CN105692390B - 一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，属于电梯制造领域，适用于刚性导轨安装不方便，操作复杂的矿井。
背景技术
随时代的进步，电梯的应用也越来越广泛，我国煤炭工业对提升设备的需求也在增加，但由于刚性导轨不便于安装，而且成本较高，且现有的柔性导轨电梯的导向性较差，轿厢或对重易发生偏摆，同时张紧装置不能保证钢丝绳各处的张力相同，使电梯运行存在风险。
目前矿井上解决这个问题大多采用多导轨的布置形式以及多处地方设置张紧装置，虽然能够解决相应问题，但是在操作过程中不够方便，而且存在问题：一方面，多导轨布置的方式操作复杂，难保证其平行性，且易使运行中的轿厢卡在导轨上；另一方面，成本花费较高。
发明内容
发明目的：本发明的目的是克服已有技术中存在的问题，提供一种便于操作、安全可靠，能够解决导轨布置复杂，防止轿厢或对重偏摆的一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统，包括轿厢，轿厢一侧设置对重，轿厢和对重均通过导靴安装在导轨钢丝绳上，导轨钢丝绳设置导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。
进一步的，所述轿厢两侧各设置至少两根轿厢钢丝绳，所述对重两侧各设置至少两根对重钢丝绳；所述防撞绳至少为两根。
进一步的，所述张紧装置设置在轿厢上方，卡绳器与绳头夹设置在对重上方。
进一步的，所述张紧装置包括固定座、张紧丝杆、卡绳块一、调节电机、压力传感器、桁架以及卡绳块二，固定座上设置张紧丝杆，张紧丝杆上设有滑块，张紧丝杆端部与调节电机相连，在调节电机底部的两个桁架之间设置压力传感器，卡绳块一设置在桁架上方，卡绳块二设置在桁架下方，卡绳块一、卡绳块二和卡绳器均包括楔形座、楔形块、圆柱轴承和压簧，在楔形座的楔形槽内设置一对楔形块，楔形块上端设置压簧，楔形块侧面与楔形槽之间设置圆柱轴承，并且卡绳块一的楔形座与张紧丝杆上的滑块相连，所述轿厢钢丝绳穿过卡绳块一和卡绳块二以及两个桁架，通过卡绳块一或卡绳块二的楔形块夹紧轿厢钢丝绳，桁架与轿厢钢丝绳紧密接触，所述对重钢丝绳穿过卡绳器，通过卡绳器的楔形块夹紧对重钢丝绳。
上述矿用电梯柔性导轨安全导向系统的工作方法，当所述矿用电梯在进行承载运行时，通过压力传感器实时检测导轨钢丝绳的张力，当张力不满足预定张力时，通过调节电机带动张紧丝杆转动，使设置在张紧丝杆的滑块带动卡绳块一一起向上运动，通过卡绳块一拉紧导轨钢丝绳，且此时卡绳块二保持松动，当张力满足要求时，调节电机停止工作，卡绳块一也停止向上运动，此时卡绳块二保持夹紧导轨钢丝绳的状态，通过上述过程使导轨钢丝绳始终保持张紧状态，从而保证矿用电梯正常运行；当轿厢或对重偏摆时，会撞向安装在导向轮组二的防撞绳，由于防撞绳处于张紧的状态，会使轿厢或对重回到自身的运行轨道上工作，防止轿厢和对重相撞，从而实现矿用电梯运行的安全性。
有益效果：本发明的一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
附图说明
图1是本发明的矿用电梯柔性导轨安全导向系统结构立体图；
图2是本发明的矿用电梯柔性导轨安全导向系统结构主视图；
图3是本发明的矿用电梯柔性导轨安全导向系统结构俯视图；
图4是本发明的轿厢单侧3根钢丝绳导轨布置方式示意图；
图5是本发明的轿厢单侧4根钢丝绳导轨布置方式示意图；
图6是本发明的张紧装置结构立体图；
图7是本发明的张紧装置机构主视图；
图8是本发明的卡绳块或卡绳器的内部原理示意图剖视图。
图中：1、张紧装置，1-1、固定座，1-2、张紧丝杆，1-3、卡绳块一，1-4、调节电机，1-5、压力传感器，1-6、桁架，1-7、卡绳块二，1-8、楔形座，1-9、楔形块，1-10、圆柱轴承，1-11、压簧，2、导轨钢丝绳，2-1、轿厢钢丝绳，2-2-对重钢丝绳，3、导靴，4、轿厢，5、导向轮组，5-1、导向轮组一，5-2、导向轮组二，5-3、导向轮组三，6、对重，7、防撞绳，8、卡绳器，9、绳头夹。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示，所示，本发明的一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统，包括轿厢4，轿厢4一侧设置对重6，轿厢4和对重6均通过导靴3安装在导轨钢丝绳2上，导轨钢丝绳2设置导向轮组。所述导轨钢丝绳2包括设置在轿厢4两侧的轿厢钢丝绳2-1、设置在对重6两侧的对重钢丝绳2-2以及设置在轿厢4与对重6之间的防撞绳7，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳2-1端部的导向轮组一5-1、设置在防撞绳7端部的导向轮组二5-2以及设置在对重钢丝绳2-2端部的导向轮组三5-3，轿厢钢丝绳2-1、防撞绳7和对重钢丝绳2-2通过导向轮组一5-1、导向轮组二5-2和导向轮组三5-3串接成一根钢丝绳体，在轿厢4上方设置张紧装置1，在对重6上方设置卡绳器8与绳头夹9，钢丝绳体的一端与张紧装置1相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器8与绳头夹9相连。
如图1至3所示，本实施例中，所述轿厢4两侧各设置两根轿厢钢丝绳2-1，对重6两侧各设置两根对重钢丝绳2-2，所述防撞绳7为两根。轿厢钢丝绳2-1、防撞绳7和对重钢丝绳2-2的串接结构如下：
轿厢钢丝绳2-1分为轿厢左侧前方钢丝绳、轿厢左侧后方钢丝绳、轿厢右侧前方钢丝绳和轿厢右侧后方钢丝绳，对重钢丝绳2-2分为对重左侧前方钢丝绳、对重左侧后方钢丝绳、对重右侧前方钢丝绳和对重右侧后方钢丝绳，防撞绳7分为前方防撞绳和后方防撞绳，导向轮组一5-1分为轿厢左侧下方导向轮、轿厢左侧上方导向轮、轿厢右侧下方导向轮和轿厢右侧上方导向轮，导向轮组二5-2分为防撞绳下方导向轮、防撞绳上方前侧导向轮和防撞绳上方后侧导向轮，导向轮组三5-3分为对重下方前侧导向轮、对重下方后侧导向轮、对重右侧上方导向轮；
轿厢左侧后方钢丝绳下端绕过轿厢左侧下方导向轮与轿厢左侧前方钢丝绳下端相连，轿厢左侧前方钢丝绳上端绕过轿厢左侧上方导向轮、轿厢右侧上方导向轮与轿厢右侧前方钢丝绳上端相连，轿厢右侧前方钢丝绳下端绕过轿厢右侧下方导向轮与轿厢右侧后方钢丝绳下端相连，轿厢右侧后方钢丝绳上端绕过防撞绳上方后侧导向轮与后方防撞绳上端相连，后方防撞绳下端绕过防撞绳下方导向轮与前方防撞绳下端相连，前方防撞绳上端绕过防撞绳上方前侧导向轮与对重左侧前方钢丝绳上端相连，对重左侧前方钢丝绳下端绕过对重下方前侧导向轮与对重右侧前方钢丝绳下端相连，对重右侧前方钢丝绳上端绕过对重右侧上方导向轮与对重右侧后方钢丝绳上端相连，对重右侧后方钢丝绳下端绕过对重下方后侧导向轮与对重左侧后方钢丝绳下端。
串接完毕后，再将轿厢左侧后方钢丝绳上端与张紧装置1相连，将对重左侧后方钢丝绳上端通过卡绳器8与绳头夹9相连。
如图4-5所示，轿厢4的两侧的轿厢钢丝绳2-1可以增加至三根或四根，轿厢钢丝绳2-1的数量改变后，导向轮组一5-1的布置方式需要进行相应调整，此外，轿厢4的两侧的轿厢钢丝绳2-1以及防撞绳7也可相应的增加至三根或四根。
如图6-8所示，所述张紧装置1包括固定座1-1、张紧丝杆1-2、卡绳块一1-3、调节电机1-4、压力传感器1-5、桁架1-6以及卡绳块二1-7，固定座1-1上设置张紧丝杆1-2，张紧丝杆1-2上设有滑块，张紧丝杆1-2端部与调节电机1-4相连，在调节电机1-4底部的两个桁架1-6之间设置压力传感器1-5，卡绳块一1-3设置在桁架1-6上方，卡绳块二1-7设置在桁架1-6下方，卡绳块一1-3、卡绳块二1-7和卡绳器8均包括楔形座1-8、楔形块1-9、圆柱轴承1-10和拉簧或压簧1-11，在楔形座1-8的楔形槽内设置一对楔形块1-9，楔形块1-9上端设置拉簧或压簧1-11，楔形块1-9侧面与楔形槽之间设置圆柱轴承1-10，并且卡绳块一1-3的楔形座1-8与张紧丝杆1-2上的滑块相连，所述导轨钢丝绳2穿过卡绳块一1-3和卡绳块二1-7以及两个桁架，通过卡绳块一1-3或卡绳块二1-7的楔形块1-9夹紧导轨钢丝绳2，桁架1-6与轿厢钢丝绳2-1紧密接触，所述对重钢丝绳2-2穿过卡绳器8，通过卡绳器8的楔形块1-9夹紧对重钢丝绳2-2。
如图8所示，当压力传感器检测到压力不满足要求时，张紧丝杆1-2上设有的滑块会带动所述的卡绳块一1-3向上运动，且卡绳块一1-3是通过压簧使楔形块1-9始终保持夹紧钢丝绳的状态，则卡绳块一1-3会随着夹紧的导轨钢丝绳2一起向上运动，此时导轨钢丝绳2相对于卡绳块二1-7有向上运动的趋势，且卡绳块二1-7的楔形块1-9也会有向上运动的趋势，导轨钢丝绳2两侧的楔形块距离会略有变大，使卡绳块二1-7保持松动的状态。当调节的张力满足要求时，张紧丝杆1-2上的滑块停止运动，卡绳块一1-3是通过压簧仍然使楔形块1-9保持夹紧钢丝绳的状态，而卡绳块二1-7的拉簧会恢复原状态，使卡绳块二1-7的楔形块1-9复位，保持夹紧导轨钢丝绳2的状态。
上述矿用电梯柔性导轨安全导向系统的工作方法，当所述矿用电梯在进行承载运行时，由于空载与满载过于频繁，会使导轨绳2松动未张紧，通过压力传感器1-5实时检测导轨钢丝绳2的张力，当张力不满足预定张力时，通过调节电机1-4带动张紧丝杆1-2转动，使设置在张紧丝杆1-2的滑块带动卡绳块一1-3一起向上运动，通过卡绳块一1-3拉紧导轨钢丝绳2，且此时卡绳块二1-7保持松动，当张力满足要求时，调节电机1-4停止工作，卡绳块一1-3也停止向上运动，此时卡绳块二1-7保持夹紧导轨钢丝绳2的状态，通过上述过程使导轨钢丝绳2始终保持张紧状态，从而保证矿用电梯正常运行；由于装载货物时重心不稳和井道内的风速影响，会使轿厢4或对重6有轻微的偏摆，当轿厢4或对重6偏摆时，会撞向安装在导向轮组二5-2上的防撞绳7，由于防撞绳7处于张紧的状态，会使轿厢4或对重6回到自身的运行轨道上工作，防止轿厢4和对重6相撞，从而实现矿用电梯运行的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统，包括轿厢(4)，轿厢(4)一侧设置对重(6)，轿厢(4)和对重(6)均通过导靴(3)安装在导轨钢丝绳(2)上，导轨钢丝绳(2)设置导向轮组，导轨钢丝绳(2)包括设置在轿厢(4)两侧的轿厢钢丝绳(2-1)、设置在对重(6)两侧的对重钢丝绳(2-2),导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳(2-1)端部的导向轮组一(5-1)、设置在对重钢丝绳(2-2)端部的导向轮组三(5-3)，其特征在于：所述导轨钢丝绳(2)还包括还设置在轿厢(4)与对重(6)之间的防撞绳(7)，所述导向轮组还包括设置在防撞绳(7)端部的导向轮组二(5-2)，轿厢钢丝绳(2-1)、防撞绳(7)和对重钢丝绳(2-2)通过导向轮组一(5-1)、导向轮组二(5-2)和导向轮组三(5-3)串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置(1)相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器(8)与绳头夹(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统，其特征在于：所述轿厢(4)两侧各设置至少两根轿厢钢丝绳(2-1)，所述对重(6)两侧各设置至少两根对重钢丝绳(2-2)；所述防撞绳(7)至少为两根。
3.根据权利要求1所述的一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统，其特征在于：所述张紧装置(1)设置在轿厢(4)上方，卡绳器(8)与绳头夹(9)设置在对重(6)上方。
4.根据权利要求1所述的一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统，其特征在于：所述张紧装置(1)包括固定座(1-1)、张紧丝杆(1-2)、卡绳块一(1-3)、调节电机(1-4)、压力传感器(1-5)、桁架(1-6)以及卡绳块二(1-7)，固定座(1-1)上设置张紧丝杆(1-2)，张紧丝杆(1-2)上设有滑块，张紧丝杆(1-2)端部与调节电机(1-4)相连，在调节电机(1-4)底部的两个桁架(1-6)之间设置压力传感器(1-5)，卡绳块一(1-3)设置在桁架(1-6)上方，卡绳块二(1-7)设置在桁架(1-6)下方，卡绳块一(1-3)、卡绳块二(1-7)和卡绳器(8)均包括楔形座(1-8)、楔形块(1-9)、圆柱轴承(1-10)和压簧(1-11)，在楔形座(1-8)的楔形槽内设置一对楔形块(1-9)，楔形块(1-9)上端设置压簧(1-11)，楔形块(1-9)侧面与楔形槽之间设置圆柱轴承(1-10)，并且卡绳块一(1-3)的楔形座(1-8)与张紧丝杆(1-2)上的滑块相连，所述轿厢钢丝绳(2-1)穿过卡绳块一(1-3)和卡绳块二(1-7)以及两个桁架(1-6)，通过卡绳块一(1-3)或卡绳块二(1-7)的楔形块(1-9)夹紧轿厢钢丝绳(2-1)，桁架(1-6)与轿厢钢丝绳(2-1)紧密接触，所述对重钢丝绳(2-2)穿过卡绳器(8)，通过卡绳器(8)的楔形块(1-9)夹紧对重钢丝绳(2-2)。
5.根据权利要求4所述的矿用电梯柔性导轨安全导向系统的工作方法，其特征在于：当所述矿用电梯在进行承载运行时，通过压力传感器(1-5)实时检测导轨钢丝绳(2)的张力，当张力不满足预定张力时，通过调节电机(1-4)带动张紧丝杆(1-2)转动，使设置在张紧丝杆(1-2)的滑块带动卡绳块一(1-3)一起向上运动，通过卡绳块一(1-3)拉紧导轨钢丝绳(2)，且此时卡绳块二(1-7)保持松动，当张力满足要求时，调节电机(1-4)停止工作，卡绳块一(1-2)也停止向上运动，此时卡绳块二(1-7)保持夹紧导轨钢丝绳(2)的状态，通过上述过程使导轨钢丝绳(2)始终保持张紧状态，从而保证矿用电梯正常运行；当轿厢(4)或对重(6)偏摆时，会撞向安装在导向轮组二(5-2)上的防撞绳(7)，由于防撞绳(7)处于张紧的状态，会使轿厢(4)或对重(6)回到自身的运行轨道上工作，防止轿厢(4)和对重(6)相撞，从而保证矿用电梯运行的安全性。
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