CN118143827B - 一种应用于钢结构件加工的打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于钢结构件加工的打磨机，包括操作主体，所述操作主体包括基座，所述基座顶部固定连接有电动伸缩机组，且该电动伸缩机组的输出端固定连接有与外部钢结构相贴合的内胀紧夹头，打磨部，所述打磨部包括电动升降轨道，所述电动升降轨道的底部与基座顶部固定连接，本发明涉及钢结构打磨技术领域。该一种应用于钢结构件加工的打磨机，能够有效地解决现有技术中，为加强钢构件打磨质量，一般还设有专职的打磨工具，主要去除金属表面氧化层锈蚀物等杂质，对于钢结构这种材料，由于其坚固和较硬的特性，传统的打磨工具在很多情况下主要用于单面打磨，难以实现钢构件有效的多面打磨，进而大大降低了钢结构打磨效率的问题。

Description

一种应用于钢结构件加工的打磨机

技术领域

本发明涉及钢结构打磨技术领域，具体涉及一种应用于钢结构件加工的打磨机。

背景技术

钢结构加工是指将钢材按照设计要求进行切割、焊接、打磨等加工过程，以制作出符合规范和质量要求的钢结构构件或组合体的工艺，其中，打磨是去除金属表面氧化层锈蚀物焊渣等杂质，使金属表面更加光滑平整的工艺方法，在钢结构加工中打磨，用于提高构件的外观质量和防锈性能。

打磨贯穿于钢结构加工的每一道工序，直接影响到钢构件的制作质量，为加强钢构件打磨质量，一般还有设有专职的打磨工具，主要去除金属表面氧化层锈蚀物，以及钢结构加工过程中产生的毛刺、切割残留物、焊接飞溅等杂质，对于钢结构这种材料，由于其坚固和较硬的特性，传统的打磨工具在很多情况下主要用于单面打磨，难以实现钢构件有效的多面打磨，进而大大降低了钢结构的打磨效率。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种应用于钢结构件加工的打磨机，能够有效地解决现有技术中，为加强钢构件打磨质量，一般还设有专职的打磨工具，主要去除金属表面氧化层锈蚀物等杂质，对于钢结构这种材料，由于其坚固和较硬的特性，传统的打磨工具在很多情况下主要用于单面打磨，难以实现钢构件有效的多面打磨，进而大大降低了钢结构打磨效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种应用于钢结构件加工的打磨机，包括：

操作主体，所述操作主体包括基座，所述基座顶部固定连接有电动伸缩机组，且该电动伸缩机组的输出端固定连接有与外部钢结构相贴合的内胀紧夹头；

打磨部，所述打磨部包括电动升降轨道，所述电动升降轨道的底部与基座顶部固定连接，所述电动升降轨道的内壁滑动连接有滑轨，且该滑轨的外表面滑动连接有可用于外部钢结构进行打磨的打磨件；

其中，所述滑轨设有两组并以外部钢管为中心上下对称分布。

进一步地，所述打磨件包括滑块，所述滑块的外表面与滑轨的外表面滑动连接，所述滑块的外表面分别固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块靠近第二支撑块一侧固定连接有轴承座，所述轴承座远离第一支撑块一端转动连接有与第二支撑块内部相转动的驱动杆组件，且该驱动杆组件外表面传动连接有打磨杆。

进一步地，所述驱动杆组件包括轴承杆，所述轴承杆外端与轴承座内部转动连接，所述轴承杆远离轴承座一端固定连接有与第二支撑块内部相转动的驱动杆，且该驱动杆圆周外表面套设有主动锥齿轮。

进一步地，所述打磨杆靠近滑块一端固定连接有与主动锥齿轮外表面相啮合的被动锥齿轮，所述被动锥齿轮的直杆圆周外表面转动连接有齿轮支架，所述齿轮支架的内部分别与轴承杆、驱动杆圆周外表面转动连接。

进一步地，所述第一支撑块远离第二支撑块一侧固定连接有伺服机组，所述伺服机组的输出端固定连接有与齿轮支架外表面相啮合的齿杆，所述第一支撑块外表面通过凸块与齿杆圆周外表面转动连接。

进一步地，所述驱动杆远离轴承杆一端固定连接有驱动齿轮，所述第二支撑块远离第一支撑块一侧固定连接有驱动机组，所述驱动机组的输出端通过齿轮组与驱动齿轮外表面啮合传动。

进一步地，所述打磨杆采用空心式设计，所述打磨杆通过开设在其圆周外表面的缝隙安装有钢丝。

有益效果

本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明设置有打磨件，打磨件上的驱动机组通过齿轮组带动驱动杆组件上的驱动齿轮进行旋转，带动驱动杆绕第二支撑块内部进行旋转，带动轴承杆绕轴承座内部进行旋转，带动主动锥齿轮进行旋转，紧接着主动锥齿轮啮合传动两组被动锥齿轮同步快速旋转，打磨杆借助被动锥齿轮绕齿轮支架内部快速旋转，带动若干组钢丝同步快速旋转，对钢管表面进行快速打磨。同时，滑轨带动滑块沿其外表面进行滑动，带动打磨件整体进行滑动，由于每组打磨件上的打磨杆设有两个，进而每组打磨件可以对钢管的相邻面进行同步打磨，所以在两组打磨件的共同作用下，“方形钢管”的多表面可实现一次性打磨，极大提高“方形钢管”的打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例整体的立体结构示意图；

图2为本发明实施例打磨部和外部钢结构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例打磨件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例打磨件的立体状态转化结构示意图；

图5为本发明实施例打磨件的立体局部分离结构示意图；

图6为本发明实施例被动锥齿轮和齿轮支架的立体分离结构示意图。图中的标号分别代表：1、操作主体；11、基座；12、电动伸缩机组；13、内胀紧夹头；2、打磨部；21、电动升降轨道；22、滑轨；23、打磨件；231、滑块；232、第一支撑块；2321、伺服机组；2322、齿杆；233、第二支撑块；2331、驱动机组；234、轴承座；235、驱动杆组件；2351、轴承杆；2352、驱动杆；2353、主动锥齿轮；2354、驱动齿轮；236、打磨杆；2361、被动锥齿轮；2362、齿轮支架；2363、钢丝。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种应用于钢结构件加工的打磨机，包括：

操作主体1，操作主体1包括基座11，基座11顶部固定连接有电动伸缩机组12，且该电动伸缩机组12的输出端固定连接有与外部钢结构相贴合的内胀紧夹头13；

打磨部2，打磨部2包括电动升降轨道21，电动升降轨道21的底部与基座11顶部固定连接，电动升降轨道21的内壁滑动连接有滑轨22，且该滑轨22的外表面滑动连接有可用于外部钢结构进行打磨的打磨件23；

其中，滑轨22设有两组并以外部钢管为中心上下对称分布。

打磨件23包括滑块231，滑块231的外表面与滑轨22的外表面滑动连接，滑块231的外表面分别固定连接有第一支撑块232和第二支撑块233，第一支撑块232靠近第二支撑块233一侧固定连接有轴承座234，轴承座234远离第一支撑块232一端转动连接有与第二支撑块233内部相转动的驱动杆组件235，且该驱动杆组件235外表面传动连接有打磨杆236。

驱动杆组件235包括轴承杆2351，轴承杆2351外端与轴承座234内部转动连接，轴承杆2351远离轴承座234一端固定连接有与第二支撑块233内部相转动的驱动杆2352，且该驱动杆2352圆周外表面套设有主动锥齿轮2353。

打磨杆236靠近滑块231一端固定连接有与主动锥齿轮2353外表面相啮合的被动锥齿轮2361，被动锥齿轮2361的直杆圆周外表面转动连接有齿轮支架2362，齿轮支架2362的内部分别与轴承杆2351、驱动杆2352圆周外表面转动连接。

第一支撑块232远离第二支撑块233一侧固定连接有伺服机组2321，伺服机组2321的输出端固定连接有与齿轮支架2362外表面相啮合的齿杆2322，第一支撑块232外表面通过凸块与齿杆2322圆周外表面转动连接。

驱动杆2352远离轴承杆2351一端固定连接有驱动齿轮2354，第二支撑块233远离第一支撑块232一侧固定连接有驱动机组2331，驱动机组2331的输出端通过齿轮组与驱动齿轮2354外表面啮合传动。

打磨杆236采用空心式设计，打磨杆236通过开设在其圆周外表面的缝隙安装有钢丝2363。

参考图1-6，打磨贯穿于钢结构加工的每一道工序，直接影响到钢构件的制作质量，为加强钢构件打磨质量，一般还设有专职的打磨工具，主要去除金属表面氧化层锈蚀物，以及钢结构加工过程中产生的毛刺、切割残留物、焊接飞溅等杂质，对于钢结构这种材料，由于其坚固和较硬的特性，传统的打磨工具在很多情况下主要用于单面打磨，难以实现钢构件有效的多面打磨，进而大大降低了钢结构的打磨效率；

为了克服上述存在的缺陷，对此本发明设计一种应用于钢结构件加工的打磨机，本申请以钢管为例。

外部钢管上料：

通过外部吊装设备将钢管吊起，接着操作主体1上的电动伸缩机组12启动，电动伸缩机组12的输出端带动内胀紧夹头13向前运动，直至内胀紧夹头13移动至钢管内，接着利用内胀紧夹头13对钢管进行夹紧固定，内胀紧夹头13的工作原理主要基于内部膨胀体的作用，这种夹头由夹头本体、连杆、导向机构、密封圈、夹紧座和膨胀体等组成。膨胀体一般为气体或液体，通过连杆的操作使膨胀体充气或充液，增加内径膨胀，实现夹紧工件的效果，一旦膨胀体充气或充液后停止操作，内涨夹头的夹紧座内径将逐渐恢复原状，从而实现夹紧工件的松动。

外部钢管打磨：

本申请需要强调的是，打磨件23设有两组，分别分布在钢管两侧，同时，每组打磨件23上的打磨杆236设有两个，二者之间的夹角可调，钢管贯穿四个打磨杆236所组成的空间，并且每个打磨杆236上的钢丝2363均与钢管外表面相贴合。在钢管被固定完毕后，打磨部2上的电动升降轨道21启动，带动滑轨22上下移动，滑轨22设有两组并以外部钢管为中心上下对称分布，每组滑轨22对应一组打磨件23，上方的滑轨22沿着电动升降轨道21外表面向下移动，带动上方的打磨件23向下移动，直至此打磨件23上的钢丝2363贴合到钢管外表面，同理，下方的滑轨22沿着电动升降轨道21外表面向上移动，带动下方的打磨件23向上移动，直至此打磨件23上的钢丝2363贴合到钢管外表面。

接着，启动打磨件23上的驱动机组2331，其输出端通过齿轮组带动驱动杆组件235上的驱动齿轮2354进行旋转，带动驱动杆2352绕第二支撑块233内部进行旋转，带动轴承杆2351绕轴承座234内部进行旋转，带动主动锥齿轮2353进行旋转，紧接着主动锥齿轮2353啮合传动两组被动锥齿轮2361同步快速旋转，打磨杆236借助被动锥齿轮2361绕齿轮支架2362内部快速旋转，带动若干组钢丝2363同步快速旋转，对钢管表面进行快速打磨。与此同时，滑轨22带动滑块231沿其外表面进行滑动，带动打磨件23整体进行滑动，由于每组打磨件23上的打磨杆236设有两个，进而每组打磨件23可以对钢管的相邻面进行同步打磨，所以在两组打磨件23的共同作用下，“方形钢管”的多表面可实现一次性打磨，极大提高“方形钢管”的打磨效率。本申请还需强调的是，打磨杆236的长度远大于“方形钢管”的宽度，通过调节四组打磨杆236围成的“四边形空间”大小，电动升降轨道21带动滑轨22进行上下滑动，带动打磨件23上的钢丝2363与钢管外表面相贴合，实现不同的“方形钢管”打磨，通用性极高。

本申请打磨部2的调节方式：

上述打磨方式以“方形钢管”为例，可实现方管多表面一次性打磨，满足一定范围内，不同直径的方管打磨需求。本申请再次强调，打磨件23不仅适用于“方形钢管”打磨，还能适用于“三角形钢管、六角形钢管”等多边形杆钢管使用。每组打磨件23上均能设有两个打磨杆236，通过调节二者之间夹角，满足不同类型钢管使用需求，启动伺服机组2321，带动齿杆2322进行缓慢旋转，齿杆2322啮合传动齿轮支架2362绕轴承杆2351、驱动杆2352圆周外表面旋转，带动打磨杆236、被动锥齿轮2361以及钢丝2363同步圆周旋转，被动锥齿轮2361绕主动锥齿轮2353发生自转，同理，另一组伺服机组2321驱动另一组打磨杆236、被动锥齿轮2361以及钢丝2363同步圆周旋转，直至两个打磨杆236之间夹角满足使用需求，打磨杆236的轴线与其对应的钢管外表面相平行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种应用于钢结构件加工的打磨机，其特征在于，包括：

操作主体（1），所述操作主体（1）包括基座（11），所述基座（11）顶部固定连接有电动伸缩机组（12），且该电动伸缩机组（12）的输出端固定连接有与外部钢结构相贴合的内胀紧夹头（13）；

打磨部（2），所述打磨部（2）包括电动升降轨道（21），所述电动升降轨道（21）的底部与基座（11）顶部固定连接，所述电动升降轨道（21）的内壁滑动连接有滑轨（22），且该滑轨（22）的外表面滑动连接有可用于外部钢结构进行打磨的打磨件（23）；

其中，所述滑轨（22）设有两组并以外部钢管为中心上下对称分布；

所述打磨件（23）包括滑块（231），所述滑块（231）的外表面与滑轨（22）的外表面滑动连接，所述滑块（231）的外表面分别固定连接有第一支撑块（232）和第二支撑块（233），所述第一支撑块（232）靠近第二支撑块（233）一侧固定连接有轴承座（234），所述轴承座（234）远离第一支撑块（232）一端转动连接有与第二支撑块（233）内部相转动的驱动杆组件（235），且该驱动杆组件（235）外表面传动连接有打磨杆（236）；

所述驱动杆组件（235）包括轴承杆（2351），所述轴承杆（2351）外端与轴承座（234）内部转动连接，所述轴承杆（2351）远离轴承座（234）一端固定连接有与第二支撑块（233）内部相转动的驱动杆（2352），且该驱动杆（2352）圆周外表面套设有主动锥齿轮（2353）；

所述打磨杆（236）靠近滑块（231）一端固定连接有与主动锥齿轮（2353）外表面相啮合的被动锥齿轮（2361），所述被动锥齿轮（2361）的直杆圆周外表面转动连接有齿轮支架（2362），所述齿轮支架（2362）的内部分别与轴承杆（2351）、驱动杆（2352）圆周外表面转动连接；

所述第一支撑块（232）远离第二支撑块（233）一侧固定连接有伺服机组（2321），所述伺服机组（2321）的输出端固定连接有与齿轮支架（2362）外表面相啮合的齿杆（2322），所述第一支撑块（232）外表面通过凸块与齿杆（2322）圆周外表面转动连接；

所述驱动杆（2352）远离轴承杆（2351）一端固定连接有驱动齿轮（2354），所述第二支撑块（233）远离第一支撑块（232）一侧固定连接有驱动机组（2331），所述驱动机组（2331）的输出端通过齿轮组与驱动齿轮（2354）外表面啮合传动；

打磨件（23）设有两组，分别分布在钢管两侧，同时，每组打磨件（23）上的打磨杆（236）设有两个，二者之间的夹角可调。

2.根据权利要求1所述的一种应用于钢结构件加工的打磨机，其特征在于：所述打磨杆（236）采用空心式设计，所述打磨杆（236）通过开设在其圆周外表面的缝隙安装有钢丝（2363）。