CN118143795B - 一种金属材料加工用链轮去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，包括支架以及链轮，所述支架的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有用于放置链轮的托板，所述支架的顶部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出贯穿至支架的内部且设置有安装板，所述安装板的下方设置有多个用于对链轮去毛刺的磨石棒，所述安装板的顶部设置有同步调节多个磨石棒位置的驱动组件，所述转杆的外表面设置有调节链轮角度的调节组件，所述安装板的顶部设置有驱动调节组件启动的传动组件。通过设置有托板便于对链轮进行放置，同时设置有调节组件与传动组件的联动，可跟随安装板的升降而调节链轮的角度，极大的提高去除毛刺的效率。

Description

一种金属材料加工用链轮去毛刺装置

技术领域

本发明涉及链轮去毛刺技术领域，具体为一种金属材料加工用链轮去毛刺装置。

背景技术

在金属材料加工行业中，链轮作为一种重要的传动元件，广泛应用于各种机械设备中。然而，在链轮的加工过程中，由于切削、磨削等工艺的影响，链轮表面常常会产生毛刺。这些毛刺不仅影响链轮的美观性，更重要的是，它们可能导致链轮在工作过程中产生噪音、磨损加剧，甚至造成链条跳齿或断裂等严重问题，从而影响整个机械设备的性能和寿命，为了解决这一问题，传统的方法主要依赖人工使用工具进行手动去毛刺。然而，这种方法效率低下，去毛刺效果不稳定，且对操作工人的技能要求较高。近年来，随着自动化技术的不断发展，一些自动化去毛刺设备开始应用于链轮加工领域。这些设备通过机械、气动或电动工具对链轮进行去毛刺处理，提高了去毛刺的效率和稳定性。

如现有技术公布号为CN 112318254 A的专利申请，该发明涉及一种去毛刺装置，尤其涉及一种金属材料加工用链轮去毛刺装置。本发明的目的是提供一种可以自动对链轮去毛刺，且在去毛刺的过程中可以避免毛刺飞溅的金属材料加工用链轮去毛刺装置。一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，包括有：安装座，安装座用于安装整个装置；转动机构，转动机构设置在安装座上；夹紧机构，夹紧机构设置在安装座上，转动机构与夹紧机构连接。本发明达到了可以自动对链轮去毛刺，且在去毛刺的过程中可以避免毛刺飞溅的效果，通过在安装座上部设有挡板，从而链轮在去毛刺的过程中，就可以防止毛刺飞溅。

上述现有技术在使用时可阻挡毛刺飞溅，但在实际使用中，链轮的毛刺不仅仅存在于其两侧，有些毛刺存在于其齿牙间隙处，而上述现有技术难以将这些藏于齿牙间隙的毛刺去除，而这些毛刺不去除会在会加大链轮与链条之间的摩擦，同时会导致链轮与链条之间的接触不平滑，使得链轮在运转时产生振动或跳动，使得链轮和链条的磨损加剧，长期下来，这可能会缩短链轮和链条的使用寿命，增加维护和更换的频率。为此，我们提出一种金属材料加工用链轮去毛刺装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，包括支架以及链轮，所述支架的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有用于放置链轮的托板，所述支架的顶部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出贯穿至支架的内部且设置有安装板，所述安装板的下方设置有多个用于对链轮去毛刺的磨石棒，所述安装板的顶部设置有同步调节多个磨石棒位置的驱动组件，所述转杆的外表面设置有调节链轮角度的调节组件，所述安装板的顶部设置有驱动调节组件启动的传动组件。

采用上述方案，通过设置有托板便于对链轮进行放置，同时设置有调节组件与传动组件的联动，可跟随安装板的升降而调节链轮的角度，极大的提高去除毛刺的效率。

优选的，所述传动组件包括固定连接于安装板顶部一侧的第一活塞杆，所述支架的内部且位于第一活塞杆的上方固定连接有输气筒，所述第一活塞杆的顶部延伸至输气筒的内部与其滑动连接，且第一活塞杆的顶部固定连接有与其内部适配的第一活塞，所述输气筒的一侧固定连接且连通的第一活塞，所述第一活塞延伸至转杆的一侧。

采用上述方案，通过设置有第一活塞杆可使得安装板的升降与输气筒配合产生气流，从而驱动调节组件启动，提高配合，同时减少运动抵触。

优选的，所述调节组件包括固定连接于转杆外表面的固定板，所述固定板的底部且位于转杆的外表面转动连接有内棘轮，所述转杆的外表面设置有与内棘轮适配的棘爪。

采用上述方案，通过设置固定板可支撑内棘轮，同时内棘轮与棘爪的配合可实现内棘轮的单向传动。

优选的，所述输气筒外壁一侧固定连接有输气管，所述输气管远离输气筒的一端固定连接且连通有受气筒，所述受气筒远离输气管的一端滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆置于受气筒内部的一端固定连接有与其内部适配的第二活塞，所述第二活塞杆远离受气筒的一端固定连接有直槽板，所述内棘轮的底部固定连接有偏心杆，所述直槽板的内部开设有供偏心杆滑动的导向槽。

采用上述方案，通过设置有导向槽与偏心杆可便于将气流产生的能力转换成内棘轮的旋转力，从而调节链轮的角度。

优选的，所述棘爪与转杆的外表面转动连接，所述棘爪的一侧固定连接有拉簧，所述拉簧远离棘爪的一端与转杆固定连接。

采用上述方案，设置拉簧可提高棘爪与内棘轮之间卡合的稳定性。

优选的，所述安装板的内部开设有多个滑槽，多个所述滑槽的内部分别滑动连接有滑座，多个所述磨石棒的顶部分别与多个滑座的底部转动连接，多个所述滑座的顶部分别固定连接有驱动磨石棒转动的微型电机。

采用上述方案，通过设置多个微型电机可灵活控制不同磨石棒之间的转速，从而灵活应对不同链轮齿牙间隙的毛刺情况。

优选的，所述驱动组件包括转动连接于安装板顶部的转盘，所述转盘的顶部沿其中心对称转动连接有多个曲柄，多个所述曲柄相互远离的一端分别与多个滑座转动连接。

采用上述方案，通过设置有驱动组件便于调节多个磨石棒的位置，使其便于对不同规格的链轮进行毛刺处理。

优选的，所述驱动气缸的输出端固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿电机座延伸至转盘的顶部与其固定连接。

采用上述方案，通过设置有电机座可提高安装板与驱动气缸之间连接的稳定性，同时设置驱动电机可便于驱动转盘旋转。

优选的，所述托板的顶部固定连接有伸缩气囊，所述安装板的底部设置有压板，所述压板可与伸缩气囊抵触。

采用上述方案，通过设置有伸缩气囊可灵活改变其体积，从而便于对链轮的内壁进行抵触从而实现对其的限位。

优选的，所述安装板的底部固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆远离套筒的一端与压板固定连接，所述滑杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与压板固定连接，所述复位弹簧的另一端与套筒固定连接。

采用上述方案，通过设置有压板可抵触伸缩气囊使其变形，在套筒与滑杆的配合下可适配于将伸缩气囊变成不同大小的体积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置传动组件与安装板的相互配合，可使得安装板上移时带动调节组件启动，使得转杆旋转从而调节链轮的角度，进而实现安装板的一升一降而改变多个磨石棒对着链轮不同齿牙间隙的位置，从而可对链轮全部的齿牙间隙进行毛刺处理，提高便捷性，同时伸缩气囊与压板的配合下可便于对不同大小的链轮进行夹持固定，进而提高链轮毛刺处理的稳定性，而驱动组件可同步调整多个磨石棒的位置，使得多个磨石棒适配于对不同大小的链轮进行毛刺处理。

附图说明

图1为本发明在使用时的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明中去除支架以及输气筒的剖面结构示意图；

图4为本发明中安装板的结构示意图；

图5为本发明中传动组件的结构示意图；

图6为本发明中调节组件与直槽板配合的结构示意图；

图7为本发明中调节组件的结构示意图；

图8为本发明中安装板与转杆的结构示意图；

图9为本发明的图8中A处结构放大示意图。

图中：100、支架；101、转杆；102、托板；103、驱动气缸；104、安装板；105、磨石棒；106、链轮；107、微型电机；200、电机座；201、驱动电机；202、转盘；203、曲柄；204、滑座；205、滑槽；300、输气筒；301、输气管；302、第一活塞杆；303、第一活塞；304、受气筒；305、第二活塞杆；306、第二活塞；307、直槽板；308、固定板；309、内棘轮；310、偏心杆；311、导向槽；312、棘爪；313、拉簧；400、伸缩气囊；401、套筒；402、滑杆；403、压板；404、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，包括支架100以及链轮106，支架100的内部转动连接有转杆101，转杆101的顶部固定连接有用于放置链轮106的托板102，支架100的顶部固定连接有驱动气缸103，驱动气缸103的输出贯穿至支架100的内部且设置有安装板104，安装板104的下方设置有多个用于对链轮106去毛刺的磨石棒105，安装板104的顶部设置有同步调节多个磨石棒105位置的驱动组件，转杆101的外表面设置有调节链轮106角度的调节组件，安装板104的顶部设置有驱动调节组件启动的传动组件。

在本实施方式的较优技术方案中，为实现对链轮106所有的齿牙间隙进行去毛刺处理，同时提高处理效率，设置传动组件包括固定连接于安装板104顶部一侧的第一活塞杆302，支架100的内部且位于第一活塞杆302的上方固定连接有输气筒300，第一活塞杆302的顶部延伸至输气筒300的内部与其滑动连接，且第一活塞杆302的顶部固定连接有与其内部适配的第一活塞303，输气筒300的一侧固定连接且连通的第一活塞303，第一活塞303延伸至转杆101的一侧，通过设置有第一活塞杆302与输气筒300的配合，可在安装板104上移时将输气筒300内的空气排出，从而通过输气管301进行输送。

其中，为实现安装板104上移从而驱动转杆101旋转调整链轮106的角度，在输气筒300外壁一侧固定连接有输气管301，输气管301远离输气筒300的一端固定连接且连通有受气筒304，受气筒304远离输气管301的一端滑动连接有第二活塞杆305，第二活塞杆305置于受气筒304内部的一端固定连接有与其内部适配的第二活塞306，第二活塞杆305远离受气筒304的一端固定连接有直槽板307，内棘轮309的底部固定连接有偏心杆310，直槽板307的内部开设有供偏心杆310滑动的导向槽311，当安装板104上移其输气筒300内空气通过输气管301输送至受气筒304的内部，此时第二活塞杆305受受气筒304内气压变化而移动从而带动直槽板307牵引导向槽311移动，进而驱动内棘轮309旋转从而带动转杆101转动对链轮106的位置进行调整。

值得一提的是，导向槽311开设于直槽板307的一侧，因此当直槽板307靠近转杆101的方向移动时将只会带动内棘轮309顺时针旋转，而当直槽板307远离转杆101移动时将只会带动内棘轮309逆时针旋转，从而不会出现转动方向出错的问题，进而提高容错性，同时因气流的流动较为缓慢，使得安装板104上移使得磨石棒105完全与链轮106远离时，其气流才输送至受气筒304的内部，随后转杆101旋转，使得两者之间的运动不产生抵触。

在本实施方式的较优技术方案中，因磨石棒105的一个工作流程将使得安装板104进行升降，而当安装板104下移时需保持链轮106不动，从而确保磨石棒105去毛刺的稳定性，设置调节组件包括固定连接于转杆101外表面的固定板308，固定板308的底部且位于转杆101的外表面转动连接有内棘轮309，转杆101的外表面设置有与内棘轮309适配的棘爪312，棘爪312与转杆101的外表面转动连接，棘爪312的一侧固定连接有拉簧313，拉簧313远离棘爪312的一端与转杆101固定连接，通过设置调节组件可使得当安装板104上移时，即磨石棒105远离链轮106时，此时直槽板307移动将带动内棘轮309与棘爪312卡合从而驱动托板102旋转进而带动链轮106进行角度调节，而当安装板104下移时直槽板307将靠近转杆101的方向移动进而使得内棘轮309空转不会带动转杆101旋转，进而提高磨石棒105对链轮106处理毛刺的稳定性。

在本实施方式的较优技术方案中，为实现磨石棒105对链轮106的毛刺处理精度，在安装板104的内部开设有多个滑槽205，多个滑槽205的内部分别滑动连接有滑座204，多个磨石棒105的顶部分别与多个滑座204的底部转动连接，多个滑座204的顶部分别固定连接有驱动磨石棒105转动的微型电机107，通过设置有多个微型电机107分别控制多个磨石棒105，可根据不同链轮106齿牙间隙内的毛刺情况进行灵活处理，提高装置的灵活性。

进一步的，为便于对不同大小直径的链轮106的进行毛刺处理，驱动组件包括转动连接于安装板104顶部的转盘202，转盘202的顶部沿其中心对称转动连接有多个曲柄203，多个曲柄203相互远离的一端分别与多个滑座204转动连接，驱动气缸103的输出端固定连接有电机座200，电机座200的内部固定连接有驱动电机201，驱动电机201的输出端贯穿电机座200延伸至转盘202的顶部与其固定连接，通过设置有多个曲柄203可同步跟随转盘202的转动进而调节多个滑座204的位置，进而提高磨石棒105位置调节的精度。

更进一步的，为便于对不同大小的链轮106进行限位固定，同时减少限位的操作过程，在托板102的顶部固定连接有伸缩气囊400，安装板104的底部设置有压板403，压板403可与伸缩气囊400抵触，安装板104的底部固定连接有套筒401，套筒401的内部滑动连接有滑杆402，滑杆402远离套筒401的一端与压板403固定连接，滑杆402的外表面套设有复位弹簧404，复位弹簧404的一端与压板403固定连接，复位弹簧404的另一端与套筒401固定连接，当安装板104下移带动压板403同步下移，当磨石棒105逐渐靠近链轮106时，其压板403将首先于伸缩气囊400接触，从而对其施加重力，使其膨胀，而因磨石棒105的膨胀是以中心由内向外散发的，从而也可对链轮106进行校正，同时通过设置套筒401与滑杆402可使得压板403具有收缩性，从而可使得伸缩气囊400完全膨胀与链轮106的内壁接触，从而适配于对不同大小的链轮106进行限位固定。

综上，通过设置传动组件与安装板104的相互配合，可使得安装板104上移时带动调节组件启动，使得转杆101旋转从而调节链轮106的角度，进而实现安装板104的一升一降而改变多个磨石棒105对着链轮106不同齿牙间隙的位置，从而可对链轮106全部的齿牙间隙进行毛刺处理，提高便捷性，同时伸缩气囊400与压板403的配合下可便于对不同大小的链轮106进行夹持固定，进而提高链轮106毛刺处理的稳定性，而驱动组件可同步调整多个磨石棒105的位置，使得多个磨石棒105适配于对不同大小的链轮106进行毛刺处理，同时因为多个磨石棒105的长度，使得规格一致的链轮106可叠放在一起同时进行齿牙的毛刺处理，极大的提高处理效率。

工作原理：在使用时首先将需去毛刺的链轮106穿过伸缩气囊400置于托板102的顶部与抵触，随后根据需去毛刺的链轮106的直径从而调节多个磨石棒105的位置，使得多个磨石棒105置于链轮106的齿牙缝隙内，可通过开启驱动电机201进而带动转盘202旋转从而驱动多个曲柄203的一端做圆周运动，从而使得多个曲柄203分别牵引多个滑座204移动从而调节多个磨石棒105的位置，当调整完成后可分别开启多个微型电机107进而驱动磨石棒105旋转，此时开启驱动气缸103进而驱动电机座200下移从而带动安装板104下移使得多个磨石棒105下移至链轮106的齿牙间隙内对其进行去毛刺处理，同时当安装板104下移时将带动第一活塞杆302下移进而带动第一活塞303在输气筒300内移动，使得输气筒300内空腔变大从而将受气筒304内气体通过输气管301吸入输气筒300的内部，此时第二活塞杆305将在受气筒304内移动进而拉动直槽板307远离转杆101的方向移动，此时直槽板307移动将带动偏心杆310在导向槽311内滑动从而带动内棘轮309逆时针转动，此时棘爪312无法与内棘轮309卡合从而使得内棘轮309空转，同时当安装板104下移时将带动压板403下移进而逐渐与伸缩气囊400接触，当安装板104持续下移时将带动压板403挤压伸缩气囊400从而使得其膨胀进而对链轮106的中孔进行限位，进而固定链轮106，而当多个磨石棒105分别对链轮106内的指定的齿牙间隙进行去除毛刺后，此时驱动气缸103收缩从而带动多个磨石棒105上移从而远离链轮106，此时安装板104上移将带动第一活塞杆302推动第一活塞303在输气筒300内向上移动从而压缩输气筒300内的空间，进而将输气筒300内空气通过输气管301输送至受气筒304的内部，此时受气筒304内的气体膨胀进而推动第二活塞杆305移动进而带动直槽板307靠近转杆101的方向移动，此时导向槽311将牵引偏心杆310移动从而带动内棘轮309顺时针旋转，而当内棘轮309顺时针转动时其棘爪312将与内棘轮309卡合从而带动转杆101产生转动，进而带动链轮106旋转，进而调整至不同齿牙间隙与磨石棒105对齐，以此往复可完全对链轮106的齿牙间隙进行毛刺去除处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，包括支架（100）以及链轮（106），其特征在于：所述支架（100）的内部转动连接有转杆（101），所述转杆（101）的顶部固定连接有用于放置链轮（106）的托板（102），所述支架（100）的顶部固定连接有驱动气缸（103），所述驱动气缸（103）的输出贯穿至支架（100）的内部且设置有安装板（104），所述安装板（104）的下方设置有多个用于对链轮（106）去毛刺的磨石棒（105），所述安装板（104）的顶部设置有同步调节多个磨石棒（105）位置的驱动组件，所述转杆（101）的外表面设置有调节链轮（106）角度的调节组件，所述安装板（104）的顶部设置有驱动调节组件启动的传动组件；

所述传动组件包括固定连接于安装板（104）顶部一侧的第一活塞杆（302），所述支架（100）的内部且位于第一活塞杆（302）的上方固定连接有输气筒（300），所述第一活塞杆（302）的顶部延伸至输气筒（300）的内部与其滑动连接，且第一活塞杆（302）的顶部固定连接有与其内部适配的第一活塞（303），所述输气筒（300）的一侧固定连接且连通的第一活塞（303），所述第一活塞（303）延伸至转杆（101）的一侧；

所述调节组件包括固定连接于转杆（101）外表面的固定板（308），所述固定板（308）的底部且位于转杆（101）的外表面转动连接有内棘轮（309），所述转杆（101）的外表面设置有与内棘轮（309）适配的棘爪（312）；

所述输气筒（300）外壁一侧固定连接有输气管（301），所述输气管（301）远离输气筒（300）的一端固定连接且连通有受气筒（304），所述受气筒（304）远离输气管（301）的一端滑动连接有第二活塞杆（305），所述第二活塞杆（305）置于受气筒（304）内部的一端固定连接有与其内部适配的第二活塞（306），所述第二活塞杆（305）远离受气筒（304）的一端固定连接有直槽板（307），所述内棘轮（309）的底部固定连接有偏心杆（310），所述直槽板（307）的内部开设有供偏心杆（310）滑动的导向槽（311）；

所述安装板（104）的内部开设有多个滑槽（205），多个所述滑槽（205）的内部分别滑动连接有滑座（204），多个所述磨石棒（105）的顶部分别与多个滑座（204）的底部转动连接，多个所述滑座（204）的顶部分别固定连接有驱动磨石棒（105）转动的微型电机（107）；

所述驱动组件包括转动连接于安装板（104）顶部的转盘（202），所述转盘（202）的顶部沿其中心对称转动连接有多个曲柄（203），多个所述曲柄（203）相互远离的一端分别与多个滑座（204）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，其特征在于：所述棘爪（312）与转杆（101）的外表面转动连接，所述棘爪（312）的一侧固定连接有拉簧（313），所述拉簧（313）远离棘爪（312）的一端与转杆（101）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，其特征在于：所述驱动气缸（103）的输出端固定连接有电机座（200），所述电机座（200）的内部固定连接有驱动电机（201），所述驱动电机（201）的输出端贯穿电机座（200）延伸至转盘（202）的顶部与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，其特征在于：所述托板（102）的顶部固定连接有伸缩气囊（400），所述安装板（104）的底部设置有压板（403），所述压板（403）可与伸缩气囊（400）抵触。

5.根据权利要求4所述的一种金属材料加工用链轮去毛刺装置，其特征在于：所述安装板（104）的底部固定连接有套筒（401），所述套筒（401）的内部滑动连接有滑杆（402），所述滑杆（402）远离套筒（401）的一端与压板（403）固定连接，所述滑杆（402）的外表面套设有复位弹簧（404），所述复位弹簧（404）的一端与压板（403）固定连接，所述复位弹簧（404）的另一端与套筒（401）固定连接。