CN1182152A - 路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构,它由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成,特征是所述驱动桥驱动机构中的换向机构由锥齿轮副(16)(17)、锥齿轮副(16)(17′)和副减速器(21)以及换向油马达(24)组成,所述从动轮转向机构由油缸(27)、曲拐连杆机构和从动轮(30)组成,上述油缸内有两个活塞(26)(26′),两活塞之间由弹簧夹头(34)相连,活塞杆(33′)通过曲拐连杆机构与从动轮相连。该机构为路面破碎机提供动力并能使其实现纵向行驶或横向移动功能。

Description

路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构

本发明涉及机动车的转向机构，尤其是一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构。

路面破碎机主要用于道路维修，对原有损坏的水泥混凝土、沥青路面进行开凿、破碎。传统的路面破碎机只能纵向行驶，不能横向移动，这就限制了路面破碎机的活动范围，使其不便在狭窄的街道工作。

本发明的目的是为了解决上述背技术存在的不足，提出一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，使其活动方便，在纵横两个方向都可对地面进行开凿和破碎工作。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的。一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成，其特殊之处是所述驱动桥驱动机构由驱动轮19)、换向机构、差速器、主减速器和驱动油马达1组成，上述换向机构由锥齿轮付(16、17)、锥齿轮付(16、17′)和付减速器21以及换向油马24达构成，所述锥齿轮17通过半轴18与驱动轮19相连，所述锥齿轮17′通过传动轴23与差速器相连，所述锥齿轮16、通过立轴20、付减速器21与换向油马达24相连；所述从动轮转向机构由油缸27、曲拐连杆机构和从动轮30组成，上述油缸27内有两个相对的活塞26、26′和活塞杆33，两个活塞杆33分别从油缸两端伸出并分别通过曲拐连机构与两个从动轮30相连，两个活塞26、26′之间由弹簧夹头34相连，在油缸左右两头的缸体上分别开有转向油口D、D′，在油缸中部和油缸两端的缸体上分别开有横向移动油口C、C′、C″。

本发明为路面破碎机提动力，并能使路面破碎机实现纵向行驶或横向移动的功能。纵向行驶：此时路面破碎机为正常行驶状态，四个车轮呈纵向排列，破碎机的前桥为驱动桥，驱动桥驱动机构中的驱动油马达通过主减速器使差速器壳体转动，并通过差速器内的行星齿轮带动传动轴、半轴及驱动轮转动实现车辆向前行驶。

横向移动：此时接通驱动桥两侧的换向油马达，该换向油马达通过副减速器、立轴、羊角叉带动驱动轮向前偏转90°。与此同时，从动轮在油缸的驱动下向后偏转90°。这样，路面破碎机的四个轮子都呈横排列，在驱动油马达的驱动下，路面破碎机可作横向移动。

本发明能满足路面破碎机在较窄局部路段横向移动开凿路面的需要，使路面破碎机的工作效率大为提高，活动更为灵活。

以下结合附图所示实施例，详细描述本发明。

图1是路面破碎机外形图。

图2是路面破碎机的纵向行驶、横向移动示意图。

图3是驱动桥驱动机构原理图。

图4是换向机构结构图。

图5是图4的俯视图。

图6是从动轮转向构构原理图。

图7是曲拐连杆机构和油缸结构图。

图8是图7的仰视图。

图9是油缸内两个活塞结构图。

本发明由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成。其中，驱动桥驱动机构(见图3)由驱动轮19、换向机构、差速器、主减速器和驱动油马达1组成。所述换向机构(见图4和图5)由弧齿锥齿轮付16、17，弧齿锥齿轮付16、17′和副减速器21以及换向油马达24组成，弧齿锥齿轮16通过立轴20与副减速器21及换向油马达24相连，弧齿锥齿轮17通过半轴18与驱动轮19相连，弧齿锥齿轮17′通过传动轴23与差速器相连。立轴20铰接在驱动桥25上，半轴18通过羊角叉22与立轴20相连，羊角叉22与立轴20之间用锁紧销24固连。所述差速器壳体15与行星齿轮轴10连成一体，又与主减速器的从动齿轮12固连，行星齿轮11与半轴齿轮相啮合，半轴齿轮与传动轴23相连。

当纵向行驶时：驱动桥驱动机构中的驱动油马达1通过主减速器内四对齿轮(2、3，4、5，6、7，8、9)传动(慢速挡)或两对齿轮(2、3，8、9)传动(快速挡)，换挡油缸14使齿轮9与从动齿轮12啮合，带动差速器壳体15转动，并带动差速器内行星齿轮11及半轴齿轮转动，同时通过传动轴23换向机构带动半轴18及驱动轮19转动。实现驱动桥驱动机构的纵向行驶功能。

当横向移动时：接通位于驱动桥两侧的换向油马达24，换向油马达24通过副减速器21、立轴20和羊角叉22使两个驱动轮19向前偏转90°，由挡铁37限位，见图2、图4、图5。此时，换挡油缸14使齿轮9与从动齿轮13相啮合，从动齿轮13与传动轴23固连，驱动油马达1通过主减速器、从动齿轮13、传动轴23和差速器及换向机构带动半轴18及两个驱动轮19转动，差速器保证两个驱动轮偏转90°后旋转方向一致。实现驱动桥驱动机构的横向移动功能。见图3。

本发明的从动轮转向机构(见图6、图7、图8)由油缸27、曲拐连杆机构和两个从动轮30组成。所述油缸27内有两个相对的活塞26、26′和两个活塞杆33，这两个活塞之间由弹簧夹头34相连(见附图9)在油缸27的缸体上开有转向油口D、D′和横向移动油口C、C′、C″，其中，立于油缸中部的横向移动油口C由油口C1、油口C2和油口C3三个油口组成，所述油口C1与油口C2、油口C2与油口C3之间沿油缸轴向的距离大于油缸内每个活塞的长度。油缸27内的两个活塞杆33分别通过曲拐连杆机构与两个从动轮30相连，所述曲拐连杆机构(见图7、图8)由拐臂28、连杆29和立轴32组成，连杆29的两头分别与拐臂28的一头和活塞杆33的末端铰接，拐臂28的另一头与立轴32固连，立轴32位于转向桥轴体31两头托板35的轴孔中，它们之间可相互转动，立轴32与从动轮30的芯轴36固连。其固连方式为锁紧锁固定。

从动轮转向机构既可使两从动轮30偏转不同角度，满足路而破碎机纵向行驶中转向要求，又能使两从动轮30向同侧偏转90°，配合前驱动桥驱动机构实现横向移动。该机构为全液压转向、由液压转向器驱动油缸27使从动轮30转向，通常的液压转向油缸只能使两轮向相反方向偏转不同角度(内转向角大于外转向角)，实现车辆纯滚动转向。本专用油缸27除具备以上功能外(正常行驶时作转向油缸使用)，还能使两侧从动转向同侧偏转90°，满足横向移动的要求。原理如下(见图6至图9)：如从油缸D口进油，D′口出油(或从D′口进油，D口出油)两活塞26、26′同时向左或向右移动，由两侧与活塞杆33相连的曲拐连杆机构拉动两从动轮30向左或右偏转一定角度，(内转向角最大37°，外转向角B最大32°)满足路面破碎机行驶中转向的要求。当需要使车轮向同侧偏转90°，横向移动时。此时液压转向器停止使用，转向油口D、D′已封闭。操纵液压阀从中间三个横向移动油口C1、C2、C3进油，两端油口C′、C″排油，在压力油作用下，中间的两个由弹簧夹头34相连的活塞26、26′被拉开，同时向两端移动(本油缸是双活塞双活塞杆结构，活塞杆中间是断开的)，并通过曲拐连杆机构带动从动轮30向同侧偏转90°，满足车辆横向移动车轮横向排列的要求。在驱动桥驱动机构接通动力，驱动轮19横向滚动的同时带动从动转30横向滚动。在油缸27的油路中安装有液压锁，从动轮在横向移动中不会因受力而摆动位置。要使从动轮恢复正常行驶位置，只需从油缸27两端C′、C″油口进油，中间三个油口C1、C2、C3排油，两活塞26、26′即向中间靠拢，从动轮30回转90°恢复正常行驶原始位置。本油缸27中间设计有三个油口C1、C2、C3，上面的正中间的油口C2是进、出油用，使活塞受油压作用分别向两端移动或同时向中间靠拢。下面的两个油口C1、C3其用用是：一旦两活塞26、26′向中间靠拢不同步时，防止移动快的活塞将上面的排油口C2盖住，另一侧活塞无法向中间移动，破坏正常工作状态。如一端活塞超越下面一个油口C1或C3，则进油口C′与排油的C3或进油口C″与排油口C1连通即卸压，该活塞即停止移动，另一活塞仍可向中间移动，直至两活塞靠拢为止，两个从动轮即可恢复正常行驶位置。

本油缸中间两个活塞结合处设计有弹簧夹头34，互相咬合，使两个活塞26、26′及活塞杆33成为一个整体，使油缸作转向油缸使用时，两活塞同时向左或右移动，不会因受力而分开，破坏车辆正常转向角，造成车辆无法转向。车辆横向移动需要使车轮偏转90°时，中间油口C2进油的压力能使弹簧夹头34松开，两活26、26′分开各自向两端移动，此时的两活塞杆33从中间呈断开状态。

Claims (4)

1、一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成，其特征是：

a、所述驱动桥驱动机构由驱动轮(19)、换向机构、差速器、主减速器和驱动油马达(1)组成，上述换向机构由锥齿轮付(16)(17)、锥齿轮付(16)(17′)和副减速器(21)以及换向油马达(24)构成，所述锥齿轮(17)通过半轴(18)与驱动轮(19)相连，所述锥齿轮(17′)通过传动轴(23)与差速器相连，所述锥齿轮(16)通过立轴(20)、副减速器(21)与换向油马达(24)相连；

b、所述从动轮转向机构由油缸(27)、曲拐连杆机构和从动轮(30)组成，上述油缸(27)内有两个相对的活塞(26)(26′)和活塞杆(33)，两个活塞杆(33)分别从油缸两端伸出并分别通过曲拐连杆机构与两个从动轮(30)相连，两个活塞(26)(26′)之间由弹簧夹头(34)相连，在油缸左右两头的缸体上分别开有转向油口D、D′，在油缸中部和油缸两端的缸体上分别开有横向移动油口C、C′、C″。

2、按照权利要求1所述路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，其特征是所述油缸(27)中部的横向移动油口C由油口C1、油口C2和油口C3三个油口组成，其中油口C1与油口C2、油口C2与油口C3之间沿油缸轴向的距离大于油缸内每个活塞的长度。

3、按照权利要求1所述路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，其特征是所述曲拐连杆机构由拐臂(28)、连杆(29)和立轴(32)组成，连杆(29)的两头分别与拐臂(28)的一头和活塞杆(33)的末端铰接，拐臂(28)的另一头与立轴(32)固连，立轴(32)位于转向桥轴体(31)两头托板(35)的轴孔中，立轴(32)与从动轮(30)的芯轴(36)固连。

4、按照权利要求1所述路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，其特征是所述差速器壳体(15)与行星齿轮轴(10)连成一体，又与主减速器的从动齿轮(12)固连，行星齿轮(11)与半轴齿轮相啮合，半轴齿轮与传动轴(23)相连。

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