CN118273263A - 一种带有轮式探头架的钢轨清障装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，属于障碍物清除技术领域。所述带有轮式探头架的钢轨清障装置，包括钢轨行走架，钢轨行走架的后端两侧均连接有轮式探头架，钢轨行走架的前端设置有多个斜式输送带和一个障碍物推送组件，多个斜式输送带在钢轨宽度方向依次分布，障碍物推送组件位于斜式输送带的前侧，钢轨行走架对应于斜式输送带的尾端设置有障碍物存放仓，最外侧的两个斜式输送带的外侧均固定安装有加固筋板，加固筋板与斜式输送带之间部位的前端及相邻两个斜式输送带之间的前端均设置有收纳槽，收纳槽内设置有链式锯。本发明集石块类障碍物清除及树木类障碍物清除为一体，且具有更加便于清除树木类障碍物的优点。

Description

一种带有轮式探头架的钢轨清障装置

技术领域

本发明涉及障碍物清除技术领域，具体涉及一种带有轮式探头架的钢轨清障装置。

背景技术

铁路运输作为中国最重要的一种运输方式，在国民经济中占据着举足轻重的地位。目前我国的铁路里程位居世界前列，其中很多铁路都是在山区等易滑坡地区经过，山体滑坡带来的落石及树木滚落至铁轨线路上，会给铁路的运行安全带来巨大的隐患和挑战，铁路清障已经成为保障铁路运输安全的重要工种之一。

例如公开号为CN110847106A的专利公开了一种铁路智能清障设备，包括安装架、以及转动设置在安装架上的行进轮，所述安装架的前端固设有端杆，端杆上固设有牵引杆，安装架的内壁固设有安装杆，安装杆上固设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端的活塞杆上固设有可滑动连接在安装架内壁的滑板，滑板通过连杆固设有可架设在安装架上方的安装框，安装框的中部开设有矩形孔，矩形孔的内壁固设有对称的限位杆，两个限位杆将矩形孔分隔成两个对称的内安装孔；该铁路智能清障设备沿着铁轨移动，利用内清障板和外清障板对铁轨周围的杂物进行清理，且本发明通过设置收集箱，可对清理的杂物进行收集。但是上述方案在针对树木类易滚动的障碍物及易滚动的石块类障碍物时，其难以将障碍物直接拾取，导致无法有效的实现障碍物的清除。

又例如公开号为CN115613506A的专利提供了一种铁路障碍物检测清理装置，包括箱体，箱体右侧滑动有升降框，升降框内前后滑动有定位板，定位板上安装有清理链条，清理链条右侧面上固定有清理板，清理板右侧面底部前后滑动安装有两个位置前后对称的开合滑块，两个开合滑块右侧面上均固定连接有开合托杆，清理板顶部铰接有翻转轴，翻转轴与清理板之间连接有扭簧，清理板的外侧面上固定安装有两个前后位置对称且朝向右方的限位滑轨，两个限位滑轨内均前后滑动安装有限位滑块，两个限位滑块的右端均固定连接有限位杆。本发明能够清理铁轨之间不同位置和不同大小的落石，且无需工人时刻关注即可完成铁路障碍物的检测清理工作。同理，该装置在面对树木类较长、易滚动的障碍物时，其不仅难以有效地将障碍物拾取，而且收集存放受到装置尺寸限制，难以实现。此外，针对倒伏在钢轨顶部的较长类树木的清障处理，更加难以实现。

发明内容

为解决现有技术中不便于清理倒伏在钢轨上的树木类障碍物的技术问题，本发明提出一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其能够将倒伏在钢轨上的树木类障碍物进行切割后分段收集，同时，还能够适应于石块类障碍物的清除和收集。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，包括钢轨行走架，所述钢轨行走架的后端两侧均连接有轮式探头架，所述钢轨行走架的前端设置有多个斜式输送带和一个障碍物推送组件，多个斜式输送带在钢轨宽度方向依次分布，所述障碍物推送组件位于所述斜式输送带的前侧，所述钢轨行走架对应于所述斜式输送带的尾端设置有障碍物存放仓，最外侧的两个所述斜式输送带的外侧均固定安装有加固筋板，所述加固筋板与所述斜式输送带之间部位的前端及相邻两个所述斜式输送带之间的前端均设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有链式锯，所述链式锯与所述斜式输送带在钢轨宽度方向呈交替分布，所述链式锯的前端转动连接在所述收纳槽的两侧内壁面上；

所述链式锯的顶部套设有挡套，所述挡套包括上部套壳、中部套壳及下部板体，所述上部套壳的尾端及下部板体的顶端分别连接所述中部套壳的两端，所述中部套壳的两侧转动连接在所述链式锯尾端的两侧面上，所述下部板体的底端连接有用于将所述链式锯推出或拉回至所述收纳槽内的推拉杆组件，所述链式锯收纳在所述收纳槽中时，所述上部套壳与所述链式锯平行，且所述上部套壳将所述收纳槽的上部槽口封堵，所述链式锯被从所述收纳槽内向外推出最大角度时，所述上部套壳呈水平状态，且所述下部板体与所述链式锯平行。

在其中一个优选实施例中，所述链式锯包括导板、带有刀片的链条及分别设置在所述导板内部前后两端的前端齿轮与后端齿轮，所有链式锯的所述前端齿轮中共同穿设有传动轴，所述传动轴的两端均依次贯穿所述斜式输送带及加固筋板后连接有一组同步带，两组所述同步带之间连接有同步轴，且所述同步轴连接有第一电机，所述第一电机安装在所述钢轨行走架的底板上。

在其中一个优选实施例中，所述导板两侧面靠近所述前端齿轮的一侧转动连接有辅撑支杆，所述辅撑支杆的底端转动连接有辅撑滑块，所述辅撑滑块的尾端连接有辅撑弹簧，所述辅撑滑块滑动设置在所述钢轨行走架的底板上，所述辅撑弹簧的尾端固定连接在所述钢轨行走架的底板上。

在其中一个优选实施例中，所述中部套壳的侧表面开设有弧形限位槽，所述导板两侧面的尾端均固定设置有限位杆，所述限位杆滑动设置在所述弧形限位槽内，所述中部套壳的转动轴心与所述后端齿轮的轴线重合，且所述链式锯在收纳于所述收纳槽内的状态及位于所述收纳槽外侧状态时，所述限位杆分别位于所述弧形限位槽的两端。

在其中一个优选实施例中，所述推拉杆组件包括推拉杆、同步杆和推拉油缸，所述下部板体的底端转动连接有推拉杆，所述同步杆同时连接在所有的所述推拉杆的尾端，所述推拉油缸水平安装在所述钢轨行走架的底板上，且所述推拉油缸的伸出端套设在所述同步杆上。

在其中一个优选实施例中，所述斜式输送带包括斜式框架、前端带辊、后端带辊和第二电机，所述前端带辊转动安装在所述斜式框架的前端，位于外侧的两个所述后端带辊的外侧端贯穿加固筋板并连接第二电机，且所有的所述后端带辊连接为一体。

在其中一个优选实施例中，所述斜式输送带的前端设置有前导板，所述前导板的尾端将所述斜式输送带的前端包覆，所述前导板的尾端设置有伸入所述收纳槽内的后伸板，所述后伸板与所述斜式框架及加固筋板固定连接，且所有的前导板在所述斜式输送带的前端形成一体。

在其中一个优选实施例中，所述障碍物推送组件包括支撑臂、支撑轴、推送体和第三电机，所述钢轨行走架的前端两侧均安装有支撑臂，两个所述支撑臂的前端之间转动安装有支撑轴，所述推送体呈板状结构，所述推送体安装在所述支撑轴上，且所述推送体上对应于各个收纳槽均设置有通道，所述第三电机安装在所述支撑臂上，且所述支撑轴的端部贯穿所述支撑臂与所述第三电机的动力轴连接。

在其中一个优选实施例中，所述推送体包括与所述斜式输送带呈一一对应设置的推送带，所述推送带的两侧均设置有支撑板，所述支撑板固定安装在所述支撑轴上，所述推送带的内部两端均设置有支撑辊，靠近所述支撑轴的所有的支撑辊连接为一体且两端套设有传动齿轮，所述支撑臂前端的内侧固定设置有与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的外径大于所述传动齿轮，所述推送带的表面均匀设置有拨杆。

在其中一个优选实施例中，所述支撑臂的底部固定安装有外导板，所述外导板的前侧面与链式锯从所述收纳槽内摆出时平行，且所述外导板的前侧面的外部延伸至钢轨外侧并呈向后倾斜的状态。

本发明具有如下有益效果：

1、通过链式锯、斜式输送带、障碍物推送组件及障碍物存放仓的应用，能够及时有效的清除钢轨上的障碍物，并将障碍物进行统一收集，便于后续的集中处理，同时，在清除障碍物之后，利用轮式探头架上的轮式探头对钢轨进行探伤，以便于及时采集钢轨损伤情况，便于及时对钢轨进行维护作业。

2、通过链式锯伸出斜式输送带，能够对倒伏在钢轨上的树木及掉落在钢轨内部的树木切割分段并集中收集，同时，在链式锯切割树木时，设置的挡套能够防止树木跳动，提高链式锯分切树木的效率，具有对树木类障碍物的清障效果好、效率高的优点。

3、通过链式锯收纳于斜式输送带侧向的收纳槽中，能够对石块类障碍物进行有效的清理和收集，同时，设置的挡套能够保护链式锯及防止收纳槽的上端槽口被卡住，具有对石块类障碍物的清障效果好及有效保护链式锯的优点。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明链式锯收纳于斜式输送带的收纳槽时的示意图；

图3是本发明图2中的A处放大图；

图4是本发明斜式输送带的示意图；

图5是本发明图4中的B处放大图；

图6是本发明链式锯、挡套及推拉杆组的整体示意图；

图7是本发明图6中的C处放大图；

图8是本发明链式锯剖开后的示意图；

图9是本发明挡套的示意图；

图10是本发明障碍物推送组件的示意图；

图11是本发明图10中的D处放大图；

图12是本发明链式锯伸出收纳槽时的示意图；

图13是本发明图12中的E处放大图。

图中：1、钢轨行走架；2、轮式探头架；3、斜式输送带；3-1、斜式框架；3-2、前端带辊；3-3、后端带辊；3-4、第二电机；4、障碍物推送组件；4-1、支撑臂；4-2、支撑轴；4-3、第三电机；4-4、通道；4-5、推送带；4-6、支撑板；4-7、支撑辊；4-8、传动齿轮；4-9、驱动齿轮；4-10、拨杆；5、障碍物存放仓；6、加固筋板；7、收纳槽；8、链式锯；8-1、导板；8-2、链条；8-3、前端齿轮；8-4、后端齿轮；9、挡套；9-1上部套壳；9-2中部套壳；9-3下部板体；10、推拉杆组件；10-1、推拉杆；10-2、同步杆；10-3、推拉油缸；11、传动轴；12、同步带；13、同步轴；14、第一电机；15、辅撑支杆；16、辅撑滑块；17、辅撑弹簧；18、弧形限位槽；19、限位杆；20、前导板；21、后伸板；22、外导板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图11，一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，包括钢轨行走架1，钢轨行走架1的后端两侧均连接有轮式探头架2，钢轨行走架1的前端设置有多个斜式输送带3和一个障碍物推送组件4，多个斜式输送带3在钢轨宽度方向依次分布，障碍物推送组件4位于斜式输送带3的前侧，钢轨行走架1对应于斜式输送带3的尾端设置有障碍物存放仓5，最外侧的两个斜式输送带3的外侧均固定安装有加固筋板6，加固筋板6与斜式输送带3之间部位的前端及相邻两个斜式输送带3之间的前端均设置有收纳槽7，收纳槽7内设置有链式锯8，链式锯8与斜式输送带3在钢轨宽度方向呈交替分布，链式锯8的前端转动连接在收纳槽7的两侧内壁面上；

链式锯8的顶部套设有挡套9，请参照图3和图9，挡套9包括上部套壳9-1、中部套壳9-2及下部板体9-3，上部套壳9-1的尾端及下部板体9-3的顶端分别连接中部套壳9-2的两端，中部套壳9-2的两侧转动连接在链式锯8尾端的两侧面上，下部板体9-3的底端连接有用于将链式锯8推出或拉回至收纳槽7内的推拉杆组件10，链式锯8收纳在收纳槽7中时，上部套壳9-1与链式锯8平行，且上部套壳9-1将收纳槽7的上部槽口封堵，链式锯8被从收纳槽7内向外推出最大角度时，上部套壳9-1呈水平状态，且下部板体9-3与链式锯8平行。

钢轨行走架1的两侧设置有多个钢轨行走轮，轮式探头架2采用现有技术中的单轨式类型，将轮式探头架2整体连接到钢轨行走架1的尾端上。斜式输送带3通过回转运动将进入到其上部的障碍物输送至障碍物存放仓5内，实现障碍物的转移及储存。推拉杆组件10用于将链式锯8从收纳槽7内推出，使得链式锯8立在斜式输送带3的上方，能够切割倒伏在钢轨上的树木或被斜式输送带3向上输送的树木，树木被切断之后被分段转运储存。在链式锯8切割树木的过程中，挡套9能够防止树木向上跳动脱离链式锯8，提高切割效果。

在具体应用过程中，将该清障装置整体放置到钢轨上行走，当遇到石块类障碍物时，保持链式锯8呈收纳在收纳槽7中的状态，使得斜式输送带3的前端运动至石块附近，然后利用障碍物推送组件4将石块推送至斜式输送带3上，斜式输送带3用于将石块向障碍物存放仓5内输送。石块在被斜式输送带3输送的过程中，挡套9中的上部套壳9-1将收纳槽7封堵，不仅具有保护链式锯8的作用，而且还具有防止石块卡在收纳槽7的上部槽口的作用。

请参照图12和图13，当遇到树木类障碍物时，利用推拉杆组件10将链式锯8从收纳槽7内推出，挡套9呈水平状态，链式锯8立在斜式输送带3的上方，当障碍物推送组件4将树木推上斜式输送带3之后，链式锯8将树木切割分段，被切割分段后的树木继续被斜式输送带3输送至障碍物存放仓5内。同时，也能够利用钢轨行走架1向前行进，带动链式锯8向前位移实现对倒伏在钢轨顶部的树木类障碍物进行分段切割并转运。

请结合图6至图8所示，链式锯8包括导板8-1、带有刀片的链条8-2及分别设置在导板8-1内部前后两端的前端齿轮8-3与后端齿轮8-4，所有链式锯8的前端齿轮8-3中共同穿设有传动轴11，传动轴11的两端均依次贯穿斜式输送带3及加固筋板6后连接有一组同步带12，两组同步带12之间连接有同步轴13，且同步轴13连接有第一电机14，第一电机14安装在钢轨行走架1的底板上。

第一电机14运行时带动同步轴13旋转，同步轴13通过同步带12驱动传动轴11旋转，传动轴11带动所有的前端齿轮8-3旋转，此时，后端齿轮8-4配合前端齿轮8-3稳定的支撑链条8-2，使得链条8-2在导板8-1外部快速旋转，以完成对树木类障碍物的切割。

作为导板8-1前端与斜式输送带3的连接的其中一个实施例，导板8-1两侧的前端均固定设置有轴套，传动轴11活动穿设在轴套内，轴套的端部与斜式输送带3转动连接。

请参照图6，导板8-1两侧面靠近前端齿轮8-3的一侧转动连接有辅撑支杆15，辅撑支杆15的底端转动连接有辅撑滑块16，辅撑滑块16的尾端连接有辅撑弹簧17，辅撑滑块16滑动设置在钢轨行走架1的底板上，辅撑弹簧17的尾端固定连接在钢轨行走架1的底板上。

在辅撑弹簧17的作用下，辅撑滑块16始终对辅撑支杆15提供向前的推力，使得辅撑支杆15对链式锯8整体始终具有向前的推力。在推拉杆组件10推动链式锯8从收纳槽7内摆出过程中，辅撑滑块16向前位移并释放一段辅撑弹簧17，而辅撑弹簧17依然保持被压缩的状态。

链式锯8完全伸出收纳槽7时上部套壳9-1呈水平状态，且下部板体9-3呈与链式锯8平行的状态。当推拉杆组件10向后拉动链式锯8时，由于辅撑弹簧17对链式锯8具有支撑作用，因此，挡套9会以导板8-1的后端为中心旋转，下部板体9-3的底端向后转动，上部套壳9-1向下转动。当上部套壳9-1向下转动并压在树木的顶部之后，无法继续转动，上部套壳9-1配合钢轨能够将倒伏在钢轨顶部的树木在高度方向进行限位，而在障碍物推送组件4的作用下，或在钢轨行走架1向前行走的状态下，链式锯8能够更加有效的将树木切割分段。该种方式，利用挡套9与链式锯8的配合，并结合钢轨对倒伏在其顶部的树木的支撑作用，实现了对树木类障碍物的有效分段切割和转移，提高清障效果。

此外，通过控制上部套壳9-1向下旋转的角度，对于倒伏在钢轨上粗细不同的树干，上部套壳9-1均能够配合钢轨实现对其有效的固定，进一步提高清障效果。

当障碍物清除之后，利用推拉杆组件10继续后拉下部板体9-3，当上部套板呈平行于链式锯8的状态后到达挡套9的最大旋转角度，挡套9会将链式锯8的后端向收纳槽7内拉动，当链式锯8收纳至收纳槽7中的同时，挡套9将收纳槽7的上部槽口封堵。

请参照图6、图7和图9，中部套壳9-2的侧表面开设有弧形限位槽18，导板8-1两侧面的尾端均固定设置有限位杆19，限位杆19滑动设置在弧形限位槽18内，中部套壳9-2的转动轴心与后端齿轮8-4的轴线重合，且链式锯8在收纳于收纳槽7内的状态及位于收纳槽7外侧状态时，限位杆19分别位于弧形限位槽18的两端。

在挡套9相对于链式锯8旋转的过程中，限位杆19在弧形限位槽18内滑动。而限位杆19通过分别运动到弧形限位槽18的两端，实现挡套9在链式锯8上向前及向后的两个方向转动的最大角度的限位，具体为，当上部套壳9-1呈平行于链式锯8的状态时，限位杆19位于弧形限位槽18的一端，当下部板体9-3呈平行于链式锯8的状态时，限位杆19位于弧形限位槽18的另一端。同时，利用弧形限位槽18及限位杆19对挡套9的限位，使得上部套壳9-1及下部板体9-3不会接触到链条8-2上的刀片，更好的保护刀片并保障链式锯8具有稳定的切割功能。

请参照图6，推拉杆组件10包括推拉杆10-1、同步杆10-2和推拉油缸10-3，下部板体9-3的底端转动连接有推拉杆10-1，同步杆10-2同时连接在所有的推拉杆10-1的尾端，推拉油缸10-3水平安装在钢轨行走架1的底板上，且推拉油缸10-3的伸出端套设在同步杆10-2上。

在推拉油缸10-3做伸缩运动时，会带动同步杆10-2做水平往复运动，此时，同步杆10-2带动所有的推拉杆10-1的底端做水平往复运动，此时，推拉杆10-1的顶端会向前推动或向后拉动与其对应的下部板体9-3，进而实现同时对所有的链式锯8及挡套9进行控制，更好的达到对树木进行分段切割的效果。

请参照图4和图5，斜式输送带3包括斜式框架3-1、前端带辊3-2、后端带辊3-3和第二电机3-4，前端带辊3-2转动安装在斜式框架3-1的前端，位于外侧的两个后端带辊3-3的外侧端贯穿加固筋板6并连接第二电机3-4，且所有的后端带辊3-3连接为一体。

链式锯8的前端两侧转动连接斜式框架3-1，传动轴11贯穿斜式框架3-1，且传动轴11位于前端带辊3-2的后侧位置。具体地，在本发明实施例中，导板8-1两侧的轴套转动连接在斜式框架3-1的侧面上。在启动第二电机3-4之后，第二电机3-4带动后端带辊3-3转动，此时，后端带辊3-3配合前端带辊3-2使得斜式输送带3的带体部分做回转运动，实现对障碍物的转移。

请参照图1和图2，斜式输送带3的前端设置有前导板20，前导板20的尾端将斜式输送带3的前端包覆，前导板20的尾端设置有伸入收纳槽7内的后伸板21，后伸板21与斜式框架3-1及加固筋板6固定连接，且所有的前导板20在斜式输送带3的前端形成一体。

后伸板21将所有的斜式输送带3的斜式框架3-1连接为一体，极大的提高了斜式框架3-1的稳定性。前导板20更加便于钢轨内部的障碍物被障碍物推送组件4推上斜式输送带3，同时，能够防止障碍物直接撞击斜式输送带3的前端，具有保护斜式输送带3的作用。

请参照图10和图11，障碍物推送组件4包括支撑臂4-1、支撑轴4-2、推送体和第三电机4-3，钢轨行走架1的前端两侧均安装有支撑臂4-1，两个支撑臂4-1的前端之间转动安装有支撑轴4-2，推送体呈板状结构，推送体安装在支撑轴4-2上，且推送体上对应于各个收纳槽7均设置有通道4-4，第三电机4-3安装在支撑臂4-1上，且支撑轴4-2的端部贯穿支撑臂4-1与第三电机4-3的动力轴连接。

在启动第三电机4-3之后，第三电机4-3带动支撑轴4-2旋转，支撑轴4-2带动推送体旋转，推送体在旋转的过程中，将障碍物向斜式输送带3上推送。通道4-4用于在推送体旋转的过程中被上部套壳9-1经过。以此，保障推送体在旋转过程中其底端能够扫过斜式输送带3的上部带面的更多区域，提高对障碍物的推送效果。

请参照图10和图11，所述推送体包括与斜式输送带3呈一一对应设置的推送带4-5，推送带4-5的两侧均设置有支撑板4-6，支撑板4-6固定安装在支撑轴4-2上，推送带4-5的内部两端均设置有支撑辊4-7，靠近支撑轴4-2的所有的支撑辊4-7连接为一体且两端套设有传动齿轮4-8，支撑臂4-1前端的内侧固定设置有与传动齿轮4-8啮合的驱动齿轮4-9，驱动齿轮4-9的外径大于传动齿轮4-8，推送带4-5的表面均匀设置有拨杆4-10。

当支撑轴4-2旋转的过程中，通过支撑板4-6和支撑辊4-7带动推送带4-5整体以支撑轴4-2为中心做圆周运动，使得推送带4-5能够将障碍物推送到斜式输送带3上。其次，当支撑辊4-7以支撑轴4-2为中心做圆周运动的同时，传动齿轮4-8通过在驱动齿轮4-9上滚动，带动支撑辊4-7做自转运动，支撑辊4-7带动推送带4-5做回转运动。进而，在推送带4-5推动障碍物的同时，拨杆4-10跟随推动带做回转运动，拨杆4-10在由下至上经过障碍物的同时，驱动障碍物自身滚动或将障碍物上顶，使得障碍物能够更好的离开钢轨顶部或钢轨之间的地面上，防止障碍物卡住，进一步提高障碍物的推送效率及清障效率。此外，对于落在钢轨之间地面上的较细的树木，拨杆4-10通过回转运动时经过地面，具有对较细树木更好的推送效果，并防止树木或石块卡在推送带4-5的底部。

请参照图1，支撑臂4-1的底部固定安装有外导板22，外导板22的前侧面与链式锯8从收纳槽7内摆出时平行，且外导板22的前侧面的外部延伸至钢轨外侧并呈向后倾斜的状态。

在倒伏在钢轨顶部的树木被切断之后，树木中位于斜式输送带3外侧的部分会被外导板22向外推动，使得障碍物完全离开钢轨的顶部，实现彻底的清障效果。

具体工作时：

步骤一、先将该钢轨清障装置整体位移至障碍物的后侧，在此过程中，保持推送体呈朝上的状态，以便于障碍物能够在前后方向位于斜式输送带3与推送体之间，并使得障碍物能够更加接近斜式输送带3。

步骤二、若障碍物为石块类，则直接启动第二电机3-4和第三电机4-3，推送体推动石块经过前导板20后落入斜式输送带3上，斜式输送带3将石块向上输送，石块经过斜式输送带3的尾端后落入障碍物存放仓5内，即可完成清障作业。

若障碍物为树木类，则先启动推拉油缸10-3，推拉油缸10-3伸出使得斜式锯从收纳槽7内伸出且上部套壳9-1呈水平状态，之后启动第一电机14、第二电机3-4和第三电机4-3，推送体将树木推至斜式输送带3上，树木经过链式锯8的过程中被分段切割，切割后的分段部分被斜式输送带3输送至障碍物存放仓5内，即可完成清障作业。

为了更好的切割倒伏在钢轨上的树木，在链式锯8及上部套壳9-1伸出之后，可使得该钢轨清障装置整体继续向前行进，使得树木位于上部套壳9-1的下方，然后启动推拉油缸10-3向后拉动下部板体9-3，使得上部套壳9-1向下旋转并压在树木上，之后，利用装置整体向前行进使得链式锯8经过树木时实现对树木的分段切割，也可利用推送体将树木向后推动实现对树木的分段切割。在该方式中，能够更好的防止树木被切割时跳动并脱离链式锯8，进而提高切割效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，包括钢轨行走架（1），其特征在于，所述钢轨行走架（1）的后端两侧均连接有轮式探头架（2），所述钢轨行走架（1）的前端设置有多个斜式输送带（3）和一个障碍物推送组件（4），多个斜式输送带（3）在钢轨宽度方向依次分布，所述障碍物推送组件（4）位于所述斜式输送带（3）的前侧，所述钢轨行走架（1）对应于所述斜式输送带（3）的尾端设置有障碍物存放仓（5），最外侧的两个所述斜式输送带（3）的外侧均固定安装有加固筋板（6），所述加固筋板（6）与所述斜式输送带（3）之间部位的前端及相邻两个所述斜式输送带（3）之间的前端均设置有收纳槽（7），所述收纳槽（7）内设置有链式锯（8），所述链式锯（8）与所述斜式输送带（3）在钢轨宽度方向呈交替分布，所述链式锯（8）的前端转动连接在所述收纳槽（7）的两侧内壁面上；

所述链式锯（8）的顶部套设有挡套（9），所述挡套（9）包括上部套壳（9-1）、中部套壳（9-2）及下部板体（9-3），所述上部套壳（9-1）的尾端及下部板体（9-3）的顶端分别连接所述中部套壳（9-2）的两端，所述中部套壳（9-2）的两侧转动连接在所述链式锯（8）尾端的两侧面上，所述下部板体（9-3）的底端连接有用于将所述链式锯（8）推出或拉回至所述收纳槽（7）内的推拉杆组件（10），所述链式锯（8）收纳在所述收纳槽（7）中时，所述上部套壳（9-1）与所述链式锯（8）平行，且所述上部套壳（9-1）将所述收纳槽（7）的上部槽口封堵，所述链式锯（8）被从所述收纳槽（7）内向外推出最大角度时，所述上部套壳（9-1）呈水平状态，且所述下部板体（9-3）与所述链式锯（8）平行。

2.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述链式锯（8）包括导板（8-1）、带有刀片的链条（8-2）及分别设置在所述导板（8-1）内部前后两端的前端齿轮（8-3）与后端齿轮（8-4），所有链式锯（8）的所述前端齿轮（8-3）中共同穿设有传动轴（11），所述传动轴（11）的两端均依次贯穿所述斜式输送带（3）及加固筋板（6）后连接有一组同步带（12），两组所述同步带（12）之间连接有同步轴（13），且所述同步轴（13）连接有第一电机（14），所述第一电机（14）安装在所述钢轨行走架（1）的底板上。

3.根据权利要求2所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述导板（8-1）两侧面靠近所述前端齿轮（8-3）的一侧转动连接有辅撑支杆（15），所述辅撑支杆（15）的底端转动连接有辅撑滑块（16），所述辅撑滑块（16）的尾端连接有辅撑弹簧（17），所述辅撑滑块（16）滑动设置在所述钢轨行走架（1）的底板上，所述辅撑弹簧（17）的尾端固定连接在所述钢轨行走架（1）的底板上。

4.根据权利要求2所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述中部套壳（9-2）的侧表面开设有弧形限位槽（18），所述导板（8-1）两侧面的尾端均固定设置有限位杆（19），所述限位杆（19）滑动设置在所述弧形限位槽（18）内，所述中部套壳（9-2）的转动轴心与所述后端齿轮（8-4）的轴线重合，且所述链式锯（8）在收纳于所述收纳槽（7）内的状态及位于所述收纳槽（7）外侧状态时，所述限位杆（19）分别位于所述弧形限位槽（18）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述推拉杆组件（10）包括推拉杆（10-1）、同步杆（10-2）和推拉油缸（10-3），所述下部板体（9-3）的底端转动连接有推拉杆（10-1），所述同步杆（10-2）同时连接在所有的所述推拉杆（10-1）的尾端，所述推拉油缸（10-3）水平安装在所述钢轨行走架（1）的底板上，且所述推拉油缸（10-3）的伸出端套设在所述同步杆（10-2）上。

6.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述斜式输送带（3）包括斜式框架（3-1）、前端带辊（3-2）、后端带辊（3-3）和第二电机（3-4），所述前端带辊（3-2）转动安装在所述斜式框架（3-1）的前端，位于外侧的两个所述后端带辊（3-3）的外侧端贯穿加固筋板（6）并连接第二电机（3-4），且所有的所述后端带辊（3-3）连接为一体。

7.根据权利要求6所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述斜式输送带（3）的前端设置有前导板（20），所述前导板（20）的尾端将所述斜式输送带（3）的前端包覆，所述前导板（20）的尾端设置有伸入所述收纳槽（7）内的后伸板（21），所述后伸板（21）与所述斜式框架（3-1）及加固筋板（6）固定连接，且所有的前导板（20）在所述斜式输送带（3）的前端形成一体。

8.根据权利要求1所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述障碍物推送组件（4）包括支撑臂（4-1）、支撑轴（4-2）、推送体和第三电机（4-3），所述钢轨行走架（1）的前端两侧均安装有支撑臂（4-1），两个所述支撑臂（4-1）的前端之间转动安装有支撑轴（4-2），所述推送体呈板状结构，所述推送体安装在所述支撑轴（4-2）上，且所述推送体上对应于各个收纳槽（7）均设置有通道（4-4），所述第三电机（4-3）安装在所述支撑臂（4-1）上，且所述支撑轴（4-2）的端部贯穿所述支撑臂（4-1）与所述第三电机（4-3）的动力轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述推送体包括与所述斜式输送带（3）呈一一对应设置的推送带（4-5），所述推送带（4-5）的两侧均设置有支撑板（4-6），所述支撑板（4-6）固定安装在所述支撑轴（4-2）上，所述推送带（4-5）的内部两端均设置有支撑辊（4-7），靠近所述支撑轴（4-2）的所有的支撑辊（4-7）连接为一体且两端套设有传动齿轮（4-8），所述支撑臂（4-1）前端的内侧固定设置有与所述传动齿轮（4-8）啮合的驱动齿轮（4-9），所述驱动齿轮（4-9）的外径大于所述传动齿轮（4-8），所述推送带（4-5）的表面均匀设置有拨杆（4-10）。

10.根据权利要求8所述的一种带有轮式探头架的钢轨清障装置，其特征在于，所述支撑臂（4-1）的底部固定安装有外导板（22），所述外导板（22）的前侧面与链式锯（8）从所述收纳槽（7）内摆出时平行，且所述外导板（22）的前侧面的外部延伸至钢轨外侧并呈向后倾斜的状态。