CN118159484A - 紧急停止装置用电动工作器的检修装置 - Google Patents

Abstract

公开了能提升电气设备部的安全保障性的紧急停止装置用电动工作器的检修装置。该检修装置对电动工作器(10)的动作进行检修，其中，该电动工作器(10)使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作，具备：可动件(34)，其与驱动机构机械连接；电磁铁(35a、35b)，其与可动件对置；和电动机构部，其将电动机(37)的旋转变换成电磁铁的直线的移动，该检修装置具备：电流传感器(45)，其检测流过电动机的电动机电流；和控制器(200)，其在通过电动机构部而电磁铁在电动工作器的待机状态下电磁铁吸附可动件的第1位置、与伴随通过电动工作器使驱动机构工作而可动件移动的第2位置之间移动时，基于由电流传感器检测到的电动机电流来检测电动机构部中的异常以及异常发生的预兆的至少一方。

Description

紧急停止装置用电动工作器的检修装置

技术领域

本发明涉及使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作的电动工作器的检修装置。

背景技术

在电梯装置中，为了始终监视轿厢的升降速度，并使陷入给定的过速状态的轿厢紧急停止，具备调速器以及紧急停止装置。一般，轿厢和调速器通过调速器绳索而结合，若检测到过速状态，就通过调速器将调速器绳索束缚来使轿厢侧的紧急停止装置动作，使轿厢紧急停止。

在这样的电梯装置中，由于在升降通道内敷设作为长条物的调速器绳索，因此，难以省空间化以及低成本化。此外，在调速器绳索晃动的情况下，升降通道内的构造物和调速器绳索变得易于干涉。

与此相对，提出不使用调速器绳索、以电动工作的紧急停止装置。作为与这样的紧急停止装置相关的现有技术，已知专利文献1记载的技术。

在本现有技术中，在轿厢上设有驱动紧急停止装置的驱动轴、和使驱动轴工作的电动工作器。电动工作器具备：与驱动轴机械连接的可动铁芯；和吸附可动铁芯的电磁铁。驱动轴被驱动弹簧施力，但在通常时，由于电磁铁通电而吸附可动铁芯，因此，通过电动工作器束缚驱动轴的运动。

在紧急时，电磁铁消磁而驱动轴的束缚解开，通过驱动弹簧的作用力将驱动轴驱动。由此，紧急停止装置动作，轿厢紧急停止。

此外，在使紧急停止装置恢复到通常状态时，移动电磁铁而靠近紧急时移动的可动铁芯。电磁铁具备与进给螺杆轴螺合的进给螺母，若通过电动机而进给螺杆轴旋转，电磁铁就向可动铁芯移动。若电磁铁与可动铁芯抵接，可动铁芯就吸附于电磁铁。进而，在可动铁芯吸附于电磁铁的状态下，移动电磁铁，使可动铁芯以及电磁铁回到通常时的待机位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2021-130550号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有技术的紧急停止装置的安全保障中，不仅制动件(楔块)、由驱动轴以及驱动弹簧等构成的驱动机构等机械部，关于电动工作器所具备的电动机构部，也需要异常的有无、劣化状态等的检修。因此，在以电动工作的紧急停止装置中，存在电气设备部的安全保障性的提升这样的课题。

因此，本发明提供能提升电气设备部的安全保障性的紧急停止装置用电动工作器的检修装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的紧急停止装置用电动工作器的检修装置对电动工作器的动作进行检修，其中，该电动工作器使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作，具备：可动件，其与驱动机构机械连接；电磁铁，其与可动件对置；和电动机构部，其将电动机的旋转变换成电磁铁的直线的移动，该紧急停止装置用电动工作器的检修装置具备：电流传感器，其检测流过电动机的电动机电流；和控制器，其在通过电动机构部而电磁铁在电动工作器的待机状态下电磁铁吸附可动件的第1位置、与伴随通过电动工作器使驱动机构工作而可动件移动的第2位置之间移动时，基于由电流传感器检测到的所述电动机电流来检测电动机构部中的异常以及异常发生的预兆的至少一方。

发明的效果

根据本发明，以电动工作的紧急停止装置中的电气设备部的安全保障性提升。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是作为实施例的电梯装置的概略结构图。

图2是表示实施例中的电动工作器10的结构的图1的设置状态下的俯视图。

图3是表示具有检修电动机构部的动作的功能的轿厢上控制器200的结构的功能框图。

图4是表示流过电动机构部中的恢复用电动机37的电动机电流(I_M)的时间变化的波形图。

图5是表示轿厢上控制器200所执行的异常以及预兆检测处理和端点检测处理的流程图。

具体实施方式

以下，通过实施例，使用附图来说明本发明的一实施方式的电梯装置。另外，在各图中，参考编号相同的要素表示相同的构成要件或具备类似的功能的构成要件。

图1是作为本发明的一实施例的电梯装置的概略结构图。

如图1所示那样，电梯装置具备：轿厢1；速度传感器(5、6)；电动工作器10；驱动机构(12～20)；提拉棒21；和紧急停止装置2。

轿厢1在设于建筑物的升降通道内通过主绳索(未图示)而垂吊，经由引导装置与导轨4能滑动地卡合。若通过驱动装置(曳引机：未图示)摩擦驱动主绳索，轿厢1就在升降通道内升降。

本实施例中的速度传感器装在轿厢1上，具备：旋转检测器6；和与旋转检测器6的旋转轴连接的滚轮5。在本实施例中，滚轮5与旋转检测器6的旋转轴连接，以使得滚轮5的旋转轴和旋转检测器6的旋转轴成为同轴。作为旋转检测器6，能运用旋转编码器。

滚轮5与导轨4接触。因此，若轿厢1升降，则滚轮5旋转，因此，旋转检测器6旋转。后述的安全控制器基于旋转检测器6伴随旋转而输出的旋转位置信号来监视轿厢1的行驶速度。

另外，作为速度传感器，可以运用图像传感器。在该情况下，基于由图像传感器取得的导轨4的表面状态的图像信息来检测轿厢1的位置以及速度。例如，根据给定时间内的图像特征量的移动距离来算出速度。

电动工作器10在本实施例中是电磁操作器，配置于轿厢1的上部。电磁操作器例如具备通过螺线管或电磁铁而工作的可动片或可动杆。电动工作器10在由速度传感器(5、6)检测到轿厢1的给定的过速状态时工作。这时，通过与操作杆11机械连接的驱动机构(12～20)将提拉棒21提拉。由此，紧急停止装置2成为制动状态。

另外关于驱动机构(12～20)，之后叙述。

紧急停止装置2在轿厢1的左右各配置一台。各紧急停止装置2所具备的未图示的一对制动件在制动位置以及非制动位置之间可动，在制动位置夹持导轨4。进而，紧急停止装置2若通过轿厢1的下降而相对于轿厢1相对上升，则通过作用于制动件与导轨4之间的摩擦力而产生制动力。由此，紧急停止装置2在轿厢1陷入过速状态时工作，使轿厢1紧急停止。

本实施例的电梯装置具备不使用调速器绳索的所谓的无绳索调速器系统，若轿厢1的升降速度达到额定速度而达到第1过速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)，则驱动装置(曳引机)的电源以及控制该驱动装置的控制装置的电源被切断。此外，若轿厢1的下降速度达到第2过速度(例如不超过额定速度的1.4倍的速度)，则设于轿厢1的电动工作器10被电驱动，使紧急停止装置2工作，将轿厢1紧急停止。

在本实施例中，无绳索调速器系统由前述的速度传感器(5、6)、以及基于速度传感器的输出信号来判定轿厢1的过速状态的安全控制器构成。该安全控制器基于速度传感器的输出信号来测量轿厢1的速度，若判定为所测量的速度达到第1过速度，就输出用于切断驱动装置(曳引机)的电源以及控制该驱动装置的控制装置的电源的指令信号。此外，安全控制器若判定为所测量的速度达到第2过速度，则输出用于使电动工作器10工作的指令信号。

如前述那样，若紧急停止装置2所具备的一对制动件被提拉棒21推拉，则一对制动件夹持导轨4。提拉棒21被与电动工作器10连接的驱动机构(12～20)驱动。

以下，说明该驱动机构的结构。

将电动工作器10的操作杆11和第1工作片16连结，构成大致T字状的第1连杆构件。操作杆11以及第1工作片16分别构成T字的头部以及脚部。大致T字状的第1连杆构件在操作杆11与第1工作片16的连结部经由第1工作轴19在十字头50能转动地支承。在成为T字的脚部的第1工作片16中的操作杆11与第1工作片16的连结部的相反侧的端部连接一对提拉棒21的一方(图中左侧)的端部。

将连接片17和第2工作片18连结，构成大致T字状的第2连杆构件。连接片17以及第2工作片18分别构成T字的头部以及脚部。大致T字状的第2连杆构件在连接片17与第2工作片18的连结部经由第2工作轴20在十字头50能转动地被支承。在成为T字的脚部的第2工作片18中的连接片17与第2工作片18的连结部的相反侧的端部连接一对提拉棒21的另一方(图中左侧)的端部。

从外壳30的内部伸到外部的操作杆11的端部、和连接片17的两端部中的比第2工作轴20更靠近轿厢1的上部的端部分别与横置于轿厢1上的驱动轴12的一端(图中左侧)和另一端(图中右侧)连接。驱动轴12能滑动地贯通固定于十字头50的固定部14。此外，驱动轴12贯通按压构件15，按压构件15固定于驱动轴12。另外，按压构件15位于固定部14的第2连杆构件(连接片17、第2工作片18)侧。作为弹性体的驱动弹簧13位于固定部14与按压构件15之间，在驱动弹簧13插通驱动轴12。

若电动工作器10工作，即，本实施例中若对电磁铁的通电被切断，则对抗驱动弹簧13的作用力来束缚操作杆11的运动的电磁力消失，因此，通过施加于按压构件15的驱动弹簧13的作用力将驱动轴12沿着长边方向驱动。因此，第1连杆构件(操作杆11、第1工作片16)绕着第1工作轴19转动，并且第2连杆构件(连接片17、第2工作片18)绕着第2工作轴20转动。由此，与第1连杆构件的第1工作片16连接的一方的提拉棒21被驱动而被提拉，与第2连杆构件的第2工作片18连接的另一方的提拉棒21被驱动而被提拉。

图2是表示本实施例中的电动工作器10的结构的、图1的设置状态下的俯视图。另外，图2所示的电动工作器10在图1中存放于外壳30内。

在图2中同时记载了使电动工作器10工作的无绳索调速器系统(6、103)的结构。在图2中，紧急停止装置2(图1)为非制动状态，电动工作器10为待机状态。即，电梯装置为通常的运转状态。

如图2所示那样，在待机状态下，与操作杆11连接的作为可动构件的可动件34通过电磁而吸附于线圈通电而励磁的电磁铁35a、35b。由此，对抗经由驱动轴12(图1)以及操作杆11作用于可动件34的驱动弹簧13(图1)的作用力F来束缚可动件34的运动。因此，电动工作器10对抗驱动弹簧13的作用力来束缚驱动机构(12～20：图1)的运动。

可动件34具有：吸附于电磁铁35a、35b的磁极面的吸附部34a；和固定于吸附部34a且连接操作杆11的支承部34b。操作杆11经由连接支架38与支承部34b能转动地连接。在电动工作器10中，在待机时可动件34的吸附部34a所位于的位置设有可动件检测开关109。

可动件34还具有固定于吸附部34a的凸轮部34c。在可动件34位于待机位置时，通过凸轮部34c来操作可动件检测开关109。可动件检测开关109若被凸轮部34c操作，则从接通状态向断开状态过渡，或者从断开状态向接通状态过渡。因此，能对应于可动件检测开关109的状态来检测可动件34是否正位于待机位置。

也可以取代可动件检测开关109而运用其他位置检测传感器、例如光电式位置传感器、磁式位置传感器、接近传感器(电容型、感应型)等。

在本实施例中，在可动件34中，至少吸附部34a含有磁性体。作为磁性体，优选运用低碳钢、坡莫合金(铁镍合金)等软磁性体。

关于图2中的其他机构部(36、37、39、41、42)，之后叙述。

电磁铁35a、35b通过直流电源111而被励磁。在电磁铁35a的励磁电路中，电磁铁35a的线圈的一端经由电接点104a与直流电源111的高电位侧连接，且电磁铁35a的线圈的另一端与直流电源111的低电位侧连接。在电磁铁35b的励磁电路中，电磁铁35b的线圈的一端经由电接点104b与直流电源111的高电位侧连接，且电磁铁35b的线圈的另一端与直流电源111的低电位侧连接。

电接点104a、104b通过安全控制器103来控制接通/断开。在电动工作器10的待机状态下，安全控制器103将电接点104a、104b各自控制成接通状态。由此，由于电磁铁35a、35b的线圈通电，因此，电磁铁35a、35b产生电磁力。

另外，电接点104a、104b各自例如由电磁继电器、电磁接触器、电磁开闭器等所具备的接点构成。

接下来，说明紧急停止装置2工作时的电动工作器10的动作。

电动工作器10通过无绳索调速器系统而工作。在本实施例中，无绳索调速器系统由速度传感器(5、6)和安全控制器103构成。

安全控制器103基于从旋转检测器6输入的检测信号S₁来判定轿厢1的升降速度是否达到第一过速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)。进而，安全控制器103基于检测信号S₁来判定轿厢1的下降速度是否达到第二过速度(例如不超过额定速度的1.4倍的速度(＞第一过速度))。

安全控制器103若判定为轿厢1的升降速度达到第一过速度，就向开闭器70(例如电磁开闭器)送出断开指令S₂。开闭器70若接受到断开指令信号S₂，就切断从动力电源60对电梯控制器90以及曳引机8的电力供给。因此，曳引机8的牵引电动机81停止，并且曳引机8的制动器82成为制动状态。由此，轿厢1停止。

另外，电梯控制器90控制轿厢1的通常运转，具有与轿厢1的运转状态相关的信息。

安全控制器103若判定为轿厢1的下降速度达到第二过速度，就对电接点104a、104b分别送出断开指令信号S₃、S₄。通过断开指令信号S₃、S₄，电接点104a、104b从接通状态(图2)过渡到断开状态。因此，由于电磁铁35a、35b的励磁停止，因此，作用于可动件34的电磁力消失。由此，由于可动件34的吸附部34a吸附于电磁铁35a、35b所引起的可动件34的束缚解开，因此可动件34通过驱动弹簧13的作用力(图2中的F)而从待机状态下的位置(图2)向驱动弹簧13的作用力的方向(图中的右方向)移动。在本实施例中，可动件34移动至与支承构件41抵接的位置，即在图2中如两点划线所示那样，移动至紧急停止装置动作时的位置P。

伴随可动件34的束缚解开，通过驱动轴12的按压构件15(图1)所受到的、从固定部14(图1)向按压构件(图1)的方向的驱动弹簧13(图1)的作用力而驱动轴12被驱动。若驱动轴12被驱动，则与驱动轴12连接的第1连杆构件(操作杆11以及第1工作片16：图1)绕着第1工作轴19(图1)转动。由此，与第1工作片16连接的提拉棒21(图1)被提拉。此外，若驱动轴12被驱动，则与驱动轴12连接的第2连杆构件(连接片17以及第2工作片18：图1)绕着第2工作轴20(图1)而转动。由此，由于与第2工作片18连接的提拉棒21(图1)被提拉，因此，紧急停止装置2工作。

接下来，说明电动工作器10的恢复动作。另外，在使电动工作器10进行恢复动作时，预先将对电梯控制器90的电力供给复原。

为了使电动工作器10从工作状态恢复到图2所示那样的待机状态，如下所述那样，通过机构部(36、37、39、41、42)以及电气设备部(37、112、200)使可动件34从移动位置(图2的位置P)回到待机时的位置(图2)。

电动工作器10为了驱动可动件34而具有进给螺杆36。进给螺杆36与恢复用电动机37的旋转轴同轴地连接，并且被支承构件41以及支承构件42能旋转地支承。电磁铁35a、35b固定于具备进给螺母部(未图示)的电磁铁支承板39。电磁铁支承板39中的进给螺母部与进给螺杆36螺合。进给螺杆36通过恢复用电动机37而旋转。恢复用电动机37被电动机控制器112驱动。

电动机控制器112具备恢复用电动机37的驱动电路，对应于来自轿厢上控制器200的控制指令来控制恢复用电动机37的旋转。在本实施例中，作为恢复用电动机37而运用直流电动机。另外，作为恢复用电动机37而可以运用交流电动机。

在本实施例中，轿厢上控制器200具有控制恢复用电动机37的功能、和检修电动工作器10中的电动机构部(36、37、39、41、42)的动作状态的功能。另外，在本实施例中，轿厢上控制器与电动工作器10同样地设于轿厢1上。

在使电动工作器10恢复到待机状态时，电梯控制器90对电动机控制器112送出恢复用电动机37的旋转指令。电动机控制器112若接受到旋转指令，就驱动恢复用电动机37使进给螺杆36旋转。通过旋转的进给螺杆36和电磁铁支承板39所具备的进给螺母部，来将恢复用电动机37的旋转变换成沿着进给螺杆36的轴方向的电磁铁35a、35b的直线的移动。由此，电磁铁35a、35b靠近图2所示的可动件34的移动位置P，并与可动件34抵接。

轿厢上控制器200为了控制恢复用电动机37，并且为了检修电动机构部(36、37、39、41、42)的动作状态，监视电动机电流。电动机电流由电流传感器45检测。作为电流传感器45，例如运用CT(Current Transformer，电流互感器)、旁路电阻等。

若如上述那样，电磁铁35a、35b与可动件34抵接，进而，被电磁铁35a、35b推动的可动件34与支承构件41抵接，则恢复用电动机37的负载增大，因此，电动机电流增加。若电动机电流增加而超过给定值(I_th(端点)：参考图3)，轿厢上控制器200就判定为电磁铁35a、35b与可动件34抵接。即，轿厢上控制器200基于电动机电流来检测电磁铁35a、35b到达在沿着进给螺杆36的长边方向(旋转轴方向)的电磁铁35a、35b可动范围内的两端点中的可动件34的移动位置P侧的端点。轿厢上控制器200若如此地检测到端点，就停止恢复用电动机，接下来将用于进行反向旋转的控制指令送往电动机控制器112，并且将用于使电磁铁35a、35b励磁的控制指令送往安全控制器103。

电动机控制器112若从轿厢上控制器200接受到控制指令，则首先使恢复用电动机37停止。在此，使电磁铁35a、35b移动至可动件34的移动位置P侧的端点的电动机构部(36、37、39、41、42)的动作、即电磁铁35a、35b的进给动作结束。

安全控制器103若从轿厢上控制器200接受到控制指令，则对电接点104a、104b各自输出接通指令。通过接通指令，电接点104a、104b从断开状态过渡到接通状态。因此，电磁铁35a、35b被励磁。可动件34中的吸附部34a作用励磁的电磁铁35a、35b所引起的电磁力而吸附于电磁铁35a、35b。

电动机控制器112从轿厢上控制器200接受控制指令，若使恢复用电动机37停止，则接下来，使旋转方向与进给动作时相反地使恢复用电动机37旋转。由此，由于进给螺杆36反向旋转，因此，吸附于电磁铁35a、35b的可动件34在受到驱动弹簧13的作用力的同时，和电磁铁35a、35b一起向待机时的位置(图2)移动。

若可动件34以及电磁铁35a、35b到达待机位置，电磁铁支承板39就与进给螺杆36的支承构件42抵接，按压支承构件42。因此，由于恢复用电动机37的负载增大，因此，电动机电流增加。若电动机电流增加而超过给定值(I_th(端点))，轿厢上控制器200就判定为电磁铁35a、35b与支承构件42抵接。即，轿厢上控制器200基于电动机电流来检测电磁铁35a、35b到达在沿着进给螺杆36的长边方向(旋转轴方向)的电磁铁35a、35b可动范围内的两端点中的可动件34的待机位置侧的端点。轿厢上控制器200若如此地检测到端点，则将用于使恢复用电动机停止的控制指令送往电动机控制器112。

电动机控制器112若从轿厢上控制器200接受到控制指令，则首先使恢复用电动机37停止。在此，使电磁铁35a、35b从可动件34的移动位置P侧的端点移动至可动件34的待机位置侧的端点的电动机构部(36、37、39、41、42)的动作、即电磁铁35a、35b的返回动作结束。

另外，安全控制器103在返回动作结束后，维持励磁电路中的电接点104a、104b的接通状态。

轿厢上控制器200在检测到可动件34的待机位置侧的端点时，判定可动件检测开关109的接通/断开状态。轿厢上控制器200若判定为可动件检测开关109为断开状态，就判断为可动件34未正常恢复到待机配置，即，判断为电动工作器10异常。

如后述那样，轿厢上控制器200在电磁铁35a、35b的进给动作中以及返回动作中基于由电流传感器45检测的电动机电流来检修电动工作器10的电动机构部(36、37、39、41、42)的动作状态。

另外，恢复用电动机37的输出容量考虑起因于电磁铁35a、35b以及可动件的重量的进给螺杆36与进给螺母部之间的摩擦力、驱动弹簧13的作用力来设定。

在本实施例中，电磁铁35a、35b各自仅任意一方也具有足以对抗驱动弹簧13的作用力来束缚可动件的运动的电磁力。由此，即使电磁铁35a、35b的一方故障，也能维持紧急停止装置2的动作。由此，电动工作器10的动作的可靠性提升。

接下来，说明检修电动工作器10所具备的电动机构部(36、37、39、41、42)的动作的手段。

图3是表示具有检修电动机构部的动作的功能的轿厢上控制器200的结构的功能框图。

轿厢上控制器200具有电流检测部201、端点检测部202、预兆检测部204以及异常检测部203。

电流检测部201基于电流传感器45的输出信号来检测电动机电流。

端点检测部202基于由电流检测部201检测到的电动机电流、和检测可动件34(图2)是否位于待机位置的可动件检测开关109的信号，来检测电磁铁35a、35b(图2)到达这些可动范围内的端点。

端点检测部202若在进给动作时检测到电磁铁35a、35b到达端点，就停止恢复用电动机37(图2)，接下来将反向旋转的控制指令送往电动机控制器112，并且将励磁电磁铁35a、35b的电磁铁励磁指令送往安全控制器103。

端点检测部202若在返回动作时检测到电磁铁35a、35b到达端点，就将停止恢复用电动机37的控制指令送往电动机控制器112。

如此地，端点检测部202控制电动机构部的进给动作以及返回动作。

异常检测部203在进给动作中以及返回动作中基于在恢复用电动机37的启动后由电流检测部201检测到的电动机电流来检测电动机构部的动作的异常。

在异常检测部203中预先设定异常判定用的电流阈值(I_th(异常)：图3参考)。异常检测部203在电动机电流的大小为异常判定用的电流阈值(I_th(异常)以上时，判定为电动机构部的动作异常。

预兆检测部204在进给动作中以及返回动作中，基于在恢复用电动机37的启动后由电流检测部201检测到的电动机电流来检测电动机构部的动作中的异常发生的预兆。

在预兆检测部204中预先设定预兆判定用的电流阈值(I_th(预兆)：图3参考)。预兆检测部204在电动机电流的大小为预兆判定用的电流阈值(I_th(预兆)以上时，判定为在电动机构部的动作中有异常发生的预兆。

所谓电动机构部的动作中的异常，例如是需要电动机构部整体或电动工作器10自身的更换这样的故障状态，是为了复原而需要时间这样的状态。此外，所谓预兆，例如是能通过电动机构部的调整/修理/清扫、电动机构部中的部件更换等保养作业相比于异常状态以比较的短时间复原这样的状态。

在本实施例中，为了区别异常和预兆，使异常判定用的电流阈值(I_th(异常))比预兆判定用的电流阈值(I_th(预兆))大。

在预兆检测部204检测到预兆且异常检测部203检测到异常的情况下，轿厢上控制器200判断为异常。在预兆检测部204检测到预兆且异常检测部203未检测到异常的情况下，轿厢上控制器200判断为预兆。

若电动机构部的动作判断为异常，异常检测部203就对电梯控制器90所具备的异常报告部92指令异常报告，并且对电动机控制器112指令恢复用电动机37的停止控制。异常报告部92从电梯控制器90所具备的通信部95向设置于管制中心300的监视服务器装置301，对通信网络400送出异常报告。

此外，在电梯控制器90中，若电梯异常检测部93从轿厢上控制器200中的异常检测部203接受到异常检测信息，就对控制轿厢1的运转的电梯控制部94指令运转休止。

若判断为在电动机构部的动作中有异常发生的预兆，预兆检测部204就对电梯控制器90所具备的预兆报告部91指令预兆报告，并且，对电动机控制器112指令恢复用电动机37的停止控制。预兆报告部91从电梯控制器90所具备的通信部95向设置于管制中心300的监视服务器装置301，对通信网络400送出预兆报告。

管制中心300位于地理上离开电梯装置的设置场所的场所，由保养运营者所有。监视服务器装置301监视多个电梯装置的运行状态。若管制中心300接受到异常报告、预兆报告，就实施保养技术者的复原作业。

另外，也可以将异常报告以及预兆报告向保养技术者所携带的终端装置、电梯装置的所有者所具有的监视装置、电梯控制器90所具有的故障显示装置等送出。

图4是表示流过电动机构部中的恢复用电动机37的电流即电动机电流(I_M)的时间变化的波形图。纵轴以及横轴分别表征电动机电流(I_M)以及时间(t)。

另外，在本实施例中，作为恢复用电动机37而运用直流电动机。因此，在图4中，电动机电流(I_M)的值在进给动作时以及返回动作时分别以正的值以及负的值示出。

电动机电流(I_M)的时间变化的样子在进给动作和返回动作中同样。因此，以下，说明进给动作中的电动机电流(I_M)。

在电动机构部的动作正常的情况下，如图4中的实线所示那样，在恢复用电动机37启动时，过渡地流过具有峰值的比较大的电动机电流(I_M)。若经过启动时间(t_S)，电动机电流(I_M)就衰减至稳态值，在直到电磁铁35a、35b到达端点之前的期间示出稳态值。由此，恢复用电动机37为了移动电磁铁35a、35b而产生转矩。

若从恢复用电动机37的启动(t＝0)起经过时间t_t(以下称作“端点到达时间”)，电磁铁35a、35b就到达可动件34的移动位置P(图2)、即端点。这时，由于通过电磁铁35a、35b按压可动件34以及支承构件41(图3)，因此，恢复用电动机37的负载增大。因此，电动机电流(I_M)增大。

若电动机电流(I_M)成为端点判定用的电流阈值(I_th(端点))以上，轿厢上控制器200中的端点检测部202就将停止恢复用电动机37(图2)的控制指令送往电动机控制器112。因此，电动机电流(I_M)减少而成为零。另外，端点判定用的电流阈值(I_th(端点))预先对端点检测部202设定。

启动时间(t_S)以及端点到达时间(t_t)预先在轿厢上控制器200中设定，如后述那样(图5)，用在异常以及预兆的判定中。另外，启动时间(t_S)以及端点到达时间(t_t)可以在进给动作和返回动作中分别设定。

在返回动作中，由于电动机构部将电磁铁35a、35b以及可动件34一起进行移动，因此，虽然电动机电流(I_M)的稳态值变大，但电动机电流(I_M)的时间变化的样态与进给动作同样。

图5是表示轿厢上控制器200(图3)所执行的异常以及预兆检测处理、和端点检测处理的流程图。

轿厢上控制器200(图3)若开始处理，则首先在步骤S0，对电动机控制器112(图3)送出控制指令(进给动作)，来使恢复用电动机37(图2)开始进给动作。在前述的图3中，用于送出控制指令(进给动作)的功能结构省略图示。另外，轿厢上控制器200也可以使用后述的端点检测部202来送出控制指令(进给动作)。

在步骤S1，轿厢上控制器200使用电流检测部201(图3)，基于来自电流传感器45(图3)的信号来取得电动机电流I_M。

在步骤S2，轿厢上控制器200判定从开始进给动作起的时间t是否经过启动时间t_S(图4)。轿厢上控制器200若判定为t经过t_s(t＞t_S)(步骤S2的是)，则接下来执行步骤S3。此外，。轿厢上控制器200若判定为t未经过t_S(t≤t_S)(步骤S2的否)，则再度执行步骤S1的处理。

根据步骤S2的处理，能确实地区别启动时过渡地流过的电动机电流、和伴随异常或异常发生的预兆而流过的大的电动机电流。由此，异常以及预兆的判定的可靠性提升。

另外，也可以取代启动时间t_S，基于电动机电流(I_M)增大时的电流时间变化率(dI_M/dt)，来区别启动时流过的大的电动机电流、和伴随异常或异常发生的预兆而流过的大的电动机电流。根据本发明的发明者的研讨，关于电动机电流(I_M)增大时的电流时间变化率，与启动时流过的电动机电流相比，伴随异常或异常发生的预兆而流过的电动机电流更大。

在步骤S3，轿厢上控制器200使用预兆检测部204(图3)来判定电动机电流I_M是否是预兆判定用的电流阈值I_th(预兆)以上。轿厢上控制器200若判定为I_M为I_th(预兆)以上(I_M≥I_th(预兆))(步骤S3的是)，则接下来执行步骤S4。此外，轿厢上控制器200若判定为I_M并非I_th(预兆)以上(I_M＜I_th(预兆))(步骤S3的否)，则再度执行步骤S1的处理。

在步骤S4，轿厢上控制器200判定当前时间点是否是电磁铁35a、35b到达端点前。即，轿厢上控制器200判定开始进给动作起的时间t是否小于端点到达时间t_t(图4)。轿厢上控制器200若判定为当前时间点为端点到达前(t＜t_t)(步骤S4的是)，则接下来执行步骤S40的处理。此外，轿厢上控制器200若判定为当前时间点并非端点到达前(t≥t_t)(步骤S4的是)，即，若判定为当前时间点是端点到达以后，则接下来执行步骤S5的处理。

根据步骤S4的处理，能确实地区别端点到达以后流过的大的电动机电流、和伴随异常或异常发生的预兆而流过的大的电动机电流。由此，异常以及预兆的判定的可靠性提升。

另外，也可以取代端点到达时间t_t，基于电动机电流(I_M)增大时的电流时间变化率(dI_M/dt)来区别端点到达以后流过的大的电动机电流、和伴随异常或异常发生的预兆而流过的大的电动机电流。根据本发明的发明者的研讨，关于电动机电流(I_M)增大时的电流时间变化率，与端点到达以后流过的电动机电流相比，伴随异常或异常发生的预兆而流过的电动机电流更大。

在步骤S40，轿厢上控制器200使用异常检测部203(图3)来判定电动机电流I_M是否是异常判定用的电流阈值I_th(异常)以上。轿厢上控制器200若判定为I_M为I_th(异常)以上(I_M≥I_th(异常))(步骤S40的是)，则接下来执行步骤S41的处理。此外，轿厢上控制器200若判定为I_M并非I_th(异常)以上(I_M<I_th(异常))(步骤S40的否)，则接下来执行步骤S44的处理。

在步骤S41，轿厢上控制器200使用异常检测部203来判断电动机构部的动作为异常。即，轿厢上控制器200判断为电动机构部故障。轿厢上控制器200若执行步骤S41的处理，则接下来执行步骤S42的处理。

在步骤S42，轿厢上控制器200使用异常检测部203来对电梯控制器90(图3)指令异常报告。轿厢上控制器200若执行步骤S42的处理，则接下来执行步骤S43的处理。

在步骤S43，轿厢上控制器200使用异常检测部203对电动机控制器112(图3)指令恢复用电动机37(图2)的停止。轿厢上控制器200若执行步骤S43的处理，则结束一系列处理。

在步骤S44，轿厢上控制器200使用预兆检测部204判断为在电动机构部的动作中有异常发生的预兆。即，轿厢上控制器200判断为有电动机构部的故障的预兆。轿厢上控制器200若执行步骤S44的处理，则接下来执行步骤S45的处理。

在步骤S45，轿厢上控制器200使用预兆检测部204对电梯控制器90指令预兆报告。轿厢上控制器200若执行步骤S45的处理，则接下来执行步骤S46的处理。

在步骤S46，轿厢上控制器200使用预兆检测部204对电动机控制器112指令恢复用电动机37的停止。轿厢上控制器200若执行步骤S46的处理，则结束一系列处理。

轿厢上控制器200所执行的异常以及预兆检测处理如上述那样。接下来，说明轿厢上控制器200所执行的端点检测处理。

如上述那样，轿厢上控制器200若在步骤S4判定为当前时间点为端点到达以后，则接下来执行步骤S5以后的端点检测处理。

在步骤S5，轿厢上控制器200使用端点检测部202(图3)来判定电动机电流I_M是否是端点判定用的电流阈值I_th(端点)以上。轿厢上控制器200若判定为I_M为I_th(端点)以上(I_M≥I_th(端点))(步骤S5的是)，则接下来执行步骤S6。此外，轿厢上控制器200若判定为I_M并非I_th(端点)以上(I_M＜I_th(端点))(步骤S5的否)，则再度执行步骤S1的处理。

在步骤S6，轿厢上控制器200判定当前时间点的电动机构部的动作是否是进给动作。轿厢上控制器200若判定为是进给动作(步骤S6的是)，则接下来执行步骤S7。此外，轿厢上控制器200若判定为并非进给动作(步骤S6的否)，则接下来执行步骤S12的处理。

例如，轿厢上控制器200通过存储指定了进给动作以及返回动作的哪一者(步骤S0、S11)，能判定是否是进给动作。

在步骤S7，轿厢上控制器200使用端点检测部202来判定检测可动件34(图2)位于待机位置的可动件检测开关109(图2)是否是断开状态。由于在进给动作时，可动件34(图2)从可动件检测开关109离开，因此，可动件检测开关109在正常的情况下是断开状态，若异常，则为接通状态。

因此，轿厢上控制器200若判定为可动件检测开关109是断开状态(步骤S7的是)，则接下来，在步骤S8，使用端点检测部202判断为可动件检测开关109为正常。轿厢上控制器200若执行步骤S8的处理，则接下来执行步骤S9的处理。

在步骤S9，轿厢上控制器200使用端点检测部202对电动机控制器112指令恢复用电动机37的停止。轿厢上控制器200若执行步骤S9的处理，则接下来执行步骤S10的处理。

在步骤S10，轿厢上控制器200使用端点检测部202对安全控制器103(图3)指令电磁铁35a、35b的励磁。轿厢上控制器200若执行步骤S10的处理，则接下来执行步骤S11的处理。

在步骤S11，轿厢上控制器200使用端点检测部202对电动机控制器112送出控制指令(返回动作)，来使恢复用电动机37开始返回动作。轿厢上控制器200若执行步骤S11的处理，则再度执行步骤S1以后的处理。

轿厢上控制器200若在步骤S7判定为可动件检测开关109并非断开状态，即，判定为是接通状态(步骤S7的否)，则接下来，在步骤S71，使用端点检测部202判断为可动件检测开关109为异常。轿厢上控制器200若执行步骤S71的处理，则接下来执行步骤S72的处理。

在步骤S72，轿厢上控制器200对电梯控制器90指令异常报告。轿厢上控制器200若执行步骤S72的处理，则接下来执行步骤S73的处理。

在步骤S73，轿厢上控制器200使用端点检测部202对电动机控制器112指令恢复用电动机37的停止。轿厢上控制器200若执行步骤S73的处理，则结束一系列处理。

如上述那样，轿厢上控制器200若在步骤S6判定为并非进给动作(步骤S6的否)，即，判定为是返回动作，则接下来执行步骤S12的处理。

在步骤S12，轿厢上控制器200使用端点检测部202来判定可动件检测开关109是否是接通状态。如果在返回动作时可动件34正常吸附于电磁铁35a、35b，则若电磁铁35a、35b到达端点即待机位置，可动件检测开关109就被可动件34操作而成为接通状态。

因此，轿厢上控制器200若判定为可动件检测开关109是接通状态(步骤S12的是)，则接下来，在步骤S13，使用端点检测部202来判断可动件34和电磁铁35a、35b的吸附状态为正常。轿厢上控制器200若执行步骤S13的处理，则接下来执行步骤S14的处理。

在步骤S14，轿厢上控制器200使用端点检测部202来对电动机控制器112指令恢复用电动机37的停止。由此，可动件34恢复到待机位置。由于电磁铁35a、35b持续励磁，因此，可动件34在待机位置被束缚运动。轿厢上控制器200若执行步骤S14的处理，就结束一系列处理。

轿厢上控制器200若在步骤S12判定为可动件检测开关109并非接通状态，即判定为是断开状态(步骤S12的否)，则接下来，在步骤S121，使用端点检测部202判断为可动件34与电磁铁35a、35b的吸附状态是异常。轿厢上控制器200若执行步骤S121的处理，则接下来执行步骤S122的处理。

在步骤S122，轿厢上控制器200对电梯控制器90指令异常报告。轿厢上控制器200若执行步骤S122的处理，则接下来执行步骤S123的处理。

在步骤S123，轿厢上控制器200使用端点检测部202对电动机控制器112指令恢复用电动机37的停止。轿厢上控制器200若执行步骤S123的处理，就结束一系列处理。

根据上述的实施例，在通过电动机构部(36、37、39、41、42)而电磁铁35a、35b在电动工作器10的待机状态下电磁铁35a、35b吸附可动件34的待机位置、与伴随通过电动工作器10使驱动机构(12～20)工作而可动件34移动的位置(移动位置P)之间移动时，基于电动机电流(I_M)来检测电动机构部(36、37、39、41、42)中的异常以及异常发生的预兆。由此，以电动工作的紧急停止装置中的电气设备部的安全保障性提升。

根据本实施例，通过检测异常发生之前的预兆，能进行达到故障前的保养。由此，抑制了电梯的休止时间。

根据本实施例，不仅在电动机构部的电磁铁35a、35b的进给动作中，在返回动作中也能检测异常以及预兆。因此，异常以及预兆的检测精度提升。

根据本实施例，轿厢上控制器200除了具备异常检测部203以及预兆检测部204以外，还可以具备基于电动机电流检测电磁铁35a、35b到达端点的端点检测部202。在该情况下，由于异常检测部203以及预兆检测部204基于电动机电流分别检测异常以及预兆，因此，即使进一步设置端点检测部202，传感器数也不会增加。

另外，本发明并不限定于前述的实施例，包含各种变形例。例如，前述的实施例为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但不一定限定于具备说明的全部结构。此外，关于实施例的结构的一部分，能进行其他结构的追加、删除、置换。

例如，电动工作器10除了可以设置于轿厢1的上方部以外，还可以设于下方部、侧方部。

此外，电梯装置可以具有机房，也可以是没有机房的所谓无机房电梯。

附图标记的说明

1...轿厢、2...紧急停止装置、4...导轨、5...滚轮、6...旋转检测器、8...曳引机、10...电动工作器、11...操作杆、12...驱动轴、13...驱动弹簧、14...固定部、15...按压构件、16...第1工作片、17...连接片、18...第2工作片、19...第1工作轴、20...第2工作轴、21...提拉棒、30...外壳、34...可动件、34a...吸附部、34b...支承部、34c...凸轮部、35a、35b...电磁铁、36...进给螺杆、37...恢复用电动机、38...连接支架、39...电磁铁支承板、41、42...支承构件、45...电流传感器、50...十字头、60...动力电源、70...开闭器、81...牵引电动机、82...制动器、90...电梯控制器、91...预兆报告部、92...异常报告部、93...电梯异常检测部、94...电梯控制部、95...通信部、103...安全控制器、104a、104b...电接点、109...可动件检测开关、111...直流电源、112...电动机控制器、200...轿厢上控制器、201...电流检测部、202...端点检测部、203...异常检测部、204...预兆检测部、300...管制中心、301...监视服务器装置、400...通信网络。

Claims (10)

1.一种紧急停止装置用电动工作器的检修装置，对电动工作器的动作进行检修，其中，所述电动工作器使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作，具备：可动件，其与所述驱动机构机械连接；电磁铁，其与所述可动件对置；和电动机构部，其将电动机的旋转变换成所述电磁铁的直线的移动，

所述紧急停止装置用电动工作器的检修装置的特征在于，具备：

电流传感器，其检测流过所述电动机的电动机电流；和

控制器，其在通过所述电动机构部而所述电磁铁在所述电动工作器的待机状态下所述电磁铁吸附所述可动件的第1位置、与伴随通过所述电动工作器使所述驱动机构工作而所述可动件移动的第2位置之间移动时，基于由所述电流传感器检测到的所述电动机电流来检测所述电动机构部中的异常以及异常发生的预兆的至少一方。

2.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器执行如下处理：

通过比较所述电动机电流和第1电流阈值来检测所述异常，

通过比较所述电动机电流和第2电流阈值来检测所述预兆。

3.根据权利要求2所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述第1电流阈值大于所述第2电流阈值。

4.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器区别所述电动机启动时的所述电动机电流、和检测到所述异常或所述预兆时的所述电动机电流。

5.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器基于经过所述电动机的启动时间后检测到的所述电动机电流来检测所述异常或所述预兆。

6.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器若检测到所述异常，则将所述异常报告。

7.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器若检测到所述预兆，则将所述预兆报告。

8.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器若检测到所述异常，则停止所述电动机。

9.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器若检测到所述预兆，则停止所述电动机。

10.根据权利要求1所述的紧急停止装置用电动工作器的检修装置，其中，

所述控制器基于由所述电流传感器检测到的所述电动机电流来检测所述电磁铁通过所述电动机构部而移动并到达所述第1位置或所述第2位置这一情况。