CN118179795A - 一种具有自动上下料功能的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动上下料功能的喷涂装置，一种具有自动上下料功能的喷涂装置包括上料机构、喷涂机构、传送机构、下料机构、夹持机构和架体，喷涂机构和夹持机构紧固连接，夹持机构位于喷涂机构上方，上料机构和传送机构紧固连接，下料机构和传送机构紧固连接，下料机构位于远离上料机构一端，夹持机构和架体紧固连接上料机构处理的物料，通过筛选和限位确保物料以恰当的状态进入下一阶段，夹持机构确保物料在整个喷涂过程中的稳定性，喷涂机构位于物料下方，实施精确的喷涂操作，完成喷涂后，夹持机构再次发挥作用，将处理好的物料安全、平稳地转移到下料区域。

Description

一种具有自动上下料功能的喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的喷涂装置。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提升，工件的喷涂涂料，可以有效的使工件具有抗氧化、绝缘等性能，而喷涂装置就是用于工件喷涂的重要设备，在多个生产领域中展现出了巨大的应用潜力，特别是在汽车、电子、航空航天以及日用品等制造行业中，其需求日益增加，进一步推动了制造业的高质量发展。

目前，现有的喷涂装置尤其是在对于万向轴这种相对复杂轴体的上料机制通常是通过人工上料，或简单的夹持装置完成的，调整物料位置或方向也需要手动干预以达到调整的目的，此外，部分装置的喷涂机构在喷涂过程中通过人工或固定喷头喷涂。

针对上述中的相关技术，一是物料上料过程存在磕碰，难以保证物料损耗，二是喷涂过程的精确度有待提高，尤其是在保证喷涂均匀性和涂层质量方面，三是整个生产流程中通过人工实行降低了生产效率，尤其是在物料传输和固化处理环节，因此，本领域技术人员提供了一种具有自动上下料功能的喷涂装置，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下料功能的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动上下料功能的喷涂装置包括上料机构、喷涂机构、传送机构、下料机构、夹持机构和架体，喷涂机构和夹持机构紧固连接，夹持机构位于喷涂机构上方，上料机构和传送机构紧固连接，下料机构和传送机构紧固连接，下料机构位于喷涂机构远离上料机构一端，夹持机构和架体紧固连接。

通过采用上述技术方案，上料机构将待处理物料自动送入设备，筛选并限制工件以拟定状态进入传送机构，随后通过夹持机构稳定夹持，喷涂机构位于下方进行精准喷涂，喷涂完成后，夹持机构负责将物料平稳转移至下料区域，完成整个加工过程，该装置整合了自动控制技术，有效提高了生产效率和喷涂质量，同时减少了人工操作，降低了生产成本，适合大规模生产应用。

进一步的，上料机构包括抬升组件、上料架、挡板、限位板、上料板、筛选板和导向板，抬升组件和上料架紧固连接，挡板和上料架紧固连接，限位板和上料架紧固连接，上料板和上料架紧固连接，筛选板和上料架紧固连接，导向板和筛选板紧固连接，上料架和架体紧固连接，上料架上设有进料口，传送机构和上料架紧固连接。

通过采用上述技术方案，首先，上料架上的进料口将物料顺利引入装置内部，然后物料通过上料板进入，之后抬升组件将物料从初始位置提升至适当的高度，物料在进入下道工序前，首先遇到挡板和限位板，这两个部件确保物料的正确状态进入传送机构，同时防止过量进料，以避免堵塞装置导致运行故障，接着，筛选板和导向板的配合使用，进一步确保了只有符合状态和合格的物料才能通过，不符合状态的物料将被排除，重新落入上料板上，从而保证了后续工序的顺利进行，实现了物料的自动化、高效率供给，减少了人工干预，提高了整个生产过程的效率和安全性，而且通过精确的物料筛选和导引，确保了喷涂工序的高品质执行，从而达到提高最终产品质量、降低生产成本和提升生产效率的综合效果。

进一步的，抬升组件包括抬升液压缸、抬升板、第一高度板、第二高度板、第三高度板、Z型支架和气囊，抬升液压缸和抬升板传动连接，抬升液压缸和上料架紧固连接，抬升板和第一高度板滑动连接，第一高度板和上料架紧固连接，抬升板和第二高度板滑动连接，第二高度板和上料架紧固连接，抬升板和第三高度板滑动连接，第三高度板和上料架紧固连接，Z型支架和抬升板紧固连接，气囊和抬升板紧固连接。

通过采用上述技术方案，抬升液压缸作为动力源直接驱动抬升板上下移动，而抬升板与不同的高度板之间的滑动连接允许抬升板在达到特定高度时平稳停止，这些高度板分别与上料架紧固连接，通过高度差将物料逐级抬升，Z型支架增加了抬升组件的结构强度同时起到了缓冲回弹作用，而气囊的连接则提供了一个缓冲机制，以减少在抬升过程中可能发生的震动或冲击，减少物料因跌落与抬升板的撞击，不仅增强了设备的适应性和灵活性，还确保了物料能够安全、有效地送达目的地，从而实现更加高效和精确的自动上料，有效提高了生产流程的自动化水平，减少了物料损耗和人为操作错误，进一步提升了整个生产线的效率和产出品质。

进一步的，喷涂机构包括喷嘴、喷涂缸、喷涂架和喷涂电机，喷嘴和喷涂缸紧固连接，喷涂缸和喷涂电机传动连接，喷涂电机和喷涂架紧固连接。

通过采用上述技术方案，工作流程开始于喷涂电机的启动，喷涂电机的旋转通过传动系统驱动喷涂缸，从而控制喷涂材料经过喷嘴以恒定的速度和压力喷出，喷嘴的设计和电机的精确控制共同确保了喷涂材料的均匀分布，无论是覆盖范围还是厚度，都能达到预定的喷涂标准，有效提高了喷涂效率和质量，降低了材料浪费，并确保了喷涂结果的一致性。

进一步的，传送机构包括整齐组件、传送电机、传送皮带、传送轮、传动轮和传送板，传送电机和上料架紧固连接，传送电机和传动轮传动连接，传动轮和传送皮带传动连接，传送轮和上料架转动连接，传送皮带和传送轮传动连接，整齐组件和架体紧固连接，传送板和上料架紧固连接。

通过采用上述技术方案，传送电机作为动力源，与上料架紧固连接并通过传动轮传递动力，这种动力传递机制确保了传送皮带在传送轮的驱动下均匀、稳定地运转，而传送轮的转动连接则进一步保障了整个传送系统的流畅性，整齐组件的加入，增强了传送过程中物料的定位精度，确保物料以整齐划一的方式排列，为后续的喷涂工序提供了均匀一致的工作基础，传送板的设置，则是为了支撑并引导物料沿预定路径平稳通过，避免在传输过程中发生偏移或翻转，有效地将物料从上料区域平稳地输送到喷涂区域，再从喷涂区域传送到下料区域，不仅大大提高了生产线的自动化水平，减少了人工搬运的需要，同时也确保了物料处理过程的连续性和稳定性，降低了生产过程中的时间损耗和物料损耗，从而提高了生产效率和产品质量。

进一步的，整齐组件包括整齐电机、整齐气压缸、整齐皮带、整齐架、压齐板、压齐丝杆和压齐电机，整齐电机和整齐架紧固连接，整齐电机和整齐皮带传动连接，整齐气压缸和整齐架传动连接，整齐气压缸和架体紧固连接，压齐板和压齐丝杆传动连接，压齐电机和压齐丝杆传动连接，压齐电机和整齐架紧固连接。

通过采用上述技术方案，工作流程开始于整齐电机的启动，它通过整齐皮带调整物料的传送位置，同时压齐电机驱动压齐丝杆带动压齐板，对物料进行轻微的压紧，以确保其在传送过程中的正确姿态，整齐气压缸的作用是在需要时提供额外的压力，以调整齐架之间的间距与，确保每一件物料都按照正确的姿态和间隔排列，为喷涂过程创造最佳条件，整齐组件确保了物料以最适宜的状态进入喷涂区，这不仅减少了因物料排列不当造成的喷涂缺陷，也提高了生产过程的自动化水平和整体生产效率，减少了人力成本和物料浪费，最终实现了高质量的生产输出。

进一步的，下料机构包括下料盘、顶升气缸、夹持卡夹、夹持液压缸、固化灯、位移传感器、下料皮带组件、下料架和料盘卡夹，下料盘和下料架滑动连接，夹持卡夹和夹持液压缸传动连接，夹持液压缸和下料架紧固连接，顶升气缸和下料架紧固连接，顶升气缸和下料盘抵接，夹持液压缸和下料架紧固连接，下料皮带组件和下料架紧固连接，固化灯和下料架紧固连接，位移传感器和下料架紧固连接，下料皮带组件和料盘卡夹传动连接，下料皮带组件和下料架紧固连接。

通过采用上述技术方案，下料盘与下料架的滑动连接允许物料平稳地从喷涂区移动到下料区，顶升气缸可将下料盘抬起，以便于夹持卡夹的插入和物料的稳固夹持，同时下料皮带组件可以带动料盘卡夹移动使得完成的物料进入完成区，夹持液压缸则带动夹持卡夹，并配合顶升气缸将装满的下料盘顶起，而在为装物料的下料盘则回到夹持机构一侧，而固化灯对喷涂表面进行照射固化，保证了涂层的质量和耐用性，位移传感器监测物料的位置，确保其精确到达指定位置，实现了从喷涂到固化再到下料的连续自动化操作，提高了生产效率和产品的，通过减少人工干预，降低了操作错误的风险和劳动强度，减少了物料的损耗和处理时间，提升了整体的生产效率，此外，固化灯的使用确保了喷涂层的快速固化，提高了产品的处理速度和表面质量，使得该设备非常适合需要高效率和高质量喷涂处理的生产线。

进一步的，夹持机构机械臂、夹爪和夹持喷涂嘴，机械臂和架体紧固连接，夹爪和机械臂传动连接，夹持喷涂嘴和夹爪紧固连接，夹持喷涂嘴位于夹爪内。

通过采用上述技术方案，工作流程开始于物料的定位，夹持机构通过机械臂将夹爪调整到适当的位置和角度，夹爪随后开合夹持物料，夹持喷涂嘴在这一过程中对于物料夹持部分进行预喷涂，同时夹爪可以带动物料与喷涂缸以相反方向旋转，从上到下对物料进行喷涂，从而提高喷涂效率，以达到喷涂的均匀性和精确性，还能减少因物料移位导致的喷涂不均或漏喷问题，从而保证了喷涂工艺的高效执行和产品质量的一致性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

物料通过上料架的进料口顺畅引入，随后通过上料板传递至抬升组件，该组件利用液压缸的动力将物料提升到预定高度，在这个过程中，物料首先经过挡板和限位板的双重检查，确保其正确状态，并避免过量进料可能引起的堵塞问题，接着，物料通过筛选板和导向板的精准配合，只有符合要求的物料才能进入下一工序，不合格的则被重新导回上料板，抬升过程中，Z型支架和气囊的设计提供了额外的结构强度和缓冲机制，有效减轻物料传输过程中的震动和冲击，不仅提高了设备的适应性和灵活性，也确保了物料的安全有效传输，在下料阶段，下料盘与下料架的滑动连接以及顶升气缸和夹持液压缸的协同作用，保证了物料平稳地移动至完成区，同时固化灯的使用加速了喷涂层的固化过程，确保了产品表面的质量，提高效率和减少人为错误不仅优化了生产效率，也为提高产品质量和优化生产线流程。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的上料机构结构示意图；

图3是本发明的抬升组件结构示意图；

图4是本发明的喷涂机构结构示意图；

图5是本发明的传送机构结构示意图；

图6是本发明的整齐组件结构示意图；

图7是本发明的下料机构结构示意图；

图8是本发明的料盘卡夹示意图；

图9是本发明的夹持机构示意图。

图中：1、上料机构；11、抬升组件；111、抬升液压缸；112、抬升板；113、第一高度板；114、第二高度板；115、第三高度板；116、Z型支架；117、气囊；12、上料架；121、进料口；13、限位板；14、上料板；15、筛选板；16、导向板；17、挡板；2、喷涂机构；21、喷嘴；22、喷涂缸；23、喷涂架；24、喷涂电机；3、传送机构；31、整齐组件；311、整齐电机；312、整齐气压缸；313、整齐皮带；314、整齐架；315、压齐板；316、压齐丝杆；317、压齐电机；32、传送电机；33、传送皮带；34、传送轮；35、传动轮；36、传送板；4、下料机构；41、下料盘；42、顶升气缸；43、夹持卡夹；44、夹持液压缸；45、固化灯；46、位移传感器；47、下料皮带组件；48、下料架；49、料盘卡夹；5、夹持机构；51、机械臂；52、夹爪；53、夹持喷涂嘴；6、架体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图9，本发明提供技术方案：

一种具有自动上下料功能的喷涂装置包括上料机构1、喷涂机构2、传送机构3、下料机构4、夹持机构5和架体6，喷涂机构2和夹持机构5紧固连接，夹持机构5位于喷涂机构2上方，上料机构1和传送机构3紧固连接，下料机构4和传送机构3紧固连接，下料机构4位于喷涂机构2远离上料机构1一端，夹持机构5和架体6紧固连接。

通过采用上述技术方案，上料机构1将待处理物料自动送入设备，筛选并限制工件以拟定状态进入传送机构3，随后通过夹持机构5稳定夹持，喷涂机构2位于下方进行精准喷涂，喷涂完成后，夹持机构5负责将物料平稳转移至下料区域，完成整个加工过程，该装置整合了自动控制技术，有效提高了生产效率和喷涂质量，同时减少了人工操作，降低了生产成本，适合大规模生产应用。

进一步的，上料机构1包括抬升组件11、上料架12、挡板17、限位板13、上料板14、筛选板15和导向板16，抬升组件11和上料架12紧固连接，挡板17和上料架12紧固连接，限位板13和上料架12紧固连接，上料板14和上料架12紧固连接，筛选板15和上料架12紧固连接，导向板16和筛选板15紧固连接，上料架12和架体6紧固连接，上料架12上设有进料口121，传送机构3和上料架12紧固连接。

通过采用上述技术方案，首先，上料架12上的进料口121将物料顺利引入装置内部，然后物料通过上料板14进入，之后抬升组件11将物料从初始位置提升至适当的高度，物料在进入下道工序前，首先遇到挡板17和限位板13，这两个部件确保物料的正确状态进入传送机构3，同时防止过量进料，以避免堵塞装置导致运行故障，接着，筛选板15和导向板16的配合使用，进一步确保了只有符合状态和合格的物料才能通过，不符合状态的物料将被排除，重新落入上料板14上，从而保证了后续工序的顺利进行，实现了物料的自动化、高效率供给，减少了人工干预，提高了整个生产过程的效率和安全性，而且通过精确的物料筛选和导引，确保了喷涂工序的高品质执行，从而达到提高最终产品质量、降低生产成本和提升生产效率的综合效果。

进一步的，抬升组件11包括抬升液压缸111、抬升板112、第一高度板113、第二高度板114、第三高度板115、Z型支架116和气囊117，抬升液压缸111和抬升板112传动连接，抬升液压缸111和上料架12紧固连接，抬升板112和第一高度板113滑动连接，第一高度板113和上料架12紧固连接，抬升板112和第二高度板114滑动连接，第二高度板114和上料架12紧固连接，抬升板112和第三高度板115滑动连接，第三高度板115和上料架12紧固连接，Z型支架116和抬升板112紧固连接，气囊117和抬升板112紧固连接。

通过采用上述技术方案，抬升液压缸111作为动力源，通过传动连接驱动抬升板112上下移动，而抬升板112与不同的高度板之间的滑动连接允许抬升板112在达到特定高度时平稳停止，这些高度板分别与上料架12紧固连接，通过高度差将物料逐级抬升，Z型支架116增加了抬升组件11的结构强度同时起到了缓冲回弹作用，而气囊117的连接则提供了一个缓冲机制，以减少在抬升过程中可能发生的震动或冲击，减少物料因跌落与抬升板112的撞击，不仅增强了设备的适应性和灵活性，还确保了物料能够安全、有效地送达目的地，从而实现更加高效和精确的自动上料，有效提高了生产流程的自动化水平，减少了物料损耗和人为操作错误，进一步提升了整个生产线的效率和产出品质。

进一步的，喷涂机构2包括喷嘴21、喷涂缸22、喷涂架23和喷涂电机24，喷嘴21和喷涂缸22紧固连接，喷涂缸22和喷涂电机24传动连接，喷涂电机24和喷涂架23紧固连接。

通过采用上述技术方案，工作流程开始于喷涂电机24的启动，喷涂电机24的旋转通过传动系统驱动喷涂缸22，从而控制喷涂材料经过喷嘴21以恒定的速度和压力喷出，喷嘴21的设计和电机的精确控制共同确保了喷涂材料的均匀分布，无论是覆盖范围还是厚度，都能达到预定的喷涂标准，有效提高了喷涂效率和质量，降低了材料浪费，并确保了喷涂结果的一致性。

进一步的，传送机构3包括整齐组件31、传送电机32、传送皮带33、传送轮34、传动轮35和传送板36，传送电机32和上料架12紧固连接，传送电机32和传动轮35传动连接，传动轮35和传送皮带33传动连接，传送轮34和上料架12转动连接，传送皮带33和传送轮34传动连接，整齐组件31和架体6紧固连接，传送板36和上料架12紧固连接。

通过采用上述技术方案，传送电机32作为动力源，与上料架12紧固连接并通过传动轮35传递动力。这种动力传递机制确保了传送皮带33在传送轮34的驱动下均匀、稳定地运转，而传送轮34的转动连接则进一步保障了整个传送系统的流畅性，整齐组件31的加入，增强了传送过程中物料的定位精度，确保物料以整齐划一的方式排列，为后续的喷涂工序提供了均匀一致的工作基础，传送板36的设置，则是为了支撑并引导物料沿预定路径平稳通过，避免在传输过程中发生偏移或翻转，有效地将物料从上料区域平稳地输送到喷涂区域，再从喷涂区域传送到下料区域，不仅大大提高了生产线的自动化水平，减少了人工搬运的需要，同时也确保了物料处理过程的连续性和稳定性，降低了生产过程中的时间损耗和物料损耗，从而提高了生产效率和产品质量。

进一步的，整齐组件31包括整齐电机311、整齐气压缸312、整齐皮带313、整齐架314、压齐板315、压齐丝杆316和压齐电机317，整齐电机311和整齐架314紧固连接，整齐电机311和整齐皮带313传动连接，整齐气压缸312和整齐架314传动连接，整齐气压缸312和架体6紧固连接，压齐板315和压齐丝杆316传动连接，压齐电机317和压齐丝杆316传动连接，压齐电机317和整齐架314紧固连接。

通过采用上述技术方案，工作流程开始于整齐电机311的启动，它通过整齐皮带313调整物料的传送位置，同时压齐电机317驱动压齐丝杆316带动压齐板315，对物料进行轻微的压紧，以确保其在传送过程中的正确姿态，整齐气压缸312的作用是在需要时提供额外的压力，以调整齐架314之间的间距与，确保每一件物料都按照正确的姿态和间隔排列，为喷涂过程创造最佳条件，整齐组件31确保了物料以最适宜的状态进入喷涂区，这不仅减少了因物料排列不当造成的喷涂缺陷，也提高了生产过程的自动化水平和整体生产效率，减少了人力成本和物料浪费，最终实现了高质量的生产输出。

进一步的，下料机构4包括下料盘41、顶升气缸42、夹持卡夹43、夹持液压缸44、固化灯45、位移传感器46、下料皮带组件47、下料架48和料盘卡夹49，下料盘41和下料架48滑动连接，夹持卡夹43和夹持液压缸44传动连接，夹持液压缸44和下料架48紧固连接，顶升气缸42和下料架48紧固连接，顶升气缸42和下料盘41抵接，夹持液压缸44和下料架48紧固连接，下料皮带组件47和下料架48紧固连接，固化灯45和下料架48紧固连接，位移传感器46和下料架48紧固连接，下料皮带组件47和料盘卡夹49传动连接，下料皮带组件47和下料架48紧固连接。

通过采用上述技术方案，下料盘41与下料架48的滑动连接允许物料平稳地从喷涂区移动到下料区，顶升气缸42可将下料盘41抬起，以便于夹持卡夹43的插入和物料的稳固夹持，同时下料皮带组件47可以带动料盘卡夹49移动使得完成的物料进入完成区，夹持液压缸44则带动夹持卡夹43，并配合顶升气缸42将装满的下料盘41顶起，而在未装物料的下料盘41则回到夹持机构5一侧，而固化灯45对喷涂表面进行照射固化，保证了涂层的质量和耐用性，位移传感器46监测物料的位置，确保其精确到达指定位置，实现了从喷涂到固化再到下料的连续自动化操作，提高了生产效率和产品的，通过减少人工干预，降低了操作错误的风险和劳动强度，减少了物料的损耗和处理时间，提升了整体的生产效率，此外，固化灯45的使用确保了喷涂层的快速固化，提高了产品的处理速度和表面质量，使得该设备非常适合需要高效率和高质量喷涂处理的生产线。

进一步的，夹持机构5机械臂51、夹爪52和夹持喷涂嘴53，机械臂51和架体6紧固连接，夹爪52和机械臂51传动连接，夹持喷涂嘴53和夹爪52紧固连接，夹持喷涂嘴53位于夹爪52内。

通过采用上述技术方案，工作流程开始于物料的定位，夹持机构5通过机械臂51将夹爪52调整到适当的位置和角度，夹爪52随后开合夹持物料，夹持喷涂嘴53在这一过程中对于物料夹持部分进行预喷涂，同时夹爪52可以带动物料与喷涂缸22以相反方向旋转，从上到下对物料进行喷涂，从而提高喷涂效率，以达到喷涂的均匀性和精确性，还能减少因物料移位导致的喷涂不均或漏喷问题，从而保证了喷涂工艺的高效执行和产品质量的一致性。

本发明的工作原理：通过进料口121进入，通过上料板14引导，随后抬升组件11通过抬升液压缸111动力，驱动抬升板112将物料逐级提升，配合气囊117减震，确保物料平稳到达预定高度，物料经过筛选板15筛选，只有合格的物料才能通过导向板16引导至传送机构3，喷涂机构2的喷嘴21由喷涂电机24驱动，实现均匀喷涂，传送机构3内，整齐电机311调节物料传送位置，压齐板315轻压物料，确保其整齐进入喷涂区，下料机构4通过顶升气缸42抬起已喷涂物料，夹持卡夹43稳固夹持物料至下料皮带组件47，传送至完成区域，固化灯45加速涂层固化，夹持机构5的夹爪52夹持物料，夹持喷涂嘴53进行预喷涂处理，提高喷涂效率和质量，同时减少人工干预和物料损耗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述一种具有自动上下料功能的喷涂装置包括上料机构(1)、喷涂机构(2)、传送机构(3)、下料机构(4)、夹持机构(5)和架体(6)，所述喷涂机构(2)和夹持机构(5)紧固连接，所述夹持机构(5)位于喷涂机构(2)上方，所述上料机构(1)和传送机构(3)紧固连接，所述下料机构(4)和传送机构(3)紧固连接，所述下料机构(4)位于喷涂机构(2)远离上料机构(1)一端，所述夹持机构(5)和架体(6)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括抬升组件(11)、上料架(12)、挡板(17)、限位板(13)、上料板(14)、筛选板(15)和导向板(16)，所述抬升组件(11)和上料架(12)紧固连接，所述挡板(17)和上料架(12)紧固连接，所述限位板(13)和上料架(12)紧固连接，所述上料板(14)和上料架(12)紧固连接，所述筛选板(15)和上料架(12)紧固连接，所述导向板(16)和筛选板(15)紧固连接，所述上料架(12)和架体(6)紧固连接，所述上料架(12)上设有进料口(121)，所述传送机构(3)和上料架(12)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述抬升组件(11)包括抬升液压缸(111)、抬升板(112)、第一高度板(113)、第二高度板(114)、第三高度板(115)、Z型支架(116)和气囊(117)，所述抬升液压缸(111)和抬升板(112)传动连接，所述抬升液压缸(111)和上料架(12)紧固连接，所述抬升板(112)和第一高度板(113)滑动连接，所述第一高度板(113)和上料架(12)紧固连接，所述抬升板(112)和第二高度板(114)滑动连接，所述第二高度板(114)和上料架(12)紧固连接，所述抬升板(112)和第三高度板(115)滑动连接，所述第三高度板(115)和上料架(12)紧固连接，所述Z型支架(116)和抬升板(112)紧固连接，所述气囊(117)和抬升板(112)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构(2)包括喷嘴(21)、喷涂缸(22)、喷涂架(23)和喷涂电机(24)，所述喷嘴(21)和喷涂缸(22)紧固连接，所述喷涂缸(22)和喷涂电机(24)传动连接，所述喷涂电机(24)和喷涂架(23)紧固连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述传送机构(3)包括整齐组件(31)、传送电机(32)、传送皮带(33)、传送轮(34)、传动轮(35)和传送板(36)，所述传送电机(32)和上料架(12)紧固连接，所述传送电机(32)和传动轮(35)传动连接，所述传动轮(35)和传送皮带(33)传动连接，所述传送轮(34)和上料架(12)转动连接，所述传送皮带(33)和传送轮(34)传动连接，所述整齐组件(31)和架体(6)紧固连接，所述传送板(36)和上料架(12)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述整齐组件(31)包括整齐电机(311)、整齐气压缸(312)、整齐皮带(313)、整齐架(314)、压齐板(315)、压齐丝杆(316)和压齐电机(317)，所述整齐电机(311)和整齐架(314)紧固连接，所述整齐电机(311)和整齐皮带(313)传动连接，所述整齐气压缸(312)和整齐架(314)传动连接，所述整齐气压缸(312)和架体(6)紧固连接，所述压齐板(315)和压齐丝杆(316)传动连接，所述压齐电机(317)和压齐丝杆(316)传动连接，所述压齐电机(317)和整齐架(314)紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括下料盘(41)、顶升气缸(42)、夹持卡夹(43)、夹持液压缸(44)、固化灯(45)、位移传感器(46)、下料皮带组件(47)、下料架(48)或料盘卡夹(49)，所述下料盘(41)和下料架(48)滑动连接，所述夹持卡夹(43)和夹持液压缸(44)传动连接，所述夹持液压缸(44)和下料架(48)紧固连接，所述顶升气缸(42)和下料架(48)紧固连接，所述顶升气缸(42)和下料盘(41)抵接，所述夹持液压缸(44)和下料架(48)紧固连接，所述下料皮带组件(47)和下料架(48)紧固连接，所述固化灯(45)和下料架(48)紧固连接，所述位移传感器(46)和下料架(48)紧固连接，所述下料皮带组件(47)和料盘卡夹(49)传动连接，所述下料皮带组件(47)和下料架(48)紧固连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的喷涂装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括机械臂(51)、夹爪(52)和夹持喷涂嘴(53)，所述机械臂(51)和架体(6)紧固连接，所述夹爪(52)和机械臂(51)传动连接，所述夹持喷涂嘴(53)和夹爪(52)紧固连接，所述夹持喷涂嘴(53)位于夹爪(52)内。