CN118305659A - 一种钢管高效打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢管加工技术领域，具体是指一种钢管高效打磨装置，包括矩形盒、可调式旋转推送机构、内壁自动打磨清理机构和可调式外壁打磨机构，所述矩形盒底部设有支撑腿，所述可调式旋转推送机构设于矩形盒内，所述内壁自动打磨清理机构设于矩形盒的外壁上，所述可调式外壁打磨机构设于矩形盒的外壁上；本发明解决了目前市场上的钢管自动打磨设备往往不能满足同时对钢管的外部和内部进行打磨，且不能够对不同大小管径的钢管进行打磨处理，打磨效率低，适应范围差的问题。

Description

一种钢管高效打磨装置

技术领域

本发明属于钢管加工技术领域，具体是指一种钢管高效打磨装置。

背景技术

钢管是日常各个领域中常使用的一种材料，钢管通常是由碳素钢制成的，碳素钢是一种含有铁和碳的合金材料，因此钢管在长时间放置的过程中，钢管的表面容易氧化生锈，在使用之前，需要使用专门的工具依次对钢管的外部和内部分别打磨，而目前市场上的钢管自动打磨设备往往不能满足同时对钢管的外部和内部进行打磨，且不能够对不同大小管径的钢管进行打磨处理，打磨效率低，适应范围差；因此，本领域技术人员提供了一种钢管高效打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种钢管高效打磨装置，能够同时对钢管的内部和外部进行打磨，且能够对不同大小管径的钢管进行打磨处理，且在对钢管内部进行打磨时，能够自动对打磨时掉落的金属碎屑进行清理，解决了目前市场上的钢管自动打磨设备往往不能满足同时对钢管的外部和内部进行打磨，且不能够对不同大小管径的钢管进行打磨处理，打磨效率低，适应范围差的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种钢管高效打磨装置，包括矩形盒、可调式旋转推送机构、内壁自动打磨清理机构和可调式外壁打磨机构，所述矩形盒底部设有支撑腿，所述可调式旋转推送机构设于矩形盒内，所述内壁自动打磨清理机构设于矩形盒的外壁上，所述可调式外壁打磨机构设于矩形盒的外壁上，所述可调式旋转推送机构包括支撑调节组件和旋转推送组件，两个所述支撑调节组件对称设于矩形盒的内底部，两个所述支撑调节组件之间设有旋转推送组件，所述内壁自动打磨清理机构包括高度调节组件、自动锁定组件和打磨清理组件，所述高度调节组件设于矩形盒上，所述自动锁定组件设于高度调节组件上，所述打磨清理组件设于自动锁定组件上，所述可调式外壁打磨机构包括滑动定位组件和外壁打磨组件，所述滑动定位组件设于矩形盒上，所述外壁打磨组件设于滑动定位组件上。

进一步地，所述支撑调节组件包括矩形柱、转动杆、调节杆和卡块，所述矩形柱设于矩形盒的内底部，所述矩形柱上对称阵列设有卡槽，所述转动杆对称转动设于矩形柱上，所述调节杆转动设于转动杆上，所述卡块固定设于调节杆的端面上，所述卡块能够与卡槽相吻合。

进一步地，所述旋转推送组件包括T形板、转动辊、皮带卡环一、皮带卡环二、传动皮带、电机和丝杆一，所述电机设于矩形盒的内壁上，所述丝杆一设于电机的传动端上与矩形盒卡合转动连接，所述T形板设于丝杆一上与丝杆一螺纹连接，所述皮带卡环一固定设于丝杆一上，呈对立设置的所述转动杆之间设有转动辊，所述转动辊与转动杆卡合转动连接，其中一个所述转动辊上设有皮带卡环二，所述皮带卡环一和皮带卡环二上设有传动皮带。

进一步地，所述高度调节组件包括固定块、矩形块、丝杆二和凸形块，所述固定块固定设于矩形盒的外壁上，所述矩形块固定设于固定块上，所述矩形块内设有移动槽，所述丝杆二设于移动槽内，所述丝杆二贯穿矩形块顶部与固定块卡合转动连接，所述凸形块设于丝杆二上与丝杆二螺纹连接。

进一步地，所述自动锁定组件包括U形板、固定板、三角形柱、固定柱、限位块、固定筒、弹簧、梯形块、短柱、长柱和活动块，所述固定板固定设于凸形块上，所述三角形柱阵列设于固定板上，所述固定柱设于固定板上方与凸形块固定连接，所述固定柱上对称设有限位块，所述U形板滑动设于固定柱和限位块上，所述固定筒贯穿U形板对称设于U形板上，所述弹簧设于固定筒内与固定筒相连，所述短柱设于固定筒内与弹簧相连，所述长柱贯穿固定筒与短柱固定连接，所述活动块设于长柱的顶部，所述梯形块设于短柱的底部。

进一步地，所述打磨清理组件包括圆形板、调节齿轮、限位齿轮、滑动柱、转动轴、连接杆、限位板、活动板、打磨机一、开口圆环和磁力板，所述圆形板固定设于U形板的端面上，所述连接杆设于圆形板上与圆形板卡合转动连接，所述限位齿轮设于连接杆顶部，所述限位齿轮上设有弧形槽，所述限位板对称阵列设于圆形板上，两个所述限位板之间滑动设有活动板，所述滑动柱设于弧形槽内与活动板相连，所述转动轴贯穿圆形板与圆形板卡合转动连接，所述调节齿轮设于转动轴的端面上与限位齿轮啮合，其中一个所述活动板上固定设有打磨机一，另一个所述活动板上设有开口圆环，所述磁力板阵列设于开口圆环的内壁上。

进一步地，所述滑动定位组件包括固定槽、滑动块、矩形立柱、滑动板、移动柱、橡胶柱和连接板，所述固定槽设于矩形盒的外壁上，所述固定槽上阵列设有卡洞，所述滑动块滑动设于矩形盒内，所述矩形立柱设于滑动块上，所述矩形立柱内设有柱状孔，所述滑动板设于柱状孔内，所述移动柱设于滑动板上与矩形立柱滑动连接，所述连接板固定设于移动柱的端面上，所述橡胶柱对称设于连接板上。

进一步地，所述外壁打磨组件包括电动伸缩杆、连接柱和打磨机二，所述电动伸缩杆设于矩形立柱的顶部，所述连接柱设于电动伸缩杆的活动端上，所述打磨机二固定设于连接柱上。

进一步地，所述开口圆环的开口处呈倒角设置，所述卡洞的孔径大小与橡胶柱的端面直径大小相同，所述电机为可改变转动方向的可逆电机。

采用上述结构，本发明取得的有益效果如下：

本方案提供一种钢管高效打磨装置，根据目前市场上的钢管自动打磨设备不能满足同时对钢管的外部和内部进行打磨且不能够对不同大小管径的钢管进行打磨处理的情况，采用打磨清理组件和外壁打磨组件相结合的作业方式，能够根据钢管管径的大小，自动适应和调节磨具位置，对钢管的外部和内部同时进行打磨，且打磨清理组件在对钢管内部进行打磨时通过内置的开口圆环能够对打磨产生的碎屑进行有效拦截，并通过内置的磁力板对碎屑进行均匀吸附，实现内部打磨和清理的同步进行。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的立体图；

图2为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的可调式旋转推送机构的立体图；

图3为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的支撑调节组件的立体图；

图4为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的旋转推送组件的立体图；

图5为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的高度调节组件的立体图；

图6为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的自动锁定组件的立体图；

图7为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的自动锁定组件的固定筒处的剖视图；

图8为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的打磨清理组件的立体图；

图9为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的打磨清理组件的右视图；

图10为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的外壁打磨组件的立体图；

图11为本发明提出的一种钢管高效打磨装置的外壁打磨组件的内部结构图。

其中，1、矩形盒，2、可调式旋转推送机构，3、内壁自动打磨清理机构，4、可调式外壁打磨机构，5、支撑腿，6、支撑调节组件，7、旋转推送组件，8、高度调节组件，9、自动锁定组件，10、打磨清理组件，11、滑动定位组件，12、外壁打磨组件，13、矩形柱，14、转动杆，15、调节杆，16、卡块，17、卡槽，18、T形板，19、转动辊，20、皮带卡环一，21、皮带卡环二，22、传动皮带，23、电机，24、丝杆一，25、固定块，26、矩形块，27、丝杆二，28、凸形块，29、移动槽，30、U形板，31、固定板，32、三角形柱，33、固定柱，34、限位块，35、固定筒，36、弹簧，37、梯形块，38、短柱，39、长柱，40、活动块，41、圆形板，42、调节齿轮，43、限位齿轮，44、滑动柱，45、转动轴，46、连接杆，47、限位板，48、活动板，49、打磨机一，50、开口圆环，51、磁力板，52、弧形槽，53、固定槽，54、滑动块，55、矩形立柱，56、滑动板，57、移动柱，58、橡胶柱，59、连接板，60、卡洞，61、柱状孔，62、电动伸缩杆，63、连接柱，64、打磨机二。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种钢管高效打磨装置，包括矩形盒1、可调式旋转推送机构2、内壁自动打磨清理机构3和可调式外壁打磨机构4，所述矩形盒1底部设有支撑腿5，所述可调式旋转推送机构2设于矩形盒1内，所述内壁自动打磨清理机构3设于矩形盒1的外壁上，所述可调式外壁打磨机构4设于矩形盒1的外壁上，所述可调式旋转推送机构2包括支撑调节组件6和旋转推送组件7，两个所述支撑调节组件6对称设于矩形盒1的内底部，两个所述支撑调节组件6之间设有旋转推送组件7，所述内壁自动打磨清理机构3包括高度调节组件8、自动锁定组件9和打磨清理组件10，所述高度调节组件8设于矩形盒1上，所述自动锁定组件9设于高度调节组件8上，所述打磨清理组件10设于自动锁定组件9上，所述可调式外壁打磨机构4包括滑动定位组件11和外壁打磨组件12，所述滑动定位组件11设于矩形盒1上，所述外壁打磨组件12设于滑动定位组件11上。

如图1、图2、图3所示，所述支撑调节组件6包括矩形柱13、转动杆14、调节杆15和卡块16，所述矩形柱13设于矩形盒1的内底部，所述矩形柱13上对称阵列设有卡槽17，所述转动杆14对称转动设于矩形柱13上，所述调节杆15转动设于转动杆14上，所述卡块16固定设于调节杆15的端面上，所述卡块16能够与卡槽17相吻合。

如图1、图2、图4所示，所述旋转推送组件7包括T形板18、转动辊19、皮带卡环一20、皮带卡环二21、传动皮带22、电机23和丝杆一24，所述电机23设于矩形盒1的内壁上，所述丝杆一24设于电机23的传动端上与矩形盒1卡合转动连接，所述T形板18设于丝杆一24上与丝杆一24螺纹连接，所述皮带卡环一20固定设于丝杆一24上，呈对立设置的所述转动杆14之间设有转动辊19，所述转动辊19与转动杆14卡合转动连接，其中一个所述转动辊19上设有皮带卡环二21，所述皮带卡环一20和皮带卡环二21上设有传动皮带22，所述电机23为可改变转动方向的可逆电机23。

如图1、图5所示，所述高度调节组件8包括固定块25、矩形块26、丝杆二27和凸形块28，所述固定块25固定设于矩形盒1的外壁上，所述矩形块26固定设于固定块25上，所述矩形块26内设有移动槽29，所述丝杆二27设于移动槽29内，所述丝杆二27贯穿矩形块26顶部与固定块25卡合转动连接，所述凸形块28设于丝杆二27上与丝杆二27螺纹连接。

如图1、图6、图7所示，所述自动锁定组件9包括U形板30、固定板31、三角形柱32、固定柱33、限位块34、固定筒35、弹簧36、梯形块37、短柱38、长柱39和活动块40，所述固定板31固定设于凸形块28上，所述三角形柱32阵列设于固定板31上，所述固定柱33设于固定板31上方与凸形块28固定连接，所述固定柱33上对称设有限位块34，所述U形板30滑动设于固定柱33和限位块34上，所述固定筒35贯穿U形板30对称设于U形板30上，所述弹簧36设于固定筒35内与固定筒35相连，所述短柱38设于固定筒35内与弹簧36相连，所述长柱39贯穿固定筒35与短柱38固定连接，所述活动块40设于长柱39的顶部，所述梯形块37设于短柱38的底部。

如图1、图8、图9所示，所述打磨清理组件10包括圆形板41、调节齿轮42、限位齿轮43、滑动柱44、转动轴45、连接杆46、限位板47、活动板48、打磨机一49、开口圆环50和磁力板51，所述圆形板41固定设于U形板30的端面上，所述连接杆46设于圆形板41上与圆形板41卡合转动连接，所述限位齿轮43设于连接杆46顶部，所述限位齿轮43上设有弧形槽52，所述限位板47对称阵列设于圆形板41上，两个所述限位板47之间滑动设有活动板48，所述滑动柱44设于弧形槽52内与活动板48相连，所述转动轴45贯穿圆形板41与圆形板41卡合转动连接，所述调节齿轮42设于转动轴45的端面上与限位齿轮43啮合，其中一个所述活动板48上固定设有打磨机一49，另一个所述活动板48上设有开口圆环50，所述磁力板51阵列设于开口圆环50的内壁上，所述开口圆环50的开口处呈倒角设置。

如图1、图10、图11所示，所述滑动定位组件11包括固定槽53、滑动块54、矩形立柱55、滑动板56、移动柱57、橡胶柱58和连接板59，所述固定槽53设于矩形盒1的外壁上，所述固定槽53上阵列设有卡洞60，所述滑动块54滑动设于矩形盒1内，所述矩形立柱55设于滑动块54上，所述矩形立柱55内设有柱状孔61，所述滑动板56设于柱状孔61内，所述移动柱57设于滑动板56上与矩形立柱55滑动连接，所述连接板59固定设于移动柱57的端面上，所述橡胶柱58对称设于连接板59上，所述卡洞60的孔径大小与橡胶柱58的端面直径大小相同。

如图1、图10、图11所示，所述外壁打磨组件12包括电动伸缩杆62、连接柱63和打磨机二64，所述电动伸缩杆62设于矩形立柱55的顶部，所述连接柱63设于电动伸缩杆62的活动端上，所述打磨机二64固定设于连接柱63上。

具体使用时，根据钢管的尺寸，先对两个转动辊19之间的距离进行调整，使钢管能够稳定架设于两个转动辊19之间，且转动辊19之间的间隙要大于T形板18顶部的宽度，调节时，只需同时抬起设于转动辊19两侧的调节杆15，调节杆15带动卡块16从卡槽17中抬起，同时带动转动杆14转动，转动杆14带动转动辊19一起运动，直至使转动辊19运动到合适位置之后，再将两侧的调节杆15放下，使卡块16卡入对应的卡槽17中即可，随后将钢管放置在两个转动辊19之间，且使钢管的一端与T形板18的外壁相贴，随后对打磨清理组件10的位置进行调整，首先调节纵向位置，只需转动丝杆二27，丝杆二27带动凸形块28进行纵向移动，凸形块28带动U形板30和固定板31一起纵向移动，U形板30带动整个打磨清理组件10进行纵向移动，直至使圆形板41的中心与钢管的端面中心处于同一水平线上即可；随后调整横向位置，只需直接推动U形板30，U形板30即可沿固定柱33进行横向移动，U形板30带动整个打磨清理组件10进行横向移动，U形板30在横向移动过程中带动固定筒35一起移动，固定筒35带动短柱38和梯形块37一起移动，梯形块37移动经过三角形块时，在三角形块斜面的挤压下，梯形块37向上运动，梯形块37推动短柱38、长柱39和活动块40一起向上运动，弹簧36收缩，直至打磨机一49和开口圆环50刚进入钢管内，即可停止U形板30移动，此时梯形块37会卡入对应的两个三角形块之间，此时梯形块37无法向后移动；随后再对打磨机一49和开口圆环50的位置进行调整，使两者均与钢管内壁紧贴，仅需转动转动轴45，转动轴45带动调节齿轮42旋转，调节齿轮42带动限位齿轮43旋转，在弧形槽52的位移下带动两个滑动柱44移动，两个滑动柱44分别带动对应的活动板48向上和向下移动，从而使打磨机一49向上移动，开口圆环50向下移动，直至打磨机一49和开口圆环50均与钢管内壁紧贴即可；再对打磨机二64的位置进行调整，通过拉动连接板59，使连接板59带动橡胶柱58从卡洞60内移出，同时连接板59带动移动柱57和滑动板56移动，使矩形立柱55处于可移动的状态，随后推动矩形立柱55，矩形立柱55通过滑动块54沿固定槽53移动，直至打磨机二64移动至打磨机一49的正上方即可，随后再推动连接板59，使连接板59带动橡胶柱58卡入对应的卡洞60中，从而对矩形立柱55的位置再次进行固定，随后控制电动伸缩杆62带动连接柱63向下运动，连接柱63带动电动打磨机二64向下运动，直至电动打磨机二64与钢管的外壁紧贴即可；随后同时启动电机23、打磨机一49和打磨机二64对钢管进行打磨，电机23带动丝杆一24旋转，丝杆一24带动皮带卡环一20旋转，皮带卡环一20通过传动皮带22带动皮带卡环二21和与其相连的转动辊19旋转，与皮带卡环二21相连的转动辊19带动钢管旋转，钢管带动另一侧的转动辊19旋转，同时，丝杆一24带动T形板18向转动辊19的另一端移动，T形板18推动钢管向后移动，即可实现钢管边旋转边向后移动的功能，钢管旋转时，打磨机一49和打磨机二64分别对钢管的内壁和外壁进行同时打磨，内壁打磨产生碎屑时，开口圆弧会将打磨碎屑拦截在开口处，并通过阵列设置的磁力板51将碎屑进行吸附，从而实现对钢管边打磨边清理的效果，直至钢管打磨完毕后，将装置电源关闭，再将钢管取下即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢管高效打磨装置，其特征在于：包括矩形盒（1）、可调式旋转推送机构（2）、内壁自动打磨清理机构（3）和可调式外壁打磨机构（4），所述矩形盒（1）底部设有支撑腿（5），所述可调式旋转推送机构（2）设于矩形盒（1）内，所述内壁自动打磨清理机构（3）设于矩形盒（1）的外壁上，所述可调式外壁打磨机构（4）设于矩形盒（1）的外壁上，所述可调式旋转推送机构（2）包括支撑调节组件（6）和旋转推送组件（7），两个所述支撑调节组件（6）对称设于矩形盒（1）的内底部，两个所述支撑调节组件（6）之间设有旋转推送组件（7），所述内壁自动打磨清理机构（3）包括高度调节组件（8）、自动锁定组件（9）和打磨清理组件（10），所述高度调节组件（8）设于矩形盒（1）上，所述自动锁定组件（9）设于高度调节组件（8）上，所述打磨清理组件（10）设于自动锁定组件（9）上，所述可调式外壁打磨机构（4）包括滑动定位组件（11）和外壁打磨组件（12），所述滑动定位组件（11）设于矩形盒（1）上，所述外壁打磨组件（12）设于滑动定位组件（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述支撑调节组件（6）包括矩形柱（13）、转动杆（14）、调节杆（15）和卡块（16），所述矩形柱（13）设于矩形盒（1）的内底部，所述矩形柱（13）上对称阵列设有卡槽（17），所述转动杆（14）对称转动设于矩形柱（13）上，所述调节杆（15）转动设于转动杆（14）上，所述卡块（16）固定设于调节杆（15）的端面上，所述卡块（16）能够与卡槽（17）相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述旋转推送组件（7）包括T形板（18）、转动辊（19）、皮带卡环一（20）、皮带卡环二（21）、传动皮带（22）、电机（23）和丝杆一（24），所述电机（23）设于矩形盒（1）的内壁上，所述丝杆一（24）设于电机（23）的传动端上与矩形盒（1）卡合转动连接，所述T形板（18）设于丝杆一（24）上与丝杆一（24）螺纹连接，所述皮带卡环一（20）固定设于丝杆一（24）上，呈对立设置的所述转动杆（14）之间设有转动辊（19），所述转动辊（19）与转动杆（14）卡合转动连接，其中一个所述转动辊（19）上设有皮带卡环二（21），所述皮带卡环一（20）和皮带卡环二（21）上设有传动皮带（22）。

4.根据权利要求3所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述高度调节组件（8）包括固定块（25）、矩形块（26）、丝杆二（27）和凸形块（28），所述固定块（25）固定设于矩形盒（1）的外壁上，所述矩形块（26）固定设于固定块（25）上，所述矩形块（26）内设有移动槽（29），所述丝杆二（27）设于移动槽（29）内，所述丝杆二（27）贯穿矩形块（26）顶部与固定块（25）卡合转动连接，所述凸形块（28）设于丝杆二（27）上与丝杆二（27）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述自动锁定组件（9）包括U形板（30）、固定板（31）、三角形柱（32）、固定柱（33）、限位块（34）、固定筒（35）、弹簧（36）、梯形块（37）、短柱（38）、长柱（39）和活动块（40），所述固定板（31）固定设于凸形块（28）上，所述三角形柱（32）阵列设于固定板（31）上，所述固定柱（33）设于固定板（31）上方与凸形块（28）固定连接，所述固定柱（33）上对称设有限位块（34），所述U形板（30）滑动设于固定柱（33）和限位块（34）上，所述固定筒（35）贯穿U形板（30）对称设于U形板（30）上，所述弹簧（36）设于固定筒（35）内与固定筒（35）相连，所述短柱（38）设于固定筒（35）内与弹簧（36）相连，所述长柱（39）贯穿固定筒（35）与短柱（38）固定连接，所述活动块（40）设于长柱（39）的顶部，所述梯形块（37）设于短柱（38）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述打磨清理组件（10）包括圆形板（41）、调节齿轮（42）、限位齿轮（43）、滑动柱（44）、转动轴（45）、连接杆（46）、限位板（47）、活动板（48）、打磨机一（49）、开口圆环（50）和磁力板（51），所述圆形板（41）固定设于U形板（30）的端面上，所述连接杆（46）设于圆形板（41）上与圆形板（41）卡合转动连接，所述限位齿轮（43）设于连接杆（46）顶部，所述限位齿轮（43）上设有弧形槽（52），所述限位板（47）对称阵列设于圆形板（41）上，两个所述限位板（47）之间滑动设有活动板（48），所述滑动柱（44）设于弧形槽（52）内与活动板（48）相连，所述转动轴（45）贯穿圆形板（41）与圆形板（41）卡合转动连接，所述调节齿轮（42）设于转动轴（45）的端面上与限位齿轮（43）啮合，其中一个所述活动板（48）上固定设有打磨机一（49），另一个所述活动板（48）上设有开口圆环（50），所述磁力板（51）阵列设于开口圆环（50）的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述滑动定位组件（11）包括固定槽（53）、滑动块（54）、矩形立柱（55）、滑动板（56）、移动柱（57）、橡胶柱（58）和连接板（59），所述固定槽（53）设于矩形盒（1）的外壁上，所述固定槽（53）上阵列设有卡洞（60），所述滑动块（54）滑动设于矩形盒（1）内，所述矩形立柱（55）设于滑动块（54）上，所述矩形立柱（55）内设有柱状孔（61），所述滑动板（56）设于柱状孔（61）内，所述移动柱（57）设于滑动板（56）上与矩形立柱（55）滑动连接，所述连接板（59）固定设于移动柱（57）的端面上，所述橡胶柱（58）对称设于连接板（59）上。

8.根据权利要求7所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述外壁打磨组件（12）包括电动伸缩杆（62）、连接柱（63）和打磨机二（64），所述电动伸缩杆（62）设于矩形立柱（55）的顶部，所述连接柱（63）设于电动伸缩杆（62）的活动端上，所述打磨机二（64）固定设于连接柱（63）上。

9.根据权利要求8所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述开口圆环（50）的开口处呈倒角设置，所述卡洞（60）的孔径大小与橡胶柱（58）的端面直径大小相同。

10.根据权利要求9所述的一种钢管高效打磨装置，其特征在于：所述电机（23）为可改变转动方向的可逆电机。