CN118125025B - 一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构 - Google Patents

Abstract

一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其第一半拼接轨道设置在第一厂房内部，第二半拼接轨道设置在第二厂房内部；第一厂房和第二厂房的接触位置形成有伸缩缝隙；第一半拼接轨道的端部形成有第一拼接口，第二半拼接轨道的端部形成有第二拼接口，第一拼接口和第二拼接口之间按照预设的拼接角度对接，对接区域的横向宽度小于伸缩缝隙的宽度。通过第一半拼接轨道、第二半拼接轨道在纵向、竖向、横向的相对位移量、运行小车的振动值确定运行小车的运行速度和运行区间，以使第一半拼接轨道、第二半拼接轨道在纵向、竖向、横向的相对位移量在预设的位移阈值范围内。本发明可以提升整体轨道的精度和运行效率，有利于延长运行小车的使用寿命。

Description

一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构

技术领域

本发明属于轨道设备技术领域，具体涉及一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构。

背景技术

堆垛机是一种用于仓库储存货物的起重设备和设备，主要用途是在立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格或从货格中取出货物运送到巷道口，完成出入库作业。其应用范围广泛，可以用于各种类型的仓库，包括工业仓库、物流仓库、冷库等。比如在立体仓库中，堆垛机可以根据计算机发出的命令移动，提升系统可以快速存放和取出货物，从而提高仓库的工作效率。

现阶段，由于受空间场地的限制，当轨道在不同厂房内进行连续设计时，传统轨道的拼接都是采用直面平行拼接，这样轨道间的间隙受温度变化影响较大，并且轨道在拼接处间隙小，轨道受热后两个接触面会相互挤压，造成轨道变形和磨损产尘，影响轨道的输送精度和运行效率，同时还会对运行小车的寿命造成影响。虽然现有技术对于轨道也有采用斜面拼接的方案，但是传统斜面拼接轨道通常是在一个区域或空间场地内，未考虑跨区域场所的拼接影响，当轨道在跨区域场所进行拼接时，并不能简单的进行拼接，轨道的间隙还会受到拼接区域的协同影响，因此有必要研发一种实现跨区域或空间场地的轨道拼接技术方案。

发明内容

为此，本发明提供一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，解决传统轨道拼接方案存在的因轨道变形和磨损产尘，影响轨道的输送精度和运行效率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，包括第一半拼接轨道和第二半拼接轨道，所述第一半拼接轨道设置在第一厂房内部，所述第二半拼接轨道设置在第二厂房内部；所述第一厂房和所述第二厂房的接触位置形成有伸缩缝隙；

所述第一半拼接轨道的端部形成有第一拼接口，所述第二半拼接轨道的端部形成有第二拼接口，所述第一拼接口和所述第二拼接口之间按照预设的拼接角度对接；

所述第一拼接口和所述第二拼接口对接区域的横向宽度小于所述伸缩缝隙的宽度。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第一半拼接轨道的下端连接有第一轨道支撑组件，所述第一轨道支撑组件处于所述第一厂房的内部；

所述第二半拼接轨道的下端连接有第二轨道支撑组件，所述第二轨道支撑组件处于所述第二厂房的内部。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第一轨道支撑组件包括第一前向支撑调整板、第一后向支撑调整板、第一过渡板、第一轨道支撑板、第一前向轨道压板和第一后向轨道压板；

所述第一前向支撑调整板、所述第一后向支撑调整板均通过膨胀螺栓固定在所述第一厂房的地板上；所述第一前向支撑调整板的上端连接有第一前向调节杆，所述第一后向支撑调整板的上端连接有第一后向调节杆；

所述第一过渡板连接在所述第一前向调节杆和所述第一后向调节杆之间；所述第一轨道支撑板连接在所述第一过渡板的上端，所述第一前向调节杆和所述第一后向调节杆均穿过所述第一轨道支撑板；所述第一轨道支撑板的侧部连接有第一支撑板调整螺栓；

所述第一前向轨道压板、所述第一后向轨道压板均连接在所述第一轨道支撑板的上方，所述第一前向轨道压板、所述第一后向轨道压板之间容纳有所述第一半拼接轨道。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第一前向轨道压板连接有第一前向调节螺钉，所述第一前向调节螺钉将所述第一前向轨道压板压紧在所述第一过渡板的上端，以限制所述第一半拼接轨道滑动；

所述第一后向轨道压板连接有第一后向调节螺钉，所述第一后向调节螺钉将所述第一后向轨道压板限位在所述第一过渡板的上端，所述第一后向轨道压板允许所述第一半拼接轨道滑动。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第二轨道支撑组件包括第二前向支撑调整板、第二后向支撑调整板、第二过渡板、第二轨道支撑板、第二前向轨道压板和第二后向轨道压板；

所述第二前向支撑调整板、所述第二后向支撑调整板均通过膨胀螺栓固定在所述第二厂房的地板上；所述第二前向支撑调整板的上端连接有第二前向调节杆，所述第二后向支撑调整板的上端连接有第二后向调节杆；

所述第二过渡板连接在所述第二前向调节杆和所述第二后向调节杆之间；所述第二轨道支撑板连接在所述第二过渡板的上端，所述第二前向调节杆和所述第二后向调节杆均穿过所述第二轨道支撑板；所述第二轨道支撑板的侧部连接有第二支撑板调整螺栓；

所述第二前向轨道压板、所述第二后向轨道压板均连接在所述第二轨道支撑板的上方，所述第二前向轨道压板、所述第二后向轨道压板之间容纳有所述第二半拼接轨道。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第二前向轨道压板连接有第二前向调节螺钉，所述第二前向调节螺钉将所述第二前向轨道压板压紧在所述第二过渡板的上端，以限制所述第二半拼接轨道滑动；

所述第二后向轨道压板连接有第二后向调节螺钉，所述第二后向调节螺钉将所述第二后向轨道压板限位在所述第二过渡板的上端，所述第二后向轨道压板允许所述第二半拼接轨道滑动。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第一半拼接轨道或所述第二半拼接轨道的前侧连接有传感器支撑架，所述传感器支撑架上连接有第一激光位移传感器，所述第一激光位移传感器用于检测所述第一半拼接轨道、所述第二半拼接轨道在纵向及竖向的相对位移量。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第一半拼接轨道的后侧连接有第二激光位移传感器，所述第二半拼接轨道的后侧对应所述第二激光位移传感器的位置设有感应片，所述第二激光位移传感器配合所述感应片以检测所述第一半拼接轨道、所述第二半拼接轨道在横向的相对位移量。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，通过所述第一半拼接轨道、所述第二半拼接轨道在纵向及竖向的相对位移量，结合所述第一半拼接轨道、所述第二半拼接轨道在横向的相对位移量，以及结合所述第一半拼接轨道、所述第二半拼接轨道上运行小车的振动值确定运行小车的运行速度和运行区间，以使所述第一半拼接轨道、所述第二半拼接轨道在纵向、竖向、横向的相对位移量在预设的位移阈值范围内。

作为堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构优选方案，所述第一拼接口和所述第二拼接口之间的拼接角度为30°，所述第一半拼接轨道、所述第二半拼接轨道在横向移动时，所述第一拼接口和所述第二拼接口拼接处的间隙变化量为横向移动量的1/2距离。

本发明的有益效果：

1、由于本发明设有第一半拼接轨道和第二半拼接轨道，第一半拼接轨道设置在第一厂房内部，第二半拼接轨道设置在第二厂房内部；第一厂房和第二厂房的接触位置形成有伸缩缝隙；第一半拼接轨道的端部形成有第一拼接口，第二半拼接轨道的端部形成有第二拼接口，第一拼接口和第二拼接口之间按照预设的拼接角度对接；第一拼接口和第二拼接口对接区域的横向宽度小于伸缩缝隙的宽度。因此发明具有以下优点：采用预定角度拼接，相对直线拼接承载力更好，振动减小至少10%，减小车轮运动的磨损，有利于延长运行小车的使用寿命，能够在确保承载力的情况下减小轨道水平移动引起的轨道间隙变化；

2、可以对比数据控制小车的运行速度，减小轨道间隙的增加及车速过快引起的小车振动，加速车轮的磨损，实现车速变化控制灵活性；

3、能够防止因为相邻楼栋间伸缩缝的变化引起轨道相互拉扯导致整体轨道位移影响整体轨道精度，即使发生位移也只会影响拼接处轨道的间隙大小，减少整体位移的风险，提升整体轨道的精度和运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中提供的堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构立体示意图；

图2为本发明实施例中提供的堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构另一视角立体示意图；

图3为本发明实施例中提供的堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构又一视角立体示意图；

图4为本发明实施例中提供的堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构厂房布置示意图；

图5为本发明实施例中提供的堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构中第一轨道支撑组件示意图；

图6为本发明实施例中提供的堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构中第二轨道支撑组件示意图；

图7为本发明实施例中提供的堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构中间隙变化量为横向移动量的1/2距离分析示意图。

图中，1、第一半拼接轨道；2、第二半拼接轨道；3、第一厂房；4、第二厂房；5、伸缩缝隙；6、第一拼接口；7、第二拼接口；8、第一轨道支撑组件；9、第二轨道支撑组件；10、第一前向支撑调整板；11、第一后向支撑调整板；12、第一过渡板；13、第一轨道支撑板；14、第一前向轨道压板；15、第一后向轨道压板；16、第一前向调节杆；17、第一后向调节杆；18、第一支撑板调整螺栓；19、第一前向调节螺钉；20、第一后向调节螺钉；21、第二前向支撑调整板；22、第二后向支撑调整板；23、第二过渡板；24、第二轨道支撑板；25、第二前向轨道压板；26、第二后向轨道压板；27、第二前向调节杆；28、第二后向调节杆；29、第二支撑板调整螺栓；30、第二前向调节螺钉；31、第二后向调节螺钉；32、传感器支撑架；33、第一激光位移传感器；34、第二激光位移传感器；35、感应片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，包括第一半拼接轨道1和第二半拼接轨道2，第一半拼接轨道1设置在第一厂房3内部，第二半拼接轨道2设置在第二厂房4内部；第一厂房3和第二厂房4的接触位置形成有伸缩缝隙5；

其中，第一半拼接轨道1的端部形成有第一拼接口6，第二半拼接轨道2的端部形成有第二拼接口7，第一拼接口6和第二拼接口7之间按照预设的拼接角度对接；

其中，第一拼接口6和第二拼接口7对接区域的横向宽度小于伸缩缝隙5的宽度。

本实施例中，第一半拼接轨道1的下端连接有第一轨道支撑组件8，第一轨道支撑组件8处于第一厂房3的内部；第二半拼接轨道2的下端连接有第二轨道支撑组件9，第二轨道支撑组件9处于第二厂房4的内部。

参见图5，其中，第一轨道支撑组件8包括第一前向支撑调整板10、第一后向支撑调整板11、第一过渡板12、第一轨道支撑板13、第一前向轨道压板14和第一后向轨道压板15；第一前向支撑调整板10、第一后向支撑调整板11均通过膨胀螺栓固定在第一厂房3的地板上；第一前向支撑调整板10的上端连接有第一前向调节杆16，第一后向支撑调整板11的上端连接有第一后向调节杆17；第一过渡板12连接在第一前向调节杆16和第一后向调节杆17之间；第一轨道支撑板13连接在第一过渡板12的上端，第一前向调节杆16和第一后向调节杆17均穿过第一轨道支撑板13；第一轨道支撑板13的侧部连接有第一支撑板调整螺栓18；第一前向轨道压板14、第一后向轨道压板15均连接在第一轨道支撑板13的上方，第一前向轨道压板14、第一后向轨道压板15之间容纳有第一半拼接轨道1。

具体的，第一前向支撑调整板10和第一后向支撑调整板11分别通过膨胀螺栓固定在第一厂房3的地板上，第一前向支撑调整板10、第一后向支撑调整板11配合第一前向调节杆16和第一后向调节杆17起到对第一过渡板12支撑作用，第一过渡板12起到第一轨道支撑板13的支撑作用，第一轨道支撑板13起到第一前向轨道压板14、第一后向轨道压板15的安装作用，通过第一前向轨道压板14、第一后向轨道压板15对第一半拼接轨道1起到支撑效果。其中，通过第一支撑板调整螺栓18上的螺母移动，对第一轨道支撑板13的位置调整。

本实施例中，第一前向轨道压板14连接有第一前向调节螺钉19，第一前向调节螺钉19将第一前向轨道压板14压紧在第一过渡板12的上端，以限制第一半拼接轨道1滑动；第一后向轨道压板15连接有第一后向调节螺钉20，第一后向调节螺钉20将第一后向轨道压板15限位在第一过渡板12的上端，第一后向轨道压板15允许第一半拼接轨道1滑动。

具体的，通过第一前向调节螺钉19、第一前向轨道压板14将第一半拼接轨道1的前侧压紧在第一过渡板12上，使第一半拼接轨道1的前侧不能沿轨道方向滑动，通过第一后向调节螺钉20、第一后向轨道压板15将第一半拼接轨道1的后侧限位在第一过渡板12上，使第一半拼接轨道1的后侧可以沿轨道方向滑动。即第一半拼接轨道1单侧压紧，另一侧不压紧起到导向作用，防止第一半拼接轨道1同时压紧因为相邻第一厂房3和第二厂房4间伸缩缝的变化，引起第一半拼接轨道1相互拉扯造成整体轨道位移影响轨道精度，即使发生位移也只会影响第一半拼接轨道1和第二半拼接轨道2拼接处的间隙，减少整体位移的风险。

参见图6，本实施例中，第二轨道支撑组件9包括第二前向支撑调整板21、第二后向支撑调整板22、第二过渡板23、第二轨道支撑板24、第二前向轨道压板25和第二后向轨道压板26；第二前向支撑调整板21、第二后向支撑调整板22均通过膨胀螺栓固定在第二厂房4的地板上；第二前向支撑调整板21的上端连接有第二前向调节杆27，第二后向支撑调整板22的上端连接有第二后向调节杆28；第二过渡板23连接在第二前向调节杆27和第二后向调节杆28之间；第二轨道支撑板24连接在第二过渡板23的上端，第二前向调节杆27和第二后向调节杆28均穿过第二轨道支撑板24；第二轨道支撑板24的侧部连接有第二支撑板调整螺栓29；第二前向轨道压板25、第二后向轨道压板26均连接在第二轨道支撑板24的上方，第二前向轨道压板25、第二后向轨道压板26之间容纳有第二半拼接轨道2。

具体的，第二前向支撑调整板21和第二后向支撑调整板22分别通过膨胀螺栓固定在第二厂房4的地板上，第二前向支撑调整板21、第二后向支撑调整板22配合第二前向调节杆27和第二后向调节杆28起到对第二过渡板23支撑作用，第二过渡板23起到第二轨道支撑板24的支撑作用，第二轨道支撑板24起到第二前向轨道压板25、第二后向轨道压板26的安装作用，通过第二前向轨道压板25、第二后向轨道压板26对第二半拼接轨道2起到支撑效果。其中，通过第二支撑板调整螺栓29上的螺母移动，对第二轨道支撑板24的位置调整。

本实施例中，第二前向轨道压板25连接有第二前向调节螺钉30，第二前向调节螺钉30将第二前向轨道压板25压紧在第二过渡板23的上端，以限制第二半拼接轨道2滑动；第二后向轨道压板26连接有第二后向调节螺钉31，第二后向调节螺钉31将第二后向轨道压板26限位在第二过渡板23的上端，第二后向轨道压板26允许第二半拼接轨道2滑动。

具体的，通过第二前向调节螺钉30、第二前向轨道压板25将第二半拼接轨道2的前侧压紧在第二过渡板23上，使第二半拼接轨道2的前侧不能沿轨道方向滑动，通过第二后向调节螺钉31、第二后向轨道压板26将第二半拼接轨道2的后侧限位在第二过渡板23上，使第二半拼接轨道2的后侧可以沿轨道方向滑动。即第二半拼接轨道2单侧压紧，另一侧不压紧起到导向作用，防止第二半拼接轨道2同时压紧因为相邻第一厂房3和第二厂房4间伸缩缝的变化，引起第二半拼接轨道2相互拉扯造成整体轨道位移影响轨道精度，即使发生位移也只会影响第一半拼接轨道1和第二半拼接轨道2拼接处的间隙，减少整体位移的风险。

在一种可能的实施例中，第一半拼接轨道1或第二半拼接轨道2的前侧连接有传感器支撑架32，传感器支撑架32上连接有第一激光位移传感器33，第一激光位移用于检测第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在纵向及竖向的相对位移量；第一半拼接轨道1的后侧连接有第二激光位移传感器34，第二半拼接轨道2的后侧对应第二激光位移传感器34的位置设有感应片35，第二激光位移传感器34配合感应片35以检测第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在横向的相对位移量；通过第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在纵向及竖向的相对位移量，结合第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在横向的相对位移量，以及结合第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2上运行小车的振动值确定运行小车的运行速度和运行区间，以使第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在纵向、竖向、横向的相对位移量在预设的位移阈值范围内。从而可以根据上传的第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在纵向、竖向、横向的相对位移量进行分析，并调整小车的运行速度或者控制搬运的区域，实现在不降低搬运效率的情况下，减少通过伸缩缝间隙值较大的区域的搬运时间。

具体的，实践过程中，通过第一激光位移传感器33检测第一半拼接轨道1和第二半拼接轨道2之间的横向距离，当间隙≤0.3mm时小车运行的速度可使用100%速度进行。当横向间隙值在0.3-0.6mm之间时小车运行的速度为正常使用的80%。当横向间隙值0.6-1mm之间时小车运行的速度为正常使用的60%。当间隙值≥1mm设备进行报警检测确认，当横向间隙值≥0.6以上时需要对比小车运行的振动值，当振动值小≤0.3g时保持正常使用的60%进行。当振动值＞0.3g时，小车自动进行减速5%进行5次振动值测试，如果振动值还是＞0.3g时在进行递减5%进行。当小车运行速度低于50%时振动值还＞0.3g时需要进行报警停机检测轨道。

其中，当第一半拼接轨道1和第二半拼接轨道2纵向距离差≤0.2mm时，小车运行速度为100%，当轨道纵向上，0.2mm≤纵向距离差≤0.4mm时，小车减速到60%进行。当振动值＞0.3g时，小车自动进行减速5%进行5次振动值测试，如果振动值还是＞0.3g时在进行递减5%进行。当小车运行速度低于50%时振动值还＞0.3g时需要进行报警停机检测轨道。当第一半拼接轨道1和第二半拼接轨道2的纵向距离差≥0.5时需要进行报警停机检测轨道。

在一种可能的实施例中，第一拼接口6和第二拼接口7之间的拼接角度为30°，第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在横向移动时，第一拼接口6和第二拼接口7拼接处的间隙变化量为横向移动量的1/2距离。

由于第一拼接口6和第二拼接口7采用30°斜角进行拼接，当采用30°拼接时，第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在横向移动时，轨道拼接处的间隙变换量只有其移动量的1/2距离，这样能保证轨道小车运行的稳定性。

参见图7，第一半拼接轨道1与第二半拼接轨道2的间隙L1=Sin30°*L2 =1/2*L2。其中，L1轨道间隙、L2为轨道横向间距。故，第一拼接口6和第二拼接口7拼接处的间隙变化量为横向移动量的1/2距离。

在一种可能的实施例中，第一拼接口6和第二拼接口7的拼接面有0.1°负角，减小轨道拼接处的接触面积，并减少轨道热膨胀引起的轨道摩擦和挤压变形。

综上所述，本发明设有第一半拼接轨道1和第二半拼接轨道2，第一半拼接轨道1设置在第一厂房3内部，第二半拼接轨道2设置在第二厂房4内部；第一厂房3和第二厂房4的接触位置形成有伸缩缝隙5；第一半拼接轨道1的端部形成有第一拼接口6，第二半拼接轨道2的端部形成有第二拼接口7，第一拼接口6和第二拼接口7之间按照预设的拼接角度对接；第一拼接口6和第二拼接口7对接区域的横向宽度小于伸缩缝隙5的宽度。第一半拼接轨道1或第二半拼接轨道2的前侧连接有传感器支撑架32，传感器支撑架32上连接有第一激光位移传感器33，第一激光位移用于检测第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在纵向及竖向的相对位移量。第一半拼接轨道1的后侧连接有第二激光位移传感器34，第二半拼接轨道2的后侧对应第二激光位移传感器34的位置设有感应片35，第二激光位移传感器34配合感应片35以检测第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在横向的相对位移量。通过第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在纵向及竖向的相对位移量，结合第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在横向的相对位移量，以及结合第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2上运行小车的振动值确定运行小车的运行速度和运行区间，以使第一半拼接轨道1、第二半拼接轨道2在纵向、竖向、横向的相对位移量在预设的位移阈值范围内。本发明采用预定角度拼接，相对直线拼接承载力更好，振动减小至少10%，减小车轮运动的磨损，有利于延长运行小车的使用寿命，能够在确保承载力的情况下减小轨道水平移动引起的轨道间隙变化；本发明可以对比数据控制小车的运行速度，减小轨道间隙的增加及车速过快引起的小车振动，加速车轮的磨损，实现车速变化控制灵活性；本发明能够防止因为相邻楼栋间伸缩缝的变化引起轨道相互拉扯导致整体轨道位移影响整体轨道精度，即使发生位移也只会影响拼接处轨道的间隙大小，减少整体位移的风险，提升整体轨道的精度和运行效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其特征在于，包括第一半拼接轨道(1)和第二半拼接轨道(2)，所述第一半拼接轨道(1)设置在第一厂房(3)内部，所述第二半拼接轨道(2)设置在第二厂房(4)内部；所述第一厂房(3)和所述第二厂房(4)的接触位置形成有伸缩缝隙(5)；

所述第一半拼接轨道(1)的端部形成有第一拼接口(6)，所述第二半拼接轨道(2)的端部形成有第二拼接口(7)，所述第一拼接口(6)和所述第二拼接口(7)之间按照预设的拼接角度对接；

所述第一拼接口(6)和所述第二拼接口(7)对接区域的横向宽度小于所述伸缩缝隙(5)的宽度；

所述第一半拼接轨道(1)或所述第二半拼接轨道(2)的前侧连接有传感器支撑架(32)，所述传感器支撑架(32)上连接有第一激光位移传感器(33)，所述第一激光位移传感器(33)用于检测所述第一半拼接轨道(1)、所述第二半拼接轨道(2)在纵向及竖向的相对位移量；

所述第一半拼接轨道(1)的后侧连接有第二激光位移传感器(34)，所述第二半拼接轨道(2)的后侧对应所述第二激光位移传感器(34)的位置设有感应片(35)，所述第二激光位移传感器(34)配合所述感应片(35)以检测所述第一半拼接轨道(1)、所述第二半拼接轨道(2)在横向的相对位移量；

通过所述第一半拼接轨道(1)、所述第二半拼接轨道(2)在纵向及竖向的相对位移量，结合所述第一半拼接轨道(1)、所述第二半拼接轨道(2)在横向的相对位移量，以及结合所述第一半拼接轨道(1)、所述第二半拼接轨道(2)上运行小车的振动值确定运行小车的运行速度和运行区间，以使所述第一半拼接轨道(1)、所述第二半拼接轨道(2)在纵向、竖向、横向的相对位移量在预设的位移阈值范围内；

通过第一激光位移传感器(33)检测第一半拼接轨道(1)和第二半拼接轨道(2)之间的横向距离，当间隙≤0.3mm时小车运行的速度使用100％速度进行；当横向间隙值在0.3-0.6mm之间时小车运行的速度为正常使用的80％；当横向间隙值0.6-1mm之间时小车运行的速度为正常使用的60％；当间隙值≥1mm设备进行报警检测确认，当横向间隙值≥0.6mm以上时对比小车运行的振动值，当振动值小≤0.3g时保持正常使用的60％进行；当振动值＞0.3g时，小车自动进行减速5％进行5次振动值测试，如果振动值还是＞0.3g时进行递减5％；当小车运行速度低于50％时振动值还＞0.3g时进行报警停机检测轨道；

当第一半拼接轨道(1)和第二半拼接轨道(2)纵向距离差≤0.2mm时，小车运行速度为100％，当轨道纵向上，0.2mm≤纵向距离差≤0.4mm时，小车减速到60％进行；当振动值＞0.3g时，小车自动进行减速5％进行5次振动值测试，如果振动值还是＞0.3g时进行递减5％，当小车运行速度低于50％时振动值还＞0.3g时进行报警停机检测轨道；当第一半拼接轨道(1)和第二半拼接轨道(2)的纵向距离差≥0.5mm时进行报警停机检测轨道。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其特征在于，所述第一半拼接轨道(1)的下端连接有第一轨道支撑组件(8)，所述第一轨道支撑组件(8)处于所述第一厂房(3)的内部；

所述第二半拼接轨道(2)的下端连接有第二轨道支撑组件(9)，所述第二轨道支撑组件(9)处于所述第二厂房(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其特征在于，所述第一轨道支撑组件(8)包括第一前向支撑调整板(10)、第一后向支撑调整板(11)、第一过渡板(12)、第一轨道支撑板(13)、第一前向轨道压板(14)和第一后向轨道压板(15)；

所述第一前向支撑调整板(10)、所述第一后向支撑调整板(11)均通过膨胀螺栓固定在所述第一厂房(3)的地板上；所述第一前向支撑调整板(10)的上端连接有第一前向调节杆(16)，所述第一后向支撑调整板(11)的上端连接有第一后向调节杆(17)；

所述第一过渡板(12)连接在所述第一前向调节杆(16)和所述第一后向调节杆(17)之间；所述第一轨道支撑板(13)连接在所述第一过渡板(12)的上端，所述第一前向调节杆(16)和所述第一后向调节杆(17)均穿过所述第一轨道支撑板(13)；所述第一轨道支撑板(13)的侧部连接有第一支撑板调整螺栓(18)；

所述第一前向轨道压板(14)、所述第一后向轨道压板(15)均连接在所述第一轨道支撑板(13)的上方，所述第一前向轨道压板(14)、所述第一后向轨道压板(15)之间容纳有所述第一半拼接轨道(1)。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其特征在于，所述第一前向轨道压板(14)连接有第一前向调节螺钉(19)，所述第一前向调节螺钉(19)将所述第一前向轨道压板(14)压紧在所述第一过渡板(12)的上端，以限制所述第一半拼接轨道(1)滑动；

所述第一后向轨道压板(15)连接有第一后向调节螺钉(20)，所述第一后向调节螺钉(20)将所述第一后向轨道压板(15)限位在所述第一过渡板(12)的上端，所述第一后向轨道压板(15)允许所述第一半拼接轨道(1)滑动。

5.根据权利要求2所述的一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其特征在于，所述第二轨道支撑组件(9)包括第二前向支撑调整板(21)、第二后向支撑调整板(22)、第二过渡板(23)、第二轨道支撑板(24)、第二前向轨道压板(25)和第二后向轨道压板(26)；

所述第二前向支撑调整板(21)、所述第二后向支撑调整板(22)均通过膨胀螺栓固定在所述第二厂房(4)的地板上；所述第二前向支撑调整板(21)的上端连接有第二前向调节杆(27)，所述第二后向支撑调整板(22)的上端连接有第二后向调节杆(28)；

所述第二过渡板(23)连接在所述第二前向调节杆(27)和所述第二后向调节杆(28)之间；所述第二轨道支撑板(24)连接在所述第二过渡板(23)的上端，所述第二前向调节杆(27)和所述第二后向调节杆(28)均穿过所述第二轨道支撑板(24)；所述第二轨道支撑板(24)的侧部连接有第二支撑板调整螺栓(29)；

所述第二前向轨道压板(25)、所述第二后向轨道压板(26)均连接在所述第二轨道支撑板(24)的上方，所述第二前向轨道压板(25)、所述第二后向轨道压板(26)之间容纳有所述第二半拼接轨道(2)。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其特征在于，所述第二前向轨道压板(25)连接有第二前向调节螺钉(30)，所述第二前向调节螺钉(30)将所述第二前向轨道压板(25)压紧在所述第二过渡板(23)的上端，以限制所述第二半拼接轨道(2)滑动；

所述第二后向轨道压板(26)连接有第二后向调节螺钉(31)，所述第二后向调节螺钉(31)将所述第二后向轨道压板(26)限位在所述第二过渡板(23)的上端，所述第二后向轨道压板(26)允许所述第二半拼接轨道(2)滑动。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机用跨楼栋伸缩缝变化的轨道拼接结构，其特征在于，所述第一拼接口(6)和所述第二拼接口(7)之间的拼接角度为30°，所述第一半拼接轨道(1)、所述第二半拼接轨道(2)在横向移动时，所述第一拼接口(6)和所述第二拼接口(7)拼接处的间隙变化量为横向移动量的1/2距离。