CN118173025A - 车载投影系统的控制方法、车载终端、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载投影系统的控制方法、车载终端、车辆和存储介质，所述车载投影系统的控制方法包括：获取所述车辆的档位信息，其中，所述档位信息至少包括驻车档位和驱动档位；接收观影启动信号，其中，所述观影启动信号用于指示观影模式，所述观影模式包括前排观影模式或后排观影模式；根据所述档位信息和所述观影启动信号指示的所述观影模式，控制车载投影系统执行投影操作。采用该方法可以满足用户在车辆内的投影需求，提高观影体验。

Description

车载投影系统的控制方法、车载终端、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载投影系统的控制方法、车载终端、车辆和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，为满足用户的日常需求，投影作为一种简单、便捷的显示方式也逐渐应用于车辆内。但是，目前缺少相关的投影控制方法，来为用户提供更丰富多彩的观影体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载投影系统的控制方法，采用该方法可以满足用户在车辆内的投影需求，提高观影体验。

本发明的目的之二在于提出一种车载终端。

本发明的目的之三在于提出一种车辆。

本发明的目的之四在于提出一种计算机存储介质。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出了一种车载投影系统的控制方法，用于车辆，所述控制方法包括：获取所述车辆的档位信息，其中，所述档位信息至少包括驻车档位和驱动档位；接收观影启动信号，其中，所述观影启动信号用于指示观影模式，所述观影模式包括前排观影模式或后排观影模式；根据所述档位信息和所述观影启动信号指示的所述观影模式，控制车载投影系统执行投影操作。

根据本发明实施例的车载投影系统的控制方法，在进行观影时，用户通过选择对应的观影启动信号即可自动运行对应的观影模式，以使得车载投影系统按选择的观影模式执行投影操作，由此满足用户在车辆内的投影需求，提高用户的观影体验，与此同时，考虑用户在车辆内观影时的安全问题，本申请在用户选择的观影模式基础上还结合车辆的档位信息来控制实现投影操作，由此本申请在控制车载投影系统时，既可以针对自身的观影位置，满足用户在车辆内不同观影位置下的观影需求，又可以确保用户的安全，有效增加观影使用场景，提高观影体验。

在一些实施例中，所述根据所述档位信息和所述观影启动信号指示的所述观影模式，控制车载投影系统执行投影操作，包括：在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式和所述后排观影模式中的一者的情况下，或者，在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统执行投影操作。

在一些实施例中，所述在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式和所述后排观影模式中的一者的情况下，控制车载投影系统执行投影操作包括：在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式的情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第一区域进行投影；在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第二区域进行投影。

在一些实施例中，在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式的情况下，所述控制方法还包括：在目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上无乘客的情况下，控制所述目标乘客所在的前排座椅向后移动。

在一些实施例中，在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，所述控制方法还包括：在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客的情况下，控制所述目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动。

在一些实施例中，所述在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统执行投影操作包括：在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第二区域进行投影。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客的情况下，控制所述目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：开启所述目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上的脚踏板。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：在车内光照强度小于阈值时，控制所述天幕玻璃的遮阳帘。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：在车内光照强度大于阈值时，控制所述天幕玻璃的遮阳帘展开。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：调整所述目标乘客所在的座椅的倾斜角度。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式的情况下，调整所述车辆中的音响设备，以将所述音响设备的音场控制在前排区域。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，或者，在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，调整所述车辆中的音响设备，以将所述音响设备的音场控制在后排区域。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：接收来自移动终端的观影控制信号；根据所述观影控制信号控制所述车载投影系统的投影情况。

本发明第二方面实施例提供一种车载终端，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中所述的车载投影系统的控制方法。

根据本发明实施例的车载终端，可以满足用户在车辆内的投影需求，提高观影体验。

本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括上述实施例中所述的车载终端。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述车载终端，可以满足用户在车辆内的投影需求，提高观影体验。

本发明第四方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的车载投影系统的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车载投影系统的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车载投影系统电路控制的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车载投影系统交互的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的光机旋转机构的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车载投影系统投影的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车载终端的结构框图；

图7是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。

附图标记：

车辆10；车载终端9；

处理器1；存储器2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出了一种车载投影系统的控制方法，用于车辆，采用该方法可以满足用户在车辆内的投影需求，提高观影体验。

下面参考图1描述本发明实施例的车载投影系统的控制方法，如图1所示，该控制方法至少包括步骤S1至步骤S3。

步骤S1，获取车辆的档位信息。

其中，档位信息至少包括驻车档位和驱动档位。

具体地，当驾驶员驾驶车辆时，可以通过控制换挡机构或档位按键等方式变更档位，在驾驶员执行换挡时，档位机构上的档位传感器可以检测到车辆的档位信息，并将档位信息发送给车辆内相关的控制器。

步骤S2，接收观影启动信号，其中，观影启动信号用于指示观影模式，观影模式包括前排观影模式或后排观影模式。

具体地，本申请中在车载投影系统中预先设置多个观影模式，如前排观影模式和后排观影模式，在进行观影时，用户针对自身的观影位置，可通过按下安装在仪表盘或车内多媒体屏上需求的观影模式对应的功能按键，或者也可以通过语音的方式来唤醒需求的观影模式，或者也可以通过移动终端APP的方式来选择需求的观影模式，并生成该观影模式对应的观影启动信号。例如，用户乘坐在前排座椅时，将移动终端作为车载投影系统的遥控器，通过移动终端APP进入车载投影系统的控制界面，来触发前排观影模式的观影启动信号；或者，用户乘坐在后排座椅时，将移动终端作为车载投影系统的遥控器，通过移动终端APP进入车载投影系统的控制界面，来触发后排观影模式的观影启动信号。由此相较于现有的车载投影系统，本申请中的车载投影系统通过设置前排观影模式或后排观影模式，使得观影条件不再受观影位置的限制，乘客也不再局限于后排座椅下的观影，满足用户在不同观影位置下的观影需求，提高用户的观影体验。

其中，对于采用语音的方式来唤醒需求的观影模式，如图2所示，车辆内智能网联系统如Dilink的SOC(System on Chip，系统级芯片)通过A2B总线(Automotive Audio Bus，车载音频总线)获取经功率模块内DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)处理后的用户语音信号，进而基于该语音信号启动前排观影模式或后排观影模式。

步骤S3，根据档位信息和观影启动信号指示的观影模式，控制车载投影系统执行投影操作。

具体地，为了增加用户观影的使用场景，本申请在考虑用户处于不同观影位置时的观影体验下，还考虑用户在车辆处于不同档位时的观影需求，即以档位信息和观影模式来控制车载投影系统执行投影操作，在确保用户安全的情况下，既可以实现在驻车档位下的观影需求，又可以实现在驱动档位下的观影需求，使得观影条件也不再受车辆档位的限制，满足用户在不同的观影位置、不同的档位信息下的观影需求，从而在确保乘客观影安全的情况下，有效增加观影使用场景，提高观影体验。

示例性的，在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为前排观影模式和后排观影模式中的一者的情况下，或者，在档位信息为驱动档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，控制车载投影系统执行投影操作。

此外，为增加观影体验，可预先将车辆的氛围灯系统、空调器系统、车门控制系统、车灯控制系统、音响控制系统、座椅控制系统、电源管理系统以及雨量感应系统等车内设备与观影模式进行关联，由此在控制车载投影系统执行投影操作时，可联动控制上述车内设备同步运行，以在车内为用户打造更加舒适、更加安全的观影环境。示例性的，当控制车载投影系统执行投影操作时，可调整座椅的高度或倾斜程度，从而为用户提供宽敞的观影空间，以及联动控制所有车门锁关闭，减少外界的打扰，从而为用户提供安静的观影空间，以及联动控制所有车外灯关闭，以节约车辆的能源，以及联动控制车内灯如阅读灯开启，从而为车辆内部提供照明，以及联动控制车载氛围灯，如调整氛围灯的颜色和呼吸律动，以提升车内观影的氛围感，以及联动控制空调系统，以调整车内环境温度，由此本申请中的车载投影系统在根据档位信息和观影模式进行投影操作的同时，还联动控制车内设备，使得车辆的集成度及融合度更高，并使用车辆的传感器和执行器检测观影场景和车辆周围环境以控制车内设备，从而在确保乘客观影安全的前提下为用户打造更加舒适、更加安全的观影环境，提高乘客观影的智能化，提高乘客的观影体验。

此外，需要说明的是，对于上述内容，可以采用直接控制的方式，来控制车载投影系统和/或与车载投影系统关联的车内设备执行操作，例如可在车辆内单独设置一控制器来执行，即由独立设置的控制器来直接控制车载投影系统以及与车载投影系统关联的车内设备执行操作；或者，也可以采用间接控制的方式，来控制车载投影系统和/或与车载投影系统关联的车内设备执行操作，例如，车载投影系统的总控制器将相关的控制信号分别传递至对应的电子控制单元，由对应的电子控制单元来控制座椅、车灯、投影光机等设备执行操作。

示例性的，如图2所示，车辆内智能网联系统如Dilink的SOC(System on Chip，系统级芯片)通过LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)传输数据，以及车辆内智能网联系统的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)通过CAN总线(Controller Area Network，控制器域网)将控制信号传送到投影光机的MCU，从而由投影光机的MCU控制投影光机的DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)和LEN(镜头)将播放内容进行投影。以及，车辆内智能网联系统的MCU通过CAN将传递信号传送至车内设备的域控制器，通过域控制器对车内设备的运行进行间接控制，如智能网联系统的MCU将传递信号传送至座椅控制器，以对座椅进行间接控制；或者将传递信号传送至左域控制器，通过左域控制器对车门锁、左车窗或车外灯进行控制；或者将传递信号传送至右域控制器，通过右域控制器对右车窗、车内灯、车载氛围灯或遮阳帘进行控制，对此不作限制。

可以理解的是，本申请可以将不同的车内设备进行任意组合来打造不同的观影环境，例如，可以设置将车门、车窗和车载氛围灯进行联动控制组合以与前排观影模式或后排观影模式进行关联，或者也可以在联动控制组合其他车内设备以与前排观影模式或后排观影模式进行关联，对此不作限制。

根据本发明实施例的车载投影系统的控制方法，在进行观影时，用户通过选择对应的观影启动信号即可自动运行对应的观影模式，以使得车载投影系统按选择的观影模式执行投影操作，由此满足用户在车辆内的投影需求，提高用户的观影体验，与此同时，考虑用户在车辆内观影时的安全问题，本申请在用户选择的观影模式基础上还结合车辆的档位信息来控制实现投影操作，由此本申请在控制车载投影系统时，既可以针对自身的观影位置，满足用户在车辆内不同观影位置下的观影需求，又可以确保用户的安全，有效增加观影使用场景，提高观影体验。

在一些实施例中，根据档位信息和观影启动信号指示的观影模式，控制车载投影系统执行投影操作，包括：在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为前排观影模式和后排观影模式中的一者的情况下，或者，在档位信息为驱动档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，控制车载投影系统执行投影操作。

具体地，为了确保乘客在车辆内观影的安全，根据车辆的档位信息判断车辆是否处于安全可观影状态，从而通过车辆的档位信息选择该档位下可执行的观影模式。例如，当车辆的档位传感器检测到档位信息为驻车档位，则说明车辆处于停车状态，此时无论

用户乘坐在前排座椅或后排座椅进行观影，均不会对用户的安全造成影响，因此用户可5针对自身的观影位置来选择需求的观影模式，如用户在前排时选择前排观影模式，或者

用户在后排时选择后排观影模式；进而，响应于观影启动信号，控制车载投影系统执行投影操作，即控制投影光机自动开启，根据前排观影模式或后排观影模式以将播放内容投影至车内空间合适的位置处，在此过程中，也可联动控制车辆内的座椅、车门、车载氛围灯和车外灯等设备，以在车内为用户打造良好的观影环境。

0当车辆的档位传感器检测到档位信息为驱动档位，则说明车辆处于行驶状态，在此

情况下，为避免因启动前排观影模式影响前排座椅上用户的驾驶状态，而造成行车安全的问题，本申请在驱动档位下禁止响应前排观影模式的观影启动指令，即车载投影系统仅响应于后排观影模式的观影启动指令，并执行后排观影模式，由此既可以满足行车状态下的观影需求，又可以确保行车安全。

5在一些实施例中，当前排乘客通过安装在车辆前排区域的多媒体屏或其他方式选择

前排观影模式时，车载投影系统首先控制车辆的档位传感器检测档位信息，当车辆的档位传感器检测到档位信息为驱动档位，则说明车辆正在行驶，此时若前排乘客在前排观影模式下进行观影时存在安全隐患，因此禁止车载投影系统执行相应的投影操作，并且

可在车辆前排区域的多媒体屏中弹出对话框以提示乘客，如提示“为乘员安全，投影系0统禁止开启”的内容。以及在车辆的档位信息为驻车档位时，车辆的控制源管理系统仅

对车载投影系统相关系统进行供电，同时控制电源高压持续输出保证供电需求。

在一些实施例中，在控制车载投影系统执行投影操作时，对车载投影系统的投影位置可以出厂设置，也可以由用户自定义，对此不作限制，例如可以设为车辆的前挡玻璃

或者车顶等。其中，在设定投影位置为车顶时，对于车顶的类型不作限制，如可以采用5天幕玻璃式车顶、硬车顶或其他类型的车顶。优选的，采用天幕玻璃式车顶，可以提高

投影时的反光效果，提高画面清晰度。

在一些实施例中，在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为前排观影模式和后排观影模式中的一者的情况下，控制车载投影系统执行投影操作包括：在档

位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为前排观影模式的情况下，控制车载0投影系统向天幕玻璃的第一区域进行投影；在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第二区域进行投影。

具体地，如图2和图3所示，车载终端通过LVDS接收多媒体屏发送的观影启动信号，并通过LVDS转发至投影光机，以使得投影光机投影至天幕玻璃，使得目标乘客在通过多媒体屏选择播放内容后，以将多媒体屏上播放内容投影至天幕玻璃，基于此当目标乘客在前排座椅开启前排观影模式后，车载投影系统自动控制投影光机开机，并控制光机旋转机构旋转一定角度，光机旋转机构如图4所示，以在光机旋转机构的驱动下改变投影光机的投影方向，以将播放内容投影至天幕玻璃的第一区域，如图5所示的第一区域，使得目标乘客可以观看到天幕玻璃的第一区域所投影的播放内容；当目标乘客在后排座椅开启后排观影模式后，车载投影系统自动控制投影光机开机，并控制光机旋转机构旋转一定角度，光机旋转机构如图4所示，以在光机旋转机构的驱动下改变投影光机的投影方向，以将播放内容投影至天幕玻璃的第二区域，即图5所示的第二区域，使得目标乘客可以观看到天幕玻璃的第二区域所投影的播放内容。由此，通过上述投影方式，使得车载投影系统的投影区域不再局限于投影屏的尺寸，投影画面变大，提高观影体验。

在实施例中，车载投影系统采用的投影光机可以设置于车辆的副仪表台处，由此可以节省占用空间，提高系统集成度。

在实施例中，车载投影系统在控制将播放内容进行投影过程中可以进行自动对焦，或者，也可针对不同的观影模式来预设焦距，并在车载投影系统中匹配存储多个对焦值，由此在投影光机开启后可根据实际情况自动调整至设定的对焦值。

在一些实施例中，在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为前排观影模式的情况下，控制方法还包括：在目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上无乘客的情况下，控制目标乘客所在的前排座椅向后移动，由此可为用户提供舒适和宽敞的观影空间和观影角度，提高观影体验。

具体地，在驻车档位下，当目标乘客在前排座椅时通过按下多媒体屏上的功能按键或其他方式开启前排观影模式时，同时检测目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上是否有乘客，从而判断前排座椅是否可以向后移动，例如车辆可通过后排座椅内的压力传感器实时检测后排座椅的压力情况，以判断在目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上是否有乘客，若后排座椅内的压力传感器检测到后排座椅的压力值较低且低于根据乘客乘坐的预设压力值，此时目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上无乘客，则控制目标乘客所在的前排座椅向后移动；若后排座椅内的压力传感器实时检测到压力值较高且高于根据乘客乘坐的预设压力值，此时目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上有乘客，因此不能控制目标乘客所在的前排座椅向后移动，由此通过上述控制方式以控制目标乘客所在前排座椅的移动，以为用户提供舒适和宽敞的观影空间，提高用户的体验。

此外，也可通过检测后排座椅的安全带是否被使用，以判断在目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上是否有乘客，也可通过其他方式检测目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上是否有乘客，对此不作限制。

此外，若检测到目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上有乘客时，车载投影系统控制多媒体屏进行提示，如弹出对话框以提示“座椅不满足观影条件，后排有乘客”的内容。

在一些实施例中，在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，控制方法还包括：在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客的情况下，控制目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动，由此可为用户提供舒适和宽敞的观影空间和观影角度，提高观影体验。

具体地，当目标乘客在后排座椅开启后排观影模式后，车载投影系统同时检测目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上是否有乘客，从而判断前排座椅是否可以向前移动，例如车辆可通过前排座椅内的压力传感器实时检测前排座椅的压力情况，以判断在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上是否有乘客，若前排座椅内的压力传感器检测到前排座椅的压力值较低且低于根据乘客乘坐的预设压力值，此时目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客，则控制目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动，如可将前排座椅调整至前排座椅可调的最前方的位置，从而为用户提供舒适和宽敞的观影空间；若前排座椅内的压力传感器实时检测到压力值较高且高于根据乘客乘坐的预设压力值，此时目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上有乘客，因此不能控制目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动。

此外，也可通过检测前排座椅的安全带是否被使用，以判断在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上是否有乘客，也可通过其他方式检测目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上是否有乘客，对此不作限制。

在一些实施例中，在档位信息为驱动档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，控制车载投影系统执行投影操作包括：在档位信息为驱动档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第二区域进行投影。

具体地，如图2和图3所示，车载终端通过LVDS接收多媒体屏发送的观影启动信号，并通过LVDS转发至投影光机，以使得投影光机投影至天幕玻璃，使得目标乘客在通过多媒体屏选择播放内容后，以将多媒体屏上播放内容投影至天幕玻璃，基于此当目标乘客在后排座椅开启后排观影模式后，车载投影系统自动控制投影光机开机，并控制光机旋转机构旋转一定角度，光机旋转机构如图4所示，以在光机旋转机构的驱动下改变投影光机的投影方向，以将播放内容投影至天幕玻璃的第二区域，即图5所示的第二区域，使得目标乘客可以观看到天幕玻璃的第二区域所投影的播放内容。

在一些实施例中，在档位信息为驱动档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式时，若目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客的情况下，控制目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动。也就是说，当目标乘客选择后排观影模式后，车载投影系统同时检测目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上是否有乘客，从而判断后排座椅前的前排座椅是否可以向前移动，例如车辆可通过前排座椅内的压力传感器实时检测前排座椅的压力情况，以判断在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上是否有乘客，若前排座椅内的压力传感器检测到前排座椅的压力值较低且低于根据乘客乘坐的预设压力值，此时目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客，则控制目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动，如可将前排座椅调整至前排座椅可调的最前方的位置，从而为用户提供舒适和宽敞的观影空间；若前排座椅内的压力传感器实时检测到压力值较高且高于根据乘客乘坐的预设压力值，此时目标乘客所在的后排座椅前的后排座椅上有乘客，因此不能控制目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动。

在一些实施例中，当目标乘客在后排座椅选择后排观影模式时，车载投影系统自动开启目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上的脚踏板，也可以自动将目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上的脚踏板开启至一定位置或角度，以提高目标乘客脚部的舒适性，提高目标乘客的观影体验。

在一些实施例中，在车内光照强度小于阈值时，控制天幕玻璃的遮阳帘收拢。也就是说，车辆的光照传感器实时检测车内光照强度，并根据车内光照强度来控制天幕玻璃的遮阳帘是否展开，若光照传感器检测到车内光照强度小于阈值时，则说明此时为夜晚工况，因此控制天幕玻璃的遮阳帘收拢，从而将播放内容直接投影至天幕玻璃，以供用户观看。其中，阈值可以理解为根据实际情况预先设定的值，对此不作限制。例如，可根据白天和夜晚光照强度的不同来设置阈值。此外，在车辆的光照传感器检测到车内光照强度小于阈值，则说明为避免因投影光机的投影亮度相对较大，而使得目标乘客在观看时造成不适感，因此可以将车内多媒体屏和/或投影区域的亮度调低，以避免播放内容时出现刺眼的情况。

在一些实施例中，在车内光照强度大于阈值时，则说明当前为白天工况，此时为避免因车内光照强度较大，而导致目标乘客无法看清投影内容的问题，控制天幕玻璃的遮阳帘展开，以将播放内容投影至遮阳帘，由此在遮阳帘的作用下外部光线无法通过天幕玻璃进入车内，从而降低车内光照强度，以间接提高投影内容的亮度，使得目标乘客能够清楚的观看到投影内容。

此外，若雨量感应系统检测到车外正在下雨，则自动控制遮阳帘收拢，以实现最佳的观影效果。

在一些实施例中，调整目标乘客所在的座椅的倾斜角度。也就是说，当目标乘客在前排座椅进行观影时，可将目标乘客所在前排座椅的倾斜角度自动调整至预设的观影角度；以及当目标乘客在后排座椅进行观影时，可将目标乘客所在后排座椅的倾斜角度自动调整至预设的观影角度，由此，以使得目标乘客可以在最佳观影角度、最佳观影舒适位置观看投影内容，提高目标乘客的观影体验。其中，预设的观影角度可通过用户在车载投影系统自行设定前排座椅的倾斜角度。

在一些实施例中，在后排观影模式下，若检测到目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上有乘客时，则无需调整目标乘客所在后排座椅前的前排座椅向前移动，仅控制车载投影系统调整后排座椅的倾斜角度及坐垫位置即可。

此外，在车辆处于驱动档位时，本申请考虑在观影时，因后排座椅的角度发生了变化，后排座椅的安全带未处于合理保护位置，因此若行车速度较快，而又出现急刹车或碰撞等情况时也会对后排座椅上的乘客造成安全问题，因此，本申请还可以实时检测车辆的行驶速度，若检测到车辆的行驶速度低于预设安全观影车速，则说明车辆的行驶速度在可控范围内，不容易造成安全问题，此时后排乘客可启动后排观影模式进行观影，从而在确保乘客观影安全的前提下，满足后排乘客的观影需求；若车速传感器检测到车辆的行驶速度高于安全观影车速，则说明车辆的行驶速度不在可控范围内，此时后排乘客在后排观影模式下进行观影时存在安全隐患，因此控制车载投影系统退出后排观影模式，以停止播放投影内容。进而，在后排座椅恢复初始位置后，可控制安装在前排座椅头枕或后排区域的多媒体屏继续播放观影内容。

在一些实施例中，控制方法还包括：在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为前排观影模式的情况下，调整车辆中的音响设备，以将音响设备的音场控制在前排区域。也就是说，当车辆的档位信息为驻车档位，且目标乘客在前排座椅选择前排观影模式进行观影时，则车载投影系统自动调整车辆中的音响设备的音场分布，如可以自动调整音响设备的朝向，或者也可以自动调整车辆的均衡器，对此不作限制，以将音响设备的音场控制在前排区域，即将音响设备的音场集中在目标乘客所在的前排区域，使得目标乘客在前排座椅观影时能够感受到最佳的视听效果，提高目标乘客的观影体验。

在一些实施例中，控制方法还包括：在档位信息为驻车档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，或者，在档位信息为驱动档位且观影启动信号指示的观影模式为后排观影模式的情况下，也就是说，当车辆的档位信息为驻车档位或驱动档位，并且目标乘客在后排座椅选择后排观影模式进行观影时，则车载投影系统自动调整车辆中的音响设备的音场分布，如可以自动调整音响设备的朝向，或者也可以自动调整车辆的均衡器，对此不作限制，以将音响设备的音场控制在后排区域，即将音响设备的音场集中在目标乘客所在的后排区域，使得目标乘客在后排座椅观影时能够感受到最佳的视听效果，提高目标乘客的观影体验。

在一些实施例中，接收来自移动终端的观影控制信号；根据观影控制信号控制车载投影系统的投影情况。也就是说，将移动终端作为控制车载投影系统的投影内容的遥控器，以提供调整车载投影系统的投影内容的播放速度、播放进度、播放/暂停、播放内容和退出投影等功能，当目标乘客通过移动终端的控制界面中功能的按键生成功能对应的观影控制信号，此时车辆接收来自移动终端的功能对应的观影控制信号，以根据功能对应的观影控制信号控制车载投影系统的投影情况，如可调整车载投影系统的投影内容的播放速度、播放进度、播放/暂停和播放内容等，以为目标乘客提供便捷的操作方式。

示例性的，如图2所示，目标乘客操作移动终端通过WIFI连接到车辆的蜂窝网络，当目标乘客通过点击移动终端的控制界面中的快进或后退功能的按键，以生成快进或后退对应的观影控制信号，此时车辆接收来自移动终端中快进或后退功能对应的观影控制信号，以根据快进或后退功能对应的观影控制信号控制车载投影系统的投影内容快进或后退；或者，当目标乘客通过点击移动终端的控制界面中暂停功能的按键，以生成暂停功能对应的观影控制信号，此时车辆接收来自移动终端中暂停功能对应的观影控制信号，以根据暂停功能对应的观影控制信号控制车载投影系统的投影内容暂停；或者，当目标乘客通过点击移动终端的控制界面中切换下个视频功能的按键，以生成切换下个视频功能对应的观影控制信号，此时车辆接收来自移动终端中切换下个视频功能对应的观影控制信号，以根据切换下个视频功能对应的观影控制信号控制车载投影系统的投影内容进行切换。

本发明第二方面实施例提供一种车载终端9，如图6所示，该车载终端9包括至少一个处理器1和与至少一个处理器1通信连接的存储器2。

其中，存储器2中存储有可被至少一个处理器1执行的计算机程序，至少一个处理器1执行计算机程序时实现上述实施例中的车载投影系统的控制方法。

需要说明的是，本发明实施例的车载终端9的具体实现方式与本发明上述任意实施例的车载投影系统的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车载终端9，可以满足用户在车辆内的投影需求，提高观影体验。

本发明第三方面实施例提供一种车辆10，如图7所示，该车辆10包括上述实施例中的车载终端9。

根据本发明实施例的车辆10，通过采用上述车载终端9，可以满足用户在车辆内的投影需求，提高观影体验。

本发明第四方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的车载投影系统的控制方法。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种车载投影系统的控制方法，其特征在于，用于车辆，所述控制方法包括：

获取所述车辆的档位信息，其中，所述档位信息至少包括驻车档位和驱动档位；

接收观影启动信号，其中，所述观影启动信号用于指示观影模式，所述观影模式包括前排观影模式或后排观影模式；

根据所述档位信息和所述观影启动信号指示的所述观影模式，控制车载投影系统执行投影操作。

2.根据权利要求1所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述档位信息和所述观影启动信号指示的所述观影模式，控制车载投影系统执行投影操作，包括：

在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式和所述后排观影模式中的一者的情况下，或者，在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统执行投影操作。

3.根据权利要求2所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式和所述后排观影模式中的一者的情况下，控制车载投影系统执行投影操作包括：

在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第一区域进行投影；

在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第二区域进行投影。

4.根据权利要求3所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式的情况下，所述控制方法还包括：

在目标乘客所在的前排座椅后的后排座椅上无乘客的情况下，控制所述目标乘客所在的前排座椅向后移动。

5.根据权利要求3所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，所述控制方法还包括：

在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客的情况下，控制所述目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动。

6.根据权利要求2所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统执行投影操作包括：

在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，控制车载投影系统向天幕玻璃的第二区域进行投影。

7.根据权利要求6所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上无乘客的情况下，控制所述目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅向前移动。

8.根据权利要求5或7所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

开启所述目标乘客所在的后排座椅前的前排座椅上的脚踏板。

9.根据权利要求3至8中任意一项所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在车内光照强度小于阈值时，控制所述天幕玻璃的遮阳帘收拢。

10.根据权利要求3至9中任意一项所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在车内光照强度大于阈值时，控制所述天幕玻璃的遮阳帘展开。

11.根据权利要求3至10中任意一项所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

调整所述目标乘客所在的座椅的倾斜角度。

12.根据权利要求2至11中任意一项所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述前排观影模式的情况下，调整所述车辆中的音响设备，以将所述音响设备的音场控制在前排区域。

13.根据权利要求2至12中任意一项所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述档位信息为所述驻车档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，或者，在所述档位信息为所述驱动档位且所述观影启动信号指示的所述观影模式为所述后排观影模式的情况下，调整所述车辆中的音响设备，以将所述音响设备的音场控制在后排区域。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的车载投影系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收来自移动终端的观影控制信号；

根据所述观影控制信号控制所述车载投影系统的投影情况。

15.一种车载终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-14任一项所述的车载投影系统的控制方法。

16.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15所述的车载终端。

17.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-14任一项所述的车载投影系统的控制方法。