CN118289497A - 中途停机位移防控方法、系统及叠层机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及多层陶瓷元器件生产设备技术领域，公开了一种中途停机位移防控方法、系统及叠层机设备，中途停机位移防控方法包括：在获取叠层机的停机再启动信号后，驱动叠层机的具有流延膜片的膜带运行；膜带输送具有第一设定数量的流延膜片进行一次过膜淘汰；驱动叠层机的搬送台由叠层机的主压台上的预压位置运动至叠层机的剥离台上的剥离位置后，再复位到预压位置；搬送台在预压位置与主压台做具有设定参数的压合动作；膜带输送具有第二设定数量的流延膜片进行二次过膜淘汰；在进行二次过膜淘汰之后，叠层机连续循环叠层流延膜片以生产输出巴块。本申请保证了叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确，提高了巴块的叠层精准度和生产效率。

Description

中途停机位移防控方法、系统及叠层机设备

技术领域

本申请涉及多层陶瓷元器件生产设备技术领域，具体涉及一种中途停机位移防控方法、系统及叠层机设备。

背景技术

多层陶瓷元器件包括多层陶瓷电容器、多层陶瓷电感器、多层陶瓷压敏电阻器或多层陶瓷滤波器等，在多层陶瓷元器件的生产制备工艺中，若干多的印刷有电极的流延膜片需要叠层机叠层加工为巴块后再进行下一步的工艺制备，相关技术中的叠层机在运行过程中不可避免的存在报警停机异常，如切割膜片的刀口异常致使搬送台上的吸着板吸取膜片时真空值低于阈值而报警停机、因搬送台和剥离台的间隙与单张膜片厚度不匹配导致膜片未被吸取剥离或剥离起皱而报警停机、以及流延膜片或流延膜片上的电极来料异常致使的报警停机等，而在叠层机因异常停机后，叠层中途停机再启动后叠出来的巴块的异常风险极大，针对此异常情况，需要将中途停机后的在叠的巴块做报废处理，造成了大量的成本浪费，且严重影响产品良率，这种情况需要改变。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种中途停机位移防控方法、系统及叠层机设备，保证叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确，提高巴块的叠层精准度和生产效率。

为实现以上目的，根据第一方面，采用的技术方案为：

一种中途停机位移防控方法，应用于多层陶瓷元器件的叠层机设备，所述中途停机位移防控方法包括：

在获取叠层机的停机再启动信号后，驱动所述叠层机的具有流延膜片的膜带运行；

所述膜带输送具有第一设定数量的所述流延膜片进行一次过膜淘汰；

驱动所述叠层机的搬送台由所述叠层机的主压台上的预压位置运动至所述叠层机的剥离台上的剥离位置后，再复位到所述预压位置；

所述搬送台在所述预压位置与所述主压台做具有设定参数的压合动作；

基于所述压合动作，所述膜带输送具有第二设定数量的所述流延膜片进行二次过膜淘汰，且消除所述膜带由静止至运行而产生的偏移误差；

在进行所述二次过膜淘汰之后，所述叠层机连续循环叠层所述流延膜片以生产输出巴块。

本申请进一步设置为：所述膜带输送具有第一设定数量的所述流延膜片进行一次过膜淘汰，具体包括：

设定所述第一设定数量为N，所述膜带输送N-1个所述流延膜片进行一次过膜淘汰，并调节所述膜带的输送张力，直至所述输送张力与所述膜带的预设张力相同，所述预设张力为所述叠层机连续循环叠层时的膜带张力；所述膜带输送1个所述流延膜片进行一次过膜淘汰。

本申请进一步设置为：所述第一设定数量≥4张，所述第二设定数量≥1张。

本申请进一步设置为：所述设定参数包括压合次数、压合压力以及压合时间。

本申请进一步设置为：所述压合次数≥1次。

本申请进一步设置为：所述压合压力的数值范围为10000-20000kgf。

本申请进一步设置为：所述压合时间的数值范围为5-8s。

本申请进一步设置为：所述巴块包括若干个叠层的流延膜片，每一所述流延膜片均印刷有工作电极，所述工作电极在所述流延膜片上均匀排列。

根据第二方面，采用的技术方案为：

一种中途停机位移防控系统，包括：

驱动单元，用于在获取叠层机的停机再启动信号后，驱动所述叠层机的具有流延膜片的膜带运行；

第一过膜单元，用于所述膜带输送具有第一设定数量的所述流延膜片进行一次过膜淘汰；

模拟复位单元，用于驱动所述叠层机的搬送台由所述叠层机的主压台上的预压位置运动至所述叠层机的剥离台上的剥离位置后，再复位到所述预压位置；

压合单元，用于所述搬送台在所述预压位置与所述主压台做具有设定参数的压合动作；

第二过膜单元，用于基于所述压合动作，所述膜带输送具有第二设定数量的所述流延膜片进行二次过膜淘汰，且消除所述膜带由静止至运行而产生的偏移误差；

连续循环单元，用于在进行所述二次过膜淘汰之后，所述叠层机连续循环叠层所述流延膜片以生产输出巴块。

根据第三方面，采用的技术方案为：

一种叠层机设备，用于多层陶瓷元器件的巴块加工，所述叠层机设备具有中途停机位移防控系统，以执行上述任一实施例所述的中途停机位移防控方法，所述叠层机设备包括机体框架以及设于所述机体框架上的膜带、搬送台、剥离台和主压台，所述膜带上运输有流延膜片，所述剥离台位于所述膜带之上，所述主压台保持有距离的位于所述膜带的一侧，所述搬送台活动于所述剥离台和所述主压台间。

综上所述，与现有技术相比，本申请公开了一种中途停机位移防控方法、系统及叠层机设备，在获取叠层机的停机再启动信号后，膜带启动并输送具有第一设定数量的流延膜片进行一次过膜淘汰，搬送台由主压台上的预压位置运动至剥离位置后再复位到预压位置，以进行首个周期的搬送动作，进而搬送台在预压位置与主压台做具有设定参数的压合动作，在压合动作后，膜带输送具有第二设定数量的流延膜片进行二次过膜淘汰，并在二次过膜淘汰之后，叠层机正常运行，连续循环叠层流延膜片以生产输出巴块，即通过上述设置，保证了叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确，提高了巴块的叠层精准度和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的第一种巴块的结构示意图；

图2是本实施例的第二种巴块的结构示意图；

图3是本实施例的第一种工作电极的叠层对位结构示意图；

图4是本实施例的第二种工作电极的叠层对位结构示意图；

图5是本实施例的第三种工作电极的叠层对位结构示意图；

图6是本实施例的叠层机设备的结构示意图；

图7是本实施例的中途停机位移防控方法的流程图；

图8是本实施例的中途停机位移防控系统的框架图。

具体实施方式

这里将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下将通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

如背景技术中所述，制备多层陶瓷电容器、多层陶瓷电感器、多层陶瓷压敏电阻器或多层陶瓷滤波器等多层陶瓷元器件的的叠层机在运行过程中不可避免的存在报警停机异常，而在叠层机因异常停机后，叠层中途停机再启动后叠出来的巴块的异常风险极大，基于此，本实施例公开一种叠层机设备，用于多层陶瓷元器件的巴块加工，参考图6，叠层机设备包括机体框架10以及设于机体框架10上的膜带1、搬送台2、剥离台3和主压台4，膜带1上运输有流延膜片，剥离台3位于膜带1之上，主压台4保持有距离的位于膜带1的一侧，搬送台2活动于剥离台3和主压台4间。

可以理解的是，剥离台3在膜带1上剥离流延膜片，搬送台2将剥离后的流延膜片通过真空吸附由剥离台3上的剥离位置搬送至主压台4上方的预压位置，主压台4携载在叠的巴块朝向搬送台2运动以进行叠层压合工作。

需要介绍的是，参考图1，在叠层机设备正常运行时，连续循环叠层得到的巴块6包括若干个叠层的流延膜片5，流延膜片5上均印刷有工作电极51，每一结构相同的工作电极51在流延膜片5上均匀排列，则叠层机设备因异常中途停机后，膜带1上的待叠层的流延膜片5会因在膜带1上停留时间较长，在膜带张力的作用下，流延膜片5上的工作电极51被拉伸变形，即如图2所示，越靠近流延膜片5外围的工作电极51则形变越明显，将此异常的流延膜片5叠层为巴块6后，势必造成产品不良。

进一步的，叠层机设备因异常停机后，膜带1处于静止状态，此时膜带1的状态和正常运行时的连续循环叠层的膜带1状态不一致，导致流延膜片5的平整度和伸缩程度不一致，则此被拉伸的流延膜片5和正常的流延膜片5堆叠起来的巴块6，其工作电极51的叠层对位具有如图3所示的A处对位不良，即越靠近巴块6边缘的电极移位量越大，而中间位置的电极移位量接近为零。

或者，叠层机设备因异常停机后，膜带1处于静止状态，当再次启动叠层工作，膜带1向前输送流延膜片5后，膜带1各部件从静止状态到启动以及连续循环运行的状态存在机械误差，亦或者叠层机设备因异常停机后，搬送台2处于静止状态，当再次启动叠层工作，搬送台2各部件从静止状态到启动以及连续循环运行的状态存在机械误差，导致流延膜片5因异常停机停止的位置与连续循环叠层时停止的位置有偏移，则此偏移的流延膜片5和正常的流延膜片5堆叠起来的巴块6，其工作电极51叠层对位具有如图4所示的B处对位不良。

或者，叠层机设备因异常停机后，在叠的巴块6上方表面暴露在空气中，因巴块6没有经过长时间的主压台4压合，流延膜片5间的粘着性较差，在长时间裸露后流延膜片5变得松散，当再次启动叠层工作，主压台4从下向上运动，为了匹配搬送台2位置，主压台4向上运动的过程有X轴和Y轴运动补偿，同时还有以主压台4为中心且平行于X、Y轴的φ角运动补偿，则主压台4从静止状态启动，搬送台2与主压台4上的在叠的巴块6的上层膜片接触时，因主压台4的φ角运动补偿还处于旋转中，导致在叠的巴块6上方几层松散的流延膜片5出现旋转移位，其工作电极51叠层对位具有如图5所示的C处对位不良，即越靠近巴块6边缘的电极偏移量越大，而中间位置的电极偏移量接近为零。

结合上述诸多因素，本实施例公开一种中途停机位移防控方法，该方法应用于叠层机设备，保证叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确，提高巴块的叠层精准度和生产效率。

在具体实施过程中，参考图7，中途停机位移防控方法包括：

S101，在获取叠层机的停机再启动信号后，驱动叠层机的具有流延膜片5的膜带1运行。

在本步骤中，同叠层机的搬送台2、剥离台3和主压台4相比，膜带1在叠层机停机再启动后，率先开始动作。

其中，每一流延膜片5均印刷有工作电极51，工作电极51在流延膜片5上均匀排列，且相邻的流延膜片5的工作电极51整齐对应，以此保证巴块6品质。

需要说明的是，膜带1在叠层机正常运行时，即叠层机连续循环叠层时膜带1的输送张力可视为一预设张力，此预设张力可调，用于稳定流延膜片5传输。

S102，膜带1输送具有第一设定数量的流延膜片5进行一次过膜淘汰。

在具体实施过程中，为了调整叠层机停机再启动后膜带1的输送张力，以及防止因静止变形或因机械误差移位的流延膜片5叠层至在叠的巴块6上，膜带1将第一设定数量的流延膜片5过膜淘汰，以此优化掉留存在膜带1上的不合格流延膜片5。

其中，膜带1可设有膜片收集位，以便于将淘汰的流延膜片5统一收集。

进一步的，在进行一次过膜淘汰的具体过程中，可设定第一设定数量为N，其中，N为大于1的整数，则膜带1输送N-1个流延膜片5进行一次过膜淘汰，同时同步调节膜带1的输送张力，直至输送张力与膜带1的预设张力相同，即预设张力为叠层机连续循环叠层时的膜带张力，进而膜带1再输送1个流延膜片5进行一次过膜淘汰。

优选的，本实施例的第一设定数量≥4张。

在一些实施例中，第一设定数量为4张，以此保证过膜淘汰后的流延膜片5为合规膜片，以及保证膜带1的输送张力为预设张力。

S103，驱动叠层机的搬送台2由叠层机的主压台4上的预压位置运动至叠层机的剥离台3上的剥离位置后，再复位到预压位置。

在本步骤中，通过搬送台2由预压位置运动至剥离位置再复位到预压位置来完成一次搬送台2的机械运动周期，则在叠层机停机再启动后的连续循环叠层过程中，搬送台2作用于流延膜片5的搬运动作即为其二次的运动周期，以此消除搬送台2在停机再启动后的机械误差，从而保证叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确。

S104，搬送台2在预压位置与主压台4做具有设定参数的压合动作。

在具体实施过程中，通过搬送台2在预压位置与主压台4做具有设定参数的压合动作来进行叠层机停机再启动后的预压合，并通过此预压合解决因在叠的巴块6没有经过长时间的主压台4压合，在叠的巴块6上方流延膜片5间的粘着性较差，在长时间裸露后流延膜片5变得松散致使流延膜片5出现旋转移位的问题，从而保证叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确。

进一步的，设定参数可以包括压合次数、压合压力以及压合时间。

在一些实施例中，压合次数≥1次。

在一些实施例中，压合压力的数值范围为10000-20000kgf。

在一些实施例中，压合时间的数值范围为5-8s。

优选的，搬送台2在预压位置与主压台4做压合动作，压合1次，压合压力为15000kgf，压合时间的6s。

优选的，搬送台2在预压位置与主压台4做压合动作，压合1次，压合压力为18000kgf，压合时间的8s

S105，基于压合动作，膜带1输送具有第二设定数量的流延膜片5进行二次过膜淘汰，且消除膜带1由静止至运行而产生的偏移误差。

在具体实施过程中，在获取叠层机的停机再启动信号后，膜带1输送具有第一设定数量的流延膜片5进行一次过膜淘汰，而后搬送台2由预压位置运动至剥离位置再复位到预压位置来完成一次搬送台2的机械运动周期，而后搬送台2在预压位置与主压台4做具有设定参数的压合动作，即经过上述动作后，膜带1继续输送流延膜片5进行二次过膜淘汰，以防止因静止变形的流延膜片5叠层至在叠的巴块6上，保证叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确。

优选的，本实施例的第二设定数量≥1张。

在一些实施例中，第二设定数量为1张，以此保证过膜淘汰后的流延膜片5为合规膜片。

S106，在进行二次过膜淘汰之后，叠层机连续循环叠层流延膜片5以生产输出巴块6。

本实施例在获取叠层机的停机再启动信号后，膜带1启动并输送具有第一设定数量的流延膜片5进行一次过膜淘汰，搬送台2由主压台4上的预压位置运动至剥离位置后再复位到预压位置，以进行首个周期的搬送动作，进而搬送台2在预压位置与主压台4做具有设定参数的压合动作，在压合动作后，膜带1输送具有第二设定数量的流延膜片5进行二次过膜淘汰，并在二次过膜淘汰之后，叠层机正常运行，连续循环叠层流延膜片5以生产输出巴块6，以此保证了叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确，提高了巴块的叠层精准度和生产效率。

本实施例还公开了一种中途停机位移防控系统，该中途停机位移防控系统应用于叠层机设备上，以控制叠层机设备执行前述的中途停机位移防控方法，具体参考图8，中途停机位移防控系统包括：

驱动单元201，用于在获取叠层机的停机再启动信号后，驱动叠层机的具有流延膜片5的膜带1运行。

第一过膜单元202，用于膜带1输送具有第一设定数量的流延膜片5进行一次过膜淘汰。

其中，在进行一次过膜淘汰的具体过程中，可设定第一设定数量为N，其中，N为大于1的整数，则膜带1输送N-1个流延膜片5进行一次过膜淘汰，同时同步调节膜带1的输送张力，直至输送张力与膜带1的预设张力相同，即预设张力为叠层机连续循环叠层时的膜带张力，进而膜带1再输送1个流延膜片5进行一次过膜淘汰。

其中，第一设定数量≥4张。

模拟复位单元203，用于驱动叠层机的搬送台2由叠层机的主压台4上的预压位置运动至叠层机的剥离台3上的剥离位置后，再复位到预压位置。

压合单元204，用于搬送台2在预压位置与主压台4做具有设定参数的压合动作。

其中，设定参数可以包括压合次数、压合压力以及压合时间，压合次数≥1次，压合压力的数值范围为10000-20000kgf，压合时间的数值范围为5-8s。

第二过膜单元205，用于基于压合动作，膜带1输送具有第二设定数量的流延膜片5进行二次过膜淘汰，且消除膜带1由静止至运行而产生的偏移误差。

其中，第二设定数量≥1张。

连续循环单元206，用于在进行二次过膜淘汰之后，叠层机连续循环叠层流延膜片5以生产输出巴块6。

即中途停机位移防控系统在获取叠层机的停机再启动信号后，膜带1启动并输送具有第一设定数量的流延膜片5进行一次过膜淘汰，搬送台2由主压台4上的预压位置运动至剥离位置后再复位到预压位置，以进行首个周期的搬送动作，进而搬送台2在预压位置与主压台4做具有设定参数的压合动作，在压合动作后，膜带1输送具有第二设定数量的流延膜片5进行二次过膜淘汰，并在二次过膜淘汰之后，叠层机正常运行，连续循环叠层流延膜片5以生产输出巴块6，以此保证了叠层机异常停机再启动后的膜片电极对位正确，提高了巴块的叠层精准度和生产效率。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种中途停机位移防控方法，应用于多层陶瓷元器件的叠层机设备，其特征在于，所述中途停机位移防控方法包括：

在获取叠层机的停机再启动信号后，驱动所述叠层机的具有流延膜片的膜带运行；

所述膜带输送具有第一设定数量的所述流延膜片进行一次过膜淘汰；

驱动所述叠层机的搬送台由所述叠层机的主压台上的预压位置运动至所述叠层机的剥离台上的剥离位置后，再复位到所述预压位置；

所述搬送台在所述预压位置与所述主压台做具有设定参数的压合动作；

基于所述压合动作，所述膜带输送具有第二设定数量的所述流延膜片进行二次过膜淘汰，且消除所述膜带由静止至运行而产生的偏移误差；

在进行所述二次过膜淘汰之后，所述叠层机连续循环叠层所述流延膜片以生产输出巴块。

2.如权利要求1所述的中途停机位移防控方法，其特征在于，所述膜带输送具有第一设定数量的所述流延膜片进行一次过膜淘汰，具体包括：

设定所述第一设定数量为N，所述膜带输送N-1个所述流延膜片进行一次过膜淘汰，并调节所述膜带的输送张力，直至所述输送张力与所述膜带的预设张力相同，所述预设张力为所述叠层机连续循环叠层时的膜带张力；所述膜带输送1个所述流延膜片进行一次过膜淘汰。

3.如权利要求1所述的中途停机位移防控方法，其特征在于，所述第一设定数量≥4张，所述第二设定数量≥1张。

4.如权利要求1所述的中途停机位移防控方法，其特征在于，所述设定参数包括压合次数、压合压力以及压合时间。

5.如权利要求4所述的中途停机位移防控方法，其特征在于，所述压合次数≥1次。

6.如权利要求4所述的中途停机位移防控方法，其特征在于，所述压合压力的数值范围为10000-20000kgf。

7.如权利要求4所述的中途停机位移防控方法，其特征在于，所述压合时间的数值范围为5-8s。

8.如权利要求1所述的中途停机位移防控方法，其特征在于，所述巴块包括若干个叠层的流延膜片，每一所述流延膜片均印刷有工作电极，所述工作电极在所述流延膜片上均匀排列。

9.一种中途停机位移防控系统，其特征在于，包括：

驱动单元，用于在获取叠层机的停机再启动信号后，驱动所述叠层机的具有流延膜片的膜带运行；

第一过膜单元，用于所述膜带输送具有第一设定数量的所述流延膜片进行一次过膜淘汰；

模拟复位单元，用于驱动所述叠层机的搬送台由所述叠层机的主压台上的预压位置运动至所述叠层机的剥离台上的剥离位置后，再复位到所述预压位置；

压合单元，用于所述搬送台在所述预压位置与所述主压台做具有设定参数的压合动作；

第二过膜单元，用于基于所述压合动作，所述膜带输送具有第二设定数量的所述流延膜片进行二次过膜淘汰，且消除所述膜带由静止至运行而产生的偏移误差；

连续循环单元，用于在进行所述二次过膜淘汰之后，所述叠层机连续循环叠层所述流延膜片以生产输出巴块。

10.一种叠层机设备，用于多层陶瓷元器件的巴块加工，其特征在于，所述叠层机设备具有中途停机位移防控系统，以执行如权利要求1至8中任一项所述的中途停机位移防控方法，所述叠层机设备包括机体框架以及设于所述机体框架上的膜带、搬送台、剥离台和主压台，所述膜带上运输有流延膜片，所述剥离台位于所述膜带之上，所述主压台保持有距离的位于所述膜带的一侧，所述搬送台活动于所述剥离台和所述主压台间。