CN212950566U - 悬挂式单轨安全停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于悬挂式轨道交通技术领域，为了解决空中轨道列车紧急情况下的安全停车问题，具体涉及一种悬挂式单轨安全停车系统，包括通过道岔连接的主线轨道和缓冲轨道，以及减速轨道，缓冲轨道与减速轨道对接设置，其上设置有第一减速装置和第二减速装置，第一减速装置为阻尼轨道，第二减速装置包括凹陷式轨道装置和开合式轨道面，开合式轨道面可在动力装置的控制下向外伸展与行走面对接形成连通轨道行走面或者向内收缩形成断开轨道行走面；减速轨道包括多节高度依次上升的轨道梁组成的倾斜轨道段，倾斜轨道段远离缓冲轨道的端部设置有车档装置，车档装置封闭倾斜轨道段的端部；通过本实用新型可实现空中轨道列车紧急情况下的安全停车。

Description

悬挂式单轨安全停车系统

技术领域

本实用新型属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨安全停车系统。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统。轨道位于列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑，列车被悬挂在轨道梁下行驶。它以电力牵引为动力，避免了废气污染；它比地铁造价低、比轻轨占地面积小，在建造和运营方面有许多突出的特点和优点。

由于列车车厢整体悬挂于空中轨道运行，已有的地下、地面或高架式轨道交通系统的紧急逃生和乘客安全疏散方式，存在一定的局限性。现有空中列车已应用的逃生方式，通常是在司机室地板面上设置逃生出口，司机和地面救援人员配合下利用绳索或帆布滑道将乘客降到地面，此方式需要地面救援人员的配合，且车辆恰巧停车于地面区段，其救援效率、实用性和大范围推广性受到一定的限制，当列车出现停车故障时，常常通过另一辆列车来进行对接救援，往往需要通过操作人员在两辆列车之间额外安装对接安全逃生通道及防护安全防护装置来进行人员的救援转移，但是对于当列车在运行中出现运行故障、制动故障等无法控制其停车的突发状况时，现有技术中的轨道设置无法为其提供避险区域、无法提供辅助外力帮助不受控的列车停车，尤其是能够停止至设定安全区域，对于这种状况，现有技术中还未有针对其的相应设置。

实用新型内容

为了解决上述问题，即为了解决空中轨道列车紧急情况下的安全停车问题，本实用新型提供了一种悬挂式单轨安全停车系统，包括主线轨道，还包括缓冲轨道和减速轨道，所述缓冲轨道与所述主线轨道呈预设角度设置，所述减速轨道设置于所述缓冲轨道远离所述主线轨道的一端；

所述缓冲轨道包括第一轨道段和第二轨道段，所述第一轨道段与所述主线轨道通过道岔连接，所述第二轨道段与所述减速轨道对接设置；所述第一轨道段设置有第一减速装置，所述第一减速装置为固定设置于所述第一轨道段行走面上部的由弹性材料制成的阻尼轨道；所述第二轨道段设置有第二减速装置，所述第二减速装置包括凹陷式轨道装置和开合式轨道面，所述凹陷式轨道装置设置于所述开合式轨道面下部，所述开合式轨道面可在动力装置的控制下向外伸展与行走面对接形成连通轨道行走面或者向内收缩形成断开轨道行走面；

所述减速轨道包括多节高度依次上升的轨道梁组成的倾斜轨道段，所述倾斜轨道段远离所述缓冲轨道的端部设置有车档装置，所述车档装置封闭所述倾斜轨道段的端部。

在一些优选实施例中，所述倾斜轨道段沿其上升轨道行走面依次设置有第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述第一减速段、所述第二减速段和所述第三减速段设置的行走面与列车行走轮的滚动摩擦系数依次增大，且均大于所述主线轨道与列车行走轮的滚动摩擦系数。

在一些优选实施例中，所述倾斜轨道段的轨道梁腹板内侧壁设置有滑槽，列车转向架的两侧设置有固定轴，所述滑槽包括第一段滑槽、第二段滑槽和第三段滑槽，所述第一段滑槽、所述第二段滑槽和所述第三段滑槽与所述第一减速段、第二减速段和第三减速段依次对应设置；

所述固定轴包括第一结构和第二结构，所述第二结构通过所述第一结构可伸缩设置于列车转向架，所述第二结构为球形弹性结构；

所述第一段滑槽、所述第二段滑槽、所述第三段滑槽的槽深大于所述球形弹性结构的长度，所述第一段滑槽、所述第二段滑槽、所述第三段滑槽的槽宽依次减少。

在一些优选实施例中，所述第一段滑槽、所述第二段滑槽、所述第三段滑槽的内部固定设置有由弹性材料制成的阻尼接触部。

在一些优选实施例中，所述凹陷式轨道装置包括第一容纳装置，所述第一容纳装置为敞口设置的凹槽结构，所述凹槽结构的深度大于列车行走轮的半径，所述凹槽结构的长度大于列车行走轮的直径；

所述凹槽结构的侧壁设置有轨道面容纳槽，所述轨道面容纳槽沿着轨道梁的延伸方向设置，所述开合式轨道面可伸缩地设置于所述轨道面容纳槽；

所述开合式轨道面的长度大于所述凹槽结构的长度；

所述凹槽结构内部可设置淤泥质材料，用于提供陷入其中的行走轮的吸附固定力。

在一些优选实施例中，所述开合式轨道面包括第一板状结构和第二板状结构，所述第一板状结构与所述第二板状结构相对设置；

所述轨道面容纳槽包括第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一板状结构、所述第二板状结构分别设置于所述第一容纳槽、所述第二容纳槽；

所述第一板状结构远离所述第一容纳槽的端部设置有第一卡合部，所述第二板状结构远离所述第二容纳槽的端部设置有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部在所述开合式轨道面封闭所述凹槽结构时卡合对接形成轨道板连通通道。

在一些优选实施例中，所述该系统还包括检修平台，所述检修平台设置于所述第二轨道段与所述减速轨道对接区域；所述检修平台背离所述减速轨道的一端设置有检测装置；列车尾部设置有与所述检测装置对应的感应装置；

所述第二减速装置还包括开合式轨道面控制装置，所述开合式轨道面控制装置与所述检测装置信号连接；当所述检测装置检测到所述感应装置时，所述开合式轨道面控制装置基于所述检测装置的检测信号控制所述开合式轨道面收缩以使所述凹陷式轨道装置敞口形成凹陷式减速装置。

在一些优选实施例中，设置于所述检修平台内部的对接轨道段包括轨道行走板以及设置于所述轨道行走板上部的桁架轨道梁腹板、桁架轨道梁顶板，所述轨道梁腹板、所述轨道梁顶板构成箱梁式镂空轨道梁；

所述桁架轨道梁腹板上设置有与列车转向架上的导向轮相适配的导向板，所述导向板沿着轨道梁的延伸方向设置；

所述轨道行走板上设置有一组或多组所述第二减速装置；当所述第二减速装置为多组时，多组所述第二减速装置之间的距离与多组列车行走轮之间的距离一致。

在一些优选实施例中，所述检修平台还设置有阻挡装置，所述阻挡装置依次设置于所述检修平台中的轨道行走面；

所述阻挡装置包括固定平台、阻挡构件以及弹性构件，所述阻挡构件的一端与所述固定平台可转动连接，另一端通过所述弹性构件可升降地设置于所述固定平台上方；

轨道行走面上开设有容纳所述固定平台的凹槽，所述凹槽的深度大于所述固定平台的高度。

在一些优选实施例中，所述减速轨道还设置有第三减速装置和控制装置，所述第三减速装置与所述第二减速装置结构相同设置；

所述车档装置设置有距离检测装置，所述距离检测装置与所述控制装置信号连接；当所述距离检测装置检测到列车与所述车档装置的距离小于设定阈值时，所述控制装置基于所述距离检测装置的检测信号触发所述第三减速装置开启对应的所述开合式轨道面以形成凹陷式减速装置。

本实用新型的有益效果：

1)通过本实用新型提供的由缓冲轨道、倾斜设置的减速轨道与主线轨道组成的悬挂式单轨安全停车系统，可为失控的列车或者出现制动故障的列车提供安全避险轨道，既能实现列车的安全减速停止，又不影响主线轨道其它列车的正常运行。

2)通过设置在缓冲轨道上不同轨道段的第一减速装置、第二减速装置，可针对不同列车的情况启动对应的应急避险方案；若通过系统判断列车车速过快，及时通过减速轨道的设置仍不能保证完全减速停车，则根据在缓冲轨道上的减速情况不同时间开启设置在缓冲轨道、减速轨道上的第二减速装置，实现列车上的多个行走轮的减速设置，同时通过倾斜轨道段设置的与列车转向架两侧设置的凸出固定轴进行卡合的凹槽，通过外力辅助进行列车驱动装置的拦截减速，通过不等间距设置的凹槽，在列车行进过程中更好地实现对其缓冲减速；此外，本实用新型的行走板上还设置单向阻挡装置，防止列车溜车以及反向冲入主线轨道。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统的一种具体实施例的立体结构示意图；

图2是图1中轨道梁局部的立体结构示意图；

图3是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统中的开合式轨道面的一种具体实施例的具体结构示意图；

图4是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统中的阻挡装置的一种具体实施例的具体结构示意图；

图5是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统中的检修平台中的轨道梁的一种具体实施例的具体结构示意图。

附图标记说明：100、主线轨道；200、缓冲轨道；300、检修平台，310、桁架轨道梁，320、导向板，331、阻挡构件，332、弹性构件，333、固定平台，334、轨道行走板；400、减速轨道；500、车档装置；600、第二减速装置，610、凹陷式轨道装置，620、开合式轨道面，621、第一板状结构，622、第二板状结构，623、第一卡合部，624、第二卡合部；700、转向架。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本实用新型。

参照附图1，图示是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统的一种具体实施例的立体结构示意图，本实用新型公开了一种悬挂式单轨安全停车系统，包括主线轨道100、缓冲轨道200和减速轨道300，其中，减速轨道300包括多节高度依次上升的轨道梁组成的倾斜轨道段，倾斜轨道段远离缓冲轨道的端部设置有车档装置500，车档装置封闭倾斜轨道段的端部，防止列车冲出轨道；缓冲轨道与主线轨道呈预设角度设置，即两者不平行设置，通过道岔实现缓冲轨道200与主线轨道100的连接，通过道岔实现主线轨道100本身或者主线轨道与缓冲轨道的择一连通；减速轨道400设置于缓冲轨道200远离主线轨道100的一端，即由缓冲轨道200、上坡型减速轨道400构成悬挂式单车安全停车系统，通过上坡式设置的倾斜轨道段，对失控的列车起到明显的减速作用，倾斜轨道段的倾斜角度设置可根据悬挂式单轨列车的速度以及制动故障时的减速过程中的速度控制等灵活指定，以得到优化的减速轨道段设置；同时，通过特殊缓冲轨道段的设置，为制动故障时处于最大运行速度的列车提供初期缓冲，为列车以及乘客提供保护，同时避免硬性的、急性地减速对列车造成损坏，同时尽可能减少由于急停惯性造成的对乘客的损伤；故本实用新型中通过缓冲轨道与减速轨道的配合设置，实现最终的安全有效减速停车。

进一步地，缓冲轨道包括第一轨道段和第二轨道段，第一轨道段与主线轨道通过道岔连接，第二轨道段与减速轨道对接设置；第一轨道段设置有第一减速装置，第一减速装置为固定设置于第一轨道段行走面上部的由弹性材料制成的阻尼轨道，即第一轨道段为阻尼减速轨道段，该轨道段与列车行走轮的滚动摩擦系数大于主线轨道与列车行走轮的滚动摩擦系数，通过阻尼减速轨道段的设置，为列车提供缓冲区域，避免硬性减速对列车、人员造成损伤；第二轨道段设置有第二减速装置，第二减速装置在列车前进行进时关闭，第二减速装置用于在列车通过上坡型减速轨道后出现溜车情况时的减速阻挡。

进一步地，倾斜轨道段沿其上升轨道行走面依次设置有第一减速段、第二减速段和第三减速段，第一减速段、第二减速段和第三减速段设置的行走面与列车行走轮的滚动摩擦系数依次增大，且均大于主线轨道与列车行走轮的滚动摩擦系数，在对列车进行减速过程中起到缓冲作用，进一步地提高减速过程中的安全有效性。

进一步地，倾斜轨道段的轨道梁腹板内侧壁设置有滑槽，列车转向架的两侧设置有固定轴，滑槽包括第一段滑槽、第二段滑槽和第三段滑槽，第一段滑槽、第二段滑槽和第三段滑槽与第一减速段、第二减速段和第三减速段依次对应设置；固定轴包括第一结构和第二结构，第二结构通过第一结构可伸缩设置于列车转向架，第二结构为球形弹性结构；第一段滑槽、第二段滑槽、第三段滑槽的槽深大于球形弹性结构的长度，第一段滑槽、第二段滑槽、第三段滑槽的槽宽依次减少，在列车沿着倾斜轨道段上升过程中，逐渐增大对列车的摩擦阻力，通过轨道梁腹板设置的装置实现对列车的阻拦作用，同时通过弹性柔性设置的接触部，减少抵触移动中的损伤。

优选地，第一段滑槽、第二段滑槽、第三段滑槽的内部固定设置有由弹性材料制成的阻尼接触部。

该系统还设置有检修平台300，检修平台设置于缓冲轨道200的第二轨道段与减速轨道400的对接区域，可用于对定点控制停车的列车的检修；或者由缓冲轨道、减速轨道组成的分岔轨道作为临时停车轨道段，通过检修平台的设置，无需列车开入综合检修库，在轨道线上的不同的区域设置的该系统，即可实现列车的及时有效检修，及时解决列车运行故障，保障整个悬挂式单轨列车系统的运行安全与准时；通过检修平台的设置，在列车发生故障或险情时，可根据情况具体分析，选用合适的运营方案，快速启动应对措施，减少主线轨道的故障占用轨道时间，形成快速有效的应急系统方案；此外，还可在检修平台设置逃生通道，在列车发生火灾等突发情况时，通过检修平台处的逃生装置等的设置，可实现乘客的快速疏散撤离。

进一步地，参照附图2，在本实施例中，第二减速装置设置于缓冲轨道200上；第二减速装置包括凹陷式轨道装置610和开合式轨道面(图中未示出)，凹陷式轨道装置610设置于开合式轨道面下部，开合式轨道面可在动力装置的控制下向外伸展与行走面对接形成连通轨道行走面，或者向内收缩形成断开轨道行走面露出凹陷式轨道装置610；优选地，凹陷式轨道装置610包括第一容纳装置，第一容纳装置为敞口设置的凹槽结构，凹槽结构的深度大于列车行走轮的半径，凹槽结构的长度大于列车行走轮的直径，可实现对行走轮的卡合阻挡作用；凹槽结构的侧壁设置有轨道面容纳槽，轨道面容纳槽沿着轨道梁的延伸方向设置，开合式轨道面可伸缩地设置于轨道面容纳槽；开合式轨道面的长度大于凹槽结构的长度；凹槽结构内部可设置淤泥质材料，用于提供陷入其中的行走轮的吸附固定力。

需要说明的是，当列车驶离主线轨道后需要进行定点减速停车且列车速度小于第一预设阈值时，即速度处于短距离可控降低至零时，可通过缓冲轨道上设置的多个第二减速装置进行列车行走轮的抱死卡合实现列车的定点停车，通过凹陷式轨道装置凹槽内部淤泥质材料的设置，增大缓冲以及对行走轮的附着力，吸收惯性等多余列车动能，保证列车的安全停车。

此外，检修平台背离减速轨道的一端设置有检测装置；列车尾部设置有与检测装置对应的感应装置；第二减速装置还包括开合式轨道面控制装置，开合式轨道面控制装置与检测装置信号连接；当检测装置检测到感应装置时，开合式轨道面控制装置基于检测装置的检测信号控制开合式轨道面收缩以使凹陷式轨道装置敞口形成凹陷式减速装置，此时，第二减速装置作为溜车控制减速装置使用，保证列车的停止。

进一步地，参照附图3，图示是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统中的开合式轨道面的一种具体实施例的具体结构示意图；开合式轨道面620包括第一板状结构621和第二板状结构622，第一板状结构621与第二板状结构622相对设置；轨道面容纳槽包括第一容纳槽和第二容纳槽，第一板状结构、第二板状结构分别设置于第一容纳槽、第二容纳槽；第一板状结构远离第一容纳槽的端部设置有第一卡合部623，第二板状结构远离第二容纳槽的端部设置有第二卡合部624，第一卡合部与第二卡合部在开合式轨道面封闭凹槽结构时，卡合对接形成轨道行走板连通通道。

参照附图4，图示是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统中的阻挡装置的一种具体实施例的具体结构示意图；检修平台还设置有单向阻挡装置，阻挡装置依次设置于检修平台中的轨道行走板334；阻挡装置包括固定平台333、阻挡构件331以及弹性构件332，阻挡构件331的一端与固定平台333可转动连接，另一端通过弹性构件332可升降地设置于固定平台上方；轨道行走面上开设有容纳固定平台的凹槽，凹槽的深度大于固定平台的高度；通过单向阻挡装置的设置，既能实现对列车发生溜车情况的阻挡，又能对处于检修平台中的待检修列车的固定，提高列车停车安全性。

进一步地，减速轨道还设置有第三减速装置和控制装置，第三减速装置与第二减速装置结构相同设置，即还可在减速装置上设置多个第二减速装置，以形成不同减速等级的预设方案；车档装置设置有距离检测装置，距离检测装置与控制装置信号连接；当距离检测装置检测到列车与车档装置的距离小于设定阈值时，即系统判断列车通过缓冲轨道、减速轨道后其速度仍未降低至预设速度值时，控制装置基于距离检测装置的检测信号触发第三减速装置开启对应的开合式轨道面以形成凹陷式减速装置，进行列车行走轮的抱死，防止列车冲出避险轨道段；此外，设置在减速轨道端部的车档装置，其为弹性构件组成的具有弹性缓冲的阻挡墙，其强度远远大于列车在主线轨道正常行驶时的最大速度造成的撞击力，保证对列车的减速。

进一步地，参照附图5，图示是本实用新型悬挂式单轨安全停车系统中的检修平台中的轨道梁的一种具体实施例的具体结构示意图，设置于检修平台内部的对接轨道段包括轨道行走板以及设置于轨道行走板上部的由桁架轨道梁腹板和桁架轨道梁顶板组成的桁架轨道梁320，轨道梁腹板、轨道梁顶板构成箱梁式镂空轨道梁，通过桁架式设置，便于操作人员对转向架全面的检修；桁架轨道梁腹板上设置有与列车转向架上的导向轮相适配的导向板310，导向板沿着轨道梁的延伸方向设置；轨道行走板上设置有一组或多组第二减速装置；当第二减速装置为多组时，多组第二减速装置之间的距离与多组列车行走轮之间的距离一致；此外，对接轨道段还可为开顶或者其它镂空结构，便于维修检修。

当列车制动发生故障，速度小于第一阈值时，可通过系统的控制，使其通过道岔驶入缓冲轨道中，在缓冲轨道段通过缓冲轨道段的行走板上设置的减速装置实现其安全停车；

若列车制动发生故障，速度大于第一阈值且小于第二阈值时，在列车驶入缓冲轨道时即触发第二减速装置，通过缓冲轨道段设置的第一减速装置以及第二减速装置，实现缓冲轨道段的定点停车；

若列车制动发生故障，速度大于第二阈值且小于第三阈值时，不触发缓冲轨道的第二减速装置，通过缓冲轨道的第一减速装置进行缓冲减速，再通过减速轨道的倾斜轨道段实现列车速度的控制，同时可通过减速轨道上设置的第二减速装置选择性地进行行走轮的凹陷式设置，实现列车停止后的静止，防止其减速至零后的反向溜车；

若列车制动发生故障，速度大于第三阈值时，通过缓冲轨道的第一减速装置进行缓冲减速，再通过减速轨道的倾斜轨道段实现列车速度的阶段控制，同时通过倾斜轨道段设置的滑槽对转向架的阻尼作用使其减速至可抱死状态后，触发倾斜轨道段的多个第二减速装置进行列车上所有行走轮的同时抱死固定状态，使所有行走轮全部陷入凹陷式轨道装置的凹槽中；

当列车发生故障时，系统通过控制道岔及列车使其驶离主线轨道驶入缓冲轨道，停止在检修平台可进行待检测。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式单轨安全停车系统，包括主线轨道，其特征在于，该系统还包括缓冲轨道和减速轨道，所述缓冲轨道与所述主线轨道呈预设角度设置，所述减速轨道设置于所述缓冲轨道远离所述主线轨道的一端；

所述缓冲轨道包括第一轨道段和第二轨道段，所述第一轨道段与所述主线轨道通过道岔连接，所述第二轨道段与所述减速轨道对接设置；所述第一轨道段设置有第一减速装置，所述第一减速装置为固定设置于所述第一轨道段行走面上部的由弹性材料制成的阻尼轨道；所述第二轨道段设置有第二减速装置，所述第二减速装置包括凹陷式轨道装置和开合式轨道面，所述凹陷式轨道装置设置于所述开合式轨道面下部，所述开合式轨道面可在动力装置的控制下向外伸展与行走面对接形成连通轨道行走面或者向内收缩形成断开轨道行走面；

所述减速轨道包括多节高度依次上升的轨道梁组成的倾斜轨道段，所述倾斜轨道段远离所述缓冲轨道的端部设置有车档装置，所述车档装置封闭所述倾斜轨道段的端部。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述倾斜轨道段沿其上升轨道行走面依次设置有第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述第一减速段、所述第二减速段和所述第三减速段设置的行走面与列车行走轮的滚动摩擦系数依次增大，且均大于所述主线轨道与列车行走轮的滚动摩擦系数。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述倾斜轨道段的轨道梁腹板内侧壁设置有滑槽，列车转向架的两侧设置有固定轴，所述滑槽包括第一段滑槽、第二段滑槽和第三段滑槽，所述第一段滑槽、所述第二段滑槽和所述第三段滑槽与所述第一减速段、第二减速段和第三减速段依次对应设置；

所述固定轴包括第一结构和第二结构，所述第二结构通过所述第一结构可伸缩设置于列车转向架，所述第二结构为球形弹性结构；

所述第一段滑槽、所述第二段滑槽、所述第三段滑槽的槽深大于所述球形弹性结构的长度，所述第一段滑槽、所述第二段滑槽、所述第三段滑槽的槽宽依次减少。

4.根据权利要求3所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述第一段滑槽、所述第二段滑槽、所述第三段滑槽的内部固定设置有由弹性材料制成的阻尼接触部。

5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述凹陷式轨道装置包括第一容纳装置，所述第一容纳装置为敞口设置的凹槽结构，所述凹槽结构的深度大于列车行走轮的半径，所述凹槽结构的长度大于列车行走轮的直径；

所述凹槽结构的侧壁设置有轨道面容纳槽，所述轨道面容纳槽沿着轨道梁的延伸方向设置，所述开合式轨道面可伸缩地设置于所述轨道面容纳槽；

所述开合式轨道面的长度大于所述凹槽结构的长度；

所述凹槽结构内部可设置淤泥质材料，用于提供陷入其中的行走轮的吸附固定力。

6.根据权利要求5所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述开合式轨道面包括第一板状结构和第二板状结构，所述第一板状结构与所述第二板状结构相对设置；

所述轨道面容纳槽包括第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一板状结构、所述第二板状结构分别设置于所述第一容纳槽、所述第二容纳槽；

所述第一板状结构远离所述第一容纳槽的端部设置有第一卡合部，所述第二板状结构远离所述第二容纳槽的端部设置有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部在所述开合式轨道面封闭所述凹槽结构时卡合对接形成轨道板连通通道。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述该系统还包括检修平台，所述检修平台设置于所述第二轨道段与所述减速轨道对接区域；所述检修平台背离所述减速轨道的一端设置有检测装置；列车尾部设置有与所述检测装置对应的感应装置；

所述第二减速装置还包括开合式轨道面控制装置，所述开合式轨道面控制装置与所述检测装置信号连接；当所述检测装置检测到所述感应装置时，所述开合式轨道面控制装置基于所述检测装置的检测信号控制所述开合式轨道面收缩以使所述凹陷式轨道装置敞口形成凹陷式减速装置。

8.根据权利要求7所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，设置于所述检修平台内部的对接轨道段包括轨道行走板以及设置于所述轨道行走板上部的桁架轨道梁腹板、桁架轨道梁顶板，所述轨道梁腹板、所述轨道梁顶板构成箱梁式镂空轨道梁；

所述桁架轨道梁腹板上设置有与列车转向架上的导向轮相适配的导向板，所述导向板沿着轨道梁的延伸方向设置；

所述轨道行走板上设置有一组或多组所述第二减速装置；当所述第二减速装置为多组时，多组所述第二减速装置之间的距离与多组列车行走轮之间的距离一致。

9.根据权利要求8所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述检修平台还设置有阻挡装置，所述阻挡装置依次设置于所述检修平台中的轨道行走面；

所述阻挡装置包括固定平台、阻挡构件以及弹性构件，所述阻挡构件的一端与所述固定平台可转动连接，另一端通过所述弹性构件可升降地设置于所述固定平台上方；

轨道行走面上开设有容纳所述固定平台的凹槽，所述凹槽的深度大于所述固定平台的高度。

10.根据权利要求1所述的悬挂式单轨安全停车系统，其特征在于，所述减速轨道还设置有第三减速装置和控制装置，所述第三减速装置与所述第二减速装置结构相同设置；

所述车档装置设置有距离检测装置，所述距离检测装置与所述控制装置信号连接；当所述距离检测装置检测到列车与所述车档装置的距离小于设定阈值时，所述控制装置基于所述距离检测装置的检测信号触发所述第三减速装置开启对应的所述开合式轨道面以形成凹陷式减速装置。

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