CN118123132A - 一种不锈钢棒切削剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不锈钢棒加工技术领域，具体为一种不锈钢棒切削剥皮机，包括不锈钢棒废件、位于不锈钢棒废件外部的牵引机构以及设置在牵引机构外侧的紧压机构。通过控制两个拉索的横移，带动第一套管和第二套管沿着不锈钢棒废件外部的橡胶层、绝缘层或壳体进行移动，因此而受压的且高速旋转的环切件变可对橡胶层、绝缘层或壳体进行分切，从而可以减小切割设备直接与不锈钢棒进行接触，进而避免切割片出现磨损，同时避免不锈钢棒的总质量出现变损的问题。

Description

一种不锈钢棒切削剥皮机

技术领域

本发明涉及不锈钢棒加工技术领域，具体为一种不锈钢棒切削剥皮机。

背景技术

目前，针对不同设备所应用的不锈钢棒，其外部包裹的橡胶层、绝缘层或者壳体的厚度也不同，当这两类不锈钢棒的废弃工件需要进行重铸加工时，便需要将橡胶层、绝缘层或壳体与不锈钢棒进行分离，但由于橡胶层、绝缘层或壳体与不锈钢棒封装过于紧密，利用外置切割设备直接对橡胶层、绝缘层或壳体进行剖切处理时，不仅对切割片的磨损极大，不锈钢棒也会遭受损坏，进而会导致不锈钢棒总质量的减少。

针对不锈钢棒废弃件的后续加工剥皮，如何提高橡胶层、绝缘层或壳体与不锈钢棒安全剥离，同时避免切割设备出现磨损以及不锈钢棒质量的变损，即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种不锈钢棒切削剥皮机，包括不锈钢棒废件、位于不锈钢棒废件外部的牵引机构以及设置在牵引机构外侧的紧压机构、设置在牵引机构内侧的承载机构、安装在承载机构上的助动机构以及安装在助动机构上的剥皮机构；

所述承载机构用于对不锈钢棒废件内橡胶层、绝缘层或壳体切割深度的调控；

所述助动机构包括：

撑板，所述撑板活动安装在导杆的外端上，连接在撑板上的密封垫片、安装在撑板上的夹座、活动安装在夹座内的传动滚轮、安装在撑板内部的横杆、活动安装在横杆外部的限位导杆以及位于限位导杆外部的拉簧；

所述剥皮机构包括：

两个外板，两个所述外板活动安装在撑板上，固定安装在外板内的垫盘、活动安装在垫盘内的引导轴杆；所述限位导杆贯穿至引导轴杆的内部，固定安装在两个外板内的电机、安装在外板上的轴承、活动安装在轴承内的环切件以及传动连接于电机和环切件上的履带。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引机构包括：

两个抗压托板，两个抗压托板外部固定安装有两个夹杆，所述夹杆上连接有拉索，所述抗压托板的外部还连接有刮皮端头，所述抗压托板的一端活动连接有第一螺杆，所述抗压托板的另一端活动连接有第二螺杆。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述紧压机构包括：

外架，所述外架活动安装在撑板的内部，所述外架的两端开设有竖孔，所述竖孔内安装有拉杆，所述第一套管通过四组组合螺栓安装在第二套管上，所述拉杆活动安装在第一套管和第二套管的内腔，所述压簧活动安装在拉杆的外部，且压簧位于第一套管和第二套管的内腔中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抗压托板的内部开设有中空滑道，且抗压托板外部的端板上安装有定位插杆，所述抗压托板的两端分别固定安装主螺纹套管和副螺纹套管，所述第一螺杆活动安装在副螺纹套管内，所述第二螺杆活动安装在主螺纹套管内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮皮端头由支架以及刮头组成，且刮头内侧的弧形刀口贴合于不锈钢棒废件内的棒体。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载机构包括；

加强垫环，所述加强垫环位于不锈钢棒废件的外部，两个垫板的外部安装有加强垫环，所述垫板内安装有导杆，所述导杆外活动连接有弹簧；

所述加强垫环由不锈钢材料制成，所述加强垫环的内部开设有适配于定位插杆的槽口，所述加强垫环的内侧开设有适配于抗压托板外部端板的插槽。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一套管和所述第二套管的外部均安装有对称分布的半圆形垫片，所述第一套管和第二套管的两端均开设有适配夹持于拉杆的半圆柱形孔洞。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑板和所述密封垫片均由不锈钢材料制成，所述密封垫片内侧的矩形凸起适配贯穿至撑板内部的槽口中，所述夹座的内部活动安装有插销，且插销贯穿至撑板的内部，所述传动滚轮通过轴杆活动安装在夹座的内部，且传动滚轮由橡胶材料制成。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外板的数量为两个，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承的内圈安装在环切件中部的端杆上，所述环切件一侧端杆的外部安装有第二助转端头。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机的内部安装有传动轴，且传动轴的外端安装有第一助转端头，所述履带传动连接于第一助转端头和第二助转端头上。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明通过控制两个拉索的横移，带动第一套管和第二套管沿着不锈钢棒废件外部的橡胶层、绝缘层或壳体进行移动，因此而受压的且高速旋转的环切件变可对橡胶层、绝缘层或壳体进行分切，从而可以减小切割设备直接与不锈钢棒进行接触，进而避免切割片出现磨损，同时避免不锈钢棒的总质量出现变损的问题。

2.本发明通过拉伸拉索，此时加强垫环上的两个垫板便会贴合于橡胶层、绝缘层或壳体的外部，顺着撑板内部孔洞向外贯穿的导杆端头便可为外板下降的高度提供限位，此时该装置上的两个环切件便可对不锈钢棒外部封装的橡胶层、绝缘层或壳体进行相同深度的切割作业，以避免因环切件受压不均而对不锈钢棒造成磨损的问题出现。

附图说明

图1为本发明使用时的示意图；

图2为本发明的仰视示意图；

图3为本发明牵引机构的示意图；

图4为本发明的局部分散示意图；

图5为本发明承载机构的分散示意图；

图6为本发明的内部示意图；

图7为本发明紧压机构的分散示意图；

图8为本发明图7中A处的放大示意图；

图9为本发明局部的俯视示意图；

图10为本发明助动机构和剥皮机构的分散示意图；

图11为本发明图10内部分散的示意图。

附图标记：

100、不锈钢棒废件；

200、牵引机构；210、抗压托板；220、夹杆；230、拉索；240、刮皮端头；250、第一螺杆；260、第二螺杆；

300、承载机构；310、加强垫环；320、垫板；330、导杆；340、弹簧；

400、紧压机构；410、第一套管；420、第二套管；430、拉杆；440、压簧；450、外架；460、组合螺栓；

500、助动机构；510、撑板；520、密封垫片；530、夹座；540、传动滚轮；550、横杆；560、限位导杆；570、拉簧；

600、剥皮机构；610、外板；620、垫盘；630、引导轴杆；640、电机；650、轴承；660、环切件；670、履带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种不锈钢棒切削剥皮机。

实施例一：

结合图1至图11所示，本发明提供的一种不锈钢棒切削剥皮机，包括不锈钢棒废件100、位于不锈钢棒废件100外部的牵引机构200以及设置在牵引机构200外侧的紧压机构400、设置在牵引机构200内侧的承载机构300、安装在承载机构300上的助动机构500以及安装在助动机构500上的剥皮机构600；

承载机构300用于对不锈钢棒废件100内橡胶层、绝缘层或壳体切割深度的调控；

助动机构500包括撑板510，撑板510活动安装在导杆330的外端上，连接在撑板510上的密封垫片520、安装在撑板510上的夹座530、活动安装在夹座530内的传动滚轮540、安装在撑板510内部的横杆550、活动安装在横杆550外部的限位导杆560以及位于限位导杆560外部的拉簧570；

剥皮机构600包括；两个外板610，两个外板610活动安装在撑板510上，固定安装在外板610内的垫盘620、活动安装在垫盘620内的引导轴杆630；限位导杆560贯穿至引导轴杆630的内部，固定安装在两个外板610内的电机640、安装在外板610上的轴承650、活动安装在轴承650内的环切件660以及传动连接于电机640和环切件660上的履带670。

目前对不锈钢棒废料进行剖切剥皮过程中，第一种方式是人工配合切割设备对不锈钢废料上封装的橡胶层、绝缘层或壳体进行切割，但是人工控制切割设备的下压力度紧靠直觉，切割设备的切割片很容易对不锈钢棒的本体造成切损，其一便会造成不锈钢棒总量的减少，其二会对切割片造成磨损；第二种方式是直接利用固定的切割组件，通过传送设备将不锈钢棒废料顺着被固定的切割组件底部横移，但是这两类操作还需要人工对不锈钢棒废料进行二次剥离，增加的工时。

在使用本设备时，在规格化不锈钢棒废件100的外部设置可调节宽度的紧压机构400，且在第一套管410和第二套管420的两端活动安装两个拉杆430，并在相邻两个拉杆430的外部安装外架450，配合外架450对组合后撑板510和密封垫片520的支撑，随着两个拉索230受压而持续横移时，两个抗压托板210便会带动两组被预先调整后的第一套管410和第二套管420顺着不锈钢棒废件100外部的橡胶层、绝缘层或壳体进行移动，而引导轴杆630受到拉簧570的牵引力而向着橡胶层、绝缘层或壳体靠近，同时移动状态且受压的导杆330会对两个外板610的防护支撑，此时高速旋转的环切件660变可对橡胶层、绝缘层或壳体进行分切，此时橡胶层、绝缘层或壳体内部的不锈钢棒便可得到安全分离，最终可以减小切割设备直接与不锈钢棒进行接触，当被与调整后的两个传动滚轮540贴合于不锈钢棒废件100外部的橡胶层、绝缘层或壳体后，随着两个拉索230向外的持续拉伸，两个抗压托板210横移的同时，安装在加强垫环310上的两个垫板320便会贴合于橡胶层、绝缘层或壳体的外部，此时最先受压的紧压机构400以及两组助动机构500便会向着加强垫环310进行快速靠近，此时顺着撑板510内部孔洞向外贯穿的导杆330端头便可为外板610下降的高度提供限位，此时该装置上的两个环切件660便可对不锈钢棒外部封装的橡胶层、绝缘层或壳体进行相同深度的切割作业，以避免因环切件660受压不均而对不锈钢棒造成磨损的问题出现。

实施例二：

结合图3至图7所示，在实施例一的基础上，牵引机构200包括：

两个抗压托板210，两个夹杆220固定安装在两个抗压托板210的外部，夹杆220上连接有拉索230，抗压托板210的外部还通过螺栓连接有刮皮端头240，抗压托板210的一端活动连接有第一螺杆250，抗压托板210的另一端活动连接有第二螺杆260。

抗压托板210的内部开设有中空滑道，且抗压托板210外部的端板上安装有定位插杆，抗压托板210的两端分别固定安装主螺纹套管和副螺纹套管；

第一螺杆250活动安装在副螺纹套管内，第二螺杆260活动安装在主螺纹套管内，刮皮端头240由支架以及刮头组成，且刮头内侧的弧形刀口贴合于不锈钢棒废件100内的棒体。

利用对两个拉索230施压，直至两个拉索230进行向外拉伸，被同时牵引的两个拉索230便可带动两个抗压托板210顺着不锈钢棒废件100内橡胶层、绝缘层或壳体进行横移，而第一螺杆250和第二螺杆260可顺着副螺纹套管和主螺纹套管的内部进行预调节，直至第一套管410和第二套管420与加强垫环310之间的间距得到初步调节，而被螺栓固定安装在抗压托板210外部的刮皮端头240在横移期间会压紧在橡胶层、绝缘层或壳体的端面上，随着橡胶层、绝缘层或壳体被剖切，持续施压的刮皮端头240便可将被剖切后的橡胶层、绝缘层或壳体向外剥离，从而确保橡胶层、绝缘层或壳体与不锈钢棒的快速分离。

实施例三：

结合图3至图10所示，在实施例一的基础上，承载机构300包括：

加强垫环310，加强垫环310位于不锈钢棒废件100的外部，两个垫板320的外部安装有加强垫环310，所述垫板320内安装有导杆330，所述导杆330外活动连接有弹簧340；

加强垫环310由不锈钢材料制成，加强垫环310的内部开设有适配于定位插杆的槽口，加强垫环310的内侧开设有适配于抗压托板210外部端板的插槽。

利用将两个垫板320固定安装在加强垫环310的顶部和底部，此时两个垫板320相邻的端头会贴合于橡胶层、绝缘层或壳体的外部，当两个拉索230受压而卷绕后，被牵引的两个抗压托板210便可带动组合后的第一套管410和第二套管420最先横移，而受到橡胶层、绝缘层或壳体一定阻力的加强垫环310和两个垫板320便可为两个导杆330提供相对的支撑平台，随着导杆330贯穿至撑板510的外部，导杆330外端的柱头便可对两个外板610提供下压后的支撑，从而可以确保环切件660下压切割橡胶层、绝缘层或壳体期间不会对不锈钢棒的本体造成切损。

实施例四：

结合图3至图11所示，在实施例一的基础上，紧压机构400包括：

外架450，外架450活动安装在撑板510的内部，外架450的两端开设有竖孔，竖孔内安装有拉杆430，第一套管410通过四组组合螺栓460安装在第二套管420上，拉杆430活动安装在第一套管410和第二套管420的内腔，压簧440活动安装在拉杆430的外部，且压簧440位于第一套管410和第二套管420的内腔中。

第一套管410和第二套管420的外部均安装有对称分布的半圆形垫片，第一套管410和第二套管420的两端均开设有适配夹持于拉杆430的半圆柱形孔洞。

撑板510和密封垫片520均由不锈钢材料制成，密封垫片520内侧的矩形凸起适配贯穿至撑板510内部的槽口中，夹座530的内部活动安装有插销，且插销贯穿至撑板510的内部，传动滚轮540通过轴杆活动安装在夹座530的内部，且传动滚轮540由橡胶材料制成。

利用多个螺栓将密封垫片520固定安装在撑板510的外部，此时撑板510和密封垫片520之间形成的横槽会对外架450中部的柱体进行定位夹持，而被螺母固定在外架450两端的两个拉杆430便可配合组合后的第一套管410和第二套管420对不锈钢棒废件100提供待切割的支撑，而第一套管410和第二套管420位于抗压托板210内部的滑道中，且被第一螺杆250和第二螺杆260压紧，当两个撑板510分别安装在两个外架450外部后，置顶的一个撑板510和置底的另一个撑板510便可对两个环切件660提供足够稳定的支撑力，以确保两个环切件660对不锈钢棒废件100内的橡胶层、绝缘层或壳体进行同速剖切处理。

实施例五：

结合图9至图11所示，在实施例一的基础上，外板610的数量为两个，轴承650的数量为两个，两个轴承650的内圈安装在环切件660中部的端杆上，环切件660一侧端杆的外部安装有第二助转端头。

电机640的内部安装有传动轴，且传动轴的外端安装有第一助转端头，履带670传动连接于第一助转端头和第二助转端头上。

利用将两个轴承650分别固定安装在两个外板610的内部，且将环切件660两侧的端杆活动安装在两个轴承650的内圈中，随着电机640的运行，第一助转端头便会配合履带670传动第二助转端头，此时环切件660便可在两个轴承650中部的空隙内进行高速旋转，而被拉簧570牵引的引导轴杆630便会带动两个外板610下降，从而可以确保不锈钢棒废件100内的橡胶层、绝缘层或壳体得到安全分切。

本发明的工作原理及使用流程：预先将两个外板610分别安装在两个轴承650的外部，且将组合后的外板610和轴承650安装在环切件660的轴杆上，此时环切件660会位于两个轴承650的中部，并将电机640固定安装在两个外板610的内部，接着将履带670传动连接于电机640传动轴的第一助动端头以及环切件660轴杆的第二助动端头上，而固定安装在外板610中部的垫盘620会对引导轴杆630定位夹持，而组合后两个外板610的顶端活动安装在撑板510顶部的杆体上，而通过横杆550活动安装在撑板510内的限位导杆560，限位导杆560远离横杆550的一端适配贯穿至引导轴杆630中部的孔洞中，且拉簧570远离横杆550的一端贴合于引导轴杆630的外部，然后将夹座530安装在撑板510的底端，此时传动滚轮540活动安装在夹座530内部的凹槽中，而组合后的两个外架450活动安装在两个撑板510的槽口中，且被螺栓固定在撑板510上的密封垫片520会对外架450进行定位约束，而拉杆430的外端贯穿至外架450的外部，且拉杆430贯穿至外架450外部的螺柱上活动安装有螺帽，接着利用四个组合螺栓460将第一套管410和第二套管420安装在相邻两个拉杆430的外部，此时位于拉杆430外部的压簧440会贴合于第一套管410和第二套管420的内壁上，此时组合后的第一套管410和第二套管420会位于抗压托板210内部的滑道中，而第一螺杆250和第二螺杆260的内端会贴合压紧在第一套管410和第二套管420的外壁上，然后利用两个导杆330对两个撑板510进行固定，且两个导杆330通过两个垫板320活动安装在加强垫环310的外部，此时加强垫环310会位于不锈钢棒废件100的外部，而垫板320靠近加强垫环310的一端适配贴合于不锈钢棒废件100外部的绝缘层上，且导杆330远离垫板320的一端固定安装在撑板510的内部；

在使用时，预先启动电机640，当两个拉索230受压时，两个拉索230便会对组合后的夹杆220以及抗压托板210施加横向牵引力，此时安装在两个抗压托板210外端的两个刮皮端头240会位于不锈钢棒废件100的两侧，而刮皮端头240远离抗压托板210一端的切头会压紧在不锈钢棒废件100外部的绝缘层上，由于第一套管410和第二套管420在抗压托板210内部滑道中被第一螺杆250和第二螺杆260夹持，随着抗压托板210顺着不锈钢棒废件100的外部移动，紧压机构400整体会最先配合两个抗压托板210移动，而安装在两个第一套管410外部的两组助动机构500以及两组剥皮机构600便可随之移动，此时运行中的电机640便会带动履带670进行旋转，而被两个外板610定位夹持的环切件660便可对不锈钢棒废件100外部的绝缘层进行分切，受到两个垫板320与不锈钢棒废件100外部绝缘层的摩擦阻力影响，组合后的助动机构500便会在两个弹簧340弹性支撑作用力下向着加强垫环310靠近，而导杆330远离垫板320的一端便会对两个外板610向下的侧翻提供防护，配合拉簧570对引导轴杆630的向下牵引，此时高速旋转下的环切件660便可对不锈钢棒废件100外部的绝缘层进行安全切割，此时环切件660便可避免对不锈钢棒废件100内部的不锈钢棒造成损伤，同时提高环切件660的使用寿命，当两个刮皮端头240后续压紧在不锈钢棒废件100被分切的绝缘层端头后，被持续分切和刮皮端头240向外剥离的绝缘层便可得到安全剥除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，包括牵引机构（200）、设置在牵引机构（200）外侧的紧压机构（400）、设置在牵引机构（200）内侧的承载机构（300）、安装在承载机构（300）上的助动机构（500）以及安装在助动机构（500）上的剥皮机构（600）；

所述承载机构（300）用于对不锈钢棒废件（100）内橡胶层、绝缘层或壳体切割深度的调控；

所述牵引机构（200）包括两个抗压托板（210）、两个夹杆（220）固定安装在两个抗压托板（210）的外部、连接在夹杆（220）上的拉索（230）、连接在抗压托板（210）外部的刮皮端头（240）、活动连接在抗压托板（210）一端的第一螺杆（250）以及活动连接在抗压托板（210）另一端的第二螺杆（260）；

所述紧压机构（400）包括外架（450）、安装在外架（450）内部竖孔中的拉杆（430）、连接在第一套管（410）上的四组组合螺栓（460）、安装在第一套管（410）上的第二套管（420）、活动安装在第一套管（410）和第二套管（420）内腔中的拉杆（430）、活动安装在拉杆（430）外部的压簧（440），且压簧（440）位于第一套管（410）和第二套管（420）的内腔中；

所述剥皮机构（600）包括两个外板（610）、固定安装在外板（610）内的垫盘（620）、活动安装在垫盘（620）内的引导轴杆（630）、固定安装在两个外板（610）内的电机（640）、安装在外板（610）上的轴承（650）、活动安装在轴承（650）内的环切件（660）以及传动连接于电机（640）和环切件（660）上的履带（670）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述外架（450）活动安装在撑板（510）的内部，所述外架（450）的两端开设有竖孔。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述抗压托板（210）的内部开设有中空滑道，且抗压托板（210）外部的端板上安装有定位插杆，所述抗压托板（210）的两端分别固定安装主螺纹套管和副螺纹套管，所述第一螺杆（250）活动安装在副螺纹套管内，所述第二螺杆（260）活动安装在主螺纹套管内。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述刮皮端头（240）由支架以及刮头组成，且刮头内侧的弧形刀口贴合于不锈钢棒废件（100）内的棒体。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述承载机构（300）包括加强垫环（310），所述加强垫环（310）位于不锈钢棒废件（100）的外部、安装在加强垫环（310）外部的两个垫板（320）、安装在垫板（320）内的导杆（330）以及活动连接在导杆（330）外的弹簧（340）；

所述加强垫环（310）由不锈钢材料制成，所述加强垫环（310）的内部开设有适配于定位插杆的槽口，所述加强垫环（310）的内侧开设有适配于抗压托板（210）外部端板的插槽。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述第一套管（410）和所述第二套管（420）的外部均安装有对称分布的半圆形垫片，所述第一套管（410）和第二套管（420）的两端均开设有适配夹持于拉杆（430）的半圆柱形孔洞。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述助动机构（500）包括撑板（510），所述撑板（510）活动安装在导杆（330）的外端上，连接在撑板（510）上的密封垫片（520）、安装在撑板（510）上的夹座（530）、活动安装在夹座（530）内的传动滚轮（540）、安装在撑板（510）内部的横杆（550）、活动安装在横杆（550）外部的限位导杆（560）以及位于限位导杆（560）外部的拉簧（570）；

两个外板（610）活动安装在撑板（510）上，所述限位导杆（560）贯穿至引导轴杆（630）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述撑板（510）和所述密封垫片（520）均由不锈钢材料制成，所述密封垫片（520）内侧的矩形凸起适配贯穿至撑板（510）内部的槽口中，所述夹座（530）的内部活动安装有插销，且插销贯穿至撑板（510）的内部，所述传动滚轮（540）通过轴杆活动安装在夹座（530）的内部，且传动滚轮（540）由橡胶材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢棒切削剥皮机，其特征在于，所述外板（610）的数量为两个，所述轴承（650）的数量为两个，两个所述轴承（650）的内圈安装在环切件（660）中部的端杆上，所述环切件（660）一侧端杆的外部安装有第二助转端头；

所述电机（640）的内部安装有传动轴，且传动轴的外端安装有第一助转端头，所述履带（670）传动连接于第一助转端头和第二助转端头上。