CN118220797B - 连体式包装盒收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种连体式包装盒收纳装置,包括:收料组件,收料组件包括翻料单元、导杆单元和驱动单元,翻料单元具有循环线体,循环线体上间隔设置有底托板,连体式包装盒盛放在相邻两底托板之间;传输组件,传输组件包括料板单元,收料组件设于料板单元的上游端一侧,连体式包装盒码垛在料板单元的上游端;其中,驱动单元用以驱使循环线体,使得底托板之间的连体式包装盒逐一朝向传输组件传输;导杆单元包括导流杆,底托板上具有用以收纳导流杆的避让槽,导流杆朝向传输组件延伸,导流杆的延伸方向与循环线体的送料方向呈夹角设置。连体式包装盒受导流杆导向逐渐从底托板中脱出,并且不断朝向传输组件移动的连体式包装盒还能够逐一码垛。
Description
技术领域
本申请涉及自动化领域,具体涉及一种连体式包装盒收纳装置。
背景技术
在干胶转印过程中,由于转印技术方式的限制,使得转印后的产品都是单个流出,为了保证产品的收集打包便捷,现有自动化流水线根据情况增加收盖结构,将完成转印的产品收集。
随着转印行业的发展,转印的包装盒种类逐渐增多,尤其是在对包装盒中的连体式包装盒进行转印时,连体式包装盒具有盖体、折边和盒体,进料前连体式包装盒通过码垛的方式存放,连体式包装盒的码垛方式具体为,多个盖体和多个盒体分别码垛在一起。
其中,由于盒体的深度远大于盖体的深度,通过惯性或自重难以将深度较大的盒体码垛,为了将盒体堆叠在一起需要通过外力将盒体装嵌到相邻的连体式包装盒的盒体内,导致在收纳过程中还需要增加相互挤压码垛的步骤,增加连体式包装盒的收纳时间,受收纳速度的限制,导致生产效率难以提高。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供如下技术方案:
本申请提供的一种连体式包装盒收纳装置,包括:
收料组件,收料组件包括翻料单元、导杆单元和驱动单元,翻料单元具有循环线体,循环线体上间隔设置有底托板,连体式包装盒盛放在相邻两底托板之间;
传输组件,传输组件包括料板单元,收料组件设于料板单元的上游端一侧,连体式包装盒码垛在料板单元的上游端;
其中,驱动单元用以驱使循环线体,使得底托板之间的连体式包装盒逐一朝向传输组件传输;
导杆单元包括导流杆,底托板上具有用以收纳导流杆的避让槽,导流杆朝向传输组件延伸,导流杆的延伸方向与循环线体的送料方向呈夹角设置。
在其中一种实施方式中,循环线体包括传动转轮、从动转轮和传输链;
传动转轮与驱动单元传动连接,传动转轮和从动转轮通过传输链传动连接,底托板安装在传输链上;
在驱动单元的驱使下,传输链的一部分底托板沿送料方向移动。
在其中一种实施方式中,导流杆包括初始段、弧段及导出段;初始段、弧段及导出段依次连接;
弧段与传输链呈平行设置;
导出段的延伸方向与送料方向呈夹角设置。
在其中一种实施方式中,初始段的延伸方向与导出段的延伸方向垂直设置。
在其中一种实施方式中,弧段与导出段之间还设有过渡段,过渡段呈弧状延伸。
在其中一种实施方式中,料板单元的上方设有码垛工位和推出工位,码垛工位靠近料板单元的上游端设置;
传输组件还包括:计数单元和分料单元,计数单元设置在码垛工位上,分料单元位于码垛工位和推出工位之间。
在其中一种实施方式中,计数单元包括固定板、编码器、转轴、齿轮,编码器安装在固定板,转轴一端连接编码器,齿轮连接在转轴的另一端;
齿轮的齿部嵌入两码垛的连体式包装盒的裙边之间,码垛的连体式包装盒朝向推出工位移动,并带动齿轮转动。
在其中一种实施方式中,分料单元包括丝杆和气缸,丝杆带动气缸沿导流杆的延伸方向运动,气缸的动力输出端能够伸入两码垛的连体式包装盒的之间;
计数单元与分料单元电性连接,计数单元控制分料单元工作,分料单元将两码垛的连体式包装盒分离,并带动分离出的连体式包装盒转移至推出工位。
在其中一种实施方式中,还包括顶推组件,顶推组件设于推出工位的一侧;
顶推组件的顶推方向与导流杆的延伸方向相垂直设置。
在其中一种实施方式中,导流杆的延伸方向与循环线体的送料方向所形成的夹角为锐角。
本申请至少具有以下有益效果:
在本申请中,导流杆的延伸方向与循环线体的送料方向呈夹角设置,使得导流杆与循环线体之间的间隔逐渐增大,最终位于相邻两底托板之间的连体式包装盒会被导流杆支撑进而从相邻两底托板中脱出;于此同时,位于上游的连体式包装盒未从底托板中脱出时仍然受到底托板限制,使得连体式包装盒受底托板的推动沿导流杆延伸方向不断前进,上游的连体式包装盒推动从底托板中脱出连体式包装盒,在推动连体式包装盒整体前进的同时利用脱出底托板的连体式包装盒前进时所产生的摩擦阻力,脱出底托板的相邻两连体式包装盒的间隔缩小,从而实现盖体和盒体分别进行堆叠。相较于现有需要码垛设备对连体式包装盒施加挤压力将两连体式包装盒堆叠在一起,本申请中在流转过程中自动实现码垛,减少码垛堆叠的工序,从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的连体式包装盒收纳装置的立体结构示意图。
图2为本申请一实施例提供的连体式包装盒收纳装置的部分结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大示意图。
图4为图2中连体式包装盒收纳装置的部分结构在一侧方向上的剖视图。
图5为本申请一实施例提供的收料组件的部分结构示意图。
图6为图5中B处的局部放大示意图。
图7为本申请一实施例提供的翻料单元和导杆单元的示意图。
附图标记:
1、收料组件;
11、翻料单元;12、导杆单元;13、导向单元;14、驱动单元;15、侧板;
111、循环线体; 112、底托板;
1111、传动转轮; 1112、从动转轮; 1113、传输链;
1121、避让槽; 1122、底部; 1123、顶部;
121、导流杆; 122、安装座;
1211、初始段;1212、弧段;1213、过渡段;1214、导出段;
2、传输组件;
21、计数单元;22、分料单元;23、料板单元;
211、固定板;212、编码器;213、转轴;214、齿轮;
231、码垛工位;232、推出工位;
3、顶推组件;
41、连体式包装盒。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,若有出现这些术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等,这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,若有出现这些术语“第一”、“第二”、“第三”,这些术语仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,若有出现术语“多个”,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等,这些术语应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述,其含义可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,若元件被称为“固定于”或“设置于”或“设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在,本申请所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
下面结合附图具体描述本申请的实施例。
参照图1-3所示,在本申请的一些实施例中,本申请提供了一种连体式包装盒收纳装置,包括:收料组件1、传输组件2以及顶推组件3,收料组件1和顶推组件3分设在传输组件2的两端,其中,收料组件1用以将连体式包装盒41逐一传输至传输组件2,在将一定数量的连体式包装盒41送至靠近顶推组件3。顶推组件3推动一定数量的连体式包装盒41至固定位置进行存储。为了方便收纳存储,一定数量的连体式包装盒41需要通过码垛形成包装盒组。码垛的方式具体为将连体式包装盒41的盖体和盒体分别堆叠设置。
在本方案中,收料组件1在将连体式包装盒41逐一传输的过程中相邻的连体式包装盒41还能够实现码垛。传输组件2包括料板单元23,收料组件1设于料板单元23的上游端一侧,连体式包装盒41码垛靠近在料板单元23的上游端处。
具体地,结合图4、5所示,收料组件1包括翻料单元11、导杆单元12和驱动单元14,翻料单元11具有循环线体111,循环线体111上间隔设置有底托板112,连体式包装盒41盛放在相邻两底托板112之间。驱动单元14用以驱使循环线体111,使得底托板112之间的连体式包装盒41逐一朝向传输组件2传输。示例性的,底托板112朝向传输组件2沿第一直线方向移动。
导杆单元12包括导流杆121,参考图6、7所示,底托板112上具有用以收纳导流杆121的避让槽1121,底托板112具有作为相对两端的底部1122和顶部1123,底部1122安装在循环线体111上,而顶部1123远离循环线体111设置,避让槽1121贯穿底托板112并且延伸到顶部1123,导流杆121位于避让槽1121内。
导流杆121朝向传输组件2延伸,导流杆121的延伸方向与循环线体111的送料方向(即第一直线方向)呈夹角设置,沿导流杆121的延伸方向,导流杆121与循环线体111的间隔逐渐增大,至少靠近料板单元23一侧的导流杆121与底托板112的顶部1123相平齐。位于两底托板112之间的连体式包装盒41随循环线体111移动的同时,还受到导流杆121的限制,使得连体式包装盒41沿导流杆121的延伸方向移动,连体式包装盒41将相对承载其自身的底托板112的位置发生改变。
在本方案中,驱动单元14带动循环线体111,使得底托板112将相对导流杆121移动,并且沿导流杆121的延伸方向,导流杆121与循环线体111的间隔逐渐增大。在循环线体111运行的过程中,底托板112越靠近料板单元23,导流杆121越靠近底托板112的顶部1123,即导流杆121在各底托板112上避让槽1121的位置不相同。为了避免导流杆121与运动的底托板112产生干涉,将避让槽1121设计为贯穿底托板112并且延伸到顶部1123。
基于上述提供的一种连体式包装盒收纳装置,在连体式包装盒41在循环线体111流转的过程中,连体式包装盒41始终位于导流杆121的上方。在连体式包装盒41在逐渐靠近传输组件2的过程中,连体式包装盒41从底托板112的顶部1123伸出的逐渐增多,最终实现连体式包装盒41从底托板112之间完全脱出。位于上游的连体式包装盒41未从底托板112中脱出时仍然受到底托板112限制,连体式包装盒41受底托板112的推动沿导流杆121延伸方向不断前进。另一方面,从底托板112中完全脱出的连体式包装盒41不在受到底托板112的顶推作用力,导致其在没有外力的作用下难以继续向前移动。由于在未从底托板112中的连体式包装盒41不断前进,而从底托板112中完全脱出的连体式包装盒41静止,使得上游的连体式包装盒41推动从底托板112中脱出连体式包装盒41向前运动,在推动连体式包装盒41整体前进的同时利用脱出底托板112的连体式包装盒41前进时所产生的摩擦阻力,将致使脱出底托板112的相邻两连体式包装盒41的间隔缩小,从而实现盖体和盒体分别进行堆叠。相较于对连体式包装盒施加挤压力将两连体式包装盒41堆叠在一起的现有方案,本申请中在流转过程中自动实现码垛,减少外力挤压码垛堆叠的工序,在连体式包装盒41前进的过程中利用顶推力和摩擦力相互作用实现连体式包装盒41自动挤压码垛,从而提高了生产效率。
其中,在上述方案中,位于上游的连体式包装盒41为靠近循环线体111上远离传输组件2一端的连体式包装盒41,位于上游的连体式包装盒41位于两底托板112之间,受底托板112作用不断前进。前进为连体式包装盒41的传输方向,具体为循环线体111朝传输组件2的方向。
进一步地,循环线体111包括传动转轮1111、从动转轮1112和传输链1113。在本方案中,传动转轮1111与驱动单元14传动连接,传动转轮1111和从动转轮1112通过传输链1113传动连接,底托板112安装在传输链1113上。
具体地,传动转轮1111、从动转轮1112通过传输链1113连接,传输链1113受传动转轮1111和从动转轮1112的拉伸支撑,使得传输链1113的一部分呈直线设置,沿传输链1113的运动方向,直线段的传输链1113的下游端靠近传输组件2设置。示例性的,传输链1113为倒齿链,传输链1113与传动转轮1111、从动转轮1112啮合传动,由于传输链1113为倒齿链,以减小传动转轮1111、从动转轮1112和传输链1113运行时所产生的噪声。底托板112均匀排布在与传输链1113设置齿部相对的表面上。底托板112的底部1122固定连接在传输链1113上,使得底托板112与传输链1113呈90°或近似于90°的竖立设置。
相邻两底托板112之间的间隔大于连体式包装盒41的盒体深度并且不大于连体式包装盒41上盒体和盖体的深度之和,通过相邻两底托板112限制连体式包装盒41的盒体和盖体合拢,影响码垛的效果。
在本方案中,导流杆121的延伸方向与传输链1113上的直线段呈夹角设置,并且导流杆121位于直线段的上方。在驱动单元14的驱使下,传输链1113的一部分(即直线段)上的底托板112沿送料方向(即第一直线方向)移动。
更进一步地,导流杆121包括初始段1211、弧段1212及导出段1214,初始段1211、弧段1212及导出段1214依次连接。弧段1212与传输链1113呈平行设置;导出段1214的延伸方向与送料方向呈夹角设置。
具体地,弧段1212与从动转轮1112对应的传输链1113平行设置,弧段1212与从动转轮1112同心圆设置;弧段1212与从动转轮1112对应的传输链1113之间的间隔距离相一致。连体式包装盒41从循环线体111靠近从动转轮1112的一侧送入相应的两底托板112之间。导流杆121覆盖连体式包装盒41进入循环线体111到流出循环线体111所经过的传输链1113。
初始段1211的延伸方向与导出段1214的延伸方向垂直设置。导杆单元12还包括安装座122,初始段1211穿设于安装座122,并且安装座122安装在循环线体111的支架上,从而固定导流杆121的位置。
更具体地,弧段1212与导出段1214之间还设有过渡段1213,过渡段1213呈弧状延伸。为了将连体式包装盒41稳定地从弧段1212转移至导出段1214上。在弧段1212与导出段1214之间设置过渡段1213,使得弧段1212与导出段1214通过过渡段1213平滑过渡。示例性的,过渡段1213的两端与弧段1212、导出段1214均相切设置。
在本申请的一些实施例中,如图2、7所示,收料组件11还包括导向单元13和侧板15,其中,导向单元13至少位于对应直线段的底托板112上方,并且导向单元13与导出段1214的延伸方向相平行设置,用以限制连体式包装盒41在上下竖直方向的位置,侧板15分设在循环线体111的两侧,使得侧板15位于底托板112的两侧以限制连体式包装盒41在水平方向上的位置。
优选地,导向单元13位于循环线体111的上方,导向单元13包括弧形导向段和直线导向段,弧形导向段对应从动转轮1112所处的传输链1113位置,直线导向段对应直线段所处的传输链1113位置,以便于从连体式包装盒41送入循环线体111后,导向单元13就限制连体式包装盒41在竖直方向的位置,防止连体式包装盒41在竖直方向上产生偏移。
与此同时,如图1、4所示,料板单元23的上方设有码垛工位231和推出工位232,码垛工位231靠近料板单元23的上游端设置。传输组件2还包括:计数单元21和分料单元22,计数单元21设置在码垛工位231上,分料单元22位于码垛工位231和推出工位232之间。侧板15延伸至码垛工位231内,计数单元21安装在侧板15上。分料单元22也能够安装在侧板15上。可以理解的是,导向单元13也延伸至码垛工位231,计数单元21和/或分料单元22安装在导向单元13上。
在本方案中,计数单元21与分料单元22电性连接。连体式包装盒41在料板单元23上移动过程中,连体式包装盒41逐一经过计数单元21,计数单元21对连体式包装盒41进行统计连体式包装盒41数量。当计数单元21统计到一定数量的连体式包装盒41后,分料单元22对码垛的连体式包装盒41进行分离,将分离出的一定数量连体式包装盒41送入推出工位232进行存储。计数单元21可以选择为电子计数器或机械计数器,其中,电子计数器可以为红外计数器,通过连体式包装盒41经过红外线,每遮挡红外线一次计为一个连体式包装盒41。
进一步地,计数单元21还可以为机械计数器。具体地,计数单元21包括固定板211、编码器212、转轴213、齿轮214,编码器212安装在固定板211,在本方案中,固定板211固定连接在侧板15上,固定板211从侧板15伸出,编码器212安装在固定板211伸出侧板15的部分上。转轴213一端连接编码器212,齿轮214连接在转轴213的另一端。齿轮214的齿部嵌入两码垛的连体式包装盒41的裙边之间,码垛的连体式包装盒41朝向推出工位232移动,并带动齿轮214转动,齿轮214带动转动转轴213转过一定的角度计为一个连体式包装盒41。
在上述实施例中,连体式包装盒41的裙边推动齿轮214转动实现计数的同时,连体式包装盒41受到转轴213相对编码器212转动所产生的转动阻力,通过连体式包装盒41在料板单元23移动所形成的摩擦力以及计数单元21转动时产生的阻力协同,与底托板112对连体式包装盒41的推力形成相对设置的两作用力,对码垛工位231上的连体式包装盒41挤压进而实现将连体式包装盒41码垛,以提高连体式包装盒41之间的码垛效果。
更进一步地,分料单元22包括丝杆和气缸,丝杆带动气缸沿导流杆121的延伸方向运动,气缸的动力输出端能够伸入两码垛的连体式包装盒41的之间。计数单元21控制分料单元22工作当计数单元21统计到一定数量的连体式包装盒41后,分料单元22将两码垛的连体式包装盒41分离,并带动分离出的连体式包装盒41转移至推出工位232。具体为,气缸的动力输出端能够伸入两码垛的连体式包装盒41的之间,丝杆带动气缸朝向推出工位232移动,气缸的动力输出端推动一定数量的连体式包装盒41移动至推出工位232。丝杆带动气缸的移动的方向与连体式包装盒41在码垛工位231上的移动方向相一致,丝杆带动气缸的移动速度大于连体式包装盒41在码垛工位231上的移动速度,以使得气缸能够带动部分的连体式包装盒41从完成码垛的连体式包装盒组上分离。可以理解的是,气缸的动力输出端还能够安装辅助连体式包装盒41分离的分离装置,例如利用气流扰动,对两连体式包装盒41之间吹气辅助连体式包装盒41分离的装置,以提高连体式包装盒41分离的效率。
再进一步地,顶推组件3设于推出工位232的一侧,并且使得顶推组件3位于连体式包装盒41在料板单元23上的移动方向的一侧处。顶推组件3的顶推方向与导流杆121的延伸方向和/或连体式包装盒41在料板单元23上的移动方向相垂直设置。
在本申请的一些实施例中,导流杆121的延伸方向与循环线体111的送料方向所形成的夹角为锐角。更具体地,导流杆121在水平面上延伸,循环线体111的送料方向相对于水平面倾斜,流杆121的延伸方向与循环线体111的送料方向所形成的夹角角度α的范围15°~40°,减小循环线体111送料的坡度,增加受底托板112限制的连体式包装盒41数量,通过底托板112、导向单元13和侧板15调整限制连体式包装盒41的位置,使得连体式包装盒41在脱出底托板112后能够对准进行码垛。
上述实施例用于对本申请作进一步的说明,但并不将本申请局限于这些具体实施方式。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连体式包装盒收纳装置,其特征在于,包括:
收料组件(1),所述收料组件(1)包括翻料单元(11)、导杆单元(12)和驱动单元(14),所述翻料单元(11)具有循环线体(111),所述循环线体(111)上间隔设置有底托板(112),连体式包装盒(41)盛放在相邻两所述底托板(112)之间;
传输组件(2),所述传输组件(2)包括料板单元(23),所述收料组件(1)设于所述料板单元(23)的上游端一侧,所述连体式包装盒(41)码垛在所述料板单元(23)的上游端;
其中,所述驱动单元(14)用以驱使所述循环线体(111),使得所述底托板(112)之间的连体式包装盒(41)逐一朝向所述传输组件(2)传输;
所述导杆单元(12)包括导流杆(121),所述底托板(112)上具有用以收纳所述导流杆(121)的避让槽(1121),所述底托板(112)具有作为相对两端的底部(1122)和顶部(1123),所述底部(1122)安装在所述循环线体(111)上,所述顶部(1123)远离所述循环线体(111)设置,所述避让槽(1121)贯穿所述底托板(112)并且延伸到所述顶部(1123),所述导流杆(121)位于所述避让槽(1121)内,所述导流杆(121)朝向所述传输组件(2)延伸,所述导流杆(121)的延伸方向与所述循环线体(111)的送料方向呈夹角设置,沿所述导流杆(121)的延伸方向,所述导流杆(121)与所述循环线体(111)的间隔逐渐增大,至少靠近所述料板单元(23)一侧的导流杆(121)与所述底托板(112)的顶部(1123)相平齐,最终位于相邻两所述底托板(112)之间的连体式包装盒(41)会被所述导流杆(121)支撑进而从相邻两所述底托板(112)中脱出。
2.根据权利要求1所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述循环线体(111)包括传动转轮(1111)、从动转轮(1112)和传输链(1113);
所述传动转轮(1111)与所述驱动单元(14)传动连接,所述传动转轮(1111)和所述从动转轮(1112)通过所述传输链(1113)传动连接,所述底托板(112)安装在所述传输链(1113)上;
在所述驱动单元(14)的驱使下,所述传输链(1113)的一部分底托板(112)沿所述送料方向移动。
3.根据权利要求2所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述导流杆(121)包括初始段(1211)、弧段(1212)及导出段(1214);所述初始段(1211)、所述弧段(1212)及所述导出段(1214)依次连接;
所述弧段(1212)与所述传输链(1113)呈平行设置;
所述导出段(1214)的延伸方向与所述送料方向呈夹角设置。
4.根据权利要求3所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述初始段(1211)的延伸方向与所述导出段(1214)的延伸方向垂直设置。
5.根据权利要求3所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述弧段(1212)与所述导出段(1214)之间还设有过渡段(1213),所述过渡段(1213)呈弧状延伸。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述料板单元(23)的上方设有码垛工位(231)和推出工位(232),所述码垛工位(231)靠近所述料板单元(23)的上游端设置;
所述传输组件(2)还包括:计数单元(21)和分料单元(22),所述计数单元(21)设置在所述码垛工位(231)上,所述分料单元(22)位于所述码垛工位(231)和所述推出工位(232)之间。
7.根据权利要求6所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述计数单元(21)包括固定板(211)、编码器(212)、转轴(213)、齿轮(214),编码器(212)安装在所述固定板(211),所述转轴(213)一端连接所述编码器(212),所述齿轮(214)连接在所述转轴(213)的另一端;
所述齿轮(214)的齿部嵌入两码垛的连体式包装盒(41)的裙边之间,码垛的连体式包装盒(41)朝向所述推出工位(232)移动,并带动齿轮(214)转动。
8.根据权利要求6所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述分料单元(22)包括丝杆和气缸,丝杆带动气缸沿所述导流杆(121)的延伸方向运动,所述气缸的动力输出端能够伸入两码垛的连体式包装盒(41)的之间;
所述计数单元(21)与所述分料单元(22)电性连接,所述计数单元(21)控制所述分料单元(22)工作,所述分料单元(22)将两码垛的连体式包装盒(41)分离,并带动分离出的连体式包装盒(41)转移至所述推出工位(232)。
9.根据权利要求6所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,还包括顶推组件(3),所述顶推组件(3)设于所述推出工位(232)的一侧;
所述顶推组件(3)的顶推方向与所述导流杆(121)的延伸方向相垂直设置。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的连体式包装盒收纳装置,其特征在于,所述导流杆(121)的延伸方向与所述循环线体(111)的送料方向所形成的夹角为锐角。
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