CN118268521A - 一种超大异形坯连铸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超大异形坯连铸机，属于异形坯连铸机技术领域，为了解决现有技术中吊装异形坯扇形段和拉矫机效率低的问题，所述超大异形坯连铸机包括浇筑平台(90)、自动抓取设备、异形坯扇形段(10)和拉矫机(18)，所述自动抓取设备包括：小车装配(70)、大车装配(60)、旋转导向臂装配(30)、旋转导向臂驱动装配(50)、自动抓取机械手装配(20)和钢丝绳卷扬系统(80)。所述超大异形坯连铸机的自动抓取机械手装配能够抓放扇形段单元或拉矫机，从而可以将异形坯扇形段和拉矫机高效地装入或吊出。

Description

一种超大异形坯连铸机

技术领域

本发明涉及异形坯连铸机技术领域，具体的是一种超大异形坯连铸机。

背景技术

现有异形坯连铸机扇形段更换多采用链节式柔性吊具，插入扇形段更换导轨中进行更换扇形段维修更换及吊出，吊装过程中需要人工拔出锁定插销将吊具与扇形段分离。费人工费时间，同时更换扇形段时占用浇铸跨大吨位天车的时间。因链节式柔性吊具有一定长度，因此该方式需要连铸机浇铸平台与浇铸跨起重机有足够的空间，浇铸跨厂房高度高，厂房投资成本高。

另外，异形坯连铸机的拉矫机多采用拉矫机上方设置单梁悬挂起重机配合钢丝绳吊具将拉矫机吊至线外中转台，此种更换方式集成度不高，更换时间长，需要手动去挂钩和摘钩。

名词解释：

超大异形坯：宽度大于1.3m、高度大于0.5m的异形坯。

发明内容

为了解决上述吊装异形坯扇形段和拉矫机效率低的问题，本发明提供了一种超大异形坯连铸机，所述超大异形坯连铸机的自动抓取机械手装配能够抓放扇形段单元和拉矫机，从而可以将异形坯扇形段和拉矫机高效地装入或吊出。另外，该超大异形坯连铸机在浇铸平台下方运行，更换机械手将异形坯扇形段和拉矫机从连铸机装入或吊出，并放至线外中转台，再由起重机将其运到线外进行维修，可有效降低浇铸跨起重机的厂房高度，降低工厂建设费用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超大异形坯连铸机，所述超大异形坯连铸机包括从上向下依次设置的浇筑平台、自动抓取设备和异形坯扇形段，异形坯扇形段出口端外设置有拉矫机，所述自动抓取设备包括：

小车装配，能够沿左右方向移动；

大车装配，能够使小车装配沿前后方向移动；

旋转导向臂装配，旋转导向臂装配含有左右间隔设置的两条旋转导向臂，两条旋转导向臂均通过水平转轴与小车装配连接，水平转轴沿左右方向延伸，旋转导向臂含有导向轨道，导向轨道沿水平转轴的直径方向延伸，导向轨道的工作面朝前；

旋转导向臂驱动装配，能够驱动旋转导向臂绕水平转轴转动；

自动抓取机械手装配，能够抓放扇形段单元或拉矫机，扇形段更换机械手装配与导向轨道接触；

钢丝绳卷扬系统，能够使自动抓取机械手装配沿导向轨道往复移动。

本发明的有益效果是：

1、所述超大异形坯连铸机适用于多流异形坯超大异形坯连铸机，能对扇形段单元和拉矫机分别分段进行导向吊出或吊入。

2、所述超大异形坯连铸机通过大车走行装配，大车由电机减速器直接驱动车轮，沿浇铸方向(前后方向)运行，将超大异形坯扇形段和拉矫机分段吊出运送至线外中转台上方。

3、所述超大异形坯连铸机的小车装配由电机减速器直接驱动车轮在大车横梁上方的轨道上运行，沿左右方向运行，可将不同流的扇形段和拉矫机吊出，运送至线外中转台上方。

4、所述超大异形坯连铸机的小车装配上带有钢丝绳卷扬系统，卷筒传动系统由变频电机驱动减速器，减速器驱动两套卷取卷筒，卷筒通过钢丝绳缠绕系统驱动扇形段更换机械手自动抓取装置，卷筒旋转即可实现扇形段更换机械手自动抓取装置带着扇形段沿竖直方向Z向升降，还可以通过旋转导向臂装配实现扇形段更换机械手自动抓取装置带着扇形段旋转至扇形段吊出线角度进行扇形段吊装。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明所述超大异形坯连铸机的主视示意图。

图2是扇形段的主视示意图。

图3是大车装配的主视示意图。

图4是大车装配和小车装配的俯视示意图。

图5是小车装配和旋转导向臂装配的主视示意图。

图6是小车装配和旋转导向臂装配的俯视示意图。

图7是小车装配和旋转导向臂装配的简化示意图。

图8是钢丝绳卷扬系统的简化示意图。

图9是旋转导向臂装配的主视示意图。

图10是旋转导向臂装配的俯视示意图。

图11是沿图9中A-A方向的剖视示意图。

图12是连接座的俯视示意图。

图13是自动抓取机械手装配在待抓取状态的主视示意图。

图14是自动抓取机械手装配在已抓取状态的主视示意图。

图15是自动抓取机械手装配的立体示意图。

图16是自动抓取机械手装配在旋转导向臂装配上吊装扇形段单元的左视示意图。

图17是自动抓取机械手装配吊装扇形段单元的左视示意图。

图18是自动抓取机械手装配吊装拉矫机的主视示意图。

图19是自动抓取机械手装配吊装拉矫机的左视示意图。

附图标记说明如下：

10、异形坯扇形段；20、自动抓取机械手装配；30、旋转导向臂装配；40、中转台；50、旋转导向臂驱动装配；60、大车装配；70、小车装配；80、钢丝绳卷扬系统；90、浇筑平台；

11、扇形段单元；12、吊出线；13、耳轴；14、引导轮；15、引导轨道；16、挡板条；17、连接座；18、拉矫机；19、超大异形坯；

21、提升横梁；22、第一导向轮；23、钩板；24、发讯开关；25、连杆；26、第二导向轮；27、第一锁定液压缸；28、锁定块；29、第一转轴；210、第二转轴；211、钩槽；212、钩尖；213、入口；214、第三转轴；215、第四转轴；216、第五转轴；217、第六转轴；218、圆弧面；219、引导平面；220、抓取液压缸；

31、旋转导向臂；32、锁定销；33、水平转轴；34、导向轨道；35、导向轨道的工作面；36、横连接梁；37、第二锁定液压缸；38、滑板；39、连接件；

51、旋转液压缸；52、位移传感器；

61、大车车架；62、大车横梁；63、大车驱动；64、大车车轮组；65、大车行走轨道；66、小车主行走轨道；67、主防倾翻轨道；68、副防倾翻轨道；69、小车辅助行走轨道；

71、小车主行走车轮组；72、小车驱动；73、主防倾翻轮；74、副防倾翻轮；75、小车辅助行走轮；76、横移小车框架；

81、电机；82、外置制动器；83、减速器；84、卷筒；85、定滑轮轮组；86、动滑轮轮组；87、钢丝绳；

311、前侧板；312、左侧板；313、右侧板；314、后侧板；315、空腔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种超大异形坯连铸机，所述超大异形坯连铸机包括从上向下依次设置的浇筑平台90、自动抓取设备和异形坯扇形段10，异形坯扇形段10出口端外设置有拉矫机18，所述自动抓取设备包括：

小车装配70，能够沿左右方向移动；

大车装配60，能够使小车装配70沿前后方向移动；

旋转导向臂装配30，旋转导向臂装配30含有左右间隔设置的两条旋转导向臂31，两条旋转导向臂31均通过水平转轴33与小车装配70连接，水平转轴33沿左右方向延伸，旋转导向臂31含有导向轨道34，导向轨道34沿水平转轴33的直径方向延伸，导向轨道的工作面35朝前；

旋转导向臂驱动装配50，能够驱动旋转导向臂31绕水平转轴33转动；

自动抓取机械手装配20，能够抓放扇形段单元11或拉矫机18，自动抓取机械手装配20与导向轨道34接触；

钢丝绳卷扬系统80，能够使自动抓取机械手装配20沿导向轨道34往复移动，如图1至图16所示。

在本实施例中，大车装配60负责沿前后方向移动，大车装配60含有大车车架61、大车横梁62、大车驱动63、大车车轮组64和大车行走轨道65，两条大车行走轨道65沿前后方向延伸，两台大车车架61与两条大车行走轨道65上下一一对应，如图1至图4所示。

在本实施例中，大车横梁62连接于两台大车车架61之间，大车横梁62由两台大车车架61支撑，大车横梁62沿左右方向延伸，大车车轮组64位于大车车架61的下方，大车车轮组64位于大车行走轨道65上，大车驱动63能够驱动大车车轮组64转动。大车车轮组64其中2个车轮带驱动，通常由变频驱动的电机减速器组成大车驱动63。

在本实施例中，大车横梁62的断面呈矩形，大车横梁62含有依次设置的前侧面、上侧面、后侧面和下侧面，大车横梁62上设置有小车主行走轨道66、主防倾翻轨道67、副防倾翻轨道68和小车辅助行走轨道69。大车横梁62为小车装配70的行走提供轨道，小车装配70能够在大车横梁62上沿左右方向移动。

在本实施例中，小车主行走轨道66位于大车横梁62的上侧面的前部，小车辅助行走轨道69位于大车横梁62的上侧面的后部，主防倾翻轨道67位于大车横梁62的前侧面的下部，副防倾翻轨道68位于大车横梁62的后侧面的上部。小车主行走轨道66的工作面和小车辅助行走轨道69的工作面均朝上，主防倾翻轨道67的工作面朝前，副防倾翻轨道68的工作面朝后。

在本实施例中，小车装配70能够沿左右方向移动，小车装配70含有横移小车框架76、小车主行走车轮组71、小车驱动72、主防倾翻轮73、副防倾翻轮74和小车辅助行走轮75，小车驱动72与小车主行走车轮组71连接，小车主行走车轮组71与小车主行走轨道66对应连接，主防倾翻轮73与主防倾翻轨道67对应连接，副防倾翻轮74与副防倾翻轨道68对应连接，小车辅助行走轮75与小车辅助行走轨道69对应连接。

小车主行走车轮组71、主防倾翻轮73、副防倾翻轮74和小车辅助行走轮75均位于横移小车框架76的下部，主防倾翻轮73和副防倾翻轮74和小车主行走车轮组71组成3个面的约束，用于平衡旋转导向臂31带异形坯扇形段10旋转时倾翻力矩。小车辅助行走轮75用于平稳运行，在钢丝绳卷扬系统80提升时在水平面上形成有效支承，如图1至图5所示。

在本实施例中，钢丝绳卷扬系统80和旋转导向臂驱动装配50均位于横移小车框架76上，钢丝绳卷扬系统80含有卷筒84、定滑轮轮组85、动滑轮轮组86和钢丝绳87，定滑轮轮组85套设于水平转轴33外，水平转轴33的两端均与横移小车框架76连接，动滑轮轮组86固定于自动抓取机械手装配20上，钢丝绳87依次绕过卷筒84、定滑轮轮组85和动滑轮轮组86，定滑轮轮组85位于卷筒84和动滑轮轮组86之间，如图6至图8所示。

在本实施例中，钢丝绳卷扬系统80还含有依次连接的电机81和减速器83，电机81和减速器83带有外置制动器82，减速器83含有两个输出轴，两个卷筒84左右间隔设置，两个卷筒84位于横移小车框架76的后部，两个卷筒84与减速器83的两个输出轴一一对应连接，两个定滑轮轮组85和两个动滑轮轮组86均左右间隔设置，两个定滑轮轮组85位于横移小车框架76的前部。

钢丝绳87的一端通过压板固定在卷筒84端部，两个卷筒84中右侧的为左旋卷筒，两个卷筒84中左侧的为右旋卷筒。两根钢丝绳87分别经过定滑轮轮组85和动滑轮轮组86缠绕，钢丝绳87的另一端固定在调节杆上，调节杆固定在横移小车框架76上，通过调节杆可将动滑轮轮组86端调平。动滑轮轮组86与自动抓取机械手装配20连接。卷筒84与定滑轮轮组85一一对应，定滑轮轮组85与动滑轮轮组86一一对应。

可通过卷筒84实现自动抓取机械手装配20和扇形段单元11的升降。定滑轮轮组85固定在横移小车框架76上，设置轴式传感器，可对卷扬提升机构进行过载保护。旋转导向臂驱动装配50含有旋转液压缸51，旋转液压缸51的两端分别与旋转导向臂31的上端和小车装配70的横移小车框架76的上部铰接。

旋转导向臂31的转动角度范围在0°至90°，为了使旋转导向臂31精确的转动至所需的角度，旋转液压缸51上设置有位移传感器52。在不同扇形段吊出线角度对应不同的位移传感器52数值可编程存储，电控操作按钮选择更换某扇形段单元，旋转液压缸51的活塞杆通过阀控自动运行到位移传感器52的预设位置停止。

在本实施例中，旋转导向臂装配30呈门式结构，旋转导向臂装配30不但含有左右间隔设置的两条旋转导向臂31，旋转导向臂装配30还含有横连接梁36，横连接梁36沿左右方向延伸，两条旋转导向臂31的上部通过横连接梁36连接，水平转轴33穿过两条旋转导向臂31的上部。

在本实施例中，旋转导向臂31为箱型结构(也可以称为筒形结构)，旋转导向臂31含有前侧板311、左侧板312、右侧板313和后侧板314，旋转导向臂31内设置有空腔315。前侧板311位于导向轨道34的前部，旋转导向臂31的下端设置有锁定销32和第二锁定液压缸37，第二锁定液压缸37能够使锁定销32伸出至旋转导向臂31的下端外或缩回至旋转导向臂31的下端内，如图9和图10所示。

在本实施例中，第二锁定液压缸37能够使锁定销32沿锁定销32的延伸方向移动，锁定销32的延伸方向与旋转导向臂31的延伸方向相同，锁定销32位于空腔315内，第二锁定液压缸37位于旋转导向臂31外。第二锁定液压缸37的一端与旋转导向臂31铰接，第二锁定液压缸37的另一端通过连接件39与锁定销32铰接。连接件39外连接有滑板38，滑板38位于旋转导向臂31内，滑板38由自润滑材料组成，连接件39能够相对于滑板38滑动，滑板38与旋转导向臂31连接固定，可为锁定销32提供有效的支撑，如图11所示。

在本实施例中，自动抓取机械手装配20也呈门式结构，自动抓取机械手装配20含有提升横梁21和钩板23，提升横梁21沿左右方向延伸，两个动滑轮轮组86均固定于提升横梁21上，钩板23位于提升横梁21的左右两端，钩板23的下端为钩形结构，自动抓取机械手装配20能够抓放扇形段单元11，自动抓取机械手装配20与导向轨道34接触，如图13至图16所示。

在本实施例中，所述钩形结构含有前后设置的钩槽211和钩尖212，钩尖212的上方设置有入口213，入口213与钩槽211连通，入口213朝后，两块钩板23均连接有驱动机构，所述驱动机构能够使钩板23的下端前后摆动。

在本实施例中，提升横梁21的两端均设置有第一导向轮22，第一导向轮22的轴线沿左右方向延伸，第一导向轮22与导向轨道34前后设置，第一导向轮22的轴线沿左右方向延伸，第一导向轮22的侧周面与导向轨道的工作面35始终接触，钢丝绳卷扬系统80带动自动抓取机械手装配20和扇形段单元11沿旋转导向臂31往复移动的过程中，第一导向轮22始终在导向轨道的工作面35上滚动，如图13至图15所示。

在本实施例中，提升横梁21沿左右方向延伸，钢丝绳卷扬系统80含有动滑轮轮组86，左右间隔设置的两个动滑轮轮组86固定于提升横梁21上。所述驱动机构含有依次连接的抓取液压缸220和连杆25，在抓取液压缸220的液压杆逐渐伸出的过程中，钩板23以第一导向轮22与导向轨道的工作面35的接触线为摆动轴，钩板23的下端向前摆动；在抓取液压缸220的液压杆逐渐缩回的过程中，钩板23以第一导向轮22与导向轨道的工作面35的接触线为摆动轴，钩板23的下端向后摆动，如图13至图15所示。

在本实施例中，所述驱动机构位于钩板23的外侧，所述驱动机构与导向轨道34前后设置，抓取液压缸220的一端通过第一转轴29与钩板23铰接，抓取液压缸220的另一端通过第二转轴210与连杆25的一端铰接，连杆25通过第三转轴214与钩板23铰接，连杆25的另一端设置有第二导向轮26，第二导向轮26的侧周面与导向轨道的工作面35始终接触。

在本实施例中，在竖直方向上，所述驱动机构位于第一导向轮22和入口213之间，第一转轴29位于第二转轴210上方，连杆25呈L形结构，在前后方向上，第三转轴214位于第二转轴210和第二导向轮26之间，抓取液压缸220连接有发讯开关24。

在本实施例中，钩板23还连接有锁定机构，所述锁定机构与导向轨道34前后设置，所述锁定机构含有依次连接的第一锁定液压缸27和锁定块28，当第一锁定液压缸27的液压杆处于伸出状态时，锁定块28能够使入口213为封闭状态；当第一锁定液压缸27的液压杆处于缩回状态时，锁定块28能够使入口213为开放状态。

在本实施例中，所述锁定机构位于入口213的上方，第一锁定液压缸27和锁定块28上下设置，第一锁定液压缸27的一端通过第四转轴215与钩板23铰接，第一锁定液压缸27的另一端通过第五转轴216与锁定块28的一端铰接，锁定块28的另一端通过第六转轴217与钩板23铰接。

在本实施例中，锁定块28的一端设置有圆弧面218，锁定块28外设置有引导平面219，当第一锁定液压缸27的液压杆处于伸出状态时，圆弧面218能够与钩槽211内的扇形段单元11的耳轴13抵接；当第一锁定液压缸27的液压杆处于缩回状态时，引导平面219能够引导扇形段单元11的耳轴13通过入口213进入钩槽211。

自动抓取机械手装配20和扇形段单元11沿旋转导向臂31往复移动的过程中，尤其是沿扇形段单元11的吊出线12角度小时，即旋转导向臂31与水平面之间的夹角较小时，自动抓取机械手装配20和扇形段单元11收到的竖直方向的分力小，为解决下滑过程中，钢丝绳87松绳问题，需在第一导向轮22上增加驱动，即在第一导向轮22上设置随动液压马达，通过液压马达旋转驱动第一导向轮22旋转，驱动扇形段单元11，防止下滑过程中松绳。更为优选的随动液压马达由比例阀控制，在驱动第一导向轮22上设置转速反馈装置，使卷扬上升或下降速度与液压马达转速同步。

下面介绍所述自动抓取机械手装配20的工作过程。

为实现对扇形段单元11上设置的耳轴13的抓取，抓取液压缸220的液压杆逐渐伸出，钩板23的下端向前摆动，在竖直方向上，使钩板23的入口213与耳轴13相对应，第一锁定液压缸27的液压杆处于缩回状态。然后，抓取液压缸220的液压杆逐渐缩回，钩板23的下端向后摆动，引导平面219引导耳轴13，耳轴13通过入口213进入钩槽211，上提所述扇形段更换机械手抓取装置，则所述扇形段更换机械手抓取装置的钩板23钩住扇形段单元11的耳轴13，第一锁定液压缸27的液压杆逐渐伸出，直至所述锁定机构为锁定状态，所述扇形段更换机械手抓取装置向上移动带动扇形段单元11向上移动。上述步骤反向操作可以实现释放扇形段单元11。

在所述超大异形坯连铸机中，所述自动抓取机械手装配20不但可以吊装扇形段单元11，还可以吊装拉矫机18，扇形段单元11上部和下部均设置有两根耳轴13，耳轴13外设置有引导轮14。所述拉矫机18的上部设置有两根耳轴13，两根耳轴13外也均设置有引导轮14。所述自动抓取机械手装配20吊装扇形段单元11和拉矫机18的方式相同，即所述自动抓取机械手装配20抓放扇形段单元11和拉矫机18的方式相同，如图16至图19所示。

异形坯扇形段10的后方设置有中转台40，拉矫机18位于异形坯扇形段10和中转台40之间，拉矫机18位于异形坯扇形段10的出口端，拉矫机18的作用在于牵引超大异形坯19。异形坯扇形段10含有沿出坯方向设置的多个扇形段单元11，每个扇形段单元11的左右两侧均设置有引导轨道15，每个扇形段单元11的吊出线12与引导轨道15一一对应平行，每个扇形段单元11的吊出线12均相交于一个焦点O，当驱动旋转导向臂31转动至与引导轨道15相对应时，引导轨道15上的扇形段单元11能够沿吊出线12移动至导向轨道34上，或者，导向轨道34上的扇形段单元11能够沿吊出线12移动至引导轨道15上。

每个扇形段单元11的上部和下部均设置有两根耳轴13，耳轴13外设置有引导轮14，当一个扇形段单元11位于驱动旋转导向臂31上时，该扇形段单元11的引导轮14与导向轨道的工作面35始终接触，引导轮14在导向轨道的工作面35上滚动。当一个扇形段单元11位于一个引导轨道15上时，该扇形段单元11的引导轮14与该引导轨道15的工作面始终接触，引导轮14在该引导轨道15的工作面上滚动。

大车装配60使小车装配70沿前后方向移动的过程中，焦点O能够位于水平转轴33上，此时，旋转导向臂驱动装配50能够驱动旋转导向臂31绕水平转轴33转动，两个旋转导向臂31上的导向轨道34的下端能够与某个扇形段单元11两侧的引导轨道15的上端一一对应。

当两个导向轨道34的下端与某个扇形段单元11两侧的引导轨道15的上端一一对应时，导向轨道的工作面35与该扇形段单元11两侧的引导轨道15的前侧面位于同一个平面内，此扇形段单元11可以被自动抓取机械手装配20抓取并向靠近焦点O的方向移动，从而实现取出。或者，自动抓取机械手装配20可以将扇形段单元11放入两个引导轨道15之间，从而实现放入。

异形坯扇形段10含有多个直立的引导轨道15和多个倾斜的引导轨道15，每个直立的引导轨道15的前方均设置有一个直立的挡板条16，挡板条16的上下两端均前弯曲，前后设置的一对挡板条16和引导轨道15能够夹持一个扇形段单元11的引导轮14。挡板条16的上下两端均前弯曲可以在放入扇形段单元11时引导扇形段单元11进入一对挡板条16和引导轨道15之间，挡板条16和引导轨道15夹持一个扇形段单元11的引导轮14，可以避免直立的引导轨道15处的引导扇形段单元11前后移动。

越靠近前面的扇形段单元11的吊出线12与竖直线夹角越大，旋转导向臂31的悬臂就越远，为解决旋转导向臂31的悬臂的变形和扇形段的安全，旋转导向臂31的下端设置了锁定销32，第二锁定液压缸37内置发讯开关，用于监控锁定状态。两个导向轨道34的下端与某个扇形段单元11两侧的引导轨道15的上端一一对应时。锁定销32的伸出后与引导轨道15的上端插接，使导向轨道34与引导轨道15形成一个整体。

倾斜的引导轨道15的上端与导向轨道34的下端通过锁定销32连接为一体，直立的引导轨道15的上端不与导向轨道34的下端通过锁定销32连接为一体，倾斜的引导轨道15的上端设置有连接座17，连接座17通过连接座调整垫与引导轨道15通过螺栓连接，连接座17上设置有用于锁定销32插接的插接孔，为方便锁定销32插入，连接座17中的插接孔为长条形孔，如图12所示。

下面介绍所述超大异形坯连铸机吊装扇形段单元11的工作过程：

装入过程：

步骤1、大车装配60后退至中转台40的正上方，小车装配70横移到中转台40的正上方；

步骤2、驱动旋转导向臂31放下至竖直状态，钢丝绳卷扬系统80驱动自动抓取机械手装配20下降至扇形段单元11的耳轴13位置上方，自动抓取机械手装配20的钩板23的下端的钩形结构抓取并锁定扇形段耳轴13；

步骤3、钢丝绳卷扬系统80提升自动抓取机械手装配20和扇形段单元11至高位；

步骤4、大车装配60前进至扇形段吊入位，此时上述焦点O能够位于水平转轴33上，小车装配70横移至流中心线位置；

步骤5、旋转导向臂驱动装配50驱动旋转导向臂31旋转至需要装入的扇形段单元11的吊出线12角度，旋转导向臂31上的导向轨道34的下端与该扇形段单元11两侧的引导轨道15的上端对应，锁定销32插入至引导轨道15上的连接座17中，导向轨道的工作面35与引导轨道15的工作面对接；

步骤6、钢丝绳卷扬系统80驱动自动抓取机械手装配20和扇形段单元11下降，随动马达始终与卷扬同步旋转，至扇形段单元11下降至在线位置；

步骤7、自动抓取机械手装配20解锁并释放扇形段单元11，钢丝绳卷扬系统80驱动自动抓取机械手装配20返回至高位；

步骤8、锁定销32解锁，旋转导向臂驱动装配50驱动旋转导向臂31放下至竖直状态；

步骤9、大车装配60和小车装配70返回至待机位；

吊出过程与此过程相反。

对于扇形段单元11的吊出线12为竖直状态时，扇形段单元11的吊入过程省略步骤5和步骤8步。所述超大异形坯连铸机的自动抓取装置吊装拉矫机18的工作过程与吊装吊出线12为竖直状态的扇形段单元11的工作过程基本相同。

为了便于理解和描述，本发明中采用了绝对位置关系进行表述，如无特别说明，其中的方位词“上”表示图1中的上侧方向，方位词“下”表示图1中的下侧方向，方位词“左”表示垂直于图1的纸面并指向纸面外侧的方向，方位词“右”表示垂直于图1的纸面并指向纸面内侧的方向，方位词“前”表示图1中的左侧方向，方位词“后”表示图1中的右侧方向。本发明采用了阅读者或使用者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本发明保护范围的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案、实施例与实施例之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种超大异形坯连铸机，其特征在于，所述超大异形坯连铸机包括从上向下依次设置的浇筑平台(90)、自动抓取设备和异形坯扇形段(10)，异形坯扇形段(10)出口端外设置有拉矫机(18)，所述自动抓取设备包括：

小车装配(70)，能够沿左右方向移动；

大车装配(60)，能够使小车装配(70)沿前后方向移动；

旋转导向臂装配(30)，旋转导向臂装配(30)含有左右间隔设置的两条旋转导向臂(31)，两条旋转导向臂(31)均通过水平转轴(33)与小车装配(70)连接，水平转轴(33)沿左右方向延伸，旋转导向臂(31)含有导向轨道(34)，导向轨道(34)沿水平转轴(33)的直径方向延伸，导向轨道的工作面(35)朝前；

旋转导向臂驱动装配(50)，能够驱动旋转导向臂(31)绕水平转轴(33)转动；

自动抓取机械手装配(20)，能够抓放扇形段单元(11)或拉矫机(18)，自动抓取机械手装配(20)与导向轨道(34)接触；

钢丝绳卷扬系统(80)，能够使自动抓取机械手装配(20)沿导向轨道(34)往复移动。

2.根据权利要求1所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，大车装配(60)含有大车车架(61)、大车横梁(62)、大车驱动(63)、大车车轮组(64)和大车行走轨道(65)，两条大车行走轨道(65)沿前后方向延伸，两台大车车架(61)与两条大车行走轨道(65)上下一一对应。

3.根据权利要求2所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，大车横梁(62)连接于两台大车车架(61)之间，大车横梁(62)沿左右方向延伸，大车车轮组(64)位于大车车架(61)的下方，大车车轮组(64)位于大车行走轨道(65)上，大车驱动(63)能够驱动大车车轮组(64)转动。

4.根据权利要求2所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，大车横梁(62)的断面呈矩形，大车横梁(62)含有依次设置的前侧面、上侧面和后侧面，大车横梁(62)上设置有小车主行走轨道(66)、主防倾翻轨道(67)、副防倾翻轨道(68)和小车辅助行走轨道(69)。

5.根据权利要求4所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，小车主行走轨道(66)位于大车横梁(62)的上侧面的前部，小车辅助行走轨道(69)位于大车横梁(62)的上侧面的后部，主防倾翻轨道(67)位于大车横梁(62)的前侧面的下部，副防倾翻轨道(68)位于大车横梁(62)的后侧面的上部。

6.根据权利要求5所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，小车装配(70)含有横移小车框架(76)、小车主行走车轮组(71)、小车驱动(72)、主防倾翻轮(73)、副防倾翻轮(74)和小车辅助行走轮(75)，小车主行走车轮组(71)与小车主行走轨道(66)对应连接，主防倾翻轮(73)与主防倾翻轨道(67)对应连接，副防倾翻轮(74)与副防倾翻轨道(68)对应连接，小车辅助行走轮(75)与小车辅助行走轨道(69)对应连接。

7.根据权利要求6所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，小车装配(70)含有横移小车框架(76)，钢丝绳卷扬系统(80)含有卷筒(84)、定滑轮轮组(85)、动滑轮轮组(86)和钢丝绳(87)，定滑轮轮组(85)套设于水平转轴(33)外，动滑轮轮组(86)固定于自动抓取机械手装配(20)上，钢丝绳(87)依次绕过卷筒(84)、定滑轮轮组(85)和动滑轮轮组(86)。

8.根据权利要求1所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，钢丝绳卷扬系统(80)还含有依次连接的电机(81)和减速器(83)，减速器(83)含有两个输出轴，两个卷筒(84)左右间隔设置，两个卷筒(84)位于横移小车框架(76)的后部，两个卷筒(84)与减速器(83)的两个输出轴一一对应连接，两个定滑轮轮组(85)和两个动滑轮轮组(86)均左右间隔设置，两个定滑轮轮组(85)位于横移小车框架(76)的前部。

9.根据权利要求1所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，自动抓取机械手装配(20)呈门式结构，自动抓取机械手装配(20)含有提升横梁(21)和钩板(23)，提升横梁(21)沿左右方向延伸，两块直立的钩板(23)分别位于提升横梁(21)的左右两端，钩板(23)的下端为钩形结构。

10.根据权利要求9所述的超大异形坯连铸机，其特征在于，提升横梁(21)的两端均设置有第一导向轮(22)，第一导向轮(22)的轴线沿左右方向延伸，第一导向轮(22)与导向轨道(34)前后设置，第一导向轮(22)的侧周面与导向轨道的工作面(35)接触，两块钩板(23)均连接有驱动机构，所述驱动机构能够使钩板(23)的下端前后摆动。