CN117177932A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具备紧急停止装置的电梯装置，该紧急停止装置利用能够降低施加于马达的负荷的电动工作器进行工作。该电梯装置具备电梯轿厢、紧急停止装置、对紧急停止装置进行驱动的驱动机构(12～19)、以及使驱动机构动作的电动工作器(10)，其中，电动工作器具备与驱动机构连接的操作棒(11)、以能够转动的方式与操作棒连接的可动构件(34A、34B)、在电动工作器的待机状态下吸附可动构件的电磁铁部(35)、与电磁铁部螺合的进给丝杠(36)、对进给丝杠进行驱动的马达(37)、以及引导部(201)，在电动工作器的恢复动作中，通过马达对进给丝杠进行驱动，从而电磁铁部朝向可动构件移动而与可动构件接触时，该引导部使可动构件从动于电磁铁部的动作，以使可动构件相对于电磁铁部对位。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具备利用电动工作器进行工作的紧急停止装置的电梯装置。

背景技术

在电梯装置中，为了始终监视电梯轿厢的升降速度，使陷入规定的超速状态的电梯轿厢紧急停止，而具备调速器及紧急停止装置。通常，电梯轿厢和调速器通过调速器吊索而结合，在检测到超速状态时，通过调速器对调速器吊索进行约束而使电梯轿厢侧的紧急停止装置动作，使电梯轿厢紧急停止。

在这样的电梯装置中，在升降通道内铺设作为长条物的调速器吊索，难以实现省空间化及低成本化。另外，在调速器吊索摆动的情况下，升降通道内的构造物与调速器吊索容易发生干涉。

与此相对，提出了一种不使用调速器吊索的紧急停止装置。

作为与不使用调速器吊索的紧急停止装置相关的现有技术，已知有专利文献1所记载的技术。

在本现有技术中，在电梯轿厢上设置有对紧急停止装置进行驱动的驱动轴、以及使驱动轴工作的工作机构。工作机构具备经由连接片与驱动轴机械连接的可动铁心、以及吸附可动铁心的电磁铁芯。驱动轴被驱动弹簧施力，但在通常时，电磁铁部被通电并吸附有可动铁心，因此通过工作机构对驱动轴的动作进行约束。

在紧急时，电磁铁芯被消磁而解除驱动轴的约束，通过驱动弹簧的作用力对驱动轴进行驱动。由此，紧急停止装置动作，电梯轿厢紧急停止。

另外，在使紧急停止装置恢复为通常状态时，移动电磁铁芯并接近紧急时移动的可动铁心。电磁铁芯的移动机构由进给丝杠、使进给丝杠旋转的马达、以及设置于电磁铁芯并与进给丝杠螺合的进给螺母构成。在马达旋转时，电磁铁芯通过进给丝杠及进给螺母而移动。若电磁铁芯与可动铁心抵接，则将电磁铁芯通电，将可动铁心吸附于电磁铁芯。而且，在可动铁心被吸附于电磁铁芯的状态下，驱动电磁铁芯，将可动铁心及电磁铁芯返回到通常时的待机位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2020/110437号

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有技术中，由于工作机构的组装公差、尺寸公差，在紧急停止装置的恢复时施加于马达的机械负荷增大。因此，若增大马达的输出，则会导致马达的大小的增大、功耗的增大。

因此，本发明提供一种电梯装置，该电梯装置具备利用能够降低施加于马达的负荷的电动工作器进行工作的紧急停止装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的电梯装置具备：电梯轿厢；紧急停止装置，其设置于电梯轿厢；驱动机构，其设置于电梯轿厢，并对紧急停止装置进行驱动；以及电动工作器，其设置于电梯轿厢，并使驱动机构动作，其中，电动工作器具备：操作棒，其与驱动机构连接；可动构件，其以能够转动的方式与操作棒连接；电磁铁部，其在电动工作器的待机状态下吸附可动构件；进给丝杠，其与电磁铁部螺合；马达，其对进给丝杠进行驱动；以及引导部，其在电动工作器的恢复动作中，通过马达对进给丝杠进行驱动，从而电磁铁部朝向可动构件移动而与可动构件接触时，引导部使可动构件从动于电磁铁部的动作，以使可动构件相对于电磁铁部对位。

发明效果

根据本发明，在电动工作器的恢复动作时，能够降低施加于马达的负荷。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是作为实施例1的电梯装置的概要结构图。

图2是示出实施例1中的电动工作器的机构部的主视图(待机状态)。

图3是示出实施例1中的电动工作器的机构部的主视图(工作状态)。

图4是示出图2中的可动构件、电磁铁部、引导部及进给丝杠的配置的侧视图。

图5是示出实施例1中的电动工作器的机构部的俯视图(工作状态)。

图6是示出实施例1中的电动工作器的机构部的俯视图(恢复动作中)。

图7是示出实施例1中的电动工作器的机构部的俯视图(待机状态)。

图8是示出实施例2中的电动工作器的机构部的主视图(待机状态)。

图9是示出实施例2中的电动工作器的机构部的主视图(工作状态)。

图10是示出图8中的可动构件、电磁铁部、引导部及进给丝杠的配置的侧视图。

图11是示出实施例2中的电动工作器的机构部的俯视图(工作状态)。

图12是示出实施例2中的电动工作器的机构部的俯视图(恢复动作中)。

图13是示出实施例2中的电动工作器的机构部的俯视图(待机状态)。

具体实施方式

以下，通过实施例1～2并使用附图对作为本发明的一实施方式的电梯装置进行说明。需要说明的是，在各附图中，附图标记相同的结构显示相同的构成要件或者具备类似的功能的构成要件。

实施例1

图1是作为本发明的实施例1的电梯装置的概要结构图。

如图1所示，电梯装置具备电梯轿厢1、电动工作器10、驱动机构(12～20)、提拉杆21、以及紧急停止装置2。

电梯轿厢1在设置于建筑物的升降通道内被主吊索(未图示)悬吊，经由引导装置(未图示)而以能够滑动的方式与导轨4卡合。若通过驱动装置(卷扬机：未图示)对主吊索进行摩擦驱动，则电梯轿厢1在升降通道内进行升降。

未图示的速度检测装置配置于电梯轿厢1，始终检测升降通道内的电梯轿厢1的升降速度。因此，通过速度检测装置，能够检测电梯轿厢1的升降速度超过了规定的超速度的情况。

在本实施例1中，速度检测装置具备图像传感器，基于由图像传感器取得的导轨4的表面状态的图像信息，检测电梯轿厢1的速度。例如，速度检测装置根据规定时间内的图像特征量的移动距离来算出速度。

需要说明的是，速度检测装置也可以基于与电梯轿厢的移动一起旋转的旋转编码器的输出信号，算出电梯轿厢的速度。

电动工作器10在本实施例1中是电磁操作器，配置于电梯轿厢1的上部。电磁操作器例如具备通过螺线管或者电磁铁部进行工作的可动片或者可动杆。电动工作器10在速度检测装置检测到电梯轿厢1的规定的超速状态时进行工作。此时，通过与操作棒11连接的驱动机构(12～20)，提拉杆21被提拉。由此，紧急停止装置2成为制动状态。

需要说明的是，关于驱动机构(12～20)将在后文叙述。

紧急停止装置2在电梯轿厢1的左右各配置一台。各紧急停止装置2所具备的未图示的一对制动件在制动位置与非制动位置之间可动，在制动位置处夹持导轨4，并且，若通过电梯轿厢1的下降而相对地上升，则通过作用于制动件与导轨4之间的摩擦力产生制动力。由此，紧急停止装置2在电梯轿厢1陷入超速状态时工作，使电梯轿厢1紧急停止。

本实施例1的电梯装置具备不使用调速器吊索的、所谓的无吊索调速器系统，若电梯轿厢1的升降速度超过额定速度而达到第一超速度(例如，不超过额定速度的1.3倍的速度)，则驱动装置(卷扬机)的电源及对该驱动装置进行控制的控制装置的电源被切断。另外，若电梯轿厢1的下降速度达到第二超速度(例如，不超过额定速度的1.4倍的速度)，则设置于电梯轿厢1的电动工作器10使紧急停止装置2工作，电梯轿厢1被紧急停止。

在本实施例1中，无吊索调速器系统由上述的速度检测装置、以及基于速度检测装置的输出信号来判定电梯轿厢1的超速状态的安全控制装置构成。该安全控制装置基于速度检测装置的输出信号来计测电梯轿厢1的速度，在判定为所计测的速度达到了第一超速度时，输出用于切断驱动装置(卷扬机)的电源及对该驱动装置进行控制的控制装置的电源的指令信号。另外，安全控制装置在判定为所计测的速度达到了第二超速度时，输出用于对电动工作器10进行工作的指令信号。

如上述那样，若紧急停止装置2所具备的一对制动件被提拉杆21提拉，则一对制动件夹持导轨4。提拉杆21由与电动工作器10连接的驱动机构(12～20)驱动。

以下，对该驱动机构的结构进行说明。需要说明的是，关于电动工作器10的结构将在后文叙述(图2～4)。

电动工作器10的操作棒11与第一工作片16连结，构成大致T字状的第一连杆构件。操作棒11及第一工作片16分别构成T字的头部及腿部。大致T字状的第一连杆构件在操作棒11与第一工作片16的连结部处，经由第一工作轴19以能够转动的方式支承于作为支承构件的十字头50。在成为T字的腿部的第一工作片16的、与操作棒11和第一工作片16的连结部相反一侧的端部连接有一对提拉杆21的一方(图中左侧)的端部。

连接片17与第二工作片18连结，构成大致T字状的第二连杆构件。连接片17及第二工作片18分别构成T字的头部及腿部。大致T字状的第二连杆构件在连接片17与第二工作片18的连结部处，经由第二工作轴20以能够转动的方式支承于十字头50。在成为T字的腿部的第二工作片18的、与连接片17和第二工作片18的连结部相反一侧的端部连接有一对提拉杆21的另一方(图中左侧)的端部。

从框体30的内部向外部延伸的操作棒11的端部、以及连接片17的两端部中、比第二工作轴20靠近电梯轿厢1的上部的端部分别与横跨在电梯轿厢1上的驱动轴12的一端(图中左侧)和另一端(图中右侧)连接。

驱动轴12以能够滑动的方式贯通通过螺栓紧固固定于十字头50的固定部14(未图示固定用螺栓)。另外，驱动轴12贯通按压构件15，按压构件15固定于驱动轴12。需要说明的是，按压构件15位于固定部14的第二连杆构件(连接片17、第二工作片18)侧。在固定部14与按压构件15之间配置作为弹性体的驱动弹簧13，驱动轴12贯穿驱动弹簧13。

在电动工作器10工作时、即在本实施例1中向电磁铁部的通电被切断时，克服驱动弹簧13的作用力而对操作棒11的动作进行约束的电磁力消失，因此通过施加于按压构件15的驱动弹簧13的作用力，驱动轴12沿着长度方向被驱动。因此，第一连杆构件(操作棒11、第一工作片16)绕第一工作轴19转动，并且第二连杆构件(连接片17、第二工作片18)绕第二工作轴20转动。由此，与第一连杆构件的第一工作片16连接的一方的提拉杆21被驱动而被提拉，并且与第二连杆构件的第二工作片18连接的另一方的提拉杆21被驱动而被提拉。

需要说明的是，在本实施例1中，在成为框体30的上表面的框体罩31中的操作棒11的贯穿部设置有供操作棒贯穿的挠性的罩构件32。由此，防止电动工作器10的机构部所储存的尘埃、异物等向框体30内的侵入。

图2示出本实施例1中的电动工作器10的储存在框体30内的机构部，是图1的设置状态下的主视图。需要说明的是，在图2中，紧急停止装置为非工作状态，电动工作器10处于待机状态。即，电梯装置为通常的运转状态。

如图2所示，在待机状态下，与操作棒11连接的可动构件(34A、34B)被励磁的电磁铁部35吸引。由此，克服驱动弹簧13(压缩弹簧)的作用力而对操作棒11的动作进行约束。

可动构件具有吸附于电磁铁部35的磁极面的吸附部34A、以及供吸附部34A固定的支承部34B。操作棒11经由以能够转动的方式连接于支承部34B的托架38而与支承部34B连接。另外，在可动构件中，至少吸附部34A由磁性体构成。

支承部34B通过卡合销102与托架38连接。卡合销102的轴部101通过支承部34B的长孔103，轴部101的端部固定于托架38。长孔103的长度方向与吸附部34A的吸附面平行。另外，与长孔103的长度方向垂直的方向上的长孔103的宽度比卡合销102的轴部101的直径大，比卡合销102的头部的直径小。

通过这样的长孔103，在支承部34B中的卡合销102的位置存在自由度。因此，如后述的电动工作器的恢复动作时那样，在操作棒11转动并距基板40的卡合销102的高度发生变化时，能够缓和可动构件(34A、34B)从卡合销102受到的应力。

电磁铁部35具备引导部201。引导部201与可动构件中的吸附部34A嵌合。由此，可动构件相对于电磁铁部35被定位。

在电动工作器10的紧急停止动作时能够产生可动构件的位置偏移。即使产生位置偏移，在电动工作器10的恢复动作中电磁铁部35的引导部201与吸附部34A嵌合时，位置偏移的可动构件被引导部201一边引导一边移动，由此相对于电磁铁部35被对位。

关于图2中的其他机构部(36、37、40-42)将在后文叙述(图3)。

在本实施例1中，在成为框体30的上表面的框体罩31中供操作棒11贯穿的开口部设置有覆盖该开口部的挠性的罩构件32。例如，罩构件32由薄板状的橡胶材料构成。罩构件32具有挠性，因此不会妨碍使紧急停止装置工作时的操作棒11的动作。

通过罩构件32，抑制尘埃、异物等向框体30内侵入而附着于机构部或与其接触。由此，提高设置环境(升降通道内等)中的电动工作器10的动作的可靠性。

图3示出本实施例1中的电动工作器10的储存于框体30内的机构部，是图1的设置状态下的主视图。需要说明的是，在图3中，紧急停止装置为制动状态，电动工作器10处于工作状态。即，电梯装置是通过紧急停止装置停止的状态。

通过来自未图示的安全控制装置的指令，若电磁铁部35的励磁停止，则作用于可动构件(34A、34B)的吸引力消失，因此驱动弹簧13的作用力被释放而对驱动轴12进行驱动。若驱动轴12被驱动，则与驱动轴12连接的操作棒11绕第一工作轴19转动并连动，与操作棒11连结的第一工作片16绕第一工作轴19转动。由此，与第一工作片16连接的提拉杆21被提拉。

如上所述，若操作棒11转动，则与操作棒11连接的可动构件沿着操作棒11的转动方向移动。为了使电动工作器10恢复为图2所示的待机状态，如下所述那样，通过在图2中省略了说明的机构部(36、37、40-42)，将可动构件从移动位置(图3)返回到待机时的位置(图2)。

如图3所示，电动工作器10具有为了驱动可动构件而配置在基板40的平面部上的进给丝杠36。进给丝杠36被固定在基板40的平面上的第一支承构件41及第二支承构件42支承为能够旋转。电磁铁部35具备进给螺母39，该进给螺母39与进给丝杠36螺合。进给丝杠36通过马达37旋转。

为了使电动工作器10恢复为待机状态，首先，驱动马达37而使进给丝杠36旋转。通过旋转的进给丝杠36和电磁铁部35所具备的进给螺母39，马达37的旋转被转换为沿着进给丝杠36的轴向的电磁铁部35的直线的移动。

电磁铁部35若接近可动构件(34A、34B)的移动位置，则引导部201与可动构件的吸附部34A嵌合。由此，可动构件相对于电磁铁部35被对位，并且吸附部34A与电磁铁部35的磁极面进行面接触。这样的可动构件与电磁铁部35的接触被未图示的开关或者马达37的负载电流检知后，将电磁铁部35励磁，并且停止马达37。可动构件作用电磁力，从而被吸附于电磁铁部35。

若可动构件吸附于电磁铁部35，则持续电磁铁部35的励磁，并且与马达37的旋转方向相反地，使进给丝杠36逆转。由此，可动构件与电磁铁部35一起移动至待机时的位置。此时，可动构件相对于电磁铁部35被对位，因此不会增大马达37的负荷，可动构件顺畅地移动。

图4是示出图2中的可动构件(34A、34B)、电磁铁部35、引导部201及进给丝杠36的配置的侧视图。需要说明的是，本图4是在图2中从图中的右方向观察到的侧视图。

如图4所示，可动构件的吸附部34A具有线对称的平面形状，该线对称的平面形状具有通过进给丝杠36的中心轴的对称轴。另外，电磁铁部35具有两个圆形的磁极面。这些磁极面相对于该对称轴对称地配置。

吸附部34A在中央部具有缺口部34C。该缺口部34C与引导部201嵌合。引导部201为中空的圆筒状，进给丝杠36通过引导部201内。需要说明的是，引导部201的可动构件侧的开口端部具有直径朝向可动构件的吸附部34A变小的锥形面。需要说明的是，在图4中，可以看到该锥形面。

即使在紧急停止动作时产生可动构件的位置偏移，也在电动工作器10的恢复动作中，在引导部201与缺口部34C嵌合时，首先，引导部201的可动构件侧的开口端部的锥形面与缺口部34C的缘部接触，移动可动构件。即，位置偏移的可动构件被引导部201引导而移动。而且，在引导部201和缺口部34C嵌合到锥形面的最大径部、即与锥形面相连的圆筒部时，可动构件相对于电磁铁部35在由引导部201设定的位置对位。

需要说明的是，缺口部34C的、图4中的水平方向、即卡合销102的轴向上的宽度(w)在所期望的对准精度(Δx)的范围内被设定得比引导部201的圆筒部的直径(d)大(d＜w≤d+Δx)。另外，在本实施例1中，在引导部201与缺口部34C嵌合时，缺口部34C的上缘被引导部201的锥形面推起，由此也能够相对于可动构件的高度方向的位置偏移而对位。

如图4所示，可动构件的支承部34B具有两处与托架38的卡合部。该两处的卡合部相对于上述的吸附部34A的对称轴而线对称地配置。在两处的卡合部的每一处，经由轴部101通过长孔103而固定连接于托架38的侧部的卡合销102，可动构件与托架38连接。

图4是可动构件被对位的状态，但在该状态下，相互对置的托架38的侧部及支承部34B的侧部以不相互接触的方式设定托架38、支承部34B的尺寸、两者的位置关系。因此，在托架38的侧部与支承部34B的侧部之间存在间隙(游隙)。另外，如上所述，在长孔103的范围内，使卡合销102的位置具有自由度，因此卡合销102的轴部101中的卡合销102的头部侧的端部在支承部34B的与托架38侧相反的一侧从长孔103突出，成为自由端。

因此，可动构件(34A、34B)能够绕卡合销102转动，并且在卡合销102的轴向、即转动轴向上可动。由此，在卡合销102的轴向上，能够产生可动构件(34A、34B)的位置偏移，并且如后所述能够对可动构件(34A、34B)进行对位。

接着，使用图5～7对电动工作器10的恢复动作进行说明。

图5～7是示出本实施例1中的电动工作器的机构部的俯视图。

在图5、6及7中，电动工作器分别是工作状态(与图3对应)、恢复动作中、待机状态(与图2对应)。

在图5中，在卡合销的轴向上产生了可动构件(34A、34B)的位置偏移。即，缺口部34C的中心(图4中的水平方向的中心)从进给丝杠36的旋转轴向图5中的上方向(图4中的右方向)偏移。因此，当可动构件中的支承部34B因位置偏移而接近托架38时，由于电动工作器的尺寸公差、组装公差，支承部34B与托架38可以接触。

若支承部34B与托架38接触，则在恢复动作时马达37的负荷变大。因此，为了确保恢复动作的可靠性，相对于马达37，要求考虑了由支承部34B与托架38的接触引起的负荷的增大的大小的输出值。

与此相对，在本实施例1中，如以下说明那样，在恢复动作时，通过将可动构件相对于电磁铁部35对位，能够防止支承部34B与托架38接触而马达负荷增大的情况。

如图6所示，在电动工作器的恢复动作时，电磁铁部35被通过马达37而旋转的进给丝杠36驱动，电磁铁部35朝向可动构件移动。在电磁铁部35接近可动构件时，具有锥形面的引导部201的前端部与吸附部34A的缺口部34C嵌合。此时，缺口部34C的缘部被锥形面按压，因此可动构件沿卡合销102的轴向移动。在本实施例1中，可动构件从图5中的位置向图5中的下方移动。

电磁铁部35进一步移动，如图6所示，在引导部201和缺口部34C嵌合到锥形面的最大径部、即与锥形面相连的圆筒部时，可动构件的动作停止，可动构件相对于电磁铁部35在由引导部201设定的位置对位。

即，在电磁铁部35接近位置偏移的可动构件时，可动构件被电磁铁部35所具备的引导部201引导，向与位置偏移的方向相反的方向移动。由此，可动构件相对于电磁铁部35在由引导部201设定的位置对位。

通过这样的对位，能够消除在可动构件的位置偏移时由于电动工作器的尺寸公差、组装公差产生的、支承部34B与托架38可以接触的状态。

在可动构件相对于电磁铁部35对位时，电磁铁部35被通电，从而通过电磁力吸附吸附部34A。在将电磁铁部35通电的状态下，马达37向与将电磁铁部35朝向可动构件移动的情况相反的方向旋转。通过由这样逆旋转的马达37旋转的进给丝杠36驱动电磁铁部35，电磁铁部35及可动构件(34A、34B)移动到图7所示的待机状态下的位置。此时，在可动构件相对于电磁铁部35对位的状态下，电磁铁部35及可动构件(34A、34B)移动。因此，能够防止由电动工作器的尺寸公差、组装公差引起的马达负荷的增大。

在电磁铁部35及可动构件(34A、34B)移动到待机状态下的位置后，马达37停止，保持电磁铁部35的通电。由此，电动工作器成为图7所示的待机状态。

如上所述，根据本实施例1，在电动工作器的恢复动作时，一边利用引导部201将可动构件的移动方向向与位置偏移方向相反的方向引导一边移动在电动工作器的工作时位置偏移了的可动构件(34A、34B)，从而使该可动构件相对于电磁铁部35对位。即，在恢复动作中，电磁铁部35朝向可动构件移动，在与可动构件接触时，可动构件通过电磁铁部所具备的引导部201从动于电磁铁部35的动作，以使可动构件相对于电磁铁部35对位。

另外，本实施例1的电动工作器即使在通过停电而停止向电磁铁部35的通电的情况下，在停电修复时，也同样地进行动作。

由此，能够防止由于电动工作器的尺寸公差、组装公差产生的、将电磁铁部35移动到待机状态下的位置时的马达负荷的增大。因此，能够降低马达37的输出容量。

实施例2

接着，使用图8～13对作为本发明的实施例2的电梯装置进行说明。

需要说明的是，本实施例2的电梯装置的概要结构与实施例1(图1)同样。

以下，主要针对与实施例1不同的点进行说明。

图8示出本实施例2中的电动工作器10的储存于框体30内的机构部，是图1的设置状态下的主视图(与上述的图2对应)。需要说明的是，在图8中，紧急停止装置为非工作状态，电动工作器10处于待机状态。即，电梯装置为通常的运转状态。

如图8所示，在本实施例2中，与实施例1不同，可动构件(34A、34B)中的吸附部34A具备引导部301。如后所述(图10)，引导部301设置于吸附部34A中的与电磁铁部35的吸附面的左右两侧。在这些引导部301之间，电磁铁部35与可动构件中的吸附部34A嵌合。由此，可动构件相对于电磁铁部35被定位。

如后所述，引导部301的锥形面被电磁铁部35按压，由此位置偏移的可动构件被移动并被对位。因此，可动构件具备引导部301，但对位的机理与实施例1相同。这样，在本实施例2中，可动构件也一边被引导部301引导一边移动，从而相对于电磁铁部35对位。

图9示出本实施例2中的电动工作器10的储存于框体30内的机构部，是图1的设置状态下的主视图(与上述的图3对应)。需要说明的是，在图9中，紧急停止装置为制动状态，电动工作器10处于工作状态。即，电梯装置为通过紧急停止装置停止的状态。

在电磁铁部35从图9所示的位置接近可动构件(34A、34B)时，在吸附部34A中的设置于吸附面的左右两侧的引导部301之间，电磁铁部35与可动构件中的吸附部34A嵌合。由此，可动构件相对于电磁铁部35定位。因此，在可动构件与吸附可动构件的电磁铁部35一起移动到待机时的位置时，不会增大马达37的负荷，可动构件顺畅地移动。

图10是示出图8中的可动构件(34A、34B)、电磁铁部35、引导部301及进给丝杠36的配置的侧视图。需要说明的是，本图10是在图8中从图中的右方向观察到的侧视图。

与实施例1同样地，吸附部34A在吸附面的中央部具有缺口部34C。进给丝杠36通过该缺口部34C的中央部。需要说明的是，缺口部34C的图中水平方向的宽度考虑了可动构件的位置偏移，设定为缺口部的34C的缘部不与进给丝杠36接触的大小。

如图10所示，吸附部34A在图中水平方向的左右两端部分别具备引导部301。两个引导部如后述的图11～13所示，具有朝向电磁铁部35打开的锥形面。需要说明的是，在图10中，可以看到这些锥形面。

即使在紧急停止动作时产生可动构件的位置偏移，也在电动工作器10的恢复动作中，在两个引导部301之间吸附部34A与电磁铁部35嵌合时，首先，电磁铁部35的磁极面的端部与引导部301的锥形面接触。因此，锥形面被磁极面的端部按压，可动构件被移动。即，位置偏移的可动构件被引导部301引导并移动。电磁铁部35进一步移动，若电磁铁部35的磁极面与引导部301之间的吸附面面接触，则可动构件在由电磁铁部35设定的位置被对位。

需要说明的是，引导部301之间的吸附面的、图10中的水平方向、即卡合销102的轴向上的宽度(W)在所期望的对准精度(ΔX)的范围内，设定得比与锥形面接触的两个磁极面的端部间的距离(D)大(D＜W≤D+ΔX)。

接着，使用图11～13对电动工作器10的恢复动作进行说明。

图11～13是示出本实施例1中的电动工作器的机构部的俯视图。

在图11、12及13中，电动工作器分别是工作状态(与图9对应)、恢复动作中、待机状态(与图8对应)。

如图11～13所示，可动构件的吸附部34A在缺口部34C的两侧具有引导部301。引导部301设置于与电磁铁部35的磁极面平行地对置的吸附部34A的吸附面的两端部。引导部301具有锥形面。各锥形面由以从吸附面的端部朝向外侧且接近电磁铁部35的磁极面的方式延伸的斜面构成。因此，吸附面的两端部中的两个锥形面朝向电磁铁部35打开。在这样的锥形面之间，电磁铁部35与可动构件嵌合，由此如以下说明那样，可动构件被对位。

需要说明的是，在本实施例2中，引导部301由与吸附部34A不同的构件构成。需要说明的是，也可以将构成吸附部34A的板材的两端部弯曲成锥状而构成引导部301。另外，引导部301也可以由非磁性体构成。在该情况下，在电磁铁部35通电时，电磁铁的磁极面与吸附部34A中的吸附面可靠性较高地吸附。

在图11中，在卡合销102的轴向上产生了可动构件(34A、34B)的位置偏移。即，缺口部34C的中心(图10中的水平方向的中心)从进给丝杠36的旋转轴向图11中的上方向(图10中的右方向)偏移。因此，在通过位置偏移而可动构件中的支承部34B接近托架38时，由于电动工作器的尺寸公差、组装公差，支承部34B与托架38可以接触。

若支承部34B与托架38接触，则在恢复动作时，马达37的负荷变大。因此，为了确保恢复动作的可靠性，相对于马达37，要求考虑了由支承部34B与托架38的接触引起的负荷的增大的大小的输出值。

与此相对，在本实施例2中，如以下说明那样，在恢复动作时，通过将可动构件相对于电磁铁部35对位，能够防止支承部34B与托架38接触而马达负荷增大的情况。

如图12所示，在电动工作器的恢复动作时，电磁铁部35被通过马达37而旋转的进给丝杠36驱动，电磁铁部35朝向可动构件移动。在电磁铁部35接近可动构件时，电磁铁部35嵌合在吸附部34A的引导部301之间。此时，引导部301的锥形面被电磁铁部35的磁极面的端部按压，因此可动构件沿卡合销102的轴向移动。在本实施例2中，可动构件从图11中的位置向图11中的下方移动。

电磁铁部35进一步移动，如图12所示，在吸附部34A的引导部301之间的吸附面与电磁铁部35的磁极面进行面接触时，可动构件的动作停止。此时，可动构件相对于电磁铁部35，在由电磁铁部35设定的位置被对位。

即，在电磁铁部35接近位置偏移的可动构件时，可动构件被可动构件所具备的引导部301引导，向与位置偏移的方向相反的方向移动。由此，可动构件在由电磁铁部35设定的位置被对位。

通过这样的对位，能够消除在可动构件的位置偏移时由于电动工作器的尺寸公差、组装公差产生的、支承部34B与托架38可以接触的状态。

在可动构件相对于电磁铁部35对位时，电磁铁部35被通电，通过电磁力吸附吸附部34A。在将电磁铁部35通电的状态下，马达37向与将电磁铁部35朝向可动构件移动的情况相反的方向旋转。电磁铁部35被通过这样逆旋转的马达37而旋转的进给丝杠36驱动，电磁铁部35及可动构件(34A、34B)移动到图13所示的待机状态下的位置。此时，在可动构件相对于电磁铁部35对位的状态下，电磁铁部35及可动构件(34A、34B)移动。因此，能够防止由电动工作器的尺寸公差、组装公差引起的马达负荷的增大。

在电磁铁部35及可动构件(34A、34B)移动到待机状态下的位置后，马达37停止，保持电磁铁部35的通电。由此，电动工作器成为图13所示的待机状态。

如上所述，根据本实施例2，在电动工作器的恢复动作时，一边利用引导部301将可动构件的移动方向向与位置偏移方向相反的方向引导一边移动在电动工作器的工作时位置偏移了的可动构件(34A、34B)，从而使该可动构件相对于电磁铁部35对位。即，在恢复动作中，电磁铁部35朝向可动构件移动，在与可动构件接触时，可动构件通过可动构件所具备的引导部301从动于电磁铁部35的动作，以使可动构件相对于电磁铁部35对位。

另外，本实施例2中的电动工作器即使在通过停电而停止向电磁铁部35的通电的情况下，在停电修复时，也同样地进行动作。

由此，能够防止由于电动工作器的尺寸公差、组装公差产生的、将电磁铁部35移动到待机状态下的位置时的马达负荷的增大。因此，能够降低马达37的输出容量。

需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施例，包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了以容易理解的方式说明本发明而详细进行了说明，并不一定限定于具备说明的全部结构。另外，能够对实施例的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。

例如，电动工作器10除了电梯轿厢1的上方部以外，还可以设置于下方部、侧方部。

另外，电梯装置可以具备机械室，也可以是所谓的无机械室电梯。

附图标记说明：

1…电梯轿厢，2…紧急停止装置，3…位置传感器，4…导轨，10…电动工作器，11…操作棒，12…驱动轴，13…驱动弹簧，14…固定部，15…按压构件，16…工作片，17…连接片，18…工作片，19…工作轴，20…工作轴，21…提拉杆，30…框体，31…框体罩，32…罩构件，33…板状构件，34A…吸附部，34B…支承部，34C…缺口部，35…电磁铁部，36…进给丝杠，37…马达，38…托架，39…进给螺母，40…基板，41…支承构件，42…支承构件，50…十字头，101…轴部，102…卡合销，103…长孔，201…引导部，301…引导部。

Claims (9)

1.一种电梯装置，其具备：

电梯轿厢；

紧急停止装置，其设置于所述电梯轿厢；

驱动机构，其设置于所述电梯轿厢，并对所述紧急停止装置进行驱动；以及

电动工作器，其设置于所述电梯轿厢，并使所述驱动机构动作，

其特征在于，

所述电动工作器具备：

操作棒，其与所述驱动机构连接；

可动构件，其以能够转动的方式与所述操作棒连接；

电磁铁部，其在所述电动工作器的待机状态下吸附所述可动构件；

进给丝杠，其与所述电磁铁部螺合；

马达，其对所述进给丝杠进行驱动；以及

引导部，在所述电动工作器的恢复动作中，通过所述马达对所述进给丝杠进行驱动，从而所述电磁铁部朝向所述可动构件移动而与所述可动构件接触时，所述引导部使所述可动构件从动于所述电磁铁部的动作，以使所述可动构件相对于所述电磁铁部对位。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

在所述操作棒的连接所述可动构件的连接部与所述可动构件之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述可动构件沿着转动轴可动。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述电磁铁部具备所述引导部。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，

所述引导部与所述可动构件嵌合。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，

所述引导部具有锥形面，

在所述引导部与所述可动构件嵌合时，所述引导部被所述锥形面按压，由此所述可动构件进行从动。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述可动构件具备所述引导部，

所述引导部具有与所述电磁铁部对置的第一引导部及第二引导部。

8.根据权利要求7所述的电梯装置，其特征在于，

所述电磁铁部在所述第一引导部与所述第二引导部之间与所述可动构件嵌合。

9.根据权利要求8所述的电梯装置，其特征在于，

所述引导部具有锥形面，

在所述电磁铁部与所述可动构件嵌合时，所述锥形面被所述电磁铁部按压，由此所述可动构件进行从动。