CN203126844U - 一种用于架空索道的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于架空索道的保护装置，包括机头固定单元，机尾张紧配重单元，运人钢丝绳，抓捕制动控制单元，抓捕制动控制单元包括抓捕拉绳、拉簧机构和抓捕绞车，抓捕绞车设置于架空索道机尾端，且抓捕拉绳的另一端部能释放地绕设在绞车滚筒上，抓捕绞车通过设置于机尾张紧配重单元的张紧传感器控制绞车滚筒释放抓捕拉绳；在运人钢丝绳上设有至少一个棘爪制动机构，抓捕绞车通过释放抓捕拉绳驱动棘爪与托绳轮配合夹紧运人钢丝绳。本实用新型在架空索道在发生飞车事故时，能及时可靠的制动住钢丝绳并挡住吊椅，且当架空索道运行时发生运人钢丝绳突然断绳时，能及时可靠的抓捕运人钢丝绳，防止因运人钢丝绳断绳而使乘座人员跌落。

Description

一种用于架空索道的保护装置

技术领域

本实用新型涉及到一种用于架空索道的保护装置，尤其涉及一种用于架空索道钢丝绳断绳抓捕、飞车制动兼飞车挡椅的综合保护装置。

背景技术

目前，在一些特定的环境中，需要使用架空索道对人员进行输送，而现有的架空索道没有一套完整可靠的安全保护系统，而且由于使用架空索道单位维护不到位，使得索道安全保护的不可靠性和不完善性大幅度提升，导致乘坐架空索道伤人事故屡次发生。如“2010年11月28日泰安市莲花山煤矿事故”是由于动力故障，下行方向的乘员在重力的作用下，快速向下滑行造成的飞车现象，引起乘坐人员伤亡事故的发生。又如“1993年11月10日温州山门晓牵引索断裂事故”是由于索道发生钢丝绳突然间断绳，造成乘座人员跌落，引起乘坐人员伤亡事故的发生。

为了保证乘座人员在索道发生钢丝绳突然间断绳情况下安全，中国实用新型专利(专利号：200920082437.9)公开了一种地下矿用架空索道防断绳保护装置，该装置由机尾张紧配重、机尾张紧配重钢绳、机尾张紧配重钢绳倒向滑轮、导向滑槽、销轴开口销、连杆销轴、机尾部装置、机尾跑道、跑道横梁、机尾装置机械钳手牵引钢绳固定座、连杆支承座、防断绳机械钳手、安装横梁等组成。在运人钢绳因机械损伤或其它原因发生断绳时，平衡关系被破坏，机尾配重的重力作用就迅速地带动，然后牵引机尾装置的断绳执行座，由牵引钢绳拉动沿途设置的机械钳手将钢绳张紧弹簧拉长，机械钳手的上、下鄂将运人钢绳钳制在托绳轮上，防止了因断绳而使乘座人员跌落地受伤或因断绳后钢绳沿斜巷重力加速度下滑，伤击沿途的乘座人员或设施和设备。但现有的断绳保护装置也存在有一些不足之处：

1、上述断绳保护装置只能实现断绳抓捕，而没有考虑因索道飞车造成的乘员伤员事故，安全性不够理想。

2、并且，上述断绳保护装置的制动动力仅来源于机尾张紧配重，在重力作用下经过滑轮拉动机尾装置，这样导致在线路长、防断绳机械钳手安装多的索道上，容易出现制动力不足，反应时间长，可靠性差等缺陷。

3、另外，在乘员乘坐吊椅上的抱索器时，经常会因为防断绳机械钳手的阻挡而影响乘员正常通过。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种既能够实现断绳抓捕，又能够防止因飞车或打滑造成的意外事故，增强制动力、缩短事故反应时间、可大幅度提高设备安全性和可靠性的用于架空索道的保护装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种用于架空索道的保护装置，包括设置在架空索道机头端的机头固定单元和设置在架空索道机尾端的机尾张紧配重单元，在所述机头固定单元与所述机尾张紧配重单元之间通过各自的转轮组件绕设有运人钢丝绳，在平行于所述运人钢丝绳的上方设有抓捕制动控制单元，所述抓捕制动控制单元包括抓捕拉绳、拉簧机构和抓捕绞车，其中：所述抓捕拉绳，平行于所述运人钢丝绳设置；所述拉簧机构，设置于所述架空索道机头端，且所述拉簧机构的拉簧与所述抓捕拉绳的一端部相连接；所述抓捕绞车，设置于所述架空索道机尾端，且所述抓捕拉绳的另一端部能释放地绕设在所述抓捕绞车的绞车滚筒上，所述抓捕绞车通过设置于所述机尾张紧配重单元的张紧传感器控制所述绞车滚筒释放所述抓捕拉绳；在所述运人钢丝绳上设有至少一个棘爪制动机构，所述棘爪制动机构包括：固定横梁，设置在所述运人钢丝绳与所述抓捕拉绳之间；托绳轮，能转动地设置在所述固定横梁的下端，所述运人钢丝绳设于所述托绳轮的外轮廓槽内；棘爪，能转动地设置于所述固定横梁上部的固定支架上，且位于所述托绳轮的上方；所述棘爪通过棘爪连接绳连接所述抓捕拉绳，所述抓捕绞车通过释放所述抓捕拉绳驱动所述棘爪与所述托绳轮配合夹紧所述运人钢丝绳。

如上所述的用于架空索道的保护装置，其中，所述抓捕绞车包括：绞车支架，固定于所述架空索道机尾端；所述绞车滚筒，与所述绞车支架通过枢轴连接；手轮，连接于所述枢轴的一端，所述手轮通过所述枢轴驱动所述绞车滚筒转动；在所述绞车滚筒的一侧能插拔地装设有限位销，所述限位销与由所述张紧传感器控制的推动器相连接，通过所述推动器驱动所述限位销插入或拔出所述绞车滚筒的侧壁。

如上所述的用于架空索道的保护装置，其中，所述机尾张紧配重单元包括：张紧轨道横梁，在所述张紧轨道横梁上设有张紧轨道；尾轮组件，包括尾轮支架、转轮和尾轮导向轮，所述尾轮支架滑动安装于所述张紧轨道上，所述转轮枢接于所述尾轮支架上，所述运人钢丝绳绕设于所述转轮的外轮廓槽内，所述尾轮导向轮设置在所述尾轮支架的一侧；在所述尾轮组件的外侧依次设置有张紧绞车、张紧重锤导向轮和张紧重锤，在所述张紧重锤导向轮与所述张紧重锤之间设有所述张紧传感器；张紧钢丝绳，其一端连接所述张紧传感器，其另一端经由所述张紧重锤导向轮、所述张紧绞车的车轮和所述尾轮导向轮连接于所述张紧绞车的车身上。

如上所述的用于架空索道的保护装置，其中，所述张紧传感器包括：外壳；行程开关，设置在所述外壳内部的上端，所述行程开关与所述抓捕绞车的推动器电连接；伸缩杆，设置于所述外壳内且通过所述外壳底面的开孔延伸出所述外壳，所述伸缩杆的延伸端连接所述张紧重锤；弹簧，设置于所述伸缩杆的上端面与所述外壳底面之间。

如上所述的用于架空索道的保护装置，其中，在所述架空索道机头端设有速度检测传感器，所述速度检测传感器与所述抓捕绞车的推动器电连接，所述抓捕绞车的限位销与由所述速度检测传感器控制的推动器相连接，通过所述推动器驱动所述限位销插入或拔出所述绞车滚筒的侧壁。

如上所述的用于架空索道的保护装置，其中，所述拉簧机构通过拉簧支架固定于所述架空索道机头端。

如上所述的用于架空索道的保护装置，其中，所述推动器为电磁铁推动器或电液推动器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点和优点：

由于本实用新型的棘爪通过抓捕拉绳统一控制，当架空索道正常运行时，抓捕拉绳将所有的棘爪拉起，不影响乘员通过。当速度检测传感器检测到架空索道运行超过设定速度时或机尾张紧传感器检测到信号时，启动电磁铁或电液推动器动作，电磁铁或电液推动器动作将限位销拉出，拉簧拉动抓捕拉绳，同时使绞车滚筒转动，将棘爪放下，使棘爪触碰运人钢丝绳，运人钢丝绳与棘爪在摩擦力的作用下，使棘爪继续向运人钢丝绳运行侧转动，同时棘爪会给托绳轮夹紧力，把运人钢丝绳夹紧在托绳轮和棘爪中间，制动住运人钢丝绳。本实用新型可防止因运人钢丝绳断绳使乘座人员跌落地受伤或防止架空索道继续飞车，同时挡住因飞车或打滑时乘员相撞而产生群死群伤。本实用新型自动统一控制索道所有的棘爪抓捕动作，结构简单，维护方便，动作可靠，反应速度快，且灵敏度和可靠性都有了很大的提高，更大程度地避免了乘座吊椅的人员伤亡事故的发生。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本实用新型在架空索道正常运行时整体结构示意图；

图2为本实用新型在架空索道正常运行时抓捕绞车结构示意图；

图3为本实用新型在架空索道正常运行时棘爪制动机构主视结构示意图；

图4为本实用新型在架空索道正常运行时棘爪制动机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时装置整体动作结构示意图；

图6为本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时抓捕绞车装置动作结构示意图；

图7为本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时棘爪制动机构动作主视结构示意图；

图8为本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时棘爪制动机构动作侧视结构示意图；

图9为本实用新型在架空索道正常运行时张紧传感器结构示意图；

图10为本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时张紧传感器结构示意图。

附图标记说明：

100-架空索道机头端；200-架空索道机尾端；10-运人钢丝绳；

1-机头固定单元；

2-机尾张紧配重单元；21-张紧轨道横梁；22-张紧轨道；23-尾轮支架；24-转轮；25-尾轮导向轮；26-张紧绞车；27-张紧重锤导向轮；28-张紧重锤；29-张紧传感器；291-外壳；292-行程开关；293-伸缩杆；294-弹簧；20-张紧钢丝绳；

3-抓捕制动控制单元；31-抓捕拉绳；32-拉簧机构；321-拉簧；322-拉簧支架；33-抓捕绞车；331-绞车支架；332-绞车滚筒；333-枢轴；334-手轮；335-限位销；336-推动器；

4-棘爪制动机构；41-固定横梁；42-托绳轮；43-棘爪；44-固定支架；45-棘爪连接绳；46-棘爪转轴；47-钢丝夹；48-拉绳托压轮；

5-速度检测传感器。

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。

请参考图1至图10，分别为图1是本实用新型在架空索道正常运行时整体结构示意图；图2是本实用新型在架空索道正常运行时抓捕绞车结构示意图；图3是本实用新型在架空索道正常运行时棘爪制动机构主视结构示意图；图4是本实用新型在架空索道正常运行时棘爪制动机构侧视结构示意图；图5是本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时装置整体动作结构示意图；图6是本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时抓捕绞车装置动作结构示意图；图7是本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时棘爪制动机构动作主视结构示意图；图8是本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时棘爪制动机构动作侧视结构示意图；图9是本实用新型在架空索道正常运行时张紧传感器结构示意图；图10是本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时张紧传感器结构示意图。

如图1至图4所示，本实用新型提出的用于架空索道的保护装置，用于架空索道钢丝绳断绳抓捕、飞车制动兼飞车挡椅综合保护，该保护装置包括设置在架空索道机头端100的机头固定单元1和设置在架空索道机尾端200的机尾张紧配重单元2，在机头固定单元1与机尾张紧配重单元2之间通过各自的转轮组件绕设有运人钢丝绳10，这样通过运人钢丝绳10绕设于机头固定单元1及机尾张紧配重单元2的转轮组件上，实现运送人员的功能。在本实用新型中，在平行于运人钢丝绳10的上方设有抓捕制动控制单元3，该抓捕制动控制单元包括抓捕拉绳31、拉簧机构32和抓捕绞车33，其中：抓捕拉绳31平行设置于运人钢丝绳10的上方，拉簧机构32和抓捕绞车33分别设置于抓捕拉绳31的两端并将抓捕拉绳31拉紧。具体地讲，拉簧机构32通过拉簧支架322固定于架空索道机头端100，且拉簧机构32的拉簧321与抓捕拉绳31的一端部相连接，起到弹性拉紧的作用；抓捕绞车33设于架空索道机尾端200，且抓捕拉绳31的另一端部能释放地绕设在抓捕绞车33的绞车滚筒332上(如图2所示)，在架空索道正常运行时，绞车滚筒332锁固，抓捕拉绳31绕设在绞车滚筒332上，抓捕拉绳31被拉紧；而在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时，绞车滚筒332解锁并转动，从而释放抓捕拉绳31。抓捕绞车33通过设置于机尾张紧配重单元2的张紧传感器29控制绞车滚筒332释放抓捕拉绳31，其具体控制结构在下文中会详细说明。在运人钢丝绳10上设有棘爪制动机构4，用于在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时执行抓捕制动动作，以确保人员安全，棘爪制动机构4的数量可根据实际需要设置一个、两个或更多个，本实用新型对此不作限制。如图3、图4所示，所述棘爪制动机构4包括固定横梁41、托绳轮42、棘爪43、固定支架44和棘爪连接绳45，其中，固定横梁41设置在运人钢丝绳10与抓捕拉绳31之间，托绳轮42通过转轴能转动地设置在固定横梁41的下端，运人钢丝绳10设于托绳轮42的外轮廓槽内，起到支承和引导运人钢丝绳10的作用。棘爪43通过棘爪转轴46能转动地设置于固定横梁41上部的固定支架44上，且棘爪43位于托绳轮42的上方；棘爪43通过棘爪连接绳45连接抓捕拉绳31，棘爪连接绳45与棘爪43和抓捕拉绳31的连接处分别设有钢丝夹47，以保证连接的牢固可靠性。在固定支架44的上端设有拉绳托压轮48，拉绳托压轮48用于承载和导向抓捕拉绳31和棘爪连接绳45。在架空索道运人钢丝绳断绳或飞车时，抓捕绞车33通过释放抓捕拉绳31使得棘爪连接绳45产生位移，从而驱动棘爪43向抵近运人钢丝绳10方向转动，直至棘爪43与托绳轮42配合夹紧运人钢丝绳10，从而实现本实用新型的抓捕制动功能。本实用新型具有结构简单，维护方便，动作可靠，反应速度快，灵敏度和可靠性高等优点，更大程度地避免了乘座吊椅的人员伤亡事故的发生。

进一步的，如图2所示，所述抓捕绞车33包括：绞车支架331、绞车滚筒332和手轮334，绞车支架331固定于架空索道机尾端200，所述绞车滚筒332与所述绞车支架331通过枢轴333连接，使得绞车滚筒332可随枢轴333同步转动，手轮334连接于枢轴333的一端，手轮334通过枢轴333驱动绞车滚筒332转动，以手动将抓捕拉绳31绕设在绞车滚筒33上，在绞车滚筒332的一侧能插拔地装设有限位销335，该限位销335与由张紧传感器29控制的推动器336(即张紧传感器29与推动器336信号连接，张紧传感器29将感应信号传递至推动器336，使得推动器336动作)相连接，通过推动器336驱动限位销335插入或拔出绞车滚筒332的侧壁，从而实现锁固和解锁绞车滚筒332的功效。这样，在架空索道运人钢丝绳断绳时，机尾张紧配重单元2的张紧传感器29及时将感应到的制动信号传递至推动器336，推动器336可以选择但不限于电磁铁推动器或电液推动器。推动器336驱动绞车滚筒332解锁，释放抓捕拉绳31，带动棘爪连接绳45位移，释放棘爪43，使得棘爪43与托绳轮42配合夹紧运人钢丝绳10，实现本实用新型在架空索道运人钢丝绳断绳时的抓捕制动功能，以避免人员伤亡事故。

为了达到防止架空索道飞车伤人的功能，如图1所示，本实用新型在架空索道机头端100设有速度检测传感器5，该速度检测传感器5与抓捕绞车33的推动器331电连接，抓捕绞车33的限位销335与由速度检测传感器5控制的推动器331相连接，通过推动器331驱动限位销335插入或拔出绞车滚筒332的侧壁。在使用时，当架空索道运人钢丝绳运行超过设定速度发生飞车情况时，速度检测传感器5将感应到的制动信号传递至推动器336，驱动绞车滚筒332解锁，释放抓捕拉绳31，带动棘爪连接绳45位移，释放棘爪43，使得棘爪43与托绳轮42配合夹紧运人钢丝绳10，实现本实用新型在架空索道运人钢丝绳发生飞车时的抓捕制动功能，以避免人员伤亡事故。

进一步的，如图1所示，机尾张紧配重单元2包括：张紧轨道横梁21、尾轮组件、张紧绞车26、张紧重锤导向轮27和张紧重锤28，在张紧轨道横梁21上设有张紧轨道22，用于与尾轮组件相配合滑动，尾轮组件包括尾轮支架23、转轮24和尾轮导向轮25，尾轮支架23滑动安装于张紧轨道22上，使得尾轮组件与张紧轨道22相对滑动；转轮24枢接于尾轮支架23上，用于承载运人钢丝绳10，运人钢丝绳10绕设于转轮24的外轮廓槽内，尾轮导向轮25设置在尾轮支架23的一侧；在尾轮组件的外侧依次设置有张紧绞车26、张紧重锤导向轮27和张紧重锤28，在张紧重锤导向轮27与张紧重锤28之间设有所述张紧传感器29；张紧钢丝绳20一端连接张紧传感器29，其另一端经由张紧重锤导向轮27和张紧绞车26的车轮，绕过尾轮导向轮25，反向延伸并连接于张紧绞车26的车身上。当运人钢丝绳10因机械损伤或其它原因发生断绳时，张紧力平衡关系被破坏，张紧重锤28在重力作用下迅速地带动连接有张紧传感器29的张紧钢丝绳20运动，通过尾轮导向轮25，牵引尾轮组件向图1中的A方向运动，当张紧重锤28落地后，张紧传感器29受迫产生制动信号并传递给抓捕制动控制单元3执行抓捕制动处理。

如图9、图10所示，所述张紧传感器29包括外壳291、行程开关292、伸缩杆293和弹簧294，行程开关292设置在所述外壳291内部的上端，行程开关292与抓捕绞车33的推动器336电连接，使得行程开关292产生的制动信号传递至推动器336；伸缩杆293设置于外壳291内且通过外壳291底面的开孔向外延伸，伸缩杆293的延伸端连接张紧重锤28；弹簧294设置于伸缩杆293的上端面与外壳291底面之间。这样，当张紧重锤28落地后，伸缩杆293在弹簧294的弹性力作用下，向上反弹，使得伸缩杆293的上端面触发行程开关292，导致行程开关292产生制动信号，以保证实现本实用新型的抓捕制动功能。

本实用新型在架空索道发生飞车事故时，能及时可靠的制动住钢丝绳并挡住吊椅。在架空索道运行时发生运人钢丝绳突然断绳时，能及时可靠的抓捕运人钢丝绳，防止因运人钢丝绳断绳而使乘座人员跌落，大幅度提高了运行的安全可靠性。

如图5至图8所示，本实用新型的工作原理为：运人钢丝绳因机械损伤或其它原因发生断绳时，张紧力平衡关系被破坏，张紧重锤28在重力作用下迅速地带动连接有张紧传感器29的张紧钢丝绳20运动，通过尾轮导向轮25，牵引尾轮组件8向A方向运动，当张紧重锤28落地后，张紧传感器29内的弹簧294在弹力的作用下带动伸缩杆293触碰行程开关292，行程开关292得到信号后，会启动电磁铁或电液推动器336动作，电磁铁或电液推动器336动作将限位销335拉出，拉簧321拉动抓捕拉绳31，同时使绞车滚筒332转动，将棘爪43放下，使棘爪43触碰运人钢丝绳10，运人钢丝绳10与棘爪43在摩擦力的作用下，使棘爪43继续向运人钢丝绳10运行侧转动，同时抓捕棘爪43会给托绳轮42夹紧力，使得运人钢丝绳10夹紧在托绳轮42与棘爪43中间，制动住运人钢丝绳10。从而防止因运人钢丝绳10断绳使乘员跌落地受伤。

由于动力故障，下行方向的乘员在重力的作用下，快速向下滑行造成的飞车现象时，速度检测传感器5检测到索道运行超过设定速度时，启动电磁铁或电液推动器336动作，电磁铁或电液推动器336动作将限位销335拉出，拉簧321拉动抓捕拉绳31，同时使绞车滚筒332转动，将棘爪43放下，使棘爪43触碰运人钢丝绳10，运人钢丝绳10与棘爪43在摩擦力的作用下，使棘爪43继续向运人钢丝绳10运行侧转动，同时棘爪43与托绳轮42配合夹紧运人钢丝绳10，制动住运人钢丝绳10。从而防止架空索道继续飞车，同时挡住因飞车或打滑的乘员，防止乘员相撞而产生群死群伤。

本实用新型复位时，只需手动转动抓捕绞车33的手轮334到一定位置，电磁铁或电液推动器336动作，限位销335前移，实现复位。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地理解本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (7)

1.一种用于架空索道的保护装置，包括设置在架空索道机头端的机头固定单元和设置在架空索道机尾端的机尾张紧配重单元，在所述机头固定单元与所述机尾张紧配重单元之间通过各自的转轮组件绕设有运人钢丝绳，其特征在于，在平行于所述运人钢丝绳的上方设有抓捕制动控制单元，所述抓捕制动控制单元包括抓捕拉绳、拉簧机构和抓捕绞车，其中：

所述抓捕拉绳，平行于所述运人钢丝绳设置；

所述拉簧机构，设置于所述架空索道机头端，且所述拉簧机构的拉簧与所述抓捕拉绳的一端部相连接；

所述抓捕绞车，设置于所述架空索道机尾端，且所述抓捕拉绳的另一端部能释放地绕设在所述抓捕绞车的绞车滚筒上，所述抓捕绞车通过设置于所述机尾张紧配重单元的张紧传感器控制所述绞车滚筒释放所述抓捕拉绳；

在所述运人钢丝绳上设有至少一个棘爪制动机构，所述棘爪制动机构包括：

固定横梁，设置在所述运人钢丝绳与所述抓捕拉绳之间；

托绳轮，能转动地设置在所述固定横梁的下端，所述运人钢丝绳设于所述托绳轮的外轮廓槽内；

棘爪，能转动地设置于所述固定横梁上部的固定支架上，且位于所述托绳轮的上方；

所述棘爪通过棘爪连接绳连接所述抓捕拉绳，所述抓捕绞车通过释放所述抓捕拉绳驱动所述棘爪与所述托绳轮配合夹紧所述运人钢丝绳。

2.如权利要求1所述的用于架空索道的保护装置，其特征在于，所述抓捕绞车包括：

绞车支架，固定于所述架空索道机尾端；

所述绞车滚筒，与所述绞车支架通过枢轴连接；

手轮，连接于所述枢轴的一端，所述手轮通过所述枢轴驱动所述绞车滚筒转动；

在所述绞车滚筒的一侧能插拔地装设有限位销，所述限位销与由所述张紧传感器控制的推动器相连接，通过所述推动器驱动所述限位销插入或拔出所述绞车滚筒的侧壁。

3.如权利要求2所述的用于架空索道的保护装置，其特征在于，所述机尾张紧配重单元包括：

张紧轨道横梁，在所述张紧轨道横梁上设有张紧轨道；

尾轮组件，包括尾轮支架、转轮和尾轮导向轮，所述尾轮支架滑动安装于所述张紧轨道上，所述转轮枢接于所述尾轮支架上，所述运人钢丝绳绕设于所述转轮的外轮廓槽内，所述尾轮导向轮设置在所述尾轮支架的一侧；

在所述尾轮组件的外侧依次设置有张紧绞车、张紧重锤导向轮和张紧重锤，在所述张紧重锤导向轮与所述张紧重锤之间设有所述张紧传感器；

张紧钢丝绳，其一端连接所述张紧传感器，其另一端经由所述张紧重锤导向轮、所述张紧绞车的车轮和所述尾轮导向轮连接于所述张紧绞车的车身上。

4.如权利要求3所述的用于架空索道的保护装置，其特征在于，所述张紧传感器包括：

外壳；

行程开关，设置在所述外壳内部的上端，所述行程开关与所述抓捕绞车的推动器电连接；

伸缩杆，设置于所述外壳内且通过所述外壳底面的开孔延伸出所述外壳，所述伸缩杆的延伸端连接所述张紧重锤；

弹簧，设置于所述伸缩杆的上端面与所述外壳底面之间。

5.如权利要求2至4中任一项所述的用于架空索道的保护装置，其特征在于，在所述架空索道机头端设有速度检测传感器，所述速度检测传感器与所述抓捕绞车的推动器电连接，所述抓捕绞车的限位销与由所述速度检测传感器控制的推动器相连接，通过所述推动器驱动所述限位销插入或拔出所述绞车滚筒的侧壁。

6.如权利要求1所述的用于架空索道的保护装置，其特征在于，所述拉簧机构通过拉簧支架固定于所述架空索道机头端。

7.如权利要求2所述的用于架空索道的保护装置，其特征在于，所述推动器为电磁铁推动器或电液推动器。

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