CN118147859B - 洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机，控制方法包括：在洗衣机运行洗涤程序的过程中执行多个筒清洁过程，多个筒清洁过程分别在洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行；多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁；其中，洗涤阶段包括依次执行的主洗洗涤阶段、主洗脱水阶段、漂洗洗涤阶段和最终脱水阶段，筒清洁策略包括筒清洁参数，筒清洁参数包括喷淋清洁时长、内筒转速和内筒进水水位中的一种或多种。本发明通过将多个筒清洁过程嵌入在洗涤程序的不同的洗涤阶段之前、之后和/或之时，针对内筒和外筒容易藏污纳垢的不同区域以不同的方式进行清洁，避免污渍残留，达到全域筒清洁的效果。

Description

洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

相关技术中，对洗衣机的筒体进行清洁的方式一般通过机械运动带动水流或者通过对水加热的方式来对内筒外侧壁和外筒内壁进行清洗。但目前的筒清洁方式无法针对洗衣机的不同区域进行全方位有效清洁。

发明内容

为克服相关技术中的筒清洁方式无法对筒体进行有效清洗的问题，本发明第一方面提出了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

在所述洗衣机运行洗涤程序的过程中执行多个筒清洁过程，所述多个筒清洁过程分别在所述洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行；

所述多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁；

其中，所述洗涤程序包括依次执行的主洗洗涤阶段、主洗脱水阶段、漂洗洗涤阶段和最终脱水阶段，所述筒清洁策略包括筒清洁参数，所述筒清洁参数包括喷淋清洁时长、内筒转速和内筒进水水位中的一种或多种。

在一些实施方式中，所述控制方法还包括：

响应于筒清洁控制指令，控制所述多个筒清洁过程按照预设顺序顺次执行，或者，所述多个筒清洁过程中的部分筒清洁过程可被选择在对应执行时机中执行。

在一些实施方式中，所述多个筒清洁过程包括第一筒清洁过程，所述第一筒清洁过程用于对所述内筒外侧壁进行清洁；

所述第一筒清洁过程中，在所述内筒进水至第一水位的情况下，控制所述内筒以第一转速转动第一时长。

在一些实施方式中，所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

和/或，所述第一筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行。

在一些实施方式中，所述多个筒清洁过程包括第二筒清洁过程，所述第二筒清洁过程用于对外筒的内壁进行清洁；

所述第二筒清洁过程中，在所述内筒进水至第二水位的情况下，控制所述内筒以第二转速转动第二时长；

所述第二水位大于所述第一水位。

在一些实施方式中，所述第二筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

和/或，所述第二筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行。

在一些实施方式中，所述多个筒清洁过程包括第三筒清洁过程，所述第三筒清洁过程用于对所述内筒的后壁进行清洁；

所述第三筒清洁过程中，在保持所述外筒的排水口开启的状态下，控制所述内筒以第三转速转动，并控制洗衣机的喷淋装置对所述内筒的后壁喷淋清洁第三时长。

在一些实施方式中，所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段中执行；

和/或，所述第三筒清洁过程在所述最终脱水阶段中执行。

在一些实施方式中，所述主洗脱水阶段和所述最终脱水阶段均包括依次执行的第一脱水时段、第二脱水时段和第三脱水时段，所述第一脱水时段的转速小于或等于所述第二脱水时段的转速，所述第二脱水时段的转速小于所述第三脱水时段的转速；

所述第三筒清洁过程处于所述主洗脱水阶段和/或所述最终脱水阶段的所述第二脱水时段。

在一些实施方式中，所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

所述第二筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行；

所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段中和所述最终脱水阶段中执行。

本发明第二方面提出了一种洗衣机，所述洗衣机采用本发明第一方面所提出的任一洗衣机的控制方法运行。

在一些实施方式中，所述洗衣机包括：

外筒和可转动的设置于所述外筒内的内筒，所述外筒包括外筒后壁，所述内筒包括内筒后壁，所述外筒后壁与所述内筒后壁相对设置；

喷淋装置，设置于所述外筒后壁与所述内筒后壁之间，所述喷淋装置能够被控制在所述洗衣机的多个筒清洁过程的至少一个所述筒清洁过程中对所述内筒后壁进行喷淋清洁。

本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过将多个筒清洁过程嵌入在洗涤程序的不同的洗涤阶段之前、之后和/或之时，针对内筒和外筒容易藏污纳垢的不同区域以不同的方式进行清洁，避免污渍残留，达到全域筒清洁的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的喷淋头与外筒的位置关系图。

图2是根据一示例性实施例示出的内筒后壁的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的内筒外侧壁的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的第一筒清洁过程和第二筒清洁过程所需的内筒的水位对比示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的第三筒清洁过程所处的脱水时段的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的洗衣机的控制流程图。

附图标记如下：

1、外筒；11、外筒后壁；12、外筒内壁；2、内筒；21、内筒后壁；22、内筒外侧壁；41、喷淋头；5、三角架；H、第二水位；L、第一水位。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的.本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

传统洗衣机的筒清洁方式，通过加热水温至90℃对筒内进行杀菌消毒以及软化顽固污渍，再通过内筒击打水面飞溅水流对内筒外表面和外筒内表面进行清洗。这种筒清洁方式只能清理部分区域，对于间隙较小、容易藏污纳垢的地方，长期积累下来的顽固污渍无法清理干净。

为解决以上技术问题，本实施例提出一种洗衣机的控制方法及洗衣机，在日常洗涤过程中，能够对洗衣机的不同区域进行针对性的清洁，避免污渍长期累积形成顽固污渍，实现更加有效的筒清洁。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种洗衣机的控制方法，控制方法用于对上述任一实施例的洗衣机进行控制，控制方法包括：

在洗衣机运行洗涤程序的过程中执行多个筒清洁过程，多个筒清洁过程在洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行，并且在多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁。其中：洗涤程序包括依次执行的主洗洗涤阶段、主洗脱水阶段、漂洗洗涤阶段和最终脱水阶段，筒清洁策略包括筒清洁参数，筒清洁参数包括喷淋清洁时长、内筒2转速和内筒2进水水位的一种或多种。例如在多个筒清洁过程中通过对内筒2转速以及内筒2水位的调控以实现对内筒外侧壁22或外筒内壁12的清洁，或者，如图1所示，通过对设置于外筒后壁11的喷淋装置的喷淋清洁时长以及内筒2转速进行调控以对内筒后壁21进行清洁，本实施例通过多个筒清洁过程实现对洗衣机容易藏污纳垢的不同区域以不同的方式进行清洁，避免污渍残留，避免长期残留形成顽固污渍导致无法清除，达到全域筒清洁的效果。并且本实施例通过将多个筒清洁过程嵌入在洗涤程序的不同的洗涤阶段之前、之后和/或之时，以实现对洗衣机内不同位置的污垢的及时清洁，保证衣物清洗效果以及保证用户健康。

本实施例的多个筒清洁过程可以在执行洗涤程序中默认为自动执行，也可以根据用户的控制指令来执行。例如，用户在启动洗衣机的洗衣程序时，洗衣机的显示面板或用户的移动终端会提示“是否同步执行筒清洁”，若用户选择为“是”，则在执行洗衣程序过程中将自动执行多个筒清洁过程，若用户选择为“否”，则在洗衣机执行洗涤程序的过程中不执行多个筒清洁过程。在其他可实现的方式中，还可以通过提前预设每执行设定次数的洗涤程序后，在设定次数的下一次洗涤程序时同步执行多个筒清洁过程，在保证筒清洁效果的同时，避免频繁执行多个筒清洁过程导致水资源的浪费，同时还能避免长时间不执行筒清洁过程而导致污垢长期存积，增加筒清洁难度，设定次数例如为5～10次。

在一些实施例中，控制方法还包括：响应于筒清洁控制指令，控制多个筒清洁过程按照预设顺序顺次执行，或者，多个筒清洁过程中的部分筒清洁过程可被选择在对应执行时机中执行，用户可根据需求选择执行多个筒清洁过程中的一个或多个，以满足用户多样化的筒清洁需求，提升用户使用。

在一些实施例中，多个筒清洁过程包括第一筒清洁过程，第一筒清洁过程用于对内筒外侧壁22进行清洁，第一筒清洁过程中，在保持外筒1的排水口关闭的情况下，控制向内筒2进水，此时由内筒2流入外筒1的水不会从排水口排出洗衣机。当内筒2进水至第一水位时控制内筒2以第一转速转动第一时长。在第一筒清洁过程完成后，对外筒1内的水进行排水。其中，第一时长例如为1min～10min。示例性的，第一转速大于或等于100转/分钟，优选的，第一转速大于或等于100转/分钟，小于或等于400转/分钟。第一水位例如达到内筒2静止状态下处于最低位置的提升筋的位置处。示例性的，第一水位高度例如为达到内筒2直径的1/15～1/10，第一水位参照图4示出的水位L。本实施例通过高速旋转使得内筒外侧壁22与水面达到快速冲刷的作用，从而实现对内筒外侧壁22表面进行清洗，减少水垢残留。

本实施例洗衣机在洗涤程序中可仅执行一次第一筒清洁过程，也可以执行多次第一筒清洁过程。在一示例中，洗涤程序中执行一次第一筒清洁过程，第一筒清洁过程可在主洗洗涤阶段之前执行，或在主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前执行，或在主洗脱水阶段之后漂洗洗涤阶段之前执行，或在漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前执行。在另一示例中，洗涤程序中执行两次第一筒清洁过程，两次第一筒清洁过程可嵌套在主洗洗涤阶段之前、主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前、主洗脱水阶段之后漂洗洗涤阶段之前以及漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前中的任意两个之中执行。在一个优选实施方式中，第一筒清洁过程在主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前执行；和/或，第一筒清洁过程在漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前执行。在执行第一筒清洁过程之后紧接着执行主洗脱水阶段或最终脱水阶段以将第一筒清洁过程中产生的脏污从衣物中脱除。

在一些实施例中，多个筒清洁过程包括第二筒清洁过程，第二筒清洁过程用于对外筒内壁12进行清洁。第二筒清洁过程中，在保持外筒1的排水口关闭的情况下，控制向内筒2进水，此时由内筒2流入外筒1的水不会从排水口排出洗衣机。当内筒2进水至第二水位后，控制内筒2以第二转速转动第二时长，在第二筒清洁过程完成后，对外筒1内的水进行排水。其中：第二时长例如为1min～10min。第二水位大于第一水位，示例性的，第二转速大于或等于100转/分钟，优选的，第二转速大于或等于100转/分钟，小于或等于400转/分钟。第二水位大于或等于漂洗水位，示例性的，第二水位高度例如为第一水位达到内筒2直径的1/5～1/2，第一水位参照图4示出的水位H。由于外筒1与内筒2之间的间隙较小，较低水位在内筒2高速转动过程中产生的冲刷水流无法冲刷到外筒内壁12，故采用较高的水位配合内筒2高速旋转，同时在外筒1及内筒2提升筋的作用下对水面进行拍打，使得水流激荡，进而对该外筒内壁12进行针对性清洁。

本实施例洗衣机在洗涤程序中可仅执行一次第二筒清洁过程，也可以执行多次第二筒清洁过程。在一示例中，洗涤程序中执行一次第二筒清洁过程，第二筒清洁过程可在主洗洗涤阶段之前执行，或在主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前执行，或在主洗脱水阶段之后漂洗洗涤阶段之前执行，或在漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前执行。在另一示例中，洗涤程序中执行两次第二筒清洁过程，两次第二筒清洁过程可嵌套在主洗洗涤阶段之前、主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前、主洗脱水阶段之后漂洗洗涤阶段之前以及漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前中的任意两个之中执行。在一个优选实施方式中，第二筒清洁过程在主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前执行；和/或，第二筒清洁过程在漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前执行。在执行第二筒清洁过程之后紧接着执行主洗脱水阶段或最终脱水阶段以将第二筒清洁过程中产生的脏污从衣物中脱除。

在一些实施例中，多个筒清洁过程包括第三筒清洁过程，第三筒清洁过程用于对内筒后壁21进行清洁。第三筒清洁过程中，在保持外筒1的排水口开启的状态下，控制内筒2以第三转速转动，并控制喷淋装置对内筒后壁21喷淋清洁第三时长，由喷淋装置的喷淋头41喷出的水进入外筒1，并经外筒1的排水口排出。其中：第三时长例如为1min～10min。示例性的，第三转速大于或等于100转/分钟，优选的，第三转速大于或等于100转/分钟，小于或等于400转/分钟。

本实施例洗衣机在洗衣程序中可仅执行一次第三筒清洁过程，也可以执行多次第三筒清洁过程。在一示例中，洗涤程序中执行一次第三筒清洁过程，第三筒清洁过程可在主洗脱水阶段中执行，或在相邻两次漂洗过程之间的漂洗脱水阶段中执行，或者在最终脱水阶段中执行。在另一示例中，洗涤程序中执行两次第三筒清洁过程，两次第三筒清洁过程可嵌套在主洗脱水阶段中、相邻两次漂洗过程之间的漂洗脱水阶段中、最终脱水阶段中的任意两个之中。在一个优选实施方式中，第三筒清洁过程在主洗脱水阶段中执行，和/或，在最终脱水阶段中执行。参照图2，由于喷淋清洁主要是对内筒后壁21及三角架5进行的清洁，且喷淋水直接排出洗衣机不会在外筒1蓄积，因此不会出现污染衣物的情况，因此可以直接将第三筒清洁过程直接嵌入至主洗脱水阶段和/或最终脱水阶段中，在对内筒后壁21及三角架5进行清洁的同时同步对衣物进行脱水，减少筒清洁过程所消耗的时间。

在一些实施例中，主洗脱水阶段和最终脱水阶段均包括依次执行的第一脱水时段T1、第二脱水时段T2和第三脱水时段T3，第一脱水时段T1的转速小于或等于第二脱水时段T2的转速，第二脱水时段T2的转速小于第三脱水时段T3的转速，第三筒清洁过程处于主洗脱水阶段和/或最终脱水阶段的第二脱水时段T2。参照图5所示的第三筒清洁过程所处的脱水时段的示意图，第一脱水时段T1对衣物进行预脱水以脱除衣物内大部分水分，同时使内筒2中衣物进行贴壁来减小偏心，以使内筒2的转速能够升高至第二脱水时段T2和第三脱水时段T3的转速。第三脱水时段T3以较高转速脱水，以脱除衣物内的残余水分。由于第一脱水时段T1中衣物水分较多，内筒2高速转动过程中电机功率较大，若在此时段执行第三筒清洁过程将增加电机负担，同时影响此阶段的脱水效果和衣物贴壁效果。而第三脱水时段T3转速偏高，若在此阶段执行第三筒清洁过程，会导致喷淋水大量飞溅，喷淋水刚喷射至内筒后壁21还未来得及对内筒后壁21的污渍进行清除便在内筒2高速转动离心作用力下飞溅开，无法实现对内筒后壁21的有效清洁。因此将第三筒清洁过程在第二脱水时段T2同步执行，此脱水时段电机功率负担较小，且内筒2转速适中，可获得对内筒后壁21的最佳清洁效果。

根据一示例性实施例，第一筒清洁过程在主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前执行，以避免主洗洗涤阶段前衣物上的污渍对清洁效果的影响，以及避免第一筒清洁过程中清洗掉的污垢对漂洗后衣物产生影响。第二筒清洁过程在漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前执行，以避免主洗洗涤阶段前衣物上的污渍对清洁效果的影响，以及漂洗之前衣物及筒内的泡沫在较高水位水流的激荡作用下附着在外筒内壁12而影响清洁效果。第三筒清洁过程在主洗脱水阶段中和最终脱水阶段中执行，可在保证清洁效果的情况下降低筒清洁过程所消耗的时间。

图6是根据一示例性实施例示出的洗衣机的控制流程图，洗衣机的洗涤程序包括如下步骤：

S61、洗涤程序启动；

S62、运行主洗洗涤阶段；

S63、在主洗洗涤阶段结束后执行第一筒清洁过程；

S64、运行主洗脱水阶段；

S65、在主洗脱水阶段中执行第三筒清洁过程；

S66、运行漂洗洗涤阶段；

S67、在漂洗洗涤阶段结束后执行第二筒清洁过程；

S68、进入最终脱水阶段；

S69、在最终脱水阶段中执行第三筒清洁过程。

根据一示例性实施例，如图1-图3所示，本实施例提出了一种洗衣机，本实施例的洗衣机可以仅具有衣物洗涤功能，还可以同时具有烘干功能或其他衣物护理功能。本实施例的洗衣机既可以是常规的放置于地面的洗衣机，还可以是壁挂式洗衣机。洗衣机包括外筒1和可转动的设置于外筒1内的内筒2，外筒1包括外筒后壁11，内筒2包括内筒后壁21，外筒后壁11与内筒后壁21相对设置。内筒后壁21固定有三角架5，内筒2通过三角架5与驱动轴固定相连，驱动轴通过驱动三角架5转动带动内筒2转动。洗衣机还包括喷淋装置，喷淋装置设置于外筒后壁11与内筒后壁21之间，喷淋装置能够被控制在洗衣机的多个筒清洁过程的至少一个筒清洁过程中对内筒后壁21进行喷淋清洁。喷淋装置包括喷淋头41和喷淋管，喷淋头41设置于外筒后壁11与内筒后壁21之间，喷淋管42将喷淋头41与洗衣机的进水管路相连，在洗衣机执行洗涤程序时，进水管路内的水能够被控制地流入喷淋头41，例如，喷淋管与进水管路之间设置进水阀，喷淋管上还设有增压泵，在进水阀开启的状态下，进水管内的水进入喷淋管，喷淋管内的水在增压泵的作用下被送至喷淋头41并由喷淋头41喷出。

喷淋头41上设有多个喷淋孔，来自喷淋管的水经喷淋孔喷出。根据喷淋头41的结构以及多个喷淋孔的喷淋方向，喷淋孔喷出的水对内筒后壁21进行喷淋清洁，或者由喷淋孔喷出的水对内筒后壁21和外筒后壁11同时进行喷淋清洁，实现了对不易清洁到的内筒后壁21以及位于内筒后壁21的三角架5区域的有效清洁，提升筒清洁效果。

在一示例中，如图1所示，喷淋头41设置于外筒后壁11且沿外筒1的径向方向设置，喷淋头41包括多个喷淋孔，多个喷淋孔的喷淋方向朝向内筒后壁21，在内筒2转动的情况下，多个喷淋孔喷出的水流能够实现对内筒后壁21以及位于内筒后壁21的三角架5的全面清洁。

在其他可实施的方式中，喷淋头41设置于外筒后壁11，喷淋头41包括多个喷淋孔，多个喷淋孔具有多个喷淋方向，例如，多个喷淋孔相对于内筒2轴线形成多个喷淋角度，以对内筒后壁21和外筒后壁11的不同区域进行清洁。喷淋头41还可以被构造为在喷淋清洁过程中沿内筒2周向方向和/或径向方向移动，在与内筒2的转动配合下，实现更好的清洁效果。

本实施例的洗衣机还包括控制装置（图中未示出），控制装置被配置为控制多个筒清洁过程分别在洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行，在多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁，以及控制喷淋装置在多个筒清洁过程的至少一个筒清洁过程中对内筒后壁21进行喷淋清洁。其中：洗涤程序包括依次执行的主洗洗涤阶段、主洗脱水阶段、漂洗洗涤阶段和最终脱水阶段，筒清洁策略包括筒清洁参数，筒清洁参数包括喷淋清洁时长、内筒2转速和内筒2进水水位中的一种或多种。例如控制装置在多个筒清洁过程中通过对内筒2转速以及内筒2水位的调控以实现对内筒外侧壁22或外筒内壁12的清洁，或者，通过对设置于外筒后壁11的喷淋装置的喷淋清洁时长以及内筒2转速进行调控以对内筒后壁21进行清洁，本实施例通过多个筒清洁过程实现对洗衣机容易藏污纳垢的不同区域以不同的方式进行清洁，避免污渍残留，避免长期残留形成顽固污渍导致无法清除，达到全域筒清洁的效果。并且本实施例通过将多个筒清洁过程嵌入在洗涤程序的不同的洗涤阶段之前、之后和/或之时，以实现对洗衣机内不同位置的污垢的及时清洁，保证衣物清洗效果以及保证用户健康。

进一步的，多个筒清洁过程包括第一筒清洁过程、第二筒清洁过程和第三筒清洁过程，第一筒清洁过程用于对内筒2的侧壁进行清洁，第二筒清洁过程用于对外筒1的内壁进行清洁，第三筒清洁过程用于对内筒后壁21进行清洁。在第一筒清洁过程中，控制装置被配置为在内筒2进水至第一水位的情况下，控制内筒2以第一转速转动第一时长。在第二筒清洁过程中，控制装置被配置为在内筒2进水至第二水位的情况下，控制内筒2以第二转速转动第二时长。其中，第二水位大于第一水位。在第三筒清洁过程中，控制装置被配置为在保持外筒1的排水口开启的状态下，控制内筒2以第三转速转动，并控制喷淋装置对内筒后壁21喷淋清洁第三时长。在一个优选实施方式中，控制装置被配置为，控制第一筒清洁过程在主洗洗涤阶段之后主洗脱水阶段之前执行，控制第二筒清洁过程在漂洗洗涤阶段之后最终脱水阶段之前执行，控制第三筒清洁过程在主洗脱水阶段中和最终脱水阶段中执行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述洗衣机运行洗涤程序的过程中执行多个筒清洁过程，所述多个筒清洁过程分别在所述洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行；

所述多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁；

其中，所述洗涤程序包括依次执行的主洗洗涤阶段、主洗脱水阶段、漂洗洗涤阶段和最终脱水阶段，所述筒清洁策略包括筒清洁参数，所述筒清洁参数包括喷淋清洁时长、内筒转速和内筒进水水位中的一种或多种；

所述多个筒清洁过程包括第一筒清洁过程、第二筒清洁过程和第三筒清洁过程，所述第一筒清洁过程用于对所述内筒的外侧壁进行清洁，所述第二筒清洁过程用于对外筒的内壁进行清洁，所述第三筒清洁过程用于对所述内筒的后壁进行清洁；

所述第一筒清洁过程中，在所述内筒进水至第一水位的情况下，控制所述内筒以第一转速转动第一时长；

所述第二筒清洁过程中，在所述内筒进水至第二水位的情况下，控制所述内筒以第二转速转动第二时长，所述第二水位大于所述第一水位；

所述第三筒清洁过程中，在保持所述外筒的排水口开启的状态下，控制所述内筒以第三转速转动，并控制洗衣机的喷淋装置对所述内筒的后壁喷淋清洁第三时长；

所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段中执行，和/或，所述第三筒清洁过程在所述最终脱水阶段中执行；所述主洗脱水阶段和所述最终脱水阶段均包括依次执行的第一脱水时段、第二脱水时段和第三脱水时段，所述第一脱水时段的转速小于或等于所述第二脱水时段的转速，所述第二脱水时段的转速小于所述第三脱水时段的转速，所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段的所述第二脱水时段执行，和/或在所述最终脱水阶段的所述第二脱水时段执行。

2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于筒清洁控制指令，控制所述多个筒清洁过程按照预设顺序顺次执行，或者，所述多个筒清洁过程中的部分筒清洁过程可被选择在对应执行时机中执行。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

和/或，所述第一筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

和/或，所述第二筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

所述第二筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行；

所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段中和所述最终脱水阶段中执行。

6.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用权利要求1-5任意一项所述的洗衣机的控制方法运行。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

外筒和可转动的设置于所述外筒内的内筒，所述外筒包括外筒后壁，所述内筒包括内筒后壁，所述外筒后壁与所述内筒后壁相对设置；

喷淋装置，设置于所述外筒后壁与所述内筒后壁之间，所述喷淋装置能够被控制在所述洗衣机的多个筒清洁过程的至少一个所述筒清洁过程中对所述内筒后壁进行喷淋清洁。