CN118270182A - 一种海上风电运维船用辅助登乘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于海上运维技术领域，公开了一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括安装座，所述安装座的顶面开设有活动槽，所述活动槽中设有用于保持装置稳定的稳定组件，且稳定组件与活动槽活动连接，稳定组件中设有旋转陀螺，当旋转陀螺在高速旋转时，会自动调节平衡，当运维船带动辅助装置进行摇晃时，稳定组件会根据摇晃的方向进行平衡晃动的调节，当陀螺仪开始旋转时，由于转子的角动量具有抗拒方向改变的趋向。当陀螺仪的旋转轴受到外力作用时，陀螺仪会通过角动量的变化来抵抗方向改变，从而维持自身的旋转轴稳定，这种设计提高了装置在运维时的稳定性，大大提升了运维人员的人身安全。

Description

一种海上风电运维船用辅助登乘装置

技术领域

本发明涉及海上运维技术领域，具体涉及一种海上风电运维船用辅助登乘装置。

背景技术

一般来说，对于沿海(近岸)的风电设备，通常采用小型运维船，以运送维护人员及零备件为主。近岸风机登乘主要困难在于小型运维船顶靠风电平台桩腿后，在风浪影响下不可避免地存在复杂动荡，运维人员在离开甲板或返回甲板时，如不能有效预判船体的大致运动，极有可能发生意外而受伤。海况愈高这种风险愈大，运维单位或业主单位为避免发生安全事故，往往不得不降低运维船和人员外出海况等级，这也导致了不少风场全年运维作业窗口期大大缩短。

如公告号为CN216468328U的发明提供一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括：人行通道，人行通道可伸缩；升降基座，人行通道的一端设置在升降基座上；第一伸缩扶梯，第一伸缩扶梯铰接在人行通道的另一端，第一伸缩扶梯的底部能够铰接在甲板上。在运维船停靠后，根据运维船距离码头的竖直距离来调节升降基座的高度，从而使人行通道与运维船的甲板齐平。根据运维船距离码头的水平距离来调节人行通道，使人行通道伸长到能够置于甲板上。之后调节第一伸缩扶梯，使第一伸缩扶梯的底部铰接在甲板上。在本实用新型中，能够根据运维船距离码头的竖直距离和水平距离来调节辅助登乘装置，从而突破辅助登乘装置的局限性，使辅助登乘装置适应不同的停靠状况。

该现有技术存在以下问题：现有海上风电运维船用辅助登乘装置在遇到风浪的情况下，会造成维修人员登乘具有一定的危险性，而且装置不能根据水面的水位情况进行适应性的调节，而且在与不同的海上风电装置进行连接时，装置的适配性较差。

为此提出一种海上风电运维船用辅助登乘装置。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有海上风电运维船用辅助登乘装置在遇到风浪的情况下，会造成维修人员登乘具有一定的危险性，而且装置不能根据水面的水位情况进行适应性的调节，而且在与不同的海上风电装置进行连接时，装置的适配性较差的问题，本发明提供了一种海上风电运维船用辅助登乘装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括安装座，所述安装座的顶面开设有活动槽，所述活动槽中设有用于保持装置稳定的稳定组件，且稳定组件与活动槽活动连接，所述稳定组件的顶面设有用于运维登乘的登乘组件，所述登乘组件的侧面设有用于装置与海上风电平台连接的连接组件。

作为本发明进一步的方案，所述稳定组件包括活动球，且活动球与活动槽活动连接，所述活动球中开设有安装腔，所述安装腔的内部底面设有固定支架，所述固定支架的侧面设有摇晃电机，所述摇晃电机的输出端设有传动齿轮，所述固定支架的顶面设有安装支架，所述安装支架的底面设有圆形板，所述圆形板的侧面设有齿轮条，且传动齿轮与齿轮条相互啮合。

作为本发明进一步的方案，所述安装框架的内侧开设有安装槽，所述安装槽中设有防护壳，且防护壳与安装槽活动连接，所述防护壳与安装槽之间设有摇晃液压杆，且摇晃液压杆分别与防护壳、安装槽活动连接，所述防护壳中设有支撑板，所述支撑板之间设有旋转陀螺，且旋转陀螺与支撑板转动连接，所述支撑板的顶面设有旋转电机，且旋转电机的输出端与旋转陀螺的顶端固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述登乘组件包括底板，所述底板的顶部设有支撑环，所述底板的顶面和支撑环的底面分别阵列设有调节支架，所述调节支架内设有活动座，且活动座与调节支架活动连接，所述调节支架的侧面设有转动电机，且主动电机的输出端与活动座固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述底板与支撑环之间设有连接杆，所述连接杆的两端设有万向球，万向球与活动座活动连接，所述支撑环的顶部设有登乘板，所述登乘板与底板之间设有升降液压杆，且升降液压杆的两端分别与活动座活动连接，所述支撑环的表面阵列设有固定套筒，且固定套筒贯穿支撑环，所述登乘板的底面阵列设有固定杆，且固定杆与固定套筒活动连接。

作为本发明进一步的方案，所述连接组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设有连接板，所述连接板的两侧阵列开设有导向槽，所述连接板的两侧设有抵板，所述抵板的表面设有导向杆，且导向杆与导向槽活动连接，所述抵板的内侧设有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶热塑而成。

作为本发明进一步的方案，所述抵板的表面设有螺纹套筒，且螺纹套筒与导向槽活动连接，所述连接板的内部设有双向丝杆，且双向丝杆分别与螺纹套筒螺纹连接，所述双向丝杆的表面设有从动锥齿轮，所述连接板的表面设有紧固电机，且紧固电机的输出端贯穿连接板的表面，所述紧固电机的输出端设有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。

作为本发明进一步的方案，所述安装座的侧面阵列设有安装块，所述安装块的表面开设有安装孔，且安装孔贯穿安装块，所述安装座的顶面设有控制器，且控制器分别与摇晃电机、旋转电机、转动电机、紧固电机、电动伸缩杆电性连接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明在安装座顶面的活动槽中设有稳定组件，稳定组件中设有旋转陀螺，当旋转陀螺在高速旋转时，会自动调节平衡，当运维船带动辅助装置进行摇晃时，稳定组件会根据摇晃的方向进行平衡晃动的调节，当陀螺仪开始旋转时，由于转子的角动量具有抗拒方向改变的趋向。当陀螺仪的旋转轴受到外力作用时，陀螺仪会通过角动量的变化来抵抗方向改变，从而维持自身的旋转轴稳定，这种设计提高了装置在运维时的稳定性，大大提升了运维人员的人身安全。

2、本发明在稳定组件的上方设有登乘组件，在登乘组件中，阵列设置的连接杆在转动电机的作用下可以进行倾斜，从而调节登乘组件的高度，而连接杆呈三角形的排列方式使登乘组件顶部的登乘板可以在升降的过程中一直保持水平，这种设计使装置可以根据水位高度登乘不同高度的平台，使装置适用于在不同的环境中使用。

3、本发明在登乘组件的侧面设有连接组件，连接组件中，在紧固电机的驱动下，抵板在连接板的两侧可以向侧面伸展，然后抵板一侧的防滑垫会与维修平台上的攀爬扶梯的两侧牢牢对接，这种设计使装置可以与不同大小的扶梯进行接触固定，提高了装置的适配性。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的整体剖视图；

图3是本发明的整体结构分解图；

图4是本发明稳定组件的剖视图；

图5是本发明稳定组件的结构分解图；

图6是本发明登乘组件的结构图；

图7是本发明登乘组件的结构分解图；

图8是本发明连接组件的结构分解图。

附图标记：1、稳定组件；101、活动座；102、安装腔；103、安装支架；104、齿轮条；105、圆形板；106、旋转陀螺；107、防护壳；108、安装槽；109、摇晃电机；110、旋转电机；111、支撑板；112、摇晃液压杆；113、固定支架；114、传动齿轮；2、安装块；3、登乘组件；301、登乘板；302、固定套筒；303、支撑环；304、连接杆；305、底板；306、固定杆；307、万向球；308、转动电机；309、调节支架；310、升降液压杆；311、活动座；4、控制器；5、连接组件；501、防滑垫；502、螺纹套筒；503、连接板；504、从动锥齿轮；505、导向槽；506、导向杆；507、抵板；508、双向丝杆；509、主动锥齿轮；510、紧固电机；511、电动伸缩杆；6、安装座；7、安装孔；8、活动槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合图1-图8对本发明实施例的一种海上风电运维船用辅助登乘装置进行详细的说明。

实施例一

本申请实施例一公开一种海上风电运维船用辅助登乘装置。参考图1-图8，包括安装座6，安装座6的顶面开设有活动槽8，活动槽8中设有用于保持装置稳定的稳定组件1，且稳定组件1与活动槽8活动连接，稳定组件1的顶面设有用于运维登乘的登乘组件3，登乘组件3的侧面设有用于装置与海上风电平台连接的连接组件5。

具体的为，将安装座6安装在运维船上，然后稳定组件1会在活动槽8中转动，然后稳定组件1会启动，使装置整体达到动态平衡，然后登乘组件3会调节到合适的登乘高度，最后登乘组件3侧面的连接组件5会与海上风电平台的攀爬扶梯进行连接。

参考图1-图5，稳定组件1包括活动球101，且活动球101与活动槽8活动连接，活动球101中开设有安装腔102，安装腔102的内部底面设有固定支架113，固定支架113的侧面设有摇晃电机109，摇晃电机109的输出端设有传动齿轮114，固定支架113的顶面设有安装支架103，安装支架103的底面设有圆形板105，圆形板105的侧面设有齿轮条104，且传动齿轮114与齿轮条104相互啮合，安装框架的内侧开设有安装槽108，安装槽108中设有防护壳107，且防护壳107与安装槽108活动连接，防护壳107与安装槽108之间设有摇晃液压杆112，且摇晃液压杆112分别与防护壳107、安装槽108活动连接，防护壳107中设有支撑板111，支撑板111之间设有旋转陀螺106，且旋转陀螺106与支撑板111转动连接，支撑板111的顶面设有旋转电机110，且旋转电机110的输出端与旋转陀螺106的顶端固定连接。

具体的为，稳定组件1中，在摇晃电机109的驱动下，传动齿轮114会带动圆形板105转动，从而使安装支架103在安装腔102在摇晃，在摇晃液压杆112的作用下，防护壳107会带着旋转陀螺106沿着与安装支架103摇晃方向垂直的方向摇晃，而在防护壳107中，旋转电机110会带动旋转陀螺106转动。

本申请实施例一的一种海上风电运维船用辅助登乘装置的实施原理为：将安装座6安装在运维船上，然后稳定组件1会在活动槽8中转动，然后稳定组件1会启动，使装置整体达到动态平衡，然后登乘组件3会调节到合适的登乘高度，最后登乘组件3侧面的连接组件5会与海上风电平台的攀爬扶梯进行连接，稳定组件1中，在摇晃电机109的驱动下，传动齿轮114会带动圆形板105转动，从而使安装支架103在安装腔102在摇晃，在摇晃液压杆112的作用下，防护壳107会带着旋转陀螺106沿着与安装支架103摇晃方向垂直的方向摇晃，而在防护壳107中，旋转电机110会带动旋转陀螺106转动，当旋转陀螺106在高速旋转时，会自动调节平衡，当运维船带动辅助装置进行摇晃时，稳定组件1会根据摇晃的方向进行平衡晃动的调节，当陀螺仪开始旋转时，由于转子的角动量具有抗拒方向改变的趋向。当陀螺仪的旋转轴受到外力作用时，陀螺仪会通过角动量的变化来抵抗方向改变，从而维持自身的旋转轴稳定，这种设计提高了装置在运维时的稳定性，大大提升了运维人员的人身安全。

实施例二

参考图1、图2、图3、图6和图7，登乘组件3包括底板305，底板305的顶部设有支撑环303，底板305的顶面和支撑环303的底面分别阵列设有调节支架309，调节支架309内设有活动座311，且活动座311与调节支架309活动连接，调节支架309的侧面设有转动电机308，且主动电机的输出端与活动座311固定连接，底板305与支撑环303之间设有连接杆304，连接杆304的两端设有万向球307，万向球307与活动座311活动连接，支撑环303的顶部设有登乘板301，登乘板301与底板305之间设有升降液压杆310，且升降液压杆310的两端分别与活动座311活动连接，支撑环303的表面阵列设有固定套筒302，且固定套筒302贯穿支撑环303，登乘板301的底面阵列设有固定杆306，且固定杆306与固定套筒302活动连接。

具体的为，登乘组件3中，连接杆304相同位置的连接点在支撑环303和底板305之间呈三角形，当连接杆304在转动电机308的驱动下翻转时，支撑会保持水平，然后登乘板301在升降液压杆310的作用下会调节高度，而固定套筒302和固定杆306的作用是保持登乘板301升降时的稳定。

本申请实施例二的一种海上风电运维船用辅助登乘装置的实施原理为：在登乘组件3中，阵列设置的连接杆304在转动电机308的作用下可以进行倾斜，从而调节登乘组件3的高度，而连接杆304呈三角形的排列方式使登乘组件3顶部的登乘板301可以在升降的过程中一直保持水平，这种设计使装置可以根据水位高度登乘不同高度的平台，使装置适用于在不同的环境中使用，连接杆304相同位置的连接点在支撑环303和底板305之间呈三角形，当连接杆304在转动电机308的驱动下翻转时，支撑会保持水平，然后登乘板301在升降液压杆310的作用下会调节高度，而固定套筒302和固定杆306的作用是保持登乘板301升降时的稳定。

实施例三

参照图1、图2、图3和图8，连接组件5包括电动伸缩杆511，电动伸缩杆511的输出端设有连接板503，连接板503的两侧阵列开设有导向槽505，连接板503的两侧设有抵板507，抵板507的表面设有导向杆506，且导向杆506与导向槽505活动连接，抵板507的内侧设有防滑垫501，防滑垫501采用橡胶热塑而成，抵板507的表面设有螺纹套筒502，且螺纹套筒502与导向槽505活动连接，连接板503的内部设有双向丝杆508，且双向丝杆508分别与螺纹套筒502螺纹连接，双向丝杆508的表面设有从动锥齿轮504，连接板503的表面设有紧固电机510，且紧固电机510的输出端贯穿连接板503的表面，紧固电机510的输出端设有主动锥齿轮509，且主动锥齿轮509与从动锥齿轮504相互啮合。

具体的为，连接组件5中，电动伸缩杆511会将连接板503送到海上风电平台的攀爬扶梯处，然后在连接板503两侧的抵板507在紧固电机510的驱动下，双向丝杆508会在螺纹套筒502中转动，使抵板507等距离的进行调节，导向槽505和导向杆506的设计是为了让抵板507的移动更加稳定。

图1-图8，安装座6的侧面阵列设有安装块2，安装块2的表面开设有安装孔7，且安装孔7贯穿安装块2，安装座6的顶面设有控制器4，且控制器4分别与摇晃电机109、旋转电机110、转动电机308、紧固电机510、电动伸缩杆511电性连接。

本申请实施例三的一种海上风电运维船用辅助登乘装置的实施原理为：连接组件5中，电动伸缩杆511会将连接板503送到海上风电平台的攀爬扶梯处，然后在连接板503两侧的抵板507在紧固电机510的驱动下，双向丝杆508会在螺纹套筒502中转动，使抵板507等距离的进行调节，导向槽505和导向杆506的设计是为了让抵板507的移动更加稳定，在紧固电机510的驱动下，抵板507在连接板503的两侧可以向侧面伸展，然后抵板507一侧的防滑垫501会与维修平台上的攀爬扶梯的两侧牢牢对接，这种设计使装置可以与不同大小的扶梯进行接触固定，提高了装置的适配性。

综上：本发明在安装座6顶面的活动槽8中设有稳定组件1，稳定组件1中设有旋转陀螺106，当旋转陀螺106在高速旋转时，会自动调节平衡，当运维船带动辅助装置进行摇晃时，稳定组件1会根据摇晃的方向进行平衡晃动的调节，当陀螺仪开始旋转时，由于转子的角动量具有抗拒方向改变的趋向。当陀螺仪的旋转轴受到外力作用时，陀螺仪会通过角动量的变化来抵抗方向改变，从而维持自身的旋转轴稳定，这种设计提高了装置在运维时的稳定性，大大提升了运维人员的人身安全，在登乘组件3中，阵列设置的连接杆304在转动电机308的作用下可以进行倾斜，从而调节登乘组件3的高度，而连接杆304呈三角形的排列方式使登乘组件3顶部的登乘板301可以在升降的过程中一直保持水平，这种设计使装置可以根据水位高度登乘不同高度的平台，使装置适用于在不同的环境中使用，连接组件5中，在紧固电机510的驱动下，抵板507在连接板503的两侧可以向侧面伸展，然后抵板507一侧的防滑垫501会与维修平台上的攀爬扶梯的两侧牢牢对接，这种设计使装置可以与不同大小的扶梯进行接触固定，提高了装置的适配性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种海上风电运维船用辅助登乘装置，包括安装座（6），其特征在于：所述安装座（6）的顶面开设有活动槽（8），所述活动槽（8）中设有用于保持装置稳定的稳定组件（1），且稳定组件（1）与活动槽（8）活动连接，所述稳定组件（1）的顶面设有用于运维登乘的登乘组件（3），所述登乘组件（3）的侧面设有用于装置与海上风电平台连接的连接组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述稳定组件（1）包括活动球（101），且活动球（101）与活动槽（8）活动连接，所述活动球（101）中开设有安装腔（102），所述安装腔（102）的内部底面设有固定支架（113），所述固定支架（113）的侧面设有摇晃电机（109），所述摇晃电机（109）的输出端设有传动齿轮（114），所述固定支架（113）的顶面设有安装支架（103），所述安装支架（103）的底面设有圆形板（105），所述圆形板（105）的侧面设有齿轮条（104），且传动齿轮（114）与齿轮条（104）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述安装框架的内侧开设有安装槽（108），所述安装槽（108）中设有防护壳（107），且防护壳（107）与安装槽（108）活动连接，所述防护壳（107）与安装槽（108）之间设有摇晃液压杆（112），且摇晃液压杆（112）分别与防护壳（107）、安装槽（108）活动连接，所述防护壳（107）中设有支撑板（111），所述支撑板（111）之间设有旋转陀螺（106），且旋转陀螺（106）与支撑板（111）转动连接，所述支撑板（111）的顶面设有旋转电机（110），且旋转电机（110）的输出端与旋转陀螺（106）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述登乘组件（3）包括底板（305），所述底板（305）的顶部设有支撑环（303），所述底板（305）的顶面和支撑环（303）的底面分别阵列设有调节支架（309），所述调节支架（309）内设有活动座（311），且活动座（311）与调节支架（309）活动连接，所述调节支架（309）的侧面设有转动电机（308），且主动电机的输出端与活动座（311）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述底板（305）与支撑环（303）之间设有连接杆（304），所述连接杆（304）的两端设有万向球（307），万向球（307）与活动座（311）活动连接，所述支撑环（303）的顶部设有登乘板（301），所述登乘板（301）与底板（305）之间设有升降液压杆（310），且升降液压杆（310）的两端分别与活动座（311）活动连接，所述支撑环（303）的表面阵列设有固定套筒（302），且固定套筒（302）贯穿支撑环（303），所述登乘板（301）的底面阵列设有固定杆（306），且固定杆（306）与固定套筒（302）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述连接组件（5）包括电动伸缩杆（511），所述电动伸缩杆（511）的输出端设有连接板（503），所述连接板（503）的两侧阵列开设有导向槽（505），所述连接板（503）的两侧设有抵板（507），所述抵板（507）的表面设有导向杆（506），且导向杆（506）与导向槽（505）活动连接，所述抵板（507）的内侧设有防滑垫（501），所述防滑垫（501）采用橡胶热塑而成。

7.根据权利要求6所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述抵板（507）的表面设有螺纹套筒（502），且螺纹套筒（502）与导向槽（505）活动连接，所述连接板（503）的内部设有双向丝杆（508），且双向丝杆（508）分别与螺纹套筒（502）螺纹连接，所述双向丝杆（508）的表面设有从动锥齿轮（504），所述连接板（503）的表面设有紧固电机（510），且紧固电机（510）的输出端贯穿连接板（503）的表面，所述紧固电机（510）的输出端设有主动锥齿轮（509），且主动锥齿轮（509）与从动锥齿轮（504）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种海上风电运维船用辅助登乘装置，其特征在于：所述安装座（6）的侧面阵列设有安装块（2），所述安装块（2）的表面开设有安装孔（7），且安装孔（7）贯穿安装块（2），所述安装座（6）的顶面设有控制器（4），且控制器（4）分别与摇晃电机（109）、旋转电机（110）、转动电机（308）、紧固电机（510）、电动伸缩杆（511）电性连接。