CN118280066A

CN118280066A - 一种高空作业提醒方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN118280066A
Application number: CN202410520948.3A
Authority: CN
Inventors: 陈坤德; 张建峰; 温惠婷; 赵晓宁; 徐铂裕; 邓志勇; 魏存良; 黄立; 龙九龙; 温惠康; 池小佳; 陈铁森
Original assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Meizhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guangdong Power Grid Co Ltd; Meizhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Filing date: 2024-04-28
Publication date: 2024-07-02

Abstract

本发明公开了一种高空作业提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息；根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级；若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长；在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

Description

一种高空作业提醒方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种高空作业提醒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于电力行业的快速发展，高空作业逐渐频繁，但实际高空作业中，由于高空作业工作进程管理大多依托于作业经验，这将导致工作人员在高空作业中存有较大的安全风险。

由于作业环境的多样性、复杂性，传统方案难以提出对工作人员作业方案的准确建议，因此在实际作业中，时常发生由于工作人员对作业时间以及作业风险情况的错误把控，而酿成重大安全事故的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种高空作业提醒方法、装置、设备及存储介质，既能够根据工作人员的体征信息和作业环境制定合理的高空工作计划，又能够降低高空作业中存在的安全隐患。

根据本发明的一方面，提供了一种高空作业提醒方法，包括：

获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息；

根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级；

若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长；

在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

根据本发明的另一方面，提供了一种高空作业提醒装置，该高空作业提醒装置包括：

当前体征信息和当前作业环境信息获取模块，用于获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息；

当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级确定模块，用于根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级；

本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长确定模块，用于若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长；

提醒模块，用于在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的高空作业提醒方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的高空作业提醒方法。

本发明实施例通过获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息；根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级；若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长；在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业，解决了由于工作人员对作业时间以及作业风险情况的错误把控，进而导致发生重大安全事故的问题，既能够根据工作人员的体征信息和作业环境制定合理的高空工作计划，又能够降低高空作业中存在的安全隐患。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中的一种高空作业提醒方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线示意图；

图3是本发明实施例中的另一种高空作业提醒方法的流程图；

图4是本发明实施例中的一种高空作业提醒装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种高空作业提醒方法的流程图，本实施例可适用于高空作业提醒的情况，该方法可以由本发明实施例中的高空作业提醒装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息。

其中，所述作业人员的当前体征信息可以包括：当前作业人员负荷能量变化率估计值、当前行速变化率、当前持续动作时间、作业人员的当前心率和静息心率中的至少一种。

其中，所述作业人员的当前作业环境信息包括：当前作业温度和/或当前作业高度。

需要说明的是，获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息的方式可以为：通过作业人员穿戴的心率传感器(例如可以是心率监测器)、速度传感器、加速度传感器、计时模块、温度传感器等实时监测高空作业过程中作业人员的静息心率、实时心率、位移加速度、攀塔作业持续时间、作业环境特征等信息。心率监测器可以佩戴于作业人员腕部，速度传感器可以佩戴于作业人员腰部。

具体的，获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息的方式可以为：在作业人员高空作业过程中实时采集作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息。获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息的方式还可以为：在作业人员高空作业过程中周期性采集作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息。

S120，根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级。

其中，所述作业人员的当前疲劳等级可以包括：正常作业等级、中度疲劳等级以及高度疲劳等级中的任一种。

具体的，根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级的方式可以为：根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息确定作业人员的当前疲劳等级，根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子。

可选的，当前体征信息包括：当前作业人员负荷能量变化率估计值、当前行速变化率和当前持续动作时间，所述当前作业环境信息包括：当前作业温度和当前作业高度；

根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子，包括：

根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值、当前行速变化率、当前持续动作时间、当前作业温度以及当前作业高度确定当前高空作业风险等级评估因子。

具体的，根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值、当前行速变化率、当前持续动作时间、当前作业温度以及当前作业高度确定当前高空作业风险等级评估因子的方式可以为：根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值和当前行速变化率确定当前第一风险评估因子，根据所述当前持续动作时间确定当前第二风险评估因子；根据所述当前作业温度和所述当前作业高度确定当前第三风险评估因子；根据所述当前第一风险评估因子、所述当前第二风险评估因子以及所述当前第三风险评估因子确定当前高空作业风险等级评估因子。

可选的，根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值、当前行速变化率、当前持续动作时间、当前作业温度以及当前作业高度确定当前高空作业风险等级评估因子，包括：

根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值和当前行速变化率确定当前第一动作影响因子；

根据所述当前第一动作影响因子确定当前第一风险评估因子；

根据所述当前持续动作时间确定当前第二风险评估因子；

根据所述当前作业温度和所述当前作业高度确定当前第二动作影响因子；

根据所述当前第二动作影响因子确定当前第三风险评估因子；

根据所述当前第一风险评估因子、所述当前第二风险评估因子以及所述当前第三风险评估因子确定当前高空作业风险等级评估因子。

具体的，根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值和当前行速变化率确定当前第一动作影响因子的方式可以为：根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值确定当前负荷影响因子，根据当前行速变化率确定当前行速影响因子，根据当前负荷影响因子和当前行速影响因子确定当前第一动作影响因子。需要说明的是，根据当前负荷影响因子和当前行速影响因子确定当前第一动作影响因子的方式可以为：将当前负荷影响因子和当前行速影响因子之和确定为当前第一动作影响因子。

具体的，根据所述当前第一动作影响因子确定当前第一风险评估因子的方式可以为：查询第一动作影响因子和第一风险评估因子的对应关系表，得到当前第一动作影响因子对应的当前第一风险评估因子。

具体的，根据所述当前持续动作时间确定当前第二风险评估因子的方式可以为：查询持续动作时间和第二风险评估因子的对应关系表，得到当前持续动作时间对应的当前第二风险评估因子。

具体的，根据所述当前作业温度和所述当前作业高度确定当前第二动作影响因子的方式可以为：根据当前作业温度确定当前温度评估因子，根据当前作业高度确定当前高度影响因子，根据当前温度评估因子和当前高度影响因子确定当前第二动作影响因子。需要说明的是，根据当前温度评估因子和当前高度影响因子确定当前第二动作影响因子的方式可以为：将当前温度评估因子和当前高度影响因子之和确定为当前第二动作影响因子。

具体的，根据所述当前第二动作影响因子确定当前第三风险评估因子的方式可以为：查询第二动作影响因子和第三风险评估因子对应关系表，得到当前第二动作影响因子对应的当前第三风险评估因子。

具体的，根据所述当前第一风险评估因子、所述当前第二风险评估因子以及所述当前第三风险评估因子确定当前高空作业风险等级评估因子的方式可以为：将所述当前第一风险评估因子、所述当前第二风险评估因子以及所述当前第三风险评估因子之和确定为当前高空作业风险等级评估因子。

在一个具体的例子中，以高空作业为攀塔作业为例，在人体高空攀塔作业过程中，本发明实施例对外界扰动攀塔作业的各种因素均进行标定，结合人体高空攀塔作业的实际操作流程，本发明实施例将考虑攀塔作业风险动作因子L₁，攀塔作业风险状态因子L₂，攀塔作业风险环境因子L₃。各扰动因素标定如下：

对于攀塔作业风险动作因子L₁，基于攀塔作业流程中，攀塔动作主要受攀塔作业负荷与攀塔作业行速影响，因此本方案所述攀塔作业风险动作因子L₁由攀塔作业负荷L₁₁与攀塔作业行速L₁₂组成，攀塔作业负荷L₁₁、作业攀塔作业行速L₁₂标定情况及L₁₁、L₁₂对攀塔作业风险动作因子L₁的动作影响因子P₁标定如下：

攀塔作业负荷L₁₁,即高空攀塔作业负荷强度，主要来源于在电力杆塔人体攀塔作业过程中，高空作业人员在攀塔过程中负重攀塔的体力负荷。本发明实施例对攀塔作业过程中的负荷能量变化率估计值可通过下式计算所得：

W_i/W₀＝(Q₁*AGE+Q₂*WG+Q₃*BM)

W₀＝METs₀*(WG+BM)*持续工作时间

W_i＝METs₁*(WG+BM)*持续工作时间

METs₀＝1000*(标准作业心率-57.554)/52.9668/3.5

METs₁＝1000*(实际作业心率-57.554)/52.9668/3.5

其中，W₀为高空作业人员初始体力能量参数，AGE为高空作业人员年龄，WG为高空作业人员体重，BM为高空作业人员工件负荷重量，W_i为攀塔作业预估体力能量参数，MET_S为代谢当量，参照《健康成年人身体活动能量消耗参考值》所述MET公式计算，根据心率换算所得耗氧量进行METs预估，其中，METs₀所述标准作业心率参照各作业单位基于其安全作业标准进行匀速作业，并实时监测心率完成标定，METs₁所述实时作业心率为作业人员进行实时攀塔作业实时监测心率所得，本案通过数据统计各次攀塔作业的AGE、WG、BM、实时心率等信息，完成对体力能量参数计算，并将负荷能量变化率估计值代入负荷能量变化率估计值计算公式，完成对Q₁、Q₂、Q₃的计算，实际应用中即可基于负荷能量变化率估计值公式直接求出负荷能量变化率估计值。例如可以是，Q₁取0.0275，Q₂取0.0033，Q₃取0.0206，进而得到公式：

W_i/W₀＝(0.0275*AGE+0.0033*WG+0.0206*BM)。

攀塔作业负荷L₁₁经由W_i/W₀的负荷能量变化率估计值进行预评估，并完成对体力负荷等级以及其对攀塔作业风险动作因子L₁的负荷影响因子P₁₁标定。

基于在攀塔过程中不同体力负荷等级下每分钟的能量消耗，完成对体力负荷等级以及其对攀塔作业风险动作因子L₁的负荷影响因子P₁₁标定。攀塔作业负荷L₁₁标定表如表1所示：

表1

攀塔作业负荷L₁₁	负荷能量变化率估计值	负荷影响因子P₁₁
			轻作业负荷	W_i/W₀<100％	10％
正常负荷	100％≤W_i/W₀<150％	15％
			高作业负荷	W_i/W₀≥150％	25％

在获取到当前作业人员负荷能量变化率估计值之后，根据当前作业人员负荷能量变化率估计值查询负荷能量变化率估计值与负荷影响因子的对应关系表(如表1所示)，得到当前作业人员负荷能量变化率估计值对应的负荷影响因子。

攀塔作业行速L₁₂，即高空作业人员在高空攀塔作业中的作业行速影响因子，用以评估在高空作业人员在承担体力负荷下的行速对攀塔作业能量变化的影响情况。攀塔作业人员在正常作业、减速作业、加速作业等不同状态下具有不同的速度变化特征及能量变化特征，因此使用速度传感器所采集的作业人员攀塔过程中的实时速度信号能可贴切描述作业人员运动时的能量变化过程。本案选用速度传感器采集攀塔作业人员的实时攀塔速度V₁，与各作业单位基于安全攀塔策略所标定的匀速攀塔作业行速V₀，进行攀爬作业中的行速变化率V₁/V₀计算，以完成对攀塔作业行速等级以及其对攀塔作业风险动作因子L₁的行速影响因子P₁₂标定。攀塔作业行速L₁₂标定表如表2所示：

表2

攀塔作业行速L₁₂	行速变化率	行速影响因子P₁₂
			减速作业	V₁/V₀<50％	5％
常速作业	50％≤V₁/V₀<150％	15％
			加速作业	V₁/V₀≥150％	30％

在获取到当前行速变化率之后，根据当前行速变化率查询行速变化率与行速影响因子的对应关系表(如表2所示)，得到当前行速变化率对应的行速影响因子。

基于攀塔作业负荷L₁₁与攀塔作业行速L₁₂的风险等级标定与影响占比标定，第一动作影响因子P₁如下式所示：

第一动作影响因子P₁＝负荷影响因子P₁₁+行速影响因子P₁₂

基于第一动作影响因子P₁，完成攀塔作业风险动作因子L₁的风险等级,及攀塔作业风险动作因子L₁不同风险等级对攀塔作业风险等级F₂的第一风险评估因子D₁标定。攀塔作业风险动作因子L₁标定表如表3所示：

表3

在获取到当前第一动作影响因子之后，查询第一动作影响因子与第一风险评估因子的对应关系表(如表3所示)，得到当前第一动作影响因子对应的第一风险评估因子。

在攀塔作业过程中，攀塔作业风险状态因子L₂，直接影响着作业人员能量消耗率及攀塔作业风险等级。基于高空作业状态主要由其持续动作时间进行评估。攀塔作业阶段持续作业时间可经由速度传感器传回的实时时间监测信息进行判断，即攀塔作业人员速度由0开始变化至攀塔作业人员速度变化至0的时间段。可基于其持续作业时间，完成攀塔作业风险状态因子L₂的风险等级，及攀塔作业风险状态因子L₂不同风险等级对攀塔作业风险等级F₂的第二风险评估因子D₂标定。攀塔作业风险状态因子L₂标定表如表4所示：

表4

攀塔作业风险状态因子L₂	持续动作时间t(min)	第二风险评估因子D₂
			一级风险	t<10	-25％
二级风险	10≤t<30	+25％
			三级风险	t≥30	+30％

在获取到当前持续动作时间之后，查询持续动作时间与第二风险评估因子的对应关系表(如表4所示)，得到当前持续动作时间对应的第二风险评估因子。

攀塔作业风险环境因子L₃，即攀塔过程中环境温度、作业高度对攀塔作业影响较大，因此本方案所述攀塔作业风险环境因子L₃由攀塔作业温度L₃₁与攀塔作业高度L₃₂组成，攀塔作业温度L₃₁等级标定表如表5所示：

表5

在获取到当前作业温度之后，查询作业温度与温度评估因子的对应关系表(如表5所示)，得到当前作业温度对应的温度评估因子。

攀塔作业高度L₃₂等级标定表如表6所示：

表6

攀塔作业高度L₃₂	攀塔作业高度h/m	高度影响因子P₃₂
			低空作业	T<10	5％
常规作业	10≤T<25	7.5％
			高空作业	T≥25	35％

在获取到当前作业高度之后，查询作业高度与高度影响因子的对应关系表(如表6所示)，得到当前作业高度对应的高度影响因子。

基于攀塔作业温度L₃₁与攀塔作业高度L₃₂的风险等级标定与影响占比标定，第二动作影响因子P₃如下式所示：

第二动作影响因子P₃＝温度影响因子P₃₁+高度影响因子P₃₂；

基于第二动作影响因子P₃，完成攀塔作业风险环境因子L₃的风险等级，及攀塔作业风险环境因子L₃不同风险等级对攀塔作业风险等级F₂的第三风险评估因子D₃标定。攀塔作业风险环境因子L₃标定表如表7所示：

表7

在获取到当前第二动作影响因子之后，查询第二动作影响因子与第三风险评估因子的对应关系表(如表7所示)，得到当前第二动作影响因子对应的第三风险评估因子。

综上所述，本发明实施例所提出的攀塔作业风险等级评估体系，如表8所示。

表8

基于攀塔作业风险等级评估体系所述，基于攀塔作业风险等级F₂的风险等级评估因子D，完成攀塔作业风险等级标定如下表所示。

当前高空作业风险等级评估因子D＝第一风险评估因子D₁+第二风险评估因子D₂+第三风险评估因子D₃。攀塔作业风险等级评估体系表如表9所示：

表9

攀塔作业风险等级F₂	风险等级评估因子D
		一级风险	D<0％
二级风险	0％≤D<55％
		三级风险	55％≤D<160％
四级风险	D≥160％

基于对攀塔作业疲劳等级F₁以及攀塔作业风险等级F₂标定结果，确定当前攀塔作业疲劳等级、风险等级，当风险评估模块输出当前风险等级为四级风险时，将优先建议停止作业。

可选的，当前体征信息包括：作业人员的当前心率和静息心率；

根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息确定作业人员的当前疲劳等级，包括：

根据所述作业人员的当前心率和静息心率确定相对心率；

若所述当前心率大于第一心率阈值，且所述相对心率大于第二心率阈值，则确定作业人员的当前疲劳等级为高度疲劳。

具体的，根据所述作业人员的当前心率和静息心率确定相对心率的方式可以为：将作业人员的当前心率和静息心率的比值确定为所述作业人员的相对心率。

在一个具体的例子中，以高空作业为攀塔作业为例。实时心率Ri、人体静息心率R_j、相对心率R_r作为电力杆塔攀塔作业的疲劳度等级评估模块基本数据。相对心率R_r计算公式如下所示：

R_r＝R_i/R_j

综上所述，本发明实施例采用心率和相对心率进行人体高空攀塔作业的疲惫度等级评估，并对不同心率/相对心率下的作业疲惫度等级作如下标定，高空人体作业强度心率/相对心率标定表如表10所示：

表10

攀塔作业疲劳等级F₁	高空作业实时心率R_i(次/min)	相对心率R_r
			正常作业	R_i<106	R_r<1.42
中度疲劳	106≤R_i<140	1.42≤R_r<1.82
			高度疲劳	R_i≥140	R_r≥1.82

S130，若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长。

其中，所述本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长包括：本次作业对应的高空作业时长和休息时长。

需要说明的是，若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则获取当前作业人员处于高空状态的累计时长，若当前作业人员处于高空状态的累计时长大于第一时长阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长。

在一个具体的例子中，若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则获取作业人员已经高空作业的时长，若作业人员已经高空作业的时长大于5分钟，则获取作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息，根据作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子，根据当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长。

具体的，根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长的方式可以为：根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线；根据高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长。

可选的，所述作业人员处于高空状态的累计时长包括：高空作业时长和休息时长；

根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长，包括：

根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线；

根据高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线确定本次作业对应的高空作业时长；

根据本次作业对应的高空作业时长和所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的休息时长。

具体的，根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线的方式可以为：根据所述当前高空作业风险等级评估因子和第一公式确定高空作业风险预警曲线，根据所述当前高空作业风险等级评估因子和第二公式确定高空休息风险恢复曲线。其中，所述第一公式为：R1(t)＝k1×t³+k2×t²+k3×t+k4；

其中，k1＝(1+D)×5×10^-5，D为当前高空作业风险等级评估因子。k2、k3、k4均为固定评估参数，k2、k3、k4并不因扰动因素发生变化，本发明实施例中，k2、k3、k4的取值可以为：k2＝-3.3×10^-3，k3＝0.07，k4＝1。

第二公式为：

R2(t)＝k5×exp(k6×t)；

其中，k5为恢复扰动参数，k6为固定恢复参数，本发明实施例中，k6的取值可以为：k6＝-0.05。根据各风险影响因子在实际攀塔作业的不同，则扰动参数k5的计算公式如下：

k5＝(1+D)×2。

具体的，根据高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线确定本次作业对应的高空作业时长的方式可以为：根据高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线的交点确定本次作业对应的高空作业时长。例如可以是，如图2所示，将高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线的交点的横坐标确定为本次作业对应的高空作业时长。

需要说明的是，高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线的交点的确定方式可以为：求解R1(t)＝R2(t)，得到解值t，将解值t作为一次攀塔作业的初始最佳作业时间，解值t可以通过上位机计算得到，例如，通过MATLAB语言中的solve函数求解R1(t)＝R2(t)，得到解值t。

具体的，根据本次作业对应的高空作业时长和所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的休息时长方式可以为：根据本次作业对应的高空作业时长、所述当前高空作业风险等级评估因子以及第三公式确定本次作业对应的休息时长，其中，第三公式为：

F_T1＝E_T1×(1+D)×0.5；

其中，E_T1为本次作业对应的高空作业时长，F_T1为本次作业对应的休息时长。

S140，在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

其中，所述预设工作时长可以为作业人员设定的高空作业的总时长。所述预设工作时长也可以为作业人员设定的高空作业的总时长与作业人员处于高空状态之前已经工作的时长的差值。

其中，所述作业人员处于高空状态的总时长包括：作业人员高空工作时长和高空休息时长。需要说明的是，若作业人员高空工作两次，则作业人员处于高空状态的总时长包括第一次高空工作时长、第一次高空休息时长、第二次高空工作时长以及第二次高空休息时长。

需要说明的是，若在高空作业开始N分钟后，作业人员从低空状态切换至高空状态，则预设工作时长等于作业人员设定的高空作业的总时长与N分钟的差值。

可选的，还包括：

在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长小于预设工作时长，则返回执行若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长的操作；

直至作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长时，生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

具体的，在到达第K次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长小于预设工作时长，则获取在到达第K次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息，根据作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子，根据当前高空作业风险等级评估因子确定K+1次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长。在到达第K+1次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长依旧小于预设工作时长，则获取在到达第K+1次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息，根据作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子，根据当前高空作业风险等级评估因子确定K+2次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长，在到达第K+2次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

返回执行若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长的操作

在一个具体的例子中，如图3所示，高空作业提醒方法包括如下流程：

高空作业开始时，由作业人员设定预设工作时长，作业次数N＝1，随后在作业开始阶段5min后，根据当前高空作业风险等级评估因子确定高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线，高空作业风险预警曲线和高空休息风险恢复曲线相等时刻为一次高空作业初始最佳作业时间E_T1。

作业人员一次高空作业时长达到E_T1时，进入一次攀塔作业休息时间，休息时长为F_T1＝E_T1×(1+D)×0.5，作业人员处于高空状态的总时长SUE_T＝E_T1+F_T1+5，若SUE_T<预设工作时长，则工作人员需要开始二次高空作业，作业次数N＝N+1。。

二次高空作业将重新进行高空作业时长E_T2、休息时长F_T2计算，并进行作业人员处于高空状态的总时长更新，即SUE_T＝E_T2+F_T2+5+SUE_T，之后的高空作业亦同。

当作业人员处于高空状态的总时长SUE_T大于或者等于预设工作时长后，将建议作业人员结束高空作业。

可选的，还包括：

在作业人员高空作业过程中，若作业人员的当前疲劳等级为高度疲劳等级，和/或当前高空作业风险等级评估因子大于或者等于第一阈值，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

其中，所述第一阈值为预先设定的数值，在本发明实施例中，所述第一阈值可以为160％。

具体的，在作业人员高空作业过程中，若作业人员的当前疲劳等级为高度疲劳等级，和/或当前高空作业风险等级评估因子大于或者等于第一阈值，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业的方式可以为：根据当前高空作业风险等级评估因子确定当前高空作业风险等级，在作业人员高空作业过程中，若作业人员的当前疲劳等级为高度疲劳等级，和/或当前高空作业风险等级为四级风险时，生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

在一个具体的例子中，在作业人员高空作业过程中，需要实时获取作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息，根据作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级，若作业人员的当前疲劳等级为高度疲劳等级，和/或当前高空作业风险等级评估因子大于或者等于第一阈值，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。

需要说明的是，当作业人员的当前疲劳等级为高度疲劳等级和/或当前高空作业风险等级为四级风险时，将输出警告信号，并建议作业人员停止作业。

在另一个具体的例子中，在获取到当前高空作业风险等级评估因子后，查询攀塔作业风险等级评估体系表，得到当前高空作业风险等级评估因子对应的当前高空作业风险等级。

本实施例的技术方案，通过获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息；根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级；若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长；在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业，既能够根据工作人员的体征信息和作业环境制定合理的高空工作计划，又能够降低高空作业中存在的安全隐患。

实施例二

图4为本发明实施例提供的一种高空作业提醒装置的结构示意图。本实施例可适用于高空作业的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供高空作业提醒功能的设备中，如图4所示，所述高空作业提醒装置具体包括：当前体征信息和当前作业环境信息获取模块210、当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级确定模块220、本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长确定模块230和提醒模块240。

其中，当前体征信息和当前作业环境信息获取模块，用于获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息；

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如高空作业提醒方法。

在一些实施例中，高空作业提醒方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的高空作业提醒方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行高空作业提醒方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种高空作业提醒方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业人员处于高空状态的累计时长包括：高空作业时长和休息时长；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前体征信息包括：当前作业人员负荷能量变化率估计值、当前行速变化率和当前持续动作时间，所述当前作业环境信息包括：当前作业温度和当前作业高度；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前作业人员负荷能量变化率估计值、当前行速变化率、当前持续动作时间、当前作业温度以及当前作业高度确定当前高空作业风险等级评估因子，包括：

根据所述当前持续动作时间确定当前第二风险评估因子；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前体征信息包括：作业人员的当前心率和静息心率；

根据所述作业人员的当前心率和静息心率确定相对心率；

8.一种高空作业提醒装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的高空作业提醒方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的高空作业提醒方法。