CN118142979A - 一种管件清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件清扫设备，涉及管件清洁技术领域。该管件清扫设备包括机架、第一驱动辊、第二驱动辊、毛刷辊和限位装置。安装板安装于机架上，第一套筒和第二套筒均可转动地安装于安装板上，第一驱动辊和第二驱动辊并排设置，且均可转动地安装于机架上，第一套筒套设于第一驱动辊外，第二套筒套设于第二驱动辊外，压紧机构安装于安装板上，第一驱动辊和第二驱动辊之间形成对辊间隙，毛刷辊与第一驱动辊平行间隔设置，且部分设置于对辊间隙内，毛刷辊用于对管件的外周壁进行清扫。本发明提供的管件清扫设备能够方便快捷地实现管件的清扫作业，有效节约人力成本和时间成本，清扫效率高，清扫效果好。

Description

一种管件清扫设备

技术领域

本发明涉及管件清洁技术领域，具体而言，涉及一种管件清扫设备。

背景技术

目前，在管件生产过程中，需要对其进行清扫处理，但是现在清扫管件一般都是人工手动进行的，费时费力，清扫效率低，清扫效果差，并且若管件的外形尺寸以及重量较大，则管件清扫的操作难度将大幅增加，从而严重影响清扫效率。

有鉴于此，设计制造出一种清扫效果好的管件清扫设备特别是在管件清扫中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件清扫设备，能够方便快捷地实现管件的清扫作业，有效节约人力成本和时间成本，清扫效率高，清扫效果好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种管件清扫设备，包括机架、第一驱动辊、第二驱动辊、毛刷辊和限位装置，限位装置包括安装板、压紧机构、第一套筒和第二套筒，安装板安装于机架上，第一套筒和第二套筒均可转动地安装于安装板上，第一驱动辊和第二驱动辊并排设置，且均可转动地安装于机架上，第一套筒套设于第一驱动辊外，第二套筒套设于第二驱动辊外，压紧机构安装于安装板上，压紧机构用于将管件同时压持于第一套筒和第二套筒上，第一套筒和第二套筒用于对管件的端部进行限位，并在第一驱动辊和第二驱动辊的作用下带动管件绕其轴向转动，第一驱动辊和第二驱动辊之间形成对辊间隙，毛刷辊与第一驱动辊平行间隔设置，且部分设置于对辊间隙内，毛刷辊用于对管件的外周壁进行清扫。

可选地，第一套筒包括依次连接的套设部、抵持部和延伸部，套设部、抵持部和延伸部均呈环形，且均套设于第一驱动辊外，抵持部设置于套设部和延伸部之间，抵持部用于与管件的端面抵持，套设部用于与管件的外周壁滚动配合，延伸部伸入安装板设置，且与安装板转动配合。

可选地，第一套筒还包括传动块，第一驱动辊的周面开设有限位槽，传动块与套设部连接，且伸入限位槽设置。

可选地，限位槽沿第一驱动辊的轴向延伸设置，传动块与限位槽滑动配合。

可选地，压紧机构包括第一驱动件、压杆和滚筒，第一驱动件安装于安装板上，压杆的一端与第一驱动件连接，另一端与滚筒转动连接，滚筒的轴向平行于第一驱动辊的轴向，滚筒用于与管件的外周壁滚动配合。

可选地，管件清扫设备还包括调位装置，调位装置安装于机架上，且与安装板传动连接，安装板与机架滑动配合，调位装置用于带动安装板沿第一驱动辊的轴向相对于机架运动。

可选地，限位装置的数量为两个，两个限位装置用于相对设置于管件的两端；调位装置包括第二驱动件、传动件、双向丝杆、第一螺母和第二螺母，第二驱动件安装于机架上，且通过传动件与双向丝杆连接，双向丝杆可转动地安装于机架上，双向丝杆的轴向平行于第一驱动辊的轴向，第一螺母和第二螺母均套设于双向丝杆外，且均与双向丝杆螺纹配合，第一螺母和第二螺母的旋向相反，第一螺母固定安装于一个限位装置的安装板上，第二螺母固定安装于另一个限位装置的安装板上，第二驱动件用于同步带动两个安装板相互靠近或者相互远离。

可选地，安装板包括基板、第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板和第二延伸板间隔设置，且均与基板连接，基板与机架滑动配合，基板开设有让位槽，毛刷辊部分设置于让位槽内，第一套筒可转动地安装于第一延伸板上，第二套筒可转动地安装于第二延伸板上，压紧机构的数量为两个，其中一个压紧机构安装于第一延伸板上，另一个压紧机构安装于第二延伸板上。

可选地，管件清扫设备还包括驱动装置，驱动装置同时与第一驱动辊、第二驱动辊和毛刷辊连接，以带动第一驱动辊、第二驱动辊和毛刷辊转动，其中，第一驱动辊与第二驱动辊的转向相同，且与毛刷辊的转向相反。

可选地，驱动装置包括第三驱动件、转动轮和传动带，第三驱动件与转动轮连接，转动轮通过传动带同时与第一驱动辊、第二驱动辊和毛刷辊连接。

可选地，管件清扫设备还包括调节装置，调节装置包括第四驱动件、限位座、第五驱动件和安装架；第四驱动件安装于机架上，且与限位座连接，毛刷辊可转动地安装于限位座上，第四驱动件用于通过限位座带动毛刷辊伸入或者缩出对辊间隙；第五驱动件安装于机架上，且与安装架连接，第三驱动件安装于安装架上，第五驱动件用于在毛刷辊伸入对辊间隙时通过安装架带动第三驱动件朝远离毛刷辊的方向运动，或者在毛刷辊缩出对辊间隙时通过安装架带动第三驱动件朝靠近毛刷辊的方向运动，以保证传动带张紧。

可选地，管件清扫设备还包括内壁清扫装置，内壁清扫装置包括固定架、驱动机构和毛刷杆，毛刷杆可滑动地安装于固定架上，驱动机构安装于固定架上，且与毛刷杆连接，驱动机构用于带动毛刷杆沿其轴向滑动，以伸入或者缩出管件，毛刷杆用于对管件的内周壁进行清扫。

可选地，毛刷杆包括杆本体、连接柱、挡块和毛刷片，杆本体与固定架滑动配合，连接柱与杆本体同轴设置，连接柱的一端与挡块连接，另一端与杆本体连接，连接柱的周面开设有安装槽，毛刷片安装于安装槽，且设置于挡块和杆本体之间。

可选地，内壁清扫装置还包括气泵，杆本体靠近连接柱的一端开设有出风口，杆本体内设置有出风通道，出风通道的一端与出风口连通，另一端与气泵连通，气泵用于通过出风通道和出风口向外喷出高压气体。

可选地，管件清扫设备还包括防尘仓和真空泵，防尘仓安装于机架上，且罩设于第一驱动辊、第二驱动辊、毛刷辊和限位装置外，防尘仓的顶部开设有进风口，防尘仓的底部开设有除尘口，真空泵与除尘口连通，真空泵用于将防尘仓内管件上的杂物吸除。

本发明提供的管件清扫设备具有以下有益效果：

本发明提供的管件清扫设备，限位装置包括安装板、压紧机构、第一套筒和第二套筒，安装板安装于机架上，第一套筒和第二套筒均可转动地安装于安装板上，第一驱动辊和第二驱动辊并排设置，且均可转动地安装于机架上，第一套筒套设于第一驱动辊外，第二套筒套设于第二驱动辊外，压紧机构安装于安装板上，压紧机构用于将管件同时压持于第一套筒和第二套筒上，第一套筒和第二套筒用于对管件的端部进行限位，并在第一驱动辊和第二驱动辊的作用下带动管件绕其轴向转动，第一驱动辊和第二驱动辊之间形成对辊间隙，毛刷辊与第一驱动辊平行间隔设置，且部分设置于对辊间隙内，毛刷辊用于对管件的外周壁进行清扫。与现有技术相比，本发明提供的管件清扫设备由于采用了分别套设于第一驱动辊和第二驱动辊外的第一套筒和第二套筒以及部分设置于对辊间隙内的毛刷辊，所以能够方便快捷地实现管件的清扫作业，有效节约人力成本和时间成本，清扫效率高，清扫效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的管件清扫设备在防尘仓关闭时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的管件清扫设备在防尘仓打开时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的管件清扫设备中限位装置与第一驱动辊和第二驱动辊连接的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的管件清扫设备中调位装置与限位装置连接的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的管件清扫设备中限位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的管件清扫设备中第一驱动辊与第一套筒连接的剖视图；

图7为本发明实施例提供的管件清扫设备中驱动装置与第一驱动辊、第二驱动辊和毛刷辊连接的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的管件清扫设备中调节装置与毛刷辊和第三驱动件连接的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的管件清扫设备中内壁清扫装置的结构示意图；

图10为图9中毛刷杆的剖视图。

图标：100-管件清扫设备；110-机架；120-第一驱动辊；121-限位槽；130-第二驱动辊；140-毛刷辊；150-限位装置；151-安装板；1511-基板；1512-第一延伸板；1513-第二延伸板；1514-让位槽；152-压紧机构；1521-第一驱动件；1522-压杆；1523-滚筒；1524-主体部；1525-第一分支部；1526-第二分支部；153-第一套筒；1531-套设部；1532-抵持部；1533-延伸部；1534-传动块；154-第二套筒；160-对辊间隙；170-调位装置；171-第二驱动件；172-传动件；173-双向丝杆；174-第一螺母；175-第二螺母；180-驱动装置；181-第三驱动件；182-转动轮；183-传动带；190-调节装置；191-第四驱动件；192-限位座；193-第五驱动件；194-安装架；200-内壁清扫装置；201-固定架；202-驱动机构；2021-第六驱动件；2022-主动轮；2023-输送带；2024-从动轮；203-毛刷杆；2031-杆本体；2032-连接柱；2033-挡块；2034-毛刷片；2035-安装槽；2036-出风口；2037-出风通道；210-气泵；220-第七驱动件；230-承载架；240-防尘仓；241-进风口；242-除尘口；243-仓体；244-仓门；250-真空泵；300-管件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1至图6，本发明实施例提供了一种管件清扫设备100，用于对管件300进行清扫处理。其能够方便快捷地实现管件300的清扫作业，有效节约人力成本和时间成本，清扫效率高，清扫效果好。

管件清扫设备100包括机架110、第一驱动辊120、第二驱动辊130、毛刷辊140和限位装置150。其中，限位装置150包括安装板151、压紧机构152、第一套筒153和第二套筒154。安装板151安装于机架110上，第一套筒153和第二套筒154均可转动地安装于安装板151上，第一套筒153和第二套筒154均能够相对于安装板151转动，安装板151能够对第一套筒153和第二套筒154进行限位。第一驱动辊120和第二驱动辊130并排设置，且均可转动地安装于机架110上，第一套筒153套设于第一驱动辊120外，第一驱动辊120用于带动第一套筒153相对于安装板151转动，第二套筒154套设于第二驱动辊130外，第二驱动辊130用于带动第二套筒154相对于安装板151转动。

需要说明的是，压紧机构152安装于安装板151上，压紧机构152用于将管件300同时压持于第一套筒153和第二套筒154上，以增大管件300与第一套筒153和第二套筒154之间的摩擦力。具体地，第一套筒153和第二套筒154用于对管件300的端部进行限位，以防止管件300沿其轴向发生位移，第一套筒153和第二套筒154还用于在第一驱动辊120和第二驱动辊130的作用下带动管件300绕其轴向转动，以便于对实现对管件300的清扫作业。

进一步地，第一驱动辊120和第二驱动辊130之间形成对辊间隙160，毛刷辊140与第一驱动辊120平行间隔设置，且部分设置于对辊间隙160内，毛刷辊140用于对管件300的外周壁进行清扫。具体地，设置于对辊间隙160内的毛刷辊140始终与管件300的外周壁接触，在第一驱动辊120和第二驱动辊130通过第一套筒153和第二套筒154带动管件300转动的过程中，管件300相对于毛刷辊140转动，以使毛刷辊140能够对管件300的整个外周壁进行清扫。这样一来，实现了管件300外周壁的自动化清扫，机械化程度高，方便快捷，有效地节约了人力成本和时间成本，清扫效率高，清扫效果好。

本实施例中，第一驱动辊120、第二驱动辊130、第一套筒153、第二套筒154、毛刷辊140和管件300均沿竖直方向延伸设置，第一套筒153和第二套筒154用于共同对管件300进行支撑和限位，以负载管件300的重力，使得管件300的重力不会沿垂直于第一驱动辊120和第二驱动辊130的方向作用于第一驱动辊120和第二驱动辊130上，从而避免第一驱动辊120和第二驱动辊130折弯变形的情况发生，这样一来，能够有效提高管件清扫设备100的载重能力，使得管件清扫设备100能够对不同重量的管件300进行清扫，从而使得管件清扫设备100能够应用于超长管件300(重量较大)的清洁作业，适用范围广。

第一套筒153包括依次连接的套设部1531、抵持部1532、延伸部1533和传动块1534。本实施例中，套设部1531、抵持部1532和延伸部1533一体成型，以提高连接强度。套设部1531、抵持部1532和延伸部1533均呈环形，且均套设于第一驱动辊120外，抵持部1532设置于套设部1531和延伸部1533之间。具体地，抵持部1532用于与管件300的端面抵持，以实现对管件300的限位功能，防止管件300沿其轴向发生位移；套设部1531用于与管件300的外周壁滚动配合，以在第一驱动辊120的作用下带动管件300绕其轴向转动；延伸部1533伸入安装板151设置，且通过一轴承与安装板151转动配合，延伸部1533能够相对于安装板151转动，安装板151能够对延伸部1533进行限位。

值得注意的是，第一驱动辊120的周面开设有限位槽121，传动块1534与套设部1531连接，且伸入限位槽121设置，传动块1534与限位槽121配合。在第一驱动辊120转动的过程中，限位槽121的侧壁对传动块1534施加推力，以推动传动块1534运动，从而带动套设部1531运动，使得整个第一套筒153随着第一驱动辊120的转动而转动，进而带动管件300转动。

本实施例中，限位槽121沿第一驱动辊120的轴向延伸设置，传动块1534与限位槽121滑动配合，传动块1534能够沿第一驱动辊120的轴向相对于限位槽121滑动，以调节第一套筒153在第一驱动辊120轴向上的位置，便于第一套筒153对不同长度尺寸的管件300进行限位，适用范围广。

本实施例中，第二套筒154及其与第二驱动辊130配合的具体结构和第一套筒153及其与第一驱动辊120配合的具体结构相同，在此不再赘述。

压紧机构152包括第一驱动件1521、压杆1522和滚筒1523。第一驱动件1521安装于安装板151上，压杆1522的一端与第一驱动件1521连接，另一端与滚筒1523转动连接，滚筒1523的轴向平行于第一驱动辊120的轴向，滚筒1523用于与管件300的外周壁滚动配合，以避免对管件300的转动造成影响。具体地，在压紧机构152将管件300压紧于第一套筒153和第二套筒154的过程中，第一驱动件1521带动压杆1522转动，直至滚筒1523与管件300的外周壁贴合，滚筒1523在管件300的带动下同步发生转动，此后第一驱动件1521通过压杆1522和滚筒1523持续向管件300施加压力，以保证滚筒1523和管件300之间、管件300与第一套筒153之间以及管件300与第二套筒154之间紧密贴合，避免管件300相对于滚筒1523、第一驱动辊120或者第二驱动辊130打滑的情况发生，从而保证管件300转动的稳定性。

需要说明的是，压杆1522呈Y形，压杆1522包括主体部1524、第一分支部1525和第二分支部1526。主体部1524的一端与第一驱动件1521连接，另一端同时与第一分支部1525和第二分支部1526连接，第一分支部1525和第二分支部1526呈预设夹角设置。具体地，滚筒1523的数量为两个，其中一个滚筒1523可转动地安装于第一分支部1525远离主体部1524的一端，另一个滚筒1523可转动地安装于第二分支部1526远离主体部1524的一端。这样一来，当其中一个滚筒1523损坏或者故障时，可以将压杆1522翻面后再装配至第一驱动件1521上，以利用另一个滚筒1523实现对管件300的压紧功能，方便实用。

本实施例中，压紧机构152的数量为两个，两个压紧机构152相对设置，且均安装于安装板151上，两个压紧机构152同时将管件300压紧于第一套筒153和第二套筒154上，以进一步地提高压紧效果，保证管件300转动的稳定性，并且能够防止管件300脱离第一套筒153和第二套筒154。

本实施例中，管件清扫设备100还包括调位装置170。调位装置170安装于机架110上，且与安装板151传动连接，安装板151与机架110滑动配合，调位装置170用于带动安装板151沿第一驱动辊120的轴向相对于机架110运动，以同步带动压紧机构152、第一套筒153和第二套筒154沿第一驱动辊120的轴向相对于机架110运动，从而调节第一套筒153在第一驱动辊120轴向上的位置，并调节第二套筒154在第二驱动辊130轴向上的位置。具体地，在调位装置170通过安装板151带动第一套筒153运动的过程中，第一套筒153的传动块1534沿第一驱动辊120的轴向在限位槽121内滑动，限位槽121能够对传动块1534进行限位和导向，稳定可靠。

需要说明的是，限位装置150的数量为两个，两个限位装置150用于相对设置于管件300的两端，以同时对管件300的两端进行限位，并同时带动管件300的两端转动，保证管件300转动的稳定性。具体地，一个限位装置150的第一套筒153和第二套筒154设置于管件300的一端，另一个限位装置150的第一套筒153和第二套筒154设置于管件300的另一端。其中，两个第一套筒153相对设置，管件300设置于两个第一套筒153的抵持部1532之间，两个第一套筒153的抵持部1532共同作用，以对管件300进行限位，防止管件300沿其轴向发生位移，两个第一套筒153的套设部1531共同作用，以同时对管件300的两端施加动力，使得管件300的两端同步转动；相同地，两个第二套筒154相对设置，管件300设置于两个第二套筒154的抵持部1532之间，两个第二套筒154的抵持部1532共同作用，以对管件300进行限位，防止管件300沿其轴向发生位移，两个第二套筒154的套设部1531共同作用，以同时对管件300的两端施加动力，使得管件300的两端同步转动。

调位装置170包括第二驱动件171、传动件172、双向丝杆173、第一螺母174和第二螺母175。第二驱动件171安装于机架110上，且通过传动件172与双向丝杆173连接，双向丝杆173可转动地安装于机架110上，双向丝杆173的轴向平行于第一驱动辊120的轴向，第二驱动件171能够带动双向丝杆173相对于机架110转动。第一螺母174和第二螺母175均套设于双向丝杆173外，且均与双向丝杆173螺纹配合，第一螺母174和第二螺母175的旋向相反，双向丝杆173在转动过程中会带动第一螺母174和第二螺母175沿双向丝杆173的轴向相互靠近或者相互远离。具体地，第一螺母174固定安装于一个限位装置150的安装板151上，第二螺母175固定安装于另一个限位装置150的安装板151上，第二驱动件171用于带动双向丝杆173转动，以通过第一螺母174和第二螺母175同步带动两个安装板151相互靠近或者相互远离，从而调节两个安装板151之间的间距，进而调节两个限位装置150的高度位置，使其能够适应不同长度尺寸的管件300，适用范围广。

本实施例中，传动件172为带传动结构，第二驱动件171通过带传动的方式带动双向丝杆173转动，以调节两个限位装置150的高度位置。但并不仅限于此，在其它实施例中，传动件172也可以为链条传动结构，第二驱动件171通过链条传动的方式带动双向丝杆173转动，同样能够调节两个限位装置150的高度位置。

安装板151包括基板1511、第一延伸板1512和第二延伸板1513。第一延伸板1512和第二延伸板1513间隔设置，且均与基板1511连接，基板1511与机架110滑动配合，基板1511与第一螺母174或者第二螺母175固定连接，基板1511能够在第二驱动件171的作用下带动第一延伸板1512和第二延伸板1513沿第一驱动辊120的轴向相对于机架110滑动。具体地，基板1511开设有让位槽1514，让位槽1514位于第一延伸板1512和第二延伸板1513之间，毛刷辊140部分设置于让位槽1514内，让位槽1514用于对毛刷辊140进行避让，以避免对毛刷辊140的转动产生干涉。进一步地，第一套筒153可转动地安装于第一延伸板1512上，第二套筒154可转动地安装于第二延伸板1513上；压紧机构152的数量为两个，其中一个压紧机构152安装于第一延伸板1512上，另一个压紧机构152安装于第二延伸板1513上。

请结合参照图3、图7和图8，本实施例中，管件清扫设备100还包括驱动装置180。驱动装置180同时与第一驱动辊120、第二驱动辊130和毛刷辊140连接，以带动第一驱动辊120、第二驱动辊130和毛刷辊140转动，其中，第一驱动辊120与第二驱动辊130的转向相同，且与毛刷辊140的转向相反。具体地，在对管件300的外周壁进行清扫的过程中，第一驱动辊120和第二驱动辊130在驱动装置180的作用下通过第一套筒153和第二套筒154带动管件300沿第一方向转动，毛刷辊140在驱动装置180的作用下沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反，以增强毛刷辊140对管件300外周壁的清扫效果，并且提高清扫效率。

驱动装置180包括第三驱动件181、转动轮182和传动带183。第三驱动件181与转动轮182连接，第三驱动件181能够带动转动轮182转动。转动轮182通过传动带183同时与第一驱动辊120、第二驱动辊130和毛刷辊140连接，转动轮182在转动过程中通过其与传动带183之间的摩擦力带动传动带183运动，传动带183在运动过程中通过其与第一驱动辊120、第二驱动辊130和毛刷辊140之间的摩擦力同步带动第一驱动辊120、第二驱动辊130和毛刷辊140转动。具体地，第一驱动辊120和第二驱动辊130均贴合设置于传动带183的内侧面，毛刷辊140贴合设置于传动带183的外侧面，以使第一驱动辊120与第二驱动辊130的转向相同，且与毛刷辊140的转向相反。

本实施例中，管件清扫设备100还包括调节装置190，调节装置190包括第四驱动件191、限位座192、第五驱动件193和安装架194。第四驱动件191安装于机架110上，且与限位座192连接，毛刷辊140可转动地安装于限位座192上，第四驱动件191用于通过限位座192带动毛刷辊140伸入或者缩出对辊间隙160，以调节毛刷辊140的位置，使得毛刷辊140能够与不同管径尺寸的管件300的外周壁接触，从而实现对不同管径尺寸的管件300的清扫功能，适用范围广。

进一步地，第五驱动件193安装于机架110上，且与安装架194连接，第三驱动件181安装于安装架194上。第五驱动件193用于在毛刷辊140伸入对辊间隙160时通过安装架194带动第三驱动件181朝远离毛刷辊140的方向运动，或者在毛刷辊140缩出对辊间隙160时通过安装架194带动第三驱动件181朝靠近毛刷辊140的方向运动，以保证传动带183张紧。具体地，毛刷辊140的轴心与转动轮182的轴心位于同一水平面上，在第四驱动件191通过限位座192带动毛刷辊140朝伸入对辊间隙160的方向运动时，传动带183逐渐松弛，此时利用第五驱动件193通过安装架194带动第三驱动件181朝远离毛刷辊140的方向运动，以带动转动轮182朝远离毛刷辊140的方向运动，从而将传动带183拉紧，保证传动带183的张紧度，进而保证传动的稳定性；在第四驱动件191通过限位座192带动毛刷辊140朝缩出对辊间隙160的方向运动时，传动带183逐渐绷紧，此时利用第五驱动件193通过安装架194带动第三驱动件181朝靠近毛刷辊140的方向运动，以带动转动轮182朝靠近毛刷辊140的方向运动，从而将传动带183放松，保证传动带183的张紧度，进而保证传动的稳定性。

本实施例中，第四驱动件191和限位座192的数量均为两个，每个第四驱动件191与一个限位座192连接，两个限位座192相对设置于毛刷辊140的两端，两个第四驱动件191同步运动，以使毛刷辊140的两端同步运动，保证毛刷辊140始终沿竖直方向延伸设置，从而保证清扫效果。

请结合参照图1、图3、图9和图10，本实施例中，管件清扫设备100还包括内壁清扫装置200，内壁清扫装置200包括固定架201、驱动机构202和毛刷杆203。毛刷杆203可滑动地安装于固定架201上，驱动机构202安装于固定架201上，且与毛刷杆203连接，毛刷杆203与第一驱动辊120平行设置，毛刷杆203与管件300同轴设置，且与管件300的内周壁接触，驱动机构202用于带动毛刷杆203沿其轴向滑动，以伸入或者缩出管件300，毛刷杆203用于对管件300的内周壁进行清扫。具体地，在第一驱动辊120和第二驱动辊130带动管件300转动的过程中，毛刷杆203逐渐伸入管件300，在此过程中，管件300的内周壁相对于毛刷杆203转动，毛刷杆203能够对管件300的内周壁进行清扫，并且随着毛刷杆203的伸入，其能够对管件300不同长度位置的内周壁进行清扫，保证清扫效果。

驱动机构202包括第六驱动件2021、主动轮2022、输送带2023和从动轮2024。第六驱动件2021安装于固定架201上，且与主动轮2022连接，主动轮2022通过输送带2023与从动轮2024连接，从动轮2024可转动地安装于固定架201上，输送带2023与毛刷杆203连接。具体地，第六驱动件2021能够带动主动轮2022转动，从而通过输送带2023带动从动轮2024转动，在此过程中，输送带2023同步带动毛刷杆203运动，以使毛刷杆203沿其轴向伸入或者缩出管件300。

毛刷杆203包括杆本体2031、连接柱2032、挡块2033和毛刷片2034。杆本体2031与固定架201滑动配合，且与驱动机构202的输送带2023连接，杆本体2031用于与管件300同轴设置，杆本体2031能够在输送带2023的作用下沿其轴向相对于固定架201滑动。连接柱2032与杆本体2031同轴设置，连接柱2032的一端与挡块2033连接，另一端与杆本体2031连接，连接柱2032的周面开设有安装槽2035，毛刷片2034安装于安装槽2035，且设置于挡块2033和杆本体2031之间，毛刷片2034用于与管件300的内周壁接触，以实现对管件300内周壁的清扫功能。具体地，安装槽2035能够对毛刷片2034进行卡持固定，挡块2033和杆本体2031共同作用，以对毛刷片2034进行限位，防止毛刷片2034脱离连接柱2032的情况发生，保证清扫管件300内周壁的稳定性。

本实施例中，毛刷片2034和安装槽2035的数量均为三个，每个毛刷片2034卡接于一个安装槽2035内，三个安装槽2035呈环形阵列地设置于连接柱2032的周面上，三个毛刷片2034共同作用，以提高对管件300内周壁的清扫效率，增强对管件300内周壁的清扫效果。但并不仅限于此，在其它实施例中，毛刷片2034和安装槽2035的数量可以均为两个，也可以均为四个，对毛刷片2034和安装槽2035的数量不作具体限定。

本实施例中，内壁清扫装置200还包括气泵210。杆本体2031靠近连接柱2032的一端开设有出风口2036，杆本体2031内设置有出风通道2037，连接柱2032的直径小于杆本体2031的直径，以便于出风口2036的开设。出风通道2037的一端与出风口2036连通，另一端与气泵210连通，气泵210用于通过出风通道2037和出风口2036向外喷出高压气体，以将管件300内的空气向外吹出，从而将从管件300内周壁上扫落的杂物(废屑或者灰尘)吹出，保证管件300内周壁的洁净度。进一步地，出风口2036的数量为多个，多个出风口2036的呈环形阵列设置，以提高出风效率，增强清洁效果。

具体地，毛刷杆203沿竖直方向延伸设置，出风口2036倾斜于竖直方向设置，出风口2036的位置与管件300内周壁的位置相对应，驱动机构202用于带动毛刷杆203沿竖直方向下降或者上升，以使毛刷杆203伸入或者缩出管件300。在驱动机构202带动毛刷杆203向下伸入管件300时，毛刷杆203的毛刷片2034对管件300的内周壁进行清扫，与此同时，气泵210通过出风通道2037和出风口2036将扫落的杂物从管件300内向下吹出，以提高管件300内周壁的洁净度。

本实施例中，管件清扫设备100还包括第七驱动件220和承载架230。第七驱动件220安装于机架110上，且与承载架230连接，承载架230与固定架201连接，第七驱动件220用于通过承载架230带动固定架201沿垂直于第一驱动辊120的方向移动，以调节整个内壁清扫装置200的位置，从而使得毛刷杆203能够与不同管径尺寸的管件300的内周壁接触，进而实现对不同管径尺寸的管件300的清扫功能，适用范围广。

本实施例中，管件清扫设备100还包括防尘仓240和真空泵250。防尘仓240安装于机架110上，且罩设于第一驱动辊120、第二驱动辊130、毛刷辊140和限位装置150外，防尘仓240用于罩设于管件300外，以防止从管件300上扫落的杂物(包括毛刷辊140扫落的管件300外周壁上的杂物以及毛刷杆203扫落的管件300内周壁上的杂物)四处飞散，避免环境污染，提高清洁效果。具体地，防尘仓240的顶部开设有进风口241，防尘仓240的底部开设有除尘口242，真空泵250与除尘口242连通，真空泵250用于产生负压，以将外界空气通过进风口241吸入防尘仓240，并将防尘仓240内的空气通过除尘口242向外抽出。在此过程中，真空泵250能够通过除尘口242将从管件300外周壁和内周壁上扫落的杂物吸除，以防止杂物从防尘仓240内飞散出，避免环境污染，提高清洁效果。

进一步地，防尘仓240包括仓体243和仓门244。仓体243罩设于第一驱动辊120、第二驱动辊130、毛刷辊140和限位装置150外，以防止杂物四散飞出，仓门244与仓体243铰接，仓门244用于打开或者关闭仓体243，以便于进行管件300的拆装或者进行清洁作业。

本实施例中，第一驱动件1521、第二驱动件171、第三驱动件181和第六驱动件2021均为驱动电机，第四驱动件191、第五驱动件193和第七驱动件220均为电缸，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一驱动件1521、第二驱动件171、第三驱动件181和第六驱动件2021可以均为液压马达，也可以均为气动马达；第四驱动件191、第五驱动件193和第七驱动件220可以均为液压缸，也可以均为气缸；对第一驱动件1521、第二驱动件171、第三驱动件181、第四驱动件191、第五驱动件193、第六驱动件2021和第七驱动件220的类型不作具体限定。

本发明实施例提供的管件清扫设备100，限位装置150包括安装板151、压紧机构152、第一套筒153和第二套筒154，安装板151安装于机架110上，第一套筒153和第二套筒154均可转动地安装于安装板151上，第一驱动辊120和第二驱动辊130并排设置，且均可转动地安装于机架110上，第一套筒153套设于第一驱动辊120外，第二套筒154套设于第二驱动辊130外，压紧机构152安装于安装板151上，压紧机构152用于将管件300同时压持于第一套筒153和第二套筒154上，第一套筒153和第二套筒154用于对管件300的端部进行限位，并在第一驱动辊120和第二驱动辊130的作用下带动管件300绕其轴向转动，第一驱动辊120和第二驱动辊130之间形成对辊间隙160，毛刷辊140与第一驱动辊120平行间隔设置，且部分设置于对辊间隙160内，毛刷辊140用于对管件300的外周壁进行清扫。与现有技术相比，本发明提供的管件清扫设备100由于采用了分别套设于第一驱动辊120和第二驱动辊130外的第一套筒153和第二套筒154以及部分设置于对辊间隙160内的毛刷辊140，所以能够方便快捷地实现管件300的清扫作业，有效节约人力成本和时间成本，清扫效率高，清扫效果好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种管件清扫设备，其特征在于，包括机架、第一驱动辊、第二驱动辊、毛刷辊和限位装置，所述限位装置包括安装板、压紧机构、第一套筒和第二套筒，所述安装板安装于所述机架上，所述第一套筒和所述第二套筒均可转动地安装于所述安装板上，所述第一驱动辊和所述第二驱动辊并排设置，且均可转动地安装于所述机架上，所述第一套筒套设于所述第一驱动辊外，所述第二套筒套设于所述第二驱动辊外，所述压紧机构安装于所述安装板上，所述压紧机构用于将管件同时压持于所述第一套筒和所述第二套筒上，所述第一套筒和所述第二套筒用于对所述管件的端部进行限位，并在所述第一驱动辊和所述第二驱动辊的作用下带动所述管件绕其轴向转动，所述第一驱动辊和所述第二驱动辊之间形成对辊间隙，所述毛刷辊与所述第一驱动辊平行间隔设置，且部分设置于所述对辊间隙内，所述毛刷辊用于对所述管件的外周壁进行清扫。

2.根据权利要求1所述的管件清扫设备，其特征在于，所述第一套筒包括依次连接的套设部、抵持部和延伸部，所述套设部、所述抵持部和所述延伸部均呈环形，且均套设于所述第一驱动辊外，所述抵持部设置于所述套设部和所述延伸部之间，所述抵持部用于与所述管件的端面抵持，所述套设部用于与所述管件的外周壁滚动配合，所述延伸部伸入所述安装板设置，且与所述安装板转动配合。

3.根据权利要求2所述的管件清扫设备，其特征在于，所述第一套筒还包括传动块，所述第一驱动辊的周面开设有限位槽，所述传动块与所述套设部连接，且伸入所述限位槽设置。

4.根据权利要求3所述的管件清扫设备，其特征在于，所述限位槽沿所述第一驱动辊的轴向延伸设置，所述传动块与所述限位槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的管件清扫设备，其特征在于，所述压紧机构包括第一驱动件、压杆和滚筒，所述第一驱动件安装于所述安装板上，所述压杆的一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述滚筒转动连接，所述滚筒的轴向平行于所述第一驱动辊的轴向，所述滚筒用于与所述管件的外周壁滚动配合。

6.根据权利要求1所述的管件清扫设备，其特征在于，所述管件清扫设备还包括调位装置，所述调位装置安装于所述机架上，且与所述安装板传动连接，所述安装板与所述机架滑动配合，所述调位装置用于带动所述安装板沿所述第一驱动辊的轴向相对于所述机架运动。

7.根据权利要求6所述的管件清扫设备，其特征在于，所述限位装置的数量为两个，两个所述限位装置用于相对设置于所述管件的两端；

所述调位装置包括第二驱动件、传动件、双向丝杆、第一螺母和第二螺母，所述第二驱动件安装于所述机架上，且通过所述传动件与所述双向丝杆连接，所述双向丝杆可转动地安装于所述机架上，所述双向丝杆的轴向平行于所述第一驱动辊的轴向，所述第一螺母和所述第二螺母均套设于所述双向丝杆外，且均与所述双向丝杆螺纹配合，所述第一螺母和所述第二螺母的旋向相反，所述第一螺母固定安装于一个所述限位装置的所述安装板上，所述第二螺母固定安装于另一个所述限位装置的所述安装板上，所述第二驱动件用于同步带动两个所述安装板相互靠近或者相互远离。

8.根据权利要求1所述的管件清扫设备，其特征在于，所述安装板包括基板、第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板和所述第二延伸板间隔设置，且均与所述基板连接，所述基板与所述机架滑动配合，所述基板开设有让位槽，所述毛刷辊部分设置于所述让位槽内，所述第一套筒可转动地安装于所述第一延伸板上，所述第二套筒可转动地安装于所述第二延伸板上，所述压紧机构的数量为两个，其中一个所述压紧机构安装于所述第一延伸板上，另一个所述压紧机构安装于所述第二延伸板上。

9.根据权利要求1所述的管件清扫设备，其特征在于，所述管件清扫设备还包括驱动装置，所述驱动装置同时与所述第一驱动辊、所述第二驱动辊和所述毛刷辊连接，以带动所述第一驱动辊、所述第二驱动辊和所述毛刷辊转动，其中，所述第一驱动辊与所述第二驱动辊的转向相同，且与所述毛刷辊的转向相反。

10.根据权利要求9所述的管件清扫设备，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动件、转动轮和传动带，所述第三驱动件与所述转动轮连接，所述转动轮通过所述传动带同时与所述第一驱动辊、所述第二驱动辊和所述毛刷辊连接。

11.根据权利要求10所述的管件清扫设备，其特征在于，所述管件清扫设备还包括调节装置，所述调节装置包括第四驱动件、限位座、第五驱动件和安装架；

所述第四驱动件安装于所述机架上，且与所述限位座连接，所述毛刷辊可转动地安装于所述限位座上，所述第四驱动件用于通过所述限位座带动所述毛刷辊伸入或者缩出所述对辊间隙；

所述第五驱动件安装于所述机架上，且与所述安装架连接，所述第三驱动件安装于所述安装架上，所述第五驱动件用于在所述毛刷辊伸入所述对辊间隙时通过所述安装架带动所述第三驱动件朝远离所述毛刷辊的方向运动，或者在所述毛刷辊缩出所述对辊间隙时通过所述安装架带动所述第三驱动件朝靠近所述毛刷辊的方向运动，以保证所述传动带张紧。

12.根据权利要求1所述的管件清扫设备，其特征在于，所述管件清扫设备还包括内壁清扫装置，所述内壁清扫装置包括固定架、驱动机构和毛刷杆，所述毛刷杆可滑动地安装于所述固定架上，所述驱动机构安装于所述固定架上，且与所述毛刷杆连接，所述驱动机构用于带动所述毛刷杆沿其轴向滑动，以伸入或者缩出所述管件，所述毛刷杆用于对所述管件的内周壁进行清扫。

13.根据权利要求12所述的管件清扫设备，其特征在于，所述毛刷杆包括杆本体、连接柱、挡块和毛刷片，所述杆本体与所述固定架滑动配合，所述连接柱与所述杆本体同轴设置，所述连接柱的一端与所述挡块连接，另一端与所述杆本体连接，所述连接柱的周面开设有安装槽，所述毛刷片安装于所述安装槽，且设置于所述挡块和所述杆本体之间。

14.根据权利要求13所述的管件清扫设备，其特征在于，所述内壁清扫装置还包括气泵，所述杆本体靠近所述连接柱的一端开设有出风口，所述杆本体内设置有出风通道，所述出风通道的一端与所述出风口连通，另一端与所述气泵连通，所述气泵用于通过所述出风通道和所述出风口向外喷出高压气体。

15.根据权利要求1所述的管件清扫设备，其特征在于，所述管件清扫设备还包括防尘仓和真空泵，所述防尘仓安装于所述机架上，且罩设于所述第一驱动辊、所述第二驱动辊、所述毛刷辊和所述限位装置外，所述防尘仓的顶部开设有进风口，所述防尘仓的底部开设有除尘口，所述真空泵与所述除尘口连通，所述真空泵用于将所述防尘仓内所述管件上的杂物吸除。