CN118124632A - 一种单轨吊防跑车装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单轨吊防跑车装置及其控制方法，防跑车装置包括两根钢丝绳，其布置在单轨吊运行巷道两侧，钢丝绳的一端设有挂钩件，另一端设有贮绳装置；多个钢丝绳制动装置，其沿钢丝绳沿线布置；挂钩下放装置，其与挂钩件连接，用于将挂钩件下放至指定位置；挂钩对接件，其固定设置在单轨吊的两端部件的两侧，用于在单轨吊速度达到或超过设定速度阈值时，与挂钩件对接以带动两根钢丝绳一起移动；速度检测装置，其与挂钩下放装置连接的第一控制阀电连以及与钢丝绳制动装置连接的第二控制阀电连，速度检测装置用于检测单轨吊的运行速度。

Description

一种单轨吊防跑车装置及其控制方法

技术领域

本发明属于单轨吊防跑车技术领域，具体涉及一种单轨吊防跑车装置及其控制方法。

背景技术

单轨吊是煤矿井下在单根轨道上运行的机车，其由具有各种功能的吊挂车辆连接成车组，用牵引设备牵引沿轨道运行，是目前煤矿井下常用的辅助运输设备。当单轨吊在斜巷轨道运行时，由于超载或驱动压力不足或其他一些原因可能会导致机车在斜巷失控跑车，安全隐患巨大。

现有技术中，当单轨吊出现跑车时，仅能通过单轨吊本身的制动系统进行制动，而跑车的根本原因是机车的下滑力大于机车本身的制动力，显然机车本身的制动系统难以对失控的单轨吊进行制动，因此有必要设计一种针对单轨吊跑车的阻挡装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轨吊防跑车装置及其控制方法，解决现有技术中单轨吊跑车时难以对其进行阻挡的问题。

本发明提供的技术方案是提供一种单轨吊防跑车装置，包括：

两根钢丝绳，其沿单轨吊长度方向布置且分别布置在所述单轨吊的两侧，所述钢丝绳的一端设有挂钩件，另一端设有贮绳装置；

多个钢丝绳制动装置，其沿所述钢丝绳沿线布置；

挂钩下放装置，其与所述挂钩件连接，用于将所述挂钩件下放至指定位置；

挂钩对接件，其固定设置在所述单轨吊的两端的两侧，用于在单轨吊速度达到或超过设定速度阈值时，与所述挂钩件对接以带动两根钢丝绳一起移动；

速度检测装置，其与所述挂钩下放装置连接的第一控制阀电连以及与所述钢丝绳制动装置连接的第二控制阀电连，所述速度检测装置用于检测单轨吊的运行速度。

在一种可能的实施例中，所述钢丝绳制动装置包括至少三对钢丝绳制动装置，所述钢丝绳制动装置在每根钢丝绳上的数量相同且均匀布置；所述钢丝绳制动装置包括固定架，制动油缸、制动弹性件、活动座以及固定座，所述活动座与所述固定座之间形成有容纳所述钢丝绳的槽；所述制动弹性件用于驱动所述活动座靠近所述固定座以夹紧钢丝绳；所述制动油缸用于压缩所述制动弹性件以使所述活动座远离所述固定座以解除制动。

在一种可能的实施例中，所述制动弹性件包括碟簧组或压簧。

在一种可能的实施例中，所述挂钩下放装置包括与所述挂钩件连接的绳索、滑轮以及下放控制装置；所述绳索通过滑轮与所述下放控制装置连接，当下放控制装置解除对绳索的锁定后，所述挂钩件通过自重下移至指定位置以与挂钩对接件配合。

在一种可能的实施例中，所述下放控制装置包括推杆机构和与所述推杆机构电连的第一控制阀，所述绳索的非挂钩连接端设置有套环，所述套环套设在所述推杆机构的推杆上；当所述第一控制阀接收到控制信号后，控制所述推杆从所述绳索的套环抽出。

在一种可能的实施例中，防跑车装置还包括导向结构，所述导向结构包括上导向轮、下导向轮以及导向斜板，所述挂钩件通过链条与所述钢丝绳连接，所述上导向轮设置在所述链条上方且距离所述挂钩件第一距离的位置处；所述下导向轮设置在所述链条下方且距离所述挂钩件第二距离的位置处，所述第一距离小于所述第二距离；所述导向斜板的斜边朝向所述挂钩件设置；当所述挂钩件下落时，所述挂钩件通过所述斜板导向以移动至指定位置。

在一种可能的实施例中，所述导向斜板的斜边两侧设置有限位板，所述限位板用于对下落的挂钩件进行限位。

在一种可能的实施例中，所述挂钩对接件为固定在单轨吊的运行方向前端两侧的两个杆体结构。

在一种可能的实施例中，防跑车装置还包括沿钢丝绳沿线布置的多个托压绳轮。

本发明还提供一种单轨吊防跑车装置的控制方法，包括：

通过速度检测装置检测机车的运行速度；

当机车运行达到或超过设定速度阈值时，由总控模块发送信号至与挂钩下放装置设置的第一控制阀和与钢丝绳制动装置连接的第二控制阀，所述第一控制阀收到信号后控制所述挂钩件移动至指定位置，所述第二控制阀收到信号后控制所述钢丝绳制动装置对钢丝绳制动；

当单轨吊通过指定位置时，设置在单轨吊上的所述挂钩对接件与所述挂钩件对接并带动两根钢丝绳一起移动；

钢丝绳制动装置制动时，两根钢丝绳上的多对所述钢丝绳制动装置中，前一对钢丝绳制动装置制动后延时设定时间，后一对钢丝绳制动装置再制动以形成缓慢制动。

本发明的有益效果：通过采用两根带挂钩件的钢丝绳牵引单轨吊，并配合钢丝绳制动装置对钢丝绳进行制动的方式实现对单轨吊机车的阻挡，通过钢丝绳制动装置制动钢丝绳可缓慢吸能，起到很好的缓冲作用，这种阻挡方式对机车的损伤小，制动效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供单轨吊防跑车装置的整体结构图。

图2是本发明一实施例提供的单轨吊防跑车装置安装在单轨吊上的结构图。

图3是本发明一实施例提供的单轨吊防跑车装置的挂钩下落时的局部示意图。

图4是本发明一实施例提供的单轨吊防跑车装置的挂钩下放装置的安装示意图。

图5是本发明一实施例提供的单轨吊防跑车装置的下放控制装置的结构示意图。

图6是图1中A-A剖视图（去除托压绳轮装置）。

图中：1、钢丝绳制动装置；101、制动油缸；102、制动弹性件；103、固定架；104、固定座；105、活动座；2、托压绳装置；3、贮绳装置；4、挂钩下放装置；43、下放控制装置；431、推杆机构；432、第一控制阀；433、套环；5、引导结构；51、上导向轮；52、下导向轮；53、导向斜板；54、限位板；6、挂钩；7、链条；8、钢丝绳；9、挂钩对接件；10、单轨吊；11、轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

参考图1-图3，本实施例提供一种单轨吊防跑车装置，其包括两根钢丝绳8，该两根钢丝绳8布置在单轨吊10运行巷道两侧，沿单轨吊运行方向沿线布置。在一种可能的实施例中，这两根钢丝绳8是布置在煤矿井下的斜巷中。在两根钢丝绳上的一端（斜巷布置中朝下的一端）上分别设置有一个挂钩件6，在其另一端设置有贮绳装置3。其中挂钩件6通过挂钩下放装置4设置在轨道11上方，钢丝绳8绕设在贮绳装置3上，贮绳装置3固定在巷道两侧的壁面上。在钢丝绳8上设置有多个钢丝绳制动装置1，这些钢丝绳制动装置1用于对两根钢丝绳8进行制动。通过多个钢丝绳制动装置1形成组合制动，提高钢丝绳的制动力。在单轨吊10上设置有挂钩对接件9，该挂钩对接件9用于与挂钩件6进行对接。在钢丝绳8布置方向的沿线上设置有速度检测装置，用于检测单轨吊10的运行速度。

也就是说，速度检测装置检测到单轨吊10的速度达到或超过设定值（这个值是判定机车跑车的速度，可设定为4m/s）时，总控模块获取到该速度信号并发信号至挂钩下放装置4和钢丝绳制动装置1，挂钩下放装置4控制挂钩件6下放设定距离以使挂钩件6下移至指定位置。跑车的单轨吊10在轨道11上运行至该指定位置时，其上设置的挂钩对接件9与挂钩6对接，从而带动两根钢丝绳8一起移动。通过钢丝绳制动装置1对钢丝绳8进行制动，即利用制动的钢丝绳8缓慢托住机车，阻止其继续运行，达到缓慢阻车的目的。

这种防跑车装置可让单轨吊10在轨道11上运行一定距离后才停下来，可很好的保护机车，防止机车损坏。另外也可达到缓冲制动的效果。

参考图6，在一些可能的实施例中，钢丝绳制动装置1包括至少三对钢丝绳制动装置1，在两根钢丝绳8的相同位置的两个钢丝绳制动装置1为一对，钢丝绳制动装置1在每根钢丝绳8上的数量相同且均匀布置；钢丝绳制动装置1包括固定架103，制动油缸101、制动弹性件102、活动座105以及固定座104，活动座与105固定座104之间形成有容纳钢丝绳8的槽；制动弹性件12用于驱动活动座104靠近固定座104以夹紧钢丝绳；制动油缸用于压缩制动弹性件102以使活动座105远离固定座104以解除制动。这里的制动弹性件102包括套筒以及设置在套筒内的碟簧组或弹簧，钢丝绳制动装置1的活塞杆与活动座105连接，碟簧组或弹簧用于在油缸泄压时自动推动活动座105靠近固定座104。其中的固定架103固定在巷道上设置的梁体上。

参考图4，在一些可能的实施例中，挂钩下放装置4包括与挂钩件6连接的绳索41、滑轮42以及下放控制装置43；绳索41通过两个并排设置的滑轮42导向与下放控制装置43连接，当下放控制装置43解除对绳索41的锁定后，挂钩件6通过自重下移至指定位置以与挂钩对接件9配合。

参考图4和图5，在一些可能的实施例中，下放控制装置43包括推杆机构431和与推杆机构431电连的第一控制阀432，绳索43的非挂钩连接端设置有套环433，套环433套设在推杆机构431的推杆上；当第一控制阀432接收到控制信号后，控制推杆从绳索的套环433抽出。两个下放控制装置43分别控制一个挂钩件6下放。

在一些可能的实施例中，推杆机构431设置为气缸或电动推杆。

参考图1和图3，在一些可能的实施例中，单轨吊防跑车装置还包括导向结构5，导向结构5包括上导向轮51、下导向轮52以及导向斜板53。可选的，挂钩件6通过链条7或其他柔性绳索或U型卡等与钢丝绳8连接。上导向轮51设置在链条7上方且距离吊钩的挂钩件6第一距离a的位置处；下导向轮52设置在链条7下方且距离挂钩件6第二距离b的位置处，第一距离a小于第二距离b；导向斜板53的斜边朝向挂钩件6设置；当挂钩件6下落时，挂钩件6通过导向斜板53导向以移动至指定位置。

在一些可能的实施例中，在导向斜板53的斜面的两侧设置有限位板54，挂钩件6在重力作用下摆动至两限位板54之间，通过两限位板54的导向作用使得挂钩件6保持其开口朝向单轨吊的方向，以便挂钩对接件9插入至挂钩件6的开口内。两限位板54之间的距离稍大于挂钩件6的宽度。

在一些可能的实施例中，贮绳装置3设置为固定在巷道壁上的绕绳筒。钢丝绳8绕设在该贮绳装置3上。

参考图3和图4，在一些可能的实施例中，挂钩对接件9为固定在单轨吊的运行方向前端两侧的两个杆体结构，通过该杆体结构插入至挂钩件6的凹口内。

参考图1，在一些可能的实施例中，沿线的钢丝绳8通过多个托压绳轮装置2进行导向。

参考图1、图5本发明还提供一种单轨吊防跑车装置的控制方法，包括：

S01：通过速度检测装置检测机车的运行速度；

S02：当机车运行达到或超过设定速度阈值时，由总控模块发送信号至与下放控制装置电连的第一控制阀和钢丝绳制动装置连接的第二控制阀，第一控制阀收到信号后控制挂钩件6移动至指定位置，第二控制阀收到信号后控制钢丝绳制动装置1对钢丝绳8制动；

S03：当单轨吊通过指定位置时，设置在单轨吊上的挂钩对接件9与挂钩件6连接并带动两根钢丝绳8一起移动。

其中，两根钢丝绳8上的多对钢丝绳制动装置1中，前一对钢丝绳制动装置1制动后延时设定时间，后一对钢丝绳制动装置1再制动以形成缓慢制动。

通过采用钢丝绳制动装置1延时制动的方式，逐渐提高钢丝绳的制动力，从而可达到缓冲阻挡机车的目的。

应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种单轨吊防跑车装置，其特征在于，包括：

两根钢丝绳，其布置在单轨吊运行巷道两侧，所述钢丝绳的一端设有挂钩件，另一端设有贮绳装置；

多个钢丝绳制动装置，其沿所述钢丝绳沿线布置；

挂钩下放装置，其与所述挂钩件连接，用于将所述挂钩件下放至指定位置；

挂钩对接件，其固定设置在所述单轨吊的两端部件的两侧，用于在单轨吊速度达到或超过设定速度阈值时，与所述挂钩件对接以带动两根钢丝绳一起移动；

速度检测装置，其与所述挂钩下放装置连接的第一控制阀电连以及与所述钢丝绳制动装置连接的第二控制阀电连，所述速度检测装置用于检测单轨吊的运行速度。

2.根据权利要求1所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述钢丝绳制动装置包括至少三对钢丝绳制动装置，所述钢丝绳制动装置在每根钢丝绳上的数量相同且均匀布置；所述钢丝绳制动装置包括固定架，制动油缸、制动弹性件、活动座以及固定座，所述活动座与所述固定座之间形成有容纳所述钢丝绳的槽；所述制动弹性件用于驱动所述活动座靠近所述固定座以夹紧钢丝绳；所述制动油缸用于压缩所述制动弹性件以使所述活动座远离所述固定座以解除制动。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述制动弹性件包括碟簧组或压簧。

4.根据权利要求1所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述挂钩下放装置包括与所述挂钩件连接的绳索、滑轮以及下放控制装置；所述绳索通过滑轮与所述下放控制装置连接，当所述下放控制装置解除对绳索的锁定后，所述挂钩件通过自重下移至指定位置以与挂钩对接件对接。

5.根据权利要求4所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述下放控制装置包括推杆机构和与所述推杆机构电连的第一控制阀，所述绳索的非挂钩连接端设置有套环，所述套环套设在所述推杆机构的推杆上；当所述第一控制阀接收到控制信号后，控制所述推杆从所述绳索的套环抽出。

6.根据权利要求1所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构包括上导向轮、下导向轮以及导向斜板，所述挂钩件通过链条与所述钢丝绳连接，所述上导向轮设置在所述链条上方且距离所述挂钩件第一距离的位置处；所述下导向轮设置在所述链条下方且距离所述挂钩件第二距离的位置处，所述第一距离小于所述第二距离；所述导向斜板的斜边朝向所述挂钩件设置；当所述挂钩件下落时，所述挂钩件通过所述导向斜板导向以移动至指定位置。

7.根据权利要求6所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述导向斜板的斜边两侧设置有限位板，所述挂钩件下落时设置在两限位板之间，所述限位板用于对下落的挂钩件进行限位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述挂钩对接件为固定在单轨吊的运行方向前端两侧的两个杆体结构。

9.根据权利要求1-7任一项所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，还包括沿钢丝绳沿线布置的多个托压绳轮。

10.一种单轨吊防跑车装置的控制方法，采用了权利要求1-9任一项所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，包括：

通过速度检测装置检测机车的运行速度；

当机车运行达到或超过设定速度阈值时，由总控模块发送信号至与挂钩下放装置设置的第一控制阀和与钢丝绳制动装置连接的第二控制阀，所述第一控制阀收到信号后控制所述挂钩件移动至指定位置，所述第二控制阀收到信号后控制所述钢丝绳制动装置对钢丝绳制动；

当单轨吊运行至指定位置时，设置在单轨吊上的所述挂钩对接件与所述挂钩件对接并带动两根钢丝绳一起移动；

在钢丝绳制动装置制动时，两根钢丝绳上的多对所述钢丝绳制动装置中，前一对钢丝绳制动装置制动后延时设定时间，后一对钢丝绳制动装置再制动以形成缓冲制动。