔相对齐，之后再利用螺栓依次穿过调节孔和固定孔，以实现连接条60可拆卸地连接在固定架10上，结构简单，拆装方便。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种废料分离装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架限定形成有用于容纳待分离板材的空间，且所述固定架的下表面连接有向下延伸的连接条；

至少一组夹紧组件，每组所述夹紧组件包括对称设于所述固定架上的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的夹紧端能沿第一方向往复运动，以对位于所述空间内的待分离板材进行夹紧或松开；

连杆组件，其包括两根沿所述第一方向间隔分布的第一连杆以及至少一根第二连杆，所述第二连杆沿第二方向设于两根所述第一连杆之间，且所述第二连杆的两端分别与两个所述第一连杆相连，以使两根所述第一连接能同步转动，所述第一连接的两端均连接有第一曲柄，所述第一曲柄与所述连接条相连；

其中，在所述第一连杆被驱动转动的情况下，所述第一曲柄带动所述固定架进行举升。

2.根据权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

动力件；

第二曲柄，所述第二曲柄的一端套接在所述第一连杆上，所述第二曲柄的另一端铰接有连接块，所述连接块与所述动力件的输出端相连；

其中，在所述动力件驱动所述第二曲柄摆动的情况下，所述第一连杆被驱动进行转动，以带动所述第一曲柄摆动。

3.根据权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于，所述连接条远离所述固定架的一端连接有连接座，所述连接座开设有安装位，所述第一曲柄远离第一连杆的一端伸入至所述安装位内，并与所述连接座铰接。

4.根据权利要求3所述的废料分离装置，其特征在于，所述连接座的顶部设有第一安装孔，所述连接条远离所述固定架的一端设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于，所述第一夹紧件包括：

夹紧气缸，所述夹紧气缸沿所述第一方向安装在所述固定架上，所述固定架上开设有穿孔，所述夹紧气缸的活塞杆能沿所述第一方向往复穿过所述穿孔；

夹紧块，所述夹紧块连接在所述夹紧气缸的活塞杆前端，用于对接位于所述空间内的待分离板材的侧边进行抵接。

6.根据权利要求5所述的废料分离装置，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括：

滑块，所述滑块固定在所述固定架的上表面；

滑轨，所述滑轨可滑动地连接在所述滑块上，且所述滑轨伸向所述空间的一端与所述夹紧块相连。

7.根据权利要求6所述的废料分离装置，其特征在于，所述导轨组件还包括防尘盖，所述防尘盖沿所述第一方向连接在所述固定架的上表面，用于对所述滑块和所述滑轨进行覆盖。

8.根据权利要求5所述的废料分离装置，其特征在于，所述第二夹紧件的结构与所述第一夹紧件的结构相同。

9.根据权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于，还包括第三曲柄和铰接块，所述铰接块连接在所述第二连杆的端部，且所述铰接块上开设有固定位，所述第三曲柄的一端套接在所述第一连杆上，所述第三曲柄的另一端伸入至所述固定位内与所述铰接块铰接。

10.根据权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于，所述固定架的外侧面固定连接有固定片，所述固定片上开设有调节孔，所述连接条伸向所述固定架的一端设有安装片，所述安装片上设有与所述调节孔相适配的固定孔。