CN118220291A - 列车的区段占用检测方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了列车的区段占用检测方法及相关装置，应用于地面控制服务器，方法包括：接收到来自目标无线接入点的标识集合；基于对第一标识信息和第二标识信息通过一致性表决的判断后，再对第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段进行采信，从而确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段。如此，提高了列车占用检测的准确度，保证列车运行过程中的安全行车需求，同时提高了列车占用检测的稳定性。

Description

列车的区段占用检测方法及相关装置

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车的区段占用检测方法及相关装置。

背景技术

随着通信技术在轨道交通领域的发展，列车位置成为列车控制系统的重要安全功能。在CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车控制系统)模式下，列车会实时向地面控制中心发送列车位置，由此实现地面控制中心对列车的防护功能。但是在车地通信故障、或列车降级情况下，地面控制中心无法与列车建立通信连接，导致地面控制中心无法实现列车轨道的占用检测，存在风险隐患。目前普遍针对列车轨道的占用检测方案包括轨道电路方案和计轴系统方案，两种方案均需要额外设置硬件设备，成本较高且维护困难，易受到外界环境干扰导致列车占用检测的结果误差较大，稳定性差，难以满足列车的安全行车需求。

发明内容

本申请提供一种列车的区段占用检测方法及相关装置，以期提高列车行驶过程中的安全性，降低列车定位的人工成本，有利于提高获取列车位置的准确度和稳定性，同时能够定位列车身份信息。

第一方面，本申请实施例提供了一种列车的区段占用检测方法，应用于地面控制服务器，包括：接收到来自目标无线接入点的标识集合，目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息以及第三标识信息，第一标识信息用于表示第一目标无线接入点的标识信息，第二标识信息用于表示第二目标无线接入点的标识信息，第三标识信息用于表示列车的列车标识；根据第一标识信息和第二标识信息确定第一目标无线接入点和第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段，目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个；确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段。

第二方面，本申请实施例提供了一种列车的区段占用检测方法，应用于车载控制器，包括：

通过车载无线接入点接收到来自目标无线接入点的标识集合，所述目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，所述标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息，所述第一标识信息用于表示所述第一目标无线接入点的标识信息，所述第二标识信息用于表示所述第二目标无线接入点的标识信息；

根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一目标无线接入点和所述第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定所述第一标识信息和所述第二标识信息对应的目标逻辑区段，所述目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个；

确定列车位置处于所述目标逻辑区段。

第三方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面或第二方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种地面控制服务器，地面控制服务器用于执行如第一方面中方法的步骤的指令。

第六方面，本申请实施例提供了一种轨道车辆，轨道车辆包括车载控制器，车载控制器用于执行第二方面中任一项所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，地面控制服务器通过接收目标无线接入点的包括第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息的标识集合，基于对第一标识信息和第二标识信息通过一致性表决的判断后，再对第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段进行采信，从而确定携带第三标识信息的列车占用的区段为目标逻辑区段，通过地面控制服务器与轨旁无线接入点的通信交互，进行列车占用状态检测，解决了现有技术中列车占用检测稳定性差、结果误差大的问题，同时无需额外安装硬件检测设备，节省了人工成本，提高了列车的区段占用检测的准确度，保证列车运行过程中的安全行车需求，同时提高了列车占用检测的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测系统的结构框图；

图2是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种列车运行应用场景示意图；

图4是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测方法的具体流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种列车的区段占用检测方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测装置的功能单元组成框图；

图7是本申请实施例提供的另一种列车的区段占用检测装置的功能单元组成框图；

图8是本申请实施例提供的一种电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A；同时存在A和B；单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。

本申请实施例中，符号“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，符号“/”也可以表示除号，即执行除法运算。例如，A/B，可以表示A除以B。

本申请实施例中的“至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合，是指一个或多个，多个指的是两个或两个以上。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

下面先对本申请涉及到的相关术语进行介绍。

CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)：是以通信技术为基础的列车运行控制系统。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测系统的结构框图。如图1所示，列车的区段占用检测系统10包括：车载控制系统110、目标无线接入点120、无线控制器130以及地面控制服务器140；

其中，目标无线接入点120中包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点121、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点122，具体地，第一数据网和第二数据网为列车网络控制系统的冗余设计，第一数据网与第二数据网形成A/B双网系统，在正常通信时A/B双网与相关设备同时进行数据传输且交互数据一致，在一侧网络瘫痪或发生通信故障时，另一侧网络能正常执行网络通信功能，保证列车网络控制的安全性。

具体地，无线接入点为多个安装在轨道旁的AP(AccessPoint，无线接入点)设备，用于进行数据交互，目标无线接入点是指与列车建立通信连接的无线接入点。

其中，车载控制系统110安装于列车上，车载控制系统110中包括车载控制器111、车载AP(A)112以及车载AP(B)113，车载AP(A)112是针对冗余设计A/B双网中的A通信网络的AP设备，同理车载AP(B)113是针对列车通信网络A/B双网中B通信网络的AP设备。

具体地，车载控制系统110还可以包括AP交换机，AP交换机分别与车载控制器111以及车载AP(A)112以及车载AP(B)113连接，提供更加稳定高效的信息转发交互。

其中，无线控制器130汇总第一目标无线接入点121和第二目标无线接入点122的数据信息，并转发到地面控制服务器140处。

具体地，无线控制器130与目标无线接入点120可以采取光纤通信方式，地面控制服务器140与无线控制器130可以采取以太网通信方式。

下面介绍本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测方法。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测方法的流程示意图，方法应用于如图1所示的地面控制服务器140，包括如下步骤：

步骤210，接收到来自目标无线接入点的标识集合。

其中，目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息以及第三标识信息，第一标识信息用于表示第一目标无线接入点的标识信息，第二标识信息用于表示第二目标无线接入点的标识信息，第三标识信息用于表示列车的列车标识。

其中，在一个可能的示例中，目标无线接入点为预先设置于列车的运行轨道旁的，用于建立无线网络的网络设备。

其中，目标无线接入点是提前预设在轨道两边的网络设备，也即是说本系统无需额外增加硬件设备来对列车占用状态进行检测，无需安装计轴，降低了信号系统成本。

其中，当列车经过目标无线接入点时，车载控制器与目标无线接入点建立通信连接，由目标无线接入点向车载控制系统中的车载AP(A)发送第一目标无线接入点的标识信息，以及向车载AP(B)发送第二目标无线接入点的标识信息；再由目标无线接入点向地面控制服务器转发第一标识信息和第二标识信息。

其中，第三标识信息是由车载控制器接收到目标无线接入点的第一标识信息和/或第二标识信息之后，向目标无线接入点发送的用于表征列车专属设备标识的标识信息，目标无线接入点接收到第三标识信息后向地面控制服务器转发第三标识信息。

具体地，车载控制系统中的车载AP(A)与车载AP(B)通过自由波天线与目标无线接入点通信连接。

步骤220，根据第一标识信息和第二标识信息确定第一目标无线接入点和第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段。

其中，目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个。

示例性的，逻辑区段区别于物理区段或计轴区段，逻辑区段是物理区段中划分的更小的虚拟区段单元，目标逻辑区段用于表征目标无线接入点的通信范围所覆盖的区域。

其中，在正常通信环境下，第一数据网和第二数据网与其他设备同时进行数据传输且交互数据一致，在一侧网络瘫痪或发生通信故障时，另一侧网络能正常执行网络通信功能。当第一标识信息与第二标识信息无法通过一致性判断时，则确定目标无线接入点与地面控制服务器间通信异常，对于接收到的第一标识信息与第二标识信息不予采信。

步骤230，确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段。

具体地，地面控制服务器在调整目标逻辑区段为占用状态后，同时向其他列车发送目标逻辑区段被占用信息，用于提示其他列车当前列车所处区段的位置信息。

其中，根据第三标识信息，确认第三标识信息所指示的列车在基于通信的列车控制模式下，列车的列车位置处于丢失状态，丢失状态是指地面控制服务器无法获取列车位置信息的状态。列车处于丢失状态时，列车自身同样无法获取列车位置信息，此时处于危险的丢定位行车状态。地面控制服务器处实时监测多个轨道线路上的多个列车运行情况，根据列车标识对应查询列车当前运行情况。

在一个可能的示例中，在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，方法还包括：接收到目标逻辑区段外的其他任一逻辑区段的其他无线接入点的其他标识信息，其他无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一其他无线接入点与第二数据网通信连接的第二其他无线接入点，其他标识信息包括：第一其他无线接入点的标识信息和第二其他无线接入点的标识信息；根据第一其他无线接入点的标识信息和第二其他无线接入点的标识信息第一其他无线接入点和第二其他无线接入点对应同一个逻辑区段时，根据其他标识信息确定其他标识信息对应的更新的目标逻辑区段；确定列车占用更新的目标逻辑区段。

其中，列车在运行过程中经过多个无线接入点，当前与列车建立通信连接的即为目标无线接入点，列车在运行出目标无线接入点的通信覆盖范围后，与其他无线接入点进行通信连接。其他逻辑区段是指根据当前列车运行方向，基于目标逻辑区段临近的下一逻辑区段。

具体地，在接受到其他标识信息后，针对其他标识信息进行一致性判断，当其他标识信息通过一致性判断后，对其他标识信息进行采信，否则删除其他标识信息并确认当前通信故障。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种列车运行应用场景示意图，如图3所示，目标无线接入点310包括第一目标无线接入点311和第二目标无线接入点312；列车320处也设置有两个对应的接入点，用于与接入点311和接入点312分别通信；其他无线接入点330为目前未与列车320建立通信连接的无线接入点。

如图3所示，箭头所指示方向为列车320的原运行方向，列车320在进入目标无线接入点的通信覆盖范围后，列车320与地面控制服务器之间断连，此时通过目标无线接入点310与列车320进行通信连接，通过接入点311和接入点312向列车320发送接入点311和接入点312的标识信息，列车320确认后向目标无线接入点310发送列车标识，由地面控制服务器调节目标无线接入点310的通信覆盖范围的逻辑区段确定为占用状态，同时列车320也能根据目标无线接入点310的标识信息确定自身位置信息。

具体地，在列车320运行到目标无线接入点310和其他无线接入点330通信覆盖范围的交叉区域时，如图3中区域340所示，由无线控制器分析确定切换无线接入点，也即由无线控制器确定与目标无线接入点310保持连接，或者与目标无线接入点310断开连接，并于其他无线接入点330进行连接。同理，其他无线接入点330连接后，由地面控制服务器将其他无线接入点330的通信覆盖范围的逻辑区段确定为占用状态。

可见，本示例中，通过接收到其他无线接入点的其他标识信息，其他无线接入点是指除目标无线接入点外的至少一个无线接入点，根据其他标识信息确定其他标识信息对应的其他逻辑区段，设置其他逻辑区段为占用状态，并取消目标逻辑区段的占用状态，实现了根据与其他无线接入点通信从而更新列车位置信息，有利于提高对列车的占用状态检测的实时性和智能性。

在一个可能的示例中，地面控制服务器与无线控制器连接，无线控制器与多个无线接入点通信连接，通过无线控制器汇总多个无线接入点发送的信息；在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，方法还包括：每隔第一监测周期监测地面控制服务器与无线控制器之间的第一通信状态；若监测结果指示地面控制服务器与无线控制器之间的通信中断，则确定占用检测故障，并生成提示信息，提示信息用于指示轨道维护人员介入对列车的运行进行防护。

其中，当判断出地面控制服务器与无线控制器通信故障时，则确定占用设备故障，其中占用设备指用于检测列车占用状态的多个设备，此时列车处于无法通信且无法定位位置的情况，需要通知轨道线路的运维人员人工介入，以对列车的运行进行防护，避免交通事故；第一监测周期为预设的监测周期，可以是5分钟、10分钟或者其他时长，不做限制。

具体地，当地面控制服务器与无线控制器的第一通信状态不为通信中断状态，但第一通信状态质量不足以满足正常列车定位相关信息的交互，则同样通知轨道线路运维人员，对列车的运行进行防护。

在其他可能的示例中，全线路的无线接入点也可以直接与地面控制服务器进行通信连接，无需无线控制器进行信息汇总后转发到地面控制服务器。

可见，本示例中，通过每隔第一监测周期监测地面控制服务器与无线控制器之间的第一通信状态，若监测结果指示地面控制服务器与无线控制器之间的通信中断，则确定占用检测故障，指示轨道维护人员介入对列车的运行进行防护，有利于在地面控制服务器与无线控制器通信故障的情况下保护列车的安全运行，提高了对列车占用状态检测的可靠性。

在一个可能的示例中，在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，方法还包括：每隔第二监测周期，通过无线控制器监测与多个无线接入点之间的第二通信状态；若监测结果指示无线控制器与多个无线接入点中至少一个无线接入点的通信中断，则对与无线控制器发生通信中断的至少一个无线接入点进行故障处理，以解决第二通信状态的异常问题。

其中，无线控制器汇总多个无线接入点的信息，每隔第二监测周期与全线路安装的无线接入点进行通信交互，若任一个无线接入点与无线控制器的通信中断，则由无线控制器将此通信故障信息转发至地面控制服务器处，由地面控制服务器针对该通信故障进行安全处理；其中，第二监测周期为预设的监测周期，第二监测周期与第一监测周期相互独立。

可见，本示例中，通过每隔第二监测周期，通过无线控制器监测与多个无线接入点之间的第二通信状态，若监测结果指示无线控制器与多个无线接入点中至少一个无线接入点的通信中断，则对与无线控制器发生通信中断的至少一个无线接入点进行故障处理，解决了第二通信状态异常的问题，及时处理无线接入点与无线控制器的通信故障，有利于提高针对列车位置信息进行交互的可靠性，加强了列车占用检测的稳定性。

在一个可能的示例中，在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，方法还包括：接收到来自目标无线接入点发送的故障信息，故障信息用于指示目标无线接入点与列车的车载控制器之间的第三通信状态处于异常状态；针对目标无线接入点和车载控制器，进行故障处理，以解决第三通信状态的异常问题。

其中，地面控制服务器汇总无线接入点与车载控制器之间的通信故障信息，根据故障信息对应进行故障处理，以保证列车运行期间的稳定通信。

可见，本示例中，通过接收到来自目标无线接入点发送的故障信息，故障信息用于指示目标无线接入点与列车的车载控制器之间的第三通信状态处于异常状态，针对目标无线接入点和车载控制器，进行故障处理，以解决第三通信状态的异常问题，提高了列车占用检测的可靠性和稳定性。

在一个可能的示例中，确定第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段，包括：以第一标识信息或第二标识为查询标识，查询预设的区段集合，获取第一标识信息或第二标识信息对应的目标逻辑区段，区段集合包括标识信息和逻辑区段之间的对应关系。

在其他可能的示例中，车载控制器接收到第一标识信息和/或第二标识信息后，同样根据区段集合确认列车所处逻辑区段，并根据逻辑区段确定丢定位列车的位置范围。

示例性的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测方法的具体流程示意图，包括如下步骤：

41、由车载AP向目标无线接入点发送通信请求。

其中，这里的目标无线接入点与无线控制器实质为一个整体的接入系统，无线控制器在实际应用中控制路线上的全部无线接入点的通信相关功能。

其中，目标无线接入点接收到车载AP发送的通信请求后，向无线控制器报告此请求，通过无线控制器，答复该通信请求。

42、车载AP接收到回复应答信息，并将回复应答信息转发到车载控制器处。

其中，回复应答信息包括目标无线接入点的标识信息；具体地，在车载AP与车载控制器间，还可以包括一个AP交换机。

43、车载控制器在接收到回复应答信息后，通过车载AP向目标无线接入点发送列车标识。

具体地，此处车载AP可以将自身的车载AP标识信息一并转发到目标无线接入点处。

44、车载控制器在接收到回复应答信息时，根据预设的区段集合，对照确定目标标识信息对应的逻辑区段，从而根据逻辑区段定位到列车的位置信息。

45、由无线控制器汇总目标无线接入点的信息，向地面控制服务器转发含有列车标识信息以及目标无线接入点的标识信息的信息集。

46、地面控制服务器根据接收到的列车标识以及目标无线接入点的标识信息，与预设的区段集合进行对照，从而确定对应的逻辑区段，将该逻辑区段设置为占用状态。

其中，地面控制服务器将逻辑区段设置为占用状态，实现占用检测。

47、由地面控制服务器向其他列车发送逻辑区段的占用信息。

其中，其他列车指归属地面控制服务器控制的列车，地面控制服务器将该逻辑区段的占用信息，同步给多个其他列车，保证了其他列车不会在当前时刻驶入该逻辑区段，以避免交通事故。

在一个可能的示例中，在将目标逻辑区段的状态确定为被第三标识信息所指示的列车占用的占用状态之后，方法还包括：每隔第三监测周期，对列车的定位位置与根据第一标识信息和/或第二标识信息确定的对应的逻辑区段进行对比；若定位位置信息与逻辑区段一致，则确定定位位置以及逻辑区段判定无误；若定位位置信息与逻辑区段不一致，则判断列车的车载无线接入点的标识信息配置错误。

可以看出，通过实施本申请实施例，地面控制服务器首先接收到来自目标无线接入点的标识集合，标识集合中包括第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息，基于对第一标识信息和第二标识信息通过一致性表决的判断后，再对第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段进行采信，从而确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段。通过地面控制服务器与轨旁无线接入点的通信交互，进行列车占用状态检测，解决了现有技术中列车占用检测稳定性差、结果误差大的问题，同时无需额外安装硬件检测设备，节省了人工成本，提高了列车的区段占用检测的准确度，保证列车运行过程中的安全行车需求，同时提高了列车占用检测的稳定性。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种列车的区段占用检测方法的流程示意图，方法应用于如图1所示的车载控制器111，包括如下步骤：

步骤510，通过车载无线接入点接收到来自目标无线接入点的标识集合。

其中，目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息以及第三标识信息，第一标识信息用于表示第一目标无线接入点的标识信息，第二标识信息用于表示第二目标无线接入点的标识信息。

步骤520，根据第一标识信息和第二标识信息确定第一目标无线接入点和第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段。

其中，目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个。

步骤530，确定列车位置处于目标逻辑区段。

其中，列车的车载控制器根据车载无线接入点发送的信息进行列车位置范围确定，其确定的范围即为目标逻辑区段。

在一个可能的示例中，根据第一标识信息和第二标识信息确定第一目标无线接入点和第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段，包括：对第一标识信息和第二标识信息进行一致性表决；当第一标识信息与第二标识信息一致时，则根据第一标识信息和/或第二标识信息确定第一标识信息和/或第二标识信息对应的逻辑区段。

其中，由于列车轨道网络AB双网的冗余设计，因此无线接入点是以组对的方式呈现，A数据网与B数据网在正常情况下，其对应的无线接入点的标识信息是一致的，因此一致性表决是指对接收到的两个无线接入点进行是否一致的判断，若该两个无线接入点的无线标识一致，则确定通过一致性表决；反之，则未通过一致性表决，说明AB数据网通信存在故障，该数据不予采用。

在一个可能的示例中，方法还包括：通过车载无线接入点，向目标无线接入点发送车载无线接入点的标识信息和/或第三标识信息，第三标识信息用于表示列车的列车标识。

可见，本示例中，通过车载无线接入点，向目标无线接入点发送车载无线接入点的标识信息和/或第三标识信息，便于车载无线接入点向地面控制器发送相关信息，实现数据互通，地面控制器能够准确确定列车的列车标识相关信息，以提高列车占用区段检测的效率和准确度。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

与图2的实施例一致，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种列车的区段占用检测装置的功能单元组成框图。如图6所示，列车的区段占用检测装置60可以是图1中地面控制服务器140或地面控制服务器140中的功能模块之一，包括：接收单元610、第一确定单元620、以及第二确定单元630；其中，接收单元610，用于接收到来自目标无线接入点的标识集合，目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息以及第三标识信息，第一标识信息用于表示第一目标无线接入点的标识信息，第二标识信息用于表示第二目标无线接入点的标识信息，第三标识信息用于表示列车的列车标识；第一确定单元620，用于根据第一标识信息和第二标识信息确定第一目标无线接入点和第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段，目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个；第二确定单元630，用于确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段。

在一个可能的示例中，在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，第二确定单元630具体还用于：接收到目标逻辑区段外的其他任一逻辑区段的其他无线接入点的其他标识信息，其他无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一其他无线接入点与第二数据网通信连接的第二其他无线接入点，其他标识信息包括：第一其他无线接入点的标识信息和第二其他无线接入点的标识信息；根据第一其他无线接入点的标识信息和第二其他无线接入点的标识信息第一其他无线接入点和第二其他无线接入点对应同一个逻辑区段时，根据其他标识信息确定其他标识信息对应的更新的目标逻辑区段；确定列车占用更新的目标逻辑区段。

在一个可能的示例中，地面控制服务器与无线控制器连接，无线控制器与多个无线接入点通信连接，通过无线控制器汇总多个无线接入点发送的信息；在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，第二确定单元630具体还用于：每隔第一监测周期监测地面控制服务器与无线控制器之间的第一通信状态；若监测结果指示地面控制服务器与无线控制器之间的通信中断，则确定占用检测故障，并生成提示信息，提示信息用于指示轨道维护人员介入对列车的运行进行防护。

在一个可能的示例中，在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，第二确定单元630具体还用于：每隔第二监测周期，通过无线控制器监测与多个无线接入点之间的第二通信状态；若监测结果指示无线控制器与多个无线接入点中至少一个无线接入点的通信中断，则对与无线控制器发生通信中断的至少一个无线接入点进行故障处理，以解决第二通信状态的异常问题。

在一个可能的示例中，在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，第二确定单元630具体还用于：接收到来自目标无线接入点发送的故障信息，故障信息用于指示目标无线接入点与列车的车载控制器之间的第三通信状态处于异常状态；针对目标无线接入点和车载控制器，进行故障处理，以解决第三通信状态的异常问题。

在一个可能的示例中，确定第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段，第一确定单元620具体用于：以第一标识信息或第二标识为查询标识，查询预设的区段集合，获取第一标识信息或第二标识信息对应的目标逻辑区段，区段集合包括标识信息和逻辑区段之间的对应关系。

在一个可能的示例中，在确定第三标识信息所指示的列车占用的区段为目标逻辑区段之后，第二确定单元630具体还用于：每隔第三监测周期，对列车的定位位置与根据第一标识信息和/或第二标识信息确定的对应的逻辑区段进行对比；若定位位置信息与逻辑区段一致，则确定定位位置以及逻辑区段判定无误；若定位位置信息与逻辑区段不一致，则判断列车的车载无线接入点的标识信息配置错误。

在一个可能的示例中，目标无线接入点为预先设置于列车的运行轨道旁的，用于建立无线网络的网络设备。

与图5的实施例一致，请参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种列车的区段占用检测装置的功能单元组成框图，如图7所示，列车的区段占用检测装置70可以是图1中车载控制器111或车载控制器111中的功能模块之一，包括：接收单元710、第一确定单元720、以及第二确定单元730；其中，接收单元710，用于通过车载无线接入点接收到来自目标无线接入点的标识集合，目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息以及第三标识信息，第一标识信息用于表示第一目标无线接入点的标识信息，第二标识信息用于表示第二目标无线接入点的标识信息；第一确定单元720，用于根据第一标识信息和第二标识信息确定第一目标无线接入点和第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定第一标识信息和第二标识信息对应的目标逻辑区段，目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个；第二确定单元730，用于确定列车位置处于目标逻辑区段。

在一个可能的示例中，根据第一标识信息和第二标识信息确定第一目标无线接入点和第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段，第一确定单元720具体用于：对第一标识信息和第二标识信息进行一致性表决；当第一标识信息与第二标识信息一致时，则根据第一标识信息和/或第二标识信息确定第一标识信息和/或第二标识信息对应的逻辑区段。

在一个可能的示例中，方法还包括：通过车载无线接入点，向目标无线接入点发送车载无线接入点的标识信息和/或第三标识信息，第三标识信息用于表示列车的列车标识。

图8是本申请实施例提供的一种电子装置的结构框图。如图8所示，电子装置800可以包括一个或多个如下部件：处理器801、与处理器801耦合的存储器802，其中存储器802可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器801执行时实现如上述各实施例描述的方法。电子装置800可以是上述实施例中的地面控制服务器或地面控制服务器中的功能模块之一、或车载控制器或车载控制器中的功能模块之一，

处理器801可以包括一个或者多个处理核。处理器801利用各种接口和线路连接整个电子装置800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器802内的数据，执行电子装置800的各种功能和处理数据。可选地，处理器801可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器801中，单独通过一块通信芯片进行实现。存储器802可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。

存储器802可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器802可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子装置800在使用中所创建的数据等。

可以理解的是，电子装置800可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，在此不进行限定。

本申请实施例提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括如上述实施例所示的车载控制器或所示的列车的区段占用检测装置。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有程序数据，该程序数据在被处理器执行时，用于执行上述方法实施例中记载的任何一种列车的区段占用检测方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种列车的区段占用检测方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的任一种列车的区段占用检测方法的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。本领域普通技术人员可以理解上述任一种车辆涉水的检测方法的方法实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请一种列车的区段占用检测方法及装置的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请一种列车的区段占用检测方法及装置的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本申请是参照本申请实施例的方法、硬件产品和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

可以理解的是，凡是被控制或者被配置以用于执行本申请一种列车的区段占用检测方法的方法实施例所描述的流程图的处理方法的产品，如上述流程图的终端以及计算机程序产品，均属于本申请所描述的相关产品的范畴。

显然，本领域的技术人员可以对本申请提供的一种列车的区段占用检测方法及装置进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种列车的区段占用检测方法，其特征在于，应用于地面控制服务器，包括：

接收到来自目标无线接入点的标识集合，所述目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，所述标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息以及第三标识信息，所述第一标识信息用于表示所述第一目标无线接入点的标识信息，所述第二标识信息用于表示所述第二目标无线接入点的标识信息，所述第三标识信息用于表示列车的列车标识；

根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一目标无线接入点和所述第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定所述第一标识信息和所述第二标识信息对应的目标逻辑区段，所述目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个；

确定所述第三标识信息所指示的所述列车占用的区段为所述目标逻辑区段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第三标识信息所指示的所述列车占用的区段为目标逻辑区段之后，所述方法还包括：

接收到所述目标逻辑区段外的其他任一逻辑区段的其他无线接入点的其他标识信息，所述其他无线接入点包括：与所述第一数据网通信连接的第一其他无线接入点与所述第二数据网通信连接的第二其他无线接入点，所述其他标识信息包括：所述第一其他无线接入点的标识信息和所述第二其他无线接入点的标识信息；

根据第一其他无线接入点的标识信息和所述第二其他无线接入点的标识信息所述第一其他无线接入点和所述第二其他无线接入点对应同一个逻辑区段时，根据所述其他标识信息确定所述其他标识信息对应的更新的目标逻辑区段；

确定所述列车占用所述更新的目标逻辑区段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面控制服务器与无线控制器连接，所述无线控制器与多个无线接入点通信连接，通过所述无线控制器汇总所述多个无线接入点发送的信息；在所述确定所述第三标识信息所指示的所述列车占用的区段为目标逻辑区段之后，所述方法还包括：

每隔第一监测周期监测所述地面控制服务器与所述无线控制器之间的第一通信状态；

若监测结果指示所述地面控制服务器与所述无线控制器之间的通信中断，则确定占用检测故障，并生成提示信息，所述提示信息用于指示轨道维护人员介入对所述列车的运行进行防护。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第三标识信息所指示的所述列车占用的区段为目标逻辑区段之后，所述方法还包括：

每隔第二监测周期，通过所述无线控制器监测与所述多个无线接入点之间的第二通信状态；

若监测结果指示所述无线控制器与所述多个无线接入点中至少一个无线接入点的通信中断，则对与所述无线控制器发生通信中断的所述至少一个无线接入点进行故障处理，以解决所述第二通信状态的异常问题。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第三标识信息所指示的所述列车占用的区段为目标逻辑区段之后，所述方法还包括：

接收到来自所述目标无线接入点发送的故障信息，所述故障信息用于指示所述目标无线接入点与所述列车的车载控制器之间的第三通信状态处于异常状态；

针对所述目标无线接入点和所述车载控制器，进行故障处理，以解决所述第三通信状态的异常问题。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一标识信息和所述第二标识信息对应的目标逻辑区段，包括：

以所述第一标识信息或所述第二标识为查询标识，查询预设的区段集合，获取所述第一标识信息或所述第二标识信息对应的所述目标逻辑区段，所述区段集合包括标识信息和逻辑区段之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第三标识信息所指示的所述列车占用的区段为目标逻辑区段之后，所述方法还包括：

每隔第三监测周期，对所述列车的定位位置与根据所述第一标识信息和/或所述第二标识信息确定的对应的逻辑区段进行对比；

若所述定位位置信息与所述逻辑区段一致，则确定所述定位位置以及所述逻辑区段判定无误；

若所述定位位置信息与所述逻辑区段不一致，则判断所述列车的车载无线接入点的标识信息配置错误。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标无线接入点为预先设置于所述列车的运行轨道旁的，用于建立无线网络的网络设备。

9.一种列车的区段占用检测方法，其特征在于，应用于车载控制器，包括：

通过车载无线接入点接收到来自目标无线接入点的标识集合，所述目标无线接入点包括：与第一数据网通信连接的第一目标无线接入点、与第二数据网通信连接的第二目标无线接入点，所述标识集合包括：第一标识信息、第二标识信息，所述第一标识信息用于表示所述第一目标无线接入点的标识信息，所述第二标识信息用于表示所述第二目标无线接入点的标识信息；

根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一目标无线接入点和所述第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段时，确定所述第一标识信息和所述第二标识信息对应的目标逻辑区段，所述目标逻辑区段是预设的基于轨道划分的多个区段中的一个；

确定列车位置处于所述目标逻辑区段。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标识信息和所述第二标识信息确定所述第一目标无线接入点和所述第二目标无线接入点对应同一个逻辑区段，包括：

对所述第一标识信息和所述第二标识信息进行一致性表决；

当确定所述第一标识信息与所述第二标识信息一致时，则根据所述第一标识信息和/或所述第二标识信息确定所述第一标识信息和/或所述第二标识信息对应的逻辑区段。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述车载无线接入点，向所述目标无线接入点发送所述车载无线接入点的标识信息和/或第三标识信息，所述第三标识信息用于表示所述列车的列车标识。

12.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8或9-11中任一项所述的方法中的步骤的指令。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8或9-11中任一项所述的方法。

14.一种地面控制服务器，其特征在于，所述地面控制服务器用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

15.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括车载控制器，所述车载控制器用于执行权利要求9-11中任一项所述的方法。