CN118180627A - 一种多功能激光焊接设备以及使用方法 - Google Patents

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CN118180627A CN202410510306.5A CN202410510306A CN118180627A CN 118180627 A CN118180627 A CN 118180627A CN 202410510306 A CN202410510306 A CN 202410510306A CN 118180627 A CN118180627 A CN 118180627A
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朱锡明
李锦扬
邱明光
李振华
许城瑞
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Abstract

本发明公开了一种多功能激光焊接设备以及使用方法，包括：焊机台，焊机台的顶部设置有焊接头；焊机台中部的两侧均设置有承载机构，转动机构包括：转动槽，转动槽开设于焊机台的中部；第一轮组件；第二轮组件，第二轮组件的一侧设置有同步机构，第一轮组件的一端设置有感应机构；螺杆和传感器，螺杆设置于第二轮组件的底部，传感器固定于第二轮组件的顶部一边侧；驱动组件。本发明利用焊接头、转动机构和同步机构相配合的设置方式，且能使电焊固定的对接焊接件进行转动，便于焊接头能对圆管焊件进行持续焊接，使其无需肉眼对焊缝进行观察，提高焊接的便捷性与功能性，使其焊件的焊接效率更高。

Description

一种多功能激光焊接设备以及使用方法
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种多功能激光焊接设备以及使用方法。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，激光焊接属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上，实现对焊件的稳定焊接。
申请号202310989198.X公开一种激光焊接装置及激光焊接方法，激光焊接装置包括机座、激光器、送丝组件以及送气组件，机座形成有一光轴，机座上设有焊接头，激光器设于机座，且处在光轴上，送丝组件用以将锡丝移送至焊接头内，送气组件连通焊接头，用以向焊接头供气，其中，送丝组件将锡丝移送至焊接头的相应位置时，激光器发射激光照射锡丝，以将锡丝融化成锡液，同时送气组件向焊接头通气，以使锡液流到被焊接件上进行焊接，通过设置送丝组件，以将预设长度锡丝移动至焊接头，以在焊接的锡丝量改变时，同步调整锡丝的预设长度即可满足要求，以使送丝组件的送丝量与焊接需求相适配，但现有的激光焊接头对圆形管件进行焊接时，需要对圆管进行转动，存在不便捷的现象，且对圆形管件进行焊接时，需要焊枪需要对对接的圆管外壁进行环形焊接，而焊接时，焊接锡液在对接的圆管外壁进行融合固定，使其对接的圆管能固定，但焊液无法保证完全将对接的圆管之间的缝隙进行封闭，而通过肉眼对缝隙进行观察再反复焊接，则耗费的时间较长，影响到圆管焊件对接的焊接效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能激光焊接设备以及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能激光焊接设备，包括：焊机台，所述焊机台的顶部设置有焊接头；
所述焊机台中部的两侧均设置有承载机构，所述焊机台的中部设置有转动机构，所述转动机构包括：
转动槽，所述转动槽开设于焊机台的中部；
第一轮组件，所述第一轮组件设置于转动槽的内腔；
第二轮组件，所述第二轮组件的一侧设置有同步机构，所述第一轮组件的一端设置有感应机构；
螺杆和传感器，所述螺杆设置于第二轮组件的底部，所述传感器固定于第二轮组件的顶部一边侧；
驱动组件，所述驱动组件设置于第二轮组件的一侧。
优选的，所述第一轮组件包括：
驱动杆，所述驱动杆的两端分别通过轴承与转动槽内壁的两侧转动穿插连接；
第一转轮，所述第一转轮固定于驱动杆的中部，所述驱动组件用于驱动杆的转动，所述第二轮组件分别设置于第一轮组件的两侧及底部。
优选的，所述第二轮组件包括：
多个支杆，多个所述支杆分别设置于第一转轮的两侧，相邻两个所述支杆呈V形交错结构，相邻两个所述支杆的底部通过轴承与同一个驱动杆的外壁转动穿插连接；
多个转动杆，多个所述转动杆分别设置于第一转轮的两边侧，所述转动杆的两端分别与相对两个支杆的顶部通过轴承转动穿插连接，所述同步机构设置于多个转动杆和驱动杆之间；
多个第二转轮，所述第二转轮固定于转动杆的中部，所述第二转轮转动于相对两个支杆的顶部；
多个齿块，多个所述齿块呈弧形等距固定于多个支杆的底部外壁；
连杆，所述连杆滑动穿插于焊机台的顶部一边侧；
多个齿条，所述齿条通过齿块啮合于支杆的底部，所述两个所述齿条固定于连杆的两端，所述齿条与转动槽内壁的两边侧滑动穿插连接；
多个第一齿槽，相邻两个所述第一齿槽分别开设于相邻两个齿条相对的一面；
多个第一齿轮，所述第一齿轮与相邻两个第一齿槽的内壁啮合连接。
优选的，所述螺杆的一端与连杆的中部转动穿插连接，所述螺杆与焊机台的正面滑动穿插连接，所述传感器固定于其中相对设置的两个支杆之间。
优选的，所述驱动组件包括：
伺服电机，所述伺服电机固定于焊机台的中部；
转动轴，所述转动轴的一端与伺服电机的输出端传动连接；
多个啮合轮，多个所述啮合轮成垂直方向相邻啮合设置，其中一个所述啮合轮固定于转动轴的一端，其中另一个所述啮合轮固定于驱动杆的一端。
优选的，所述同步机构包括：
限位轴，所述限位轴的一端通过轴承与转动槽的顶部转动穿插连接；
多个链轮，多个所述链轮分别固定于多个转动杆的一端和驱动杆的一端；
链条，所述链条的内壁与多个链轮的外壁啮合连接，所述链条呈V型结构设置，所述限位轴的外壁与链条的外壁滑动连接。
优选的，所述感应机构包括：
激光发射器，所述激光发射器呈水平方向滑动于焊机台的中部；
横杆，所述横杆固定于激光发射器的一端；
支撑杆，所述支撑杆固定于横杆的底部，所述支撑杆与焊机台的一侧滑动穿插连接；
移动组件，所述移动组件设置于驱动杆的另一端，所述移动组件包括：竖轴和多个锥形轮，所述竖轴的中部和底部分别通过轴承与焊机台的中部转动穿插连接，多个所述锥形轮相啮合设置，多个所述锥形轮分别与驱动杆的一端和竖轴的顶部固定穿插连接；
配合组件，所述配合组件设置于支撑杆的底部，所述配合组件包括：
配合条，所述配合条与支撑杆的一边侧滑动穿插连接；
第二齿轮，所述第二齿轮固定于竖轴的底部，第二齿轮的外壁与配合条的外壁啮合连接；
拉杆，所述拉杆固定于配合条的两端，所述拉杆与支撑杆的底部滑动穿插连接，所述拉杆的内腔穿插连接有销轴，所述销轴滑动穿插于焊机台的正面；
多个第二压簧，多个所述第二压簧分别套设于拉杆的两端，所述第二压簧固定于配合条和支撑杆的底部之间。
优选的，所述承载机构包括：
承载板，所述承载板通过连接件固定与焊机台的中部；
第一承载块，所述第一承载块固定于承载板的中部；
多个支撑架，多个所述支撑架分别固定于承载板的两端；
多个第二承载块，所述第二承载块转动穿插于支撑架的顶部；
多个滚轮，多个所述滚轮分别嵌设于第一承载块、多个第二承载块的顶部；
多个定位组件，所述定位组件设置于第二承载块的底部，所述定位组件用于第二承载块的角度限定。
优选的，所述定位组件包括：
定位柱，所述定位柱固定于承载板的端部，所述定位柱设置于第二承载块的下方；
齿弧条，所述齿弧条固定于第二承载块的一端，所述齿弧条与定位柱的中部滑动穿插连接；
定位槽，所述定位槽开设于定位柱的中部；
卡块，所述卡块与齿弧条的外壁啮合卡接；
第一压簧，所述第一压簧固定于卡块和定位槽的内壁之间；
T形杆，所述T形杆固定于卡块的底端，所述T形杆与定位柱的底部滑动穿插连接。
本发明还提供了一种多功能激光焊接设备的使用方法，包括以下具体使用步骤：
步骤一：将所需焊接的圆管焊件放置在相对的两个承载机构上，使其对接的圆管焊接处承托在第一转轮的外壁，转动螺杆，使其中两个齿条能进行水平推动，通过第一齿轮的啮合连接，使其相邻的另两个齿条能呈相反方向进行推动，便于相邻的两个支杆能呈不同角度的V形内角调整，使其第二转轮能对对接的两个圆管的两边侧进行贴合，使其对接的两个圆管能被承托在多个第二转轮和第一转轮之间，且焊缝与传感器相对设置，驱动焊机台上的焊接头，使其焊接头能对相对的两个圆管进行局部电焊；
步骤二：拉动销轴，使其配合条在第二压簧的弹力下与第二齿轮进行啮合，驱动伺服电机，通过啮合轮的配合，使其驱动杆能转动，通过多个锥形轮的啮合，使其竖轴能带动第二齿轮进行移动，使其激光发射器能在焊接圆管的内腔进行水平方向的移动，使其激光发射器能与焊缝呈相对设置，激光发射器位置移动至合适位置后，将拉杆拉出，并用销轴进行穿插限位，使其配合条远离第二齿轮；
步骤三：同时驱动杆上的第一转轮转动，利用同步机构，使其多个第二转轮能与第一转轮进行同步转动，使其位于多个第二转轮之间的焊接的圆管能进行转动，再次驱动焊接头，使其焊接头能对转动的焊接进行环形焊接，且一旦出现焊缝，则激光发射器上的激光则发射至传感器上，直至传感器无法感应到激光并使焊件旋转一圈后，焊接头才停止焊接操作。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明利用焊接头、转动机构和同步机构相配合的设置方式，使其第二轮组件顶部结构能与第一轮组件进行同步转动，便于对接的焊接件能进行位置限定，且能使电焊固定的对接焊接件进行转动，便于焊接头能对圆管焊件进行持续焊接，且通过传感器和感应机构的设置，使其无需肉眼对焊缝进行观察，提高焊接的便捷性与功能性，使其焊件的焊接效率更高；
(2)本发明利用第二轮组件和螺杆相配合的设置方式，通过螺杆的转动，使其第二轮组件上的相邻两个连杆能进行V形内角调整，便于对不同大小的圆管进行支撑限位，提高焊接设备的实用性能；
(3)本发明利用承载机构和感应机构相配合的设置方式，通过焊机台两侧位置的承载机构，使焊件移动至焊接头下方位置便捷，且感应机构的局部位置调整便捷，提高设备整体使用的方便性与稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体侧面剖视结构示意图。
图3为本发明支撑杆处正面结构示意图。
图4为本发明图2中A处局部放大结构示意图。
图5为本发明图3中B处局部放大结构示意图。
图6为本发明齿条处俯面结构示意图。
图7为本发明支撑杆处俯面剖视结构示意图。
图8为本发明第一承载块处侧面剖视结构示意图。
图9为本发明图8中C处局部放大结构示意图。
图中：1、焊机台；2、焊接头；3、承载机构；31、承载板；32、第一承载块；33、支撑架；34、第二承载块；35、滚轮；36、定位组件；361、定位柱；362、齿弧条；363、定位槽；364、卡块；365、第一压簧；366、T形杆；4、转动机构；41、转动槽；42、第一轮组件；421、驱动杆；422、第一转轮；43、第二轮组件；431、支杆；432、转动杆；433、第二转轮；434、齿块；435、连杆；436、齿条；437、第一齿槽；438、第一齿轮；44、螺杆；45、传感器；46、驱动组件；461、伺服电机；462、转动轴；463、啮合轮；5、同步机构；51、限位轴；52、链轮；53、链条；6、感应机构；61、激光发射器；62、横杆；63、支撑杆；64、移动组件；641、竖轴；642、锥形轮；65、配合组件；651、配合条；652、第二齿轮；653、拉杆；654、第二压簧；7、销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-9所示的一种多功能激光焊接设备，包括：焊机台1，焊机台1的顶部设置有焊接头2，焊接头2为现有的焊接结构，且焊接头2能能进行垂直方向的伸缩活动，便于对垂直向不同高度的焊件进行焊接；
进一步的，焊机台1中部的两侧均设置有承载机构3，承载机构3包括：承载板31、第一承载块32、多个支撑架33、多个第二承载块34、多个滚轮35和多个定位组件36，承载板31通过连接件固定与焊机台1的中部，且承载板31能呈水平竖向固定在焊机台1的中部，也能呈水平横向固定在焊机台1的中部，第一承载块32固定于承载板31的中部，多个支撑架33分别固定于承载板31的两端，第二承载块34转动穿插于支撑架33的顶部，多个滚轮35分别嵌设于第一承载块32、多个第二承载块34的顶部，通过滚轮35，使其圆管焊件能在滚轮35上进行滚动，且通过承载板31的放置朝向的不同，使其滚轮35对圆管焊件具有水平移动的功能，也能使圆管焊件在多个滚轮35之间进行转动，便于对圆管焊件具有转动支撑的功能；
具体的，定位组件36设置于第二承载块34的底部，定位组件36用于第二承载块34的角度限定，定位组件36包括：定位柱361、齿弧条362、定位槽363、卡块364、第一压簧365和T形杆366，定位柱361固定于承载板31的端部，相邻两个定位柱361分别固定于承载板31的两端，且定位柱361顶部空间不影响第二承载块34底部在支撑架33上的转动，定位柱361设置于第二承载块34的下方，齿弧条362固定于第二承载块34的一端，齿弧条362的外壁呈弧形连续齿结构，齿弧条362与定位柱361的中部滑动穿插连接，定位槽363开设于定位柱361的中部，卡块364与齿弧条362的外壁啮合卡接，便于第二承载块34的位置稳定，卡块364与定位槽363的顶部滑动穿插连接，第一压簧365固定于卡块364和定位槽363的内壁之间，通过第一压簧365的弹性，便于对卡块364进行弹性支撑，使其卡块364能对齿弧条362的外壁进行啮合，T形杆366固定于卡块364的底端，T形杆366与定位柱361的底部滑动穿插连接，T形杆366的顶部与第一压簧365的内腔穿插套接，便于第一压簧365的使用稳定，通过T形杆366的下压，使其卡块364与齿弧条362脱离，便于对第二承载块34的角度调整；
进一步的，焊机台1的中部设置有转动机构4，转动机构4包括：转动槽41、第一轮组件42、第二轮组件43、螺杆44、传感器45和驱动组件46，转动槽41开设于焊机台1的中部，第一轮组件42设置于转动槽41的内腔，螺杆44设置于第二轮组件43的底部，传感器45固定于第二轮组件43的顶部一边侧，传感器45能对激光光线进行感应，驱动组件46设置于第二轮组件43的一侧；
具体的，第一轮组件42包括：驱动杆421和第一转轮422，驱动杆421的两端分别通过轴承与转动槽41内壁的两侧转动穿插连接，第一转轮422固定于驱动杆421的中部，便于第一转轮422能对焊件进行支撑；
具体的，第二轮组件43分别设置于第一轮组件42的两侧及底部，第二轮组件43包括：多个支杆431、多个转动杆432、多个第二转轮433、多个齿块434、连杆435、多个齿条436、多个第一齿槽437和多个第一齿轮438，多个支杆431为四个支杆431，四个支杆431分别设置于第一转轮422的两侧，相邻两个支杆431呈V形交错结构，相邻两个支杆431的底部通过轴承与同一个驱动杆421的外壁转动穿插连接，且相邻两个支杆431之间形成的V形内角能进行调整，多个转动杆432为两个转动杆432，两个转动杆432分别设置于第一转轮422的两边侧，转动杆432的两端分别与相对两个支杆431的顶部通过轴承转动穿插连接，第二转轮433固定于转动杆432的中部，第二转轮433转动于相对两个支杆431的顶部，便于第二转轮433能对焊件的两边侧进行配合限位，使其两个第二转轮433和第一转轮422能对焊件形成三角支撑，且第二转轮433和第一转轮422的外壁均为防滑材质，便于带动焊件进行同步转动，且通过支杆431的转动，便于两个第二转轮433之间的距离调整，便于对不同直径的圆管焊件进行支撑，多个齿块434呈弧形等距固定于多个支杆431的底部外壁，连杆435滑动穿插于焊机台1的顶部一边侧，齿条436通过齿块434啮合于支杆431的底部，两个齿条436固定于连杆435的两端，齿条436与转动槽41内壁的两边侧滑动穿插连接，相邻两个第一齿槽437分别开设于相邻两个齿条436相对的一面，第一齿轮438与相邻两个第一齿槽437的内壁啮合连接，便于相邻两个齿条436能呈反向运动，使其相邻两个支杆431能呈剪刀结构进行角度调整，且通过连杆435的设置，便于对两组V形交错的两个支杆431进行同步调整，使其两个第二转轮433能进行同步反向移动；
具体的，螺杆44的一端与连杆435的中部转动穿插连接，螺杆44与焊机台1的正面滑动穿插连接，通过螺杆44的转动，便于对连杆435进行稳定推动，四个连杆435能呈两两反向同时运动状态，传感器45固定于其中相对设置的两个支杆431之间，便于传感器45能位于圆杆焊件的外部位置；
具体的，驱动组件46用于驱动杆421的转动，驱动组件46包括：伺服电机461、转动轴462和多个啮合轮463，伺服电机461固定于焊机台1的中部，伺服电机461通过外接开关与外部电源电性连接，且传感器45也能对伺服电机461和焊接头2的控制件进行控制驱动，使其焊件在第一转轮422上持续转动一周后，传感器45未感知到激光光线，传感器45能对伺服电机461和焊接头2进行关闭控制，转动轴462的一端与伺服电机461的输出端传动连接，多个啮合轮463成垂直方向相邻啮合设置，其中一个啮合轮463固定于转动轴462的一端，其中另一个啮合轮463固定于驱动杆421的一端，便于伺服电机461的输出端能带动驱动杆421进行稳定转动，使其第一转轮422的转动稳定；
进一步的，第二轮组件43的一侧设置有同步机构5，同步机构5设置于多个转动杆432和驱动杆421之间，同步机构5包括：限位轴51、多个链轮52和链条53，限位轴51的一端通过轴承与转动槽41的顶部转动穿插连接，多个链轮52分别固定于多个转动杆432的一端和驱动杆421的一端，链条53的内壁与多个链轮52的外壁啮合连接，链条53呈V型结构设置，且链条53的两端能以中部驱动杆421为轴心进行调整，限位轴51的外壁与链条53的外壁滑动连接，便于限位轴51能对V形结构链条53的中部进行位置限定，便于链条53配合相邻两个支杆431进行调整，便于两个转动杆432能与驱动杆421进行同步转动，使其两个第二转轮433和第一转轮422能进行同步转动；
进一步的，第一轮组件42的一端设置有感应机构6，感应机构6包括：激光发射器61、横杆62、支撑杆63、移动组件64和配合组件65，激光发射器61呈水平方向滑动于焊机台1的中部，激光发射器61能移动至第一转轮422的正上方，便于激光发射器61能与传感器45进行相对设置，使其激光发射器61发射的激光能通过焊件上的焊接缝照射至传感器45上，使其无需肉眼对焊缝进行查看，横杆62固定于激光发射器61的一端，横杆62和支撑杆63的长度不受限制，便于适用于不同长度圆管焊件的焊接使用，使其激光发射器61能伸入不同长度的焊件内腔，支撑杆63固定于横杆62的底部，支撑杆63与焊机台1的一侧滑动穿插连接；
具体的，移动组件64设置于驱动杆421的另一端，移动组件64包括：竖轴641和多个锥形轮642，竖轴641的中部和底部分别通过轴承与焊机台1的中部转动穿插连接，多个锥形轮642为两个锥形轮642，两个锥形轮642呈相啮合设置，多个锥形轮642分别与驱动杆421的一端和竖轴641的顶部固定穿插连接，便于驱动杆421对竖轴641的换向驱动；
具体的，配合组件65设置于支撑杆63的底部，配合组件65包括：配合条651、第二齿轮652、拉杆653和多个第二压簧654，配合条651的外壁一边侧呈连续齿结构，配合条651与支撑杆63的一边侧滑动穿插连接，第二齿轮652固定于竖轴641的底部，第二齿轮652的外壁与配合条651的外壁啮合连接，拉杆653固定于配合条651的两端，拉杆653与支撑杆63的底部滑动穿插连接，拉杆653的内腔穿插连接有销轴7，销轴7滑动穿插于焊机台1的正面，通过销轴7对拉杆653的穿插，使其第二压簧654处于压缩状态，使其配合条651不再与第二齿轮652啮合，使其驱动杆421的转动不会激光发射器61造成位置影响，多个第二压簧654分别套设于拉杆653的两端，第二压簧654固定于配合条651和支撑杆63的底部之间，通过第二压簧654，便于对配合条651的弹性顶动，使其配合条651与第二齿轮652呈啮合状态，使其第二齿轮652转动能带动支撑杆63进行水平移动，便于激光发射器61水平移出第一转轮422的正上方，激光发射器61未关闭时，通过激光发射器61移出传感器45的感应范围，使其传感器45不会对移出的激光发射器61进行持续激光感应，提高设备使用的多样性与便捷性。
本发明使用方法：
将所需焊接的圆管焊件放置在相对的两个承载机构3上，使其对接的圆管焊接处承托在第一转轮422的外壁，转动螺杆44，使其中两个齿条436能进行水平推动，通过第一齿轮438的啮合连接，使其相邻的另两个齿条436能呈相反方向进行推动，便于相邻的两个支杆431能呈不同角度的V形内角调整，使其第二转轮433能对对接的两个圆管的两边侧进行贴合，使其对接的两个圆管能被承托在多个第二转轮433和第一转轮422之间，且焊缝与传感器45相对设置，驱动焊机台1上的焊接头2，使其焊接头2能对相对的两个圆管进行局部电焊；
拉动销轴7，使其配合条651在第二压簧654的弹力下与第二齿轮652进行啮合，驱动伺服电机461，通过啮合轮463的配合，使其驱动杆421能转动，通过多个锥形轮642的啮合，使其竖轴641能带动第二齿轮652进行移动，使其激光发射器61能在焊接圆管的内腔进行水平方向的移动，使其激光发射器61能与焊缝呈相对设置，激光发射器61位置移动至合适位置后，将拉杆653拉出，并用销轴7进行拉杆653内腔穿插限位，使其配合条651远离第二齿轮652，使其支撑杆63上方的激光发射器61不会随意发生位置移动；
同时驱动杆421上的第一转轮422转动，利用同步机构5，使其多个第二转轮433能与第一转轮422进行同步转动，使其位于多个第二转轮433之间的焊接的圆管能进行转动，再次驱动焊接头2，使其焊接头2能对转动的焊接进行环形焊接，且一旦出现焊缝，则激光发射器61上的激光则发射至传感器45上，直至传感器45无法感应到激光并使焊件旋转一圈后，焊接头2才停止焊接操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能激光焊接设备，包括：焊机台(1)，所述焊机台(1)的顶部设置有焊接头(2)；
其特征在于，所述焊机台(1)中部的两侧均设置有承载机构(3)，所述焊机台(1)的中部设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括：
转动槽(41)，所述转动槽(41)开设于焊机台(1)的中部；
第一轮组件(42)，所述第一轮组件(42)设置于转动槽(41)的内腔；
第二轮组件(43)，所述第二轮组件(43)的一侧设置有同步机构(5)，所述第一轮组件(42)的一端设置有感应机构(6)；
螺杆(44)和传感器(45)，所述螺杆(44)设置于第二轮组件(43)的底部，所述传感器(45)固定于第二轮组件(43)的顶部一边侧；
驱动组件(46)，所述驱动组件(46)设置于第二轮组件(43)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述第一轮组件(42)包括：
驱动杆(421)，所述驱动杆(421)的两端分别通过轴承与转动槽(41)内壁的两侧转动穿插连接；
第一转轮(422)，所述第一转轮(422)固定于驱动杆(421)的中部，所述驱动组件(46)用于驱动杆(421)的转动，所述第二轮组件(43)分别设置于第一轮组件(42)的两侧及底部。
3.根据权利要求2所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述第二轮组件(43)包括：
多个支杆(431)，多个所述支杆(431)分别设置于第一转轮(422)的两侧，相邻两个所述支杆(431)呈V形交错结构，相邻两个所述支杆(431)的底部通过轴承与同一个驱动杆(421)的外壁转动穿插连接；
多个转动杆(432)，多个所述转动杆(432)分别设置于第一转轮(422)的两边侧，所述转动杆(432)的两端分别与相对两个支杆(431)的顶部通过轴承转动穿插连接，所述同步机构(5)设置于多个转动杆(432)和驱动杆(421)之间；
多个第二转轮(433)，所述第二转轮(433)固定于转动杆(432)的中部，所述第二转轮(433)转动于相对两个支杆(431)的顶部；
多个齿块(434)，多个所述齿块(434)呈弧形等距固定于多个支杆(431)的底部外壁；
连杆(435)，所述连杆(435)滑动穿插于焊机台(1)的顶部一边侧；
多个齿条(436)，所述齿条(436)通过齿块(434)啮合于支杆(431)的底部，所述两个所述齿条(436)固定于连杆(435)的两端，所述齿条(436)与转动槽(41)内壁的两边侧滑动穿插连接；
多个第一齿槽(437)，相邻两个所述第一齿槽(437)分别开设于相邻两个齿条(436)相对的一面；
多个第一齿轮(438)，所述第一齿轮(438)与相邻两个第一齿槽(437)的内壁啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述螺杆(44)的一端与连杆(435)的中部转动穿插连接，所述螺杆(44)与焊机台(1)的正面滑动穿插连接，所述传感器(45)固定于其中相对设置的两个支杆(431)之间。
5.根据权利要求2所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述驱动组件(46)包括：
伺服电机(461)，所述伺服电机(461)固定于焊机台(1)的中部；
转动轴(462)，所述转动轴(462)的一端与伺服电机(461)的输出端传动连接；
多个啮合轮(463)，多个所述啮合轮(463)成垂直方向相邻啮合设置，其中一个所述啮合轮(463)固定于转动轴(462)的一端，其中另一个所述啮合轮(463)固定于驱动杆(421)的一端。
6.根据权利要求3所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述同步机构(5)包括：
限位轴(51)，所述限位轴(51)的一端通过轴承与转动槽(41)的顶部转动穿插连接；
多个链轮(52)，多个所述链轮(52)分别固定于多个转动杆(432)的一端和驱动杆(421)的一端；
链条(53)，所述链条(53)的内壁与多个链轮(52)的外壁啮合连接，所述链条(53)呈V型结构设置，所述限位轴(51)的外壁与链条(53)的外壁滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述感应机构(6)包括：
激光发射器(61)，所述激光发射器(61)呈水平方向滑动于焊机台(1)的中部；
横杆(62)，所述横杆(62)固定于激光发射器(61)的一端；
支撑杆(63)，所述支撑杆(63)固定于横杆(62)的底部，所述支撑杆(63)与焊机台(1)的一侧滑动穿插连接；
移动组件(64)，所述移动组件(64)设置于驱动杆(421)的另一端，所述移动组件(64)包括：竖轴(641)和多个锥形轮(642)，所述竖轴(641)的中部和底部分别通过轴承与焊机台(1)的中部转动穿插连接，多个所述锥形轮(642)相啮合设置，多个所述锥形轮(642)分别与驱动杆(421)的一端和竖轴(641)的顶部固定穿插连接；
配合组件(65)，所述配合组件(65)设置于支撑杆(63)的底部，所述配合组件(65)包括：
配合条(651)，所述配合条(651)与支撑杆(63)的一边侧滑动穿插连接；
第二齿轮(652)，所述第二齿轮(652)固定于竖轴(641)的底部，第二齿轮(652)的外壁与配合条(651)的外壁啮合连接；
拉杆(653)，所述拉杆(653)固定于配合条(651)的两端，所述拉杆(653)与支撑杆(63)的底部滑动穿插连接，所述拉杆(653)的内腔穿插连接有销轴(7)，所述销轴(7)滑动穿插于焊机台(1)的正面；
多个第二压簧(654)，多个所述第二压簧(654)分别套设于拉杆(653)的两端，所述第二压簧(654)固定于配合条(651)和支撑杆(63)的底部之间。
8.根据权利要求2所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述承载机构(3)包括：
承载板(31)，所述承载板(31)通过连接件固定与焊机台(1)的中部；
第一承载块(32)，所述第一承载块(32)固定于承载板(31)的中部；
多个支撑架(33)，多个所述支撑架(33)分别固定于承载板(31)的两端；
多个第二承载块(34)，所述第二承载块(34)转动穿插于支撑架(33)的顶部；
多个滚轮(35)，多个所述滚轮(35)分别嵌设于第一承载块(32)、多个第二承载块(34)的顶部；
多个定位组件(36)，所述定位组件(36)设置于第二承载块(34)的底部，所述定位组件(36)用于第二承载块(34)的角度限定。
9.根据权利要求8所述的一种多功能激光焊接设备，其特征在于，所述定位组件(36)包括：
定位柱(361)，所述定位柱(361)固定于承载板(31)的端部，所述定位柱(361)设置于第二承载块(34)的下方；
齿弧条(362)，所述齿弧条(362)固定于第二承载块(34)的一端，所述齿弧条(362)与定位柱(361)的中部滑动穿插连接；
定位槽(363)，所述定位槽(363)开设于定位柱(361)的中部；
卡块(364)，所述卡块(364)与齿弧条(362)的外壁啮合卡接；
第一压簧(365)，所述第一压簧(365)固定于卡块(364)和定位槽(363)的内壁之间；
T形杆(366)，所述T形杆(366)固定于卡块(364)的底端，所述T形杆(366)与定位柱(361)的底部滑动穿插连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多功能激光焊接设备的使用方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：
步骤一：将所需焊接的圆管焊件放置在相对的两个承载机构(3)上，使其对接的圆管焊接处承托在第一转轮(422)的外壁，转动螺杆(44)，使其中两个齿条(436)能进行水平推动，通过第一齿轮(438)的啮合连接，使其相邻的另两个齿条(436)能呈相反方向进行推动，便于相邻的两个支杆(431)能呈不同角度的V形内角调整，使其第二转轮(433)能对对接的两个圆管的两边侧进行贴合，使其对接的两个圆管能被承托在多个第二转轮(433)和第一转轮(422)之间，且焊缝与传感器(45)相对设置，驱动焊机台(1)上的焊接头(2)，使其焊接头(2)能对相对的两个圆管进行局部电焊；
步骤二：拉动销轴(7)，使其配合条(651)在第二压簧(654)的弹力下与第二齿轮(652)进行啮合，驱动伺服电机(461)，通过啮合轮463的配合，使其驱动杆(421)能转动，通过多个锥形轮(642)的啮合，使其竖轴(641)能带动第二齿轮(652)进行移动，使其激光发射器(61)能在焊接圆管的内腔进行水平方向的移动，使其激光发射器(61)能与焊缝呈相对设置，激光发射器(61)位置移动至合适位置后，将拉杆(653)拉出，并用销轴(7)进行穿插限位，使其配合条(651)远离第二齿轮(652)；
步骤三：同时驱动杆(421)上的第一转轮(422)转动，利用同步机构(5)，使其多个第二转轮(433)能与第一转轮(422)进行同步转动，使其位于多个第二转轮(433)之间的焊接的圆管能进行转动，再次驱动焊接头(2)，使其焊接头(2)能对转动的焊接进行环形焊接，且一旦出现焊缝，则激光发射器(61)上的激光则发射至传感器(45)上，直至传感器(45)无法感应到激光并使焊件旋转一圈后，焊接头(2)才停止焊接操作。
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