CN118122821A - 一种平衡车电机轴加工用自动校直装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡车电机轴加工用自动校直装置，包括底台，设于底台上的移料机构以及设于移料机构内的校直机构，还包括检测机构，所述检测机构包括：安装架，设于底台且位于移料机构的一侧；以及，环形件，设于安装架上，所述环形件的圆周外壁设有若干组检测部。本发明的电机轴在移料机构的驱使下通过校直机构校直同时进入检测机构中，通过检测机构进行校直检测，在检测到电机轴上存在异常区域时，检测机构控制移料机构停止驱使电机轴移动并对电机轴上存在异常区域标记，随后再继续控制移料机构驱使电机轴继续进行校直以及校直检测，在电机轴校直后便紧接着完成校直检测，保证电机轴校直质量的同时降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电机轴加工技术领域，具体为一种平衡车电机轴加工用自动校直装置。
背景技术
电单轮平衡车深受市场欢迎，而电机轴是单轮平衡车中的一个重要零件。
电机轴作为平衡车电机与设备之间机电能量转换的纽带，在加工时通常需要通过校直装置进行校直处理，公开号：CN218945995U中提出的一种电机轴加工用校直装置，该校直装置公开：包括有底台和设置在底台上的移料装置、除尘装置和校直装置，校直装置设置在底台的顶部中间处，除尘装置设置在底台的顶部，除尘装置位于校直装置的一侧，移料装置设置在底台的顶部，移料装置中安装有第一移机构和第二移料机构底台的顶部设有驱动机构用于驱动第一移料机构和第二移料机构。
上述校直处理虽然可对电机轴进行校直处理，但是在电机轴校直处理后无法对电机轴进行校直检测，部分电机轴可能因校直装置故障或其他因素导致出现未完全校直合格的情况，如果直接投入使用会影响到平衡车使用的稳定性，但是在电机轴校直过后通过人工采用特定的校直检测设备又耗费了大量人力，增加了人工劳动强度。为此，我们提出一种平衡车电机轴加工用自动校直装置，可在电机轴自动校直后进行校直检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平衡车电机轴加工用自动校直装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种平衡车电机轴加工用自动校直装置，包括底台，设于底台上用于驱使电机轴水平移动的移料机构以及设于移料机构内用于对电机轴校直的校直机构，还包括检测机构，所述检测机构包括：
安装架，设于底台且位于移料机构的一侧；以及，
环形件，设于安装架上，所述环形件的圆周外壁设有若干组检测部；
所述检测部包括：安装座，所述安装座内可移动设有压块，所述压块靠近环形件轴心的一侧通过弹性件一与安装座内壁连接，所述压块另一侧与设于安装座另一侧内壁的压力传感器一抵接，所述压块靠近环形件轴心的一侧连接有贯穿环形件并朝环形件轴心延伸的杆件，所述杆件远离压块的一端嵌设有与电机轴外壁接触的滚珠；
在所述压力传感器一检测到压块传递的压力信号到达阈值时发送信号给外界控制器，由外界控制器控制移料机构停止输送电机轴。
进一步改进在于，所述杆件包括一端与压块转动连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹旋合有螺纹柱，所述螺纹柱外壁设有活动贯穿环形件内壁的导杆，所述螺纹柱上设有标记件；
所述滚珠嵌设于螺纹柱远离螺纹套筒的一端。
进一步改进在于，所述标记件包括设于螺纹柱远离移料机构的一侧外壁的支撑凸块，所述支撑凸块上活动插设有活动筒，所述支撑凸块上设有通电吸附活动筒向支撑凸块移动的电磁块，所述活动筒和支撑凸块通过弹簧连接，用于在电磁块断电时驱使活动筒复位，所述活动筒内滑动设置有安装块，所述安装块一端通过弹性件二与活动筒内壁连接，另一端连接有标记笔，所述标记笔远离安装块的一端向环形件中心延伸，所述支撑凸块朝向环形件中心的螺纹柱外壁上设有用于与活动筒接触的压力传感器二；
所述电磁块在压力传感器一检测到压块传递的压力信号到达阈值时，由外界控制器控制打开，所述压力传感器二接收到活动筒的压力信号后，发送信号给外界控制器，使外界控制器控制电磁块关闭，移料机构继续输送电机轴，当所述压力传感器二与活动筒接触时，所述标记笔与电机轴外壁接触。
进一步改进在于，所述环形件包括固定设于安装架上的外环，所述外环内通过轴承设有内环，所述内环的轴向长度大于外环的轴向长度，所述检测部设于内环外壁并位于外环朝向移料机构的一侧。
进一步改进在于，所述底台上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有连接架，所述连接架与滑轨一侧内壁通过弹性件三连接，所述连接架远离滑轨的一端穿过外环延伸至内环内腔并可拆卸连接有接触板，所述接触板位于检测部远离移料机构的一侧，用于与待校直电机轴的一端接触，所述连接架的外壁设有拉绳，所述拉绳卷绕于绞盘外壁，所述绞盘通过转轴和扭簧转动设于安装架外壁，所述绞盘的一侧共轴设有蜗轮，所述蜗轮上方啮合有蜗杆，所述蜗杆转动设于安装架内，所述蜗杆的一端设有主动齿轮，所述内环的外壁设有与主动齿轮啮合的齿环。
进一步改进在于，所述螺纹柱靠近移料机构的一侧外壁设有出液嘴，所述出液嘴的出液端设有用于与电机轴接触的海绵块，所述出液嘴连接有供液部，所述供液部固定嵌设于内环上。
进一步改进在于，所述供液部包括固定嵌设于内环外壁的进液筒，所述进液筒的出液端通过管道一连通出液嘴，进液端通过管道二连通有用于储放润滑液的环形储液座，所述环形储液座设于内环远离移料机构的一侧，所述进液筒内设有活塞杆件，所述活塞杆件贯穿进液筒后连接活动杆一端，所述活动杆的另一端延伸至外环外侧并嵌设有珠体，所述外环外壁套设有用于驱使活动杆间歇移动的驱动块，所述活塞杆件和进液筒之间设有弹性复位件。
进一步改进在于，所述驱动块包括固定套设于外环外壁的圆环，所述圆环的圆周外壁以环形阵列一体化设有多组用于顶动活动杆向外侧移动的弧形凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的电机轴在移料机构的驱使下通过校直机构校直同时进入检测机构中，通过检测机构进行校直检测，在检测到电机轴上存在异常区域时，检测机构控制移料机构停止驱使电机轴移动并对电机轴上存在异常区域标记，随后再继续控制移料机构驱使电机轴继续进行校直以及校直检测，在电机轴校直后便紧接着完成校直检测，保证电机轴校直质量的同时降低人工劳动强度，也提高电机轴整体校直效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的检测机构结构示意图；
图3为本发明图2中的A结构放大图；
图4为本发明的环形件结构示意图；
图5为本发明图1中的B结构放大图；
图6为本发明的驱动块结构示意图。
图中：1、底台；2、移料机构；3、校直机构；4、检测机构；41、安装架；42、外环；43、内环；44、安装座；45、压力传感器一；46、压块；47、弹性件一；48、螺纹套筒；49、螺纹柱；410、导杆；411、滚珠；412、支撑凸块；413、活动筒；414、标记笔；415、弹性件二；416、压力传感器二；417、滑轨；418、弹性件三；419、连接架；420、接触板；421、拉绳；422、蜗轮；423、蜗杆；424、主动齿轮；425、海绵块；426、出液嘴；427、进液筒；428、活动杆；429、驱动块；4291、圆环；4292、弧形凸起；430、环形储液座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅附图1-附图2
一种平衡车电机轴加工用自动校直装置，包括底台1，设于底台1上用于驱使电机轴水平移动的移料机构2以及设于移料机构2内用于对电机轴校直的校直机构3，移料机构2和校直机构3均属于现有技术，例如公开号CN218945995U中提出的一种电机轴加工用校直装置中公开：移料装置、除尘装置和校直装置，当然，本校直装置也可在底台1上位于移料机构2内的位置设置除尘装置，在此不另做详述；
还包括检测机构4，检测机构4包括：
安装架41，设于底台1且位于移料机构2的一侧；以及，
环形件，设于安装架41上，环形件的圆周外壁设有若干组检测部；
检测部包括：安装座44，固定在环形件外壁，安装座44内可移动设有压块46，压块46靠近环形件轴心的一侧通过弹性件一47与安装座44内壁连接，压块46另一侧与设于安装座44另一侧内壁的压力传感器一45抵接，压块46靠近环形件轴心的一侧连接有贯穿环形件并朝环形件轴心延伸的杆件，杆件远离压块46的一端嵌设有与电机轴外壁接触的滚珠411；
在压力传感器一45检测到压块46传递的压力信号到达阈值时发送信号给外界控制器，由外界控制器控制移料机构2停止输送电机轴。
具体在使用时，电机轴在校直后通过移料机构2移动至环形件内，若干组检测部通过滚珠411与电机轴的外壁接触，电机轴继续在电机轴的作用下移动，当电机轴表面存在异常区域(即电机轴表面不直)时会顶动对应的滚珠411，使得滚珠411带动杆件和压块46挤压压力传感器一45，进而压力传感器一45使移料机构2停止输送电机轴，以便使用人员对电机轴进行处理。
作为优选的，本实施例的杆件包括一端与压块46转动连接的螺纹套筒48，螺纹套筒48内螺纹旋合有螺纹柱49，螺纹柱49外壁设有活动贯穿环形件内壁的导杆410，通过这种设置，可根据电机轴的直径通过手动旋转螺纹套筒48调整螺纹柱49；
螺纹柱49上设有标记件；
滚珠411嵌设于螺纹柱49远离螺纹套筒48的一端。
请参阅附图3
作为优选的，本实施例的标记件包括设于螺纹柱49远离移料机构2的一侧外壁的支撑凸块412，支撑凸块412上活动插设有活动筒413，支撑凸块412上设有通电吸附活动筒413向支撑凸块412移动的电磁块，活动筒413的外壁可套设与电磁块适配的磁性环，活动筒413和支撑凸块412通过弹簧连接，用于在电磁块断电时驱使活动筒413复位，活动筒413内滑动设置有安装块，安装块一端通过弹性件二415与活动筒413内壁连接，另一端连接有标记笔414，标记笔414远离安装块的一端向环形件中心延伸，支撑凸块412朝向环形件中心的螺纹柱49外壁上设有用于与活动筒413接触的压力传感器二416；
电磁块在压力传感器一45检测到压块46传递的压力信号到达阈值时，由外界控制器控制打开，通过这种方式，使得检测到电机轴上异常位置时，能使得标记笔414对电机轴上异常位置进行标记，以便使用人员了解，从而后续对电机轴进行校直调整；
压力传感器二416接收到活动筒413的压力信号后，发送信号给外界控制器，使外界控制器控制电磁块关闭，移料机构2继续输送电机轴，通过这种方式，在对电机轴上异常区域标记后标记笔414复位，同时电机轴继续通过移料机构2输送，方便先完成对整个电机轴的检测，以便于后续进行统一处理；
当压力传感器二416与活动筒413接触时，标记笔414与电机轴外壁接触。
请参阅附图4
作为优选的，本实施例的环形件包括固定设于安装架41上的外环42，外环42内通过轴承设有内环43，内环43的轴向长度大于外环42的轴向长度，检测部设于内环43外壁并位于外环42朝向移料机构2的一侧。
作为优选的，本实施例的底台1上设有滑轨417，滑轨417上滑动设有连接架419，连接架419与滑轨417一侧内壁通过弹性件三418连接，连接架419远离滑轨417的一端穿过外环42延伸至内环43内腔并可拆卸连接有接触板420，接触板420位于检测部远离移料机构2的一侧，用于与待校直电机轴的一端接触，连接架419的外壁设有拉绳421，拉绳421卷绕于绞盘外壁，绞盘通过转轴和扭簧转动设于安装架41外壁，绞盘的一侧共轴设有蜗轮422，蜗轮422上方啮合有蜗杆423，蜗杆423转动设于安装架41内，蜗杆423的一端设有主动齿轮424，内环43的外壁设有与主动齿轮424啮合的齿环。
在使用时，待校直电机轴经过移料机构2驱使水平移动进入内环43后与接触板420接触，并顶动接触板420在滑轨417内移动，从而使得拉绳421拉动绞盘旋转，绞盘带动蜗轮422，蜗轮422带动蜗杆423，蜗杆423带动主动齿轮424，主动齿轮424带动齿环，齿环带动内环43旋转，使得检测部在电机轴水平移动时围绕电机轴进行圆周运动，实现对电机轴的全方位检测；
需要说明的是，可在内环43上嵌设供电电池为内环43上的电器件供电。
作为优选的，本实施例的螺纹柱49靠近移料机构2的一侧外壁设有出液嘴426，出液嘴426的出液端设有用于与待校直电机轴接触的海绵块425，出液嘴426连接有供液部，供液部固定嵌设于内环43上。
作为优选的，本实施例的供液部包括固定嵌设于内环43外壁的进液筒427，进液筒427的出液端通过管道一连通出液嘴426，进液端通过管道二连通有用于储放润滑液的环形储液座430，管道一和管道二内均设有单向阀，环形储液座430设于内环43远离移料机构2的一侧，进液筒427内设有活塞杆件，活塞杆件例如包括活塞和活塞杆，活塞杆件贯穿进液筒427后连接活动杆428一端，活动杆428的另一端延伸至外环42外侧并嵌设有珠体，外环42外壁套设有用于驱使活动杆428间歇移动的驱动块429，活塞杆件和进液筒427之间设有弹性复位件，弹性复位件例如为弹簧，用于驱使活动杆428复位；
在使用时，内环43转动，使得活动杆428相对于驱动块429进行圆周运动，在驱动块429的作用下，活动杆428带动活塞杆件在进液筒427内间歇移动，从而使得环形储液座430内的润滑液被抽入至进液筒427，随后又被挤压至出液嘴426润湿海绵块425，在海绵块425与电机轴接触时将润滑液涂抹于电机轴外壁，一方面防止电机轴外壁存在灰尘或碎屑等影响后续的检测，另一方面降低珠体对电机轴表面造成的磨损。
作为优选的，本实施例的驱动块429包括固定套设于外环42外壁的圆环4291，圆环4291的圆周外壁以环形阵列一体化设有多组用于顶动活动杆428向外侧移动的弧形凸起4292。通过圆环4291以及弧形凸起4292与活动杆428嵌设有珠体的一端接触，以便驱使活动杆428间歇移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种平衡车电机轴加工用自动校直装置，包括底台(1)，设于底台(1)上用于驱使电机轴水平移动的移料机构(2)以及设于移料机构(2)内用于对电机轴校直的校直机构(3)，其特征在于：还包括检测机构(4)，所述检测机构(4)包括：
安装架(41)，设于底台(1)且位于移料机构(2)的一侧；以及，
环形件，设于安装架(41)上，所述环形件的圆周外壁设有若干组检测部；
所述检测部包括：安装座(44)，所述安装座(44)内可移动设有压块(46)，所述压块(46)靠近环形件轴心的一侧通过弹性件一(47)与安装座(44)内壁连接，所述压块(46)另一侧与设于安装座(44)另一侧内壁的压力传感器一(45)抵接，所述压块(46)靠近环形件轴心的一侧连接有贯穿环形件并朝环形件轴心延伸的杆件，所述杆件远离压块(46)的一端嵌设有与电机轴外壁接触的滚珠(411)；
在所述压力传感器一(45)检测到压块(46)传递的压力信号到达阈值时发送信号给外界控制器，由外界控制器控制移料机构(2)停止输送电机轴。
2.根据权利要求1所述的校直装置，其特征在于：所述杆件包括一端与压块(46)转动连接的螺纹套筒(48)，所述螺纹套筒(48)内螺纹旋合有螺纹柱(49)，所述螺纹柱(49)外壁设有活动贯穿环形件内壁的导杆(410)，所述螺纹柱(49)上设有标记件；
所述滚珠(411)嵌设于螺纹柱(49)远离螺纹套筒(48)的一端。
3.根据权利要求2所述的校直装置，其特征在于：所述标记件包括设于螺纹柱(49)远离移料机构(2)的一侧外壁的支撑凸块(412)，所述支撑凸块(412)上活动插设有活动筒(413)，所述支撑凸块(412)上设有通电吸附活动筒(413)向支撑凸块(412)移动的电磁块，所述活动筒(413)和支撑凸块(412)通过弹簧连接，用于在电磁块断电时驱使活动筒(413)复位，所述活动筒(413)内滑动设置有安装块，所述安装块一端通过弹性件二(415)与活动筒(413)内壁连接，另一端连接有标记笔(414)，所述标记笔(414)远离安装块的一端向环形件中心延伸，所述支撑凸块(412)朝向环形件中心的螺纹柱(49)外壁上设有用于与活动筒(413)接触的压力传感器二(416)；
所述电磁块在压力传感器一(45)检测到压块(46)传递的压力信号到达阈值时，由外界控制器控制打开，所述压力传感器二(416)接收到活动筒(413)的压力信号后，发送信号给外界控制器，使外界控制器控制电磁块关闭，移料机构(2)继续输送电机轴，当所述压力传感器二(416)与活动筒(413)接触时，所述标记笔(414)与电机轴外壁接触。
4.根据权利要求3所述的校直装置，其特征在于：所述环形件包括固定设于安装架(41)上的外环(42)，所述外环(42)内通过轴承设有内环(43)，所述内环(43)的轴向长度大于外环(42)的轴向长度，所述检测部设于内环(43)外壁并位于外环(42)朝向移料机构(2)的一侧。
5.根据权利要求4所述的校直装置，其特征在于：所述底台(1)上设有滑轨(417)，所述滑轨(417)上滑动设有连接架(419)，所述连接架(419)与滑轨(417)一侧内壁通过弹性件三(418)连接，所述连接架(419)远离滑轨(417)的一端穿过外环(42)延伸至内环(43)内腔并可拆卸连接有接触板(420)，所述接触板(420)位于检测部远离移料机构(2)的一侧，用于与待校直电机轴的一端接触，所述连接架(419)的外壁设有拉绳(421)，所述拉绳(421)卷绕于绞盘外壁，所述绞盘通过转轴和扭簧转动设于安装架(41)外壁，所述绞盘的一侧共轴设有蜗轮(422)，所述蜗轮(422)上方啮合有蜗杆(423)，所述蜗杆(423)转动设于安装架(41)内，所述蜗杆(423)的一端设有主动齿轮(424)，所述内环(43)的外壁设有与主动齿轮(424)啮合的齿环。
6.根据权利要求5所述的校直装置，其特征在于：所述螺纹柱(49)靠近移料机构(2)的一侧外壁设有出液嘴(426)，所述出液嘴(426)的出液端设有用于与电机轴接触的海绵块(425)，所述出液嘴(426)连接有供液部，所述供液部固定嵌设于内环(43)上。
7.根据权利要求6所述的校直装置，其特征在于：所述供液部包括固定嵌设于内环(43)外壁的进液筒(427)，所述进液筒(427)的出液端通过管道一连通出液嘴(426)，进液端通过管道二连通有用于储放润滑液的环形储液座(430)，所述环形储液座(430)设于内环(43)远离移料机构(2)的一侧，所述进液筒(427)内设有活塞杆件，所述活塞杆件贯穿进液筒(427)后连接活动杆(428)一端，所述活动杆(428)的另一端延伸至外环(42)外侧并嵌设有珠体，所述外环(42)外壁套设有用于驱使活动杆(428)间歇移动的驱动块(429)，所述活塞杆件和进液筒(427)之间设有弹性复位件。
8.根据权利要求7所述的校直装置，其特征在于：所述驱动块(429)包括固定套设于外环(42)外壁的圆环(4291)，所述圆环(4291)的圆周外壁以环形阵列一体化设有多组用于顶动活动杆(428)向外侧移动的弧形凸起(4292)。
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| CN202410407706.3A CN118122821A (zh) | 2024-04-07 | 2024-04-07 | 一种平衡车电机轴加工用自动校直装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118122821A true CN118122821A (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=91242791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410407706.3A Withdrawn CN118122821A (zh) | 2024-04-07 | 2024-04-07 | 一种平衡车电机轴加工用自动校直装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118122821A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118494715A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-08-16 | 合肥倍豪海洋装备技术有限公司 | 一种极地级大功率吊舱主轴转速动平衡在线反馈机构 |
-
2024
- 2024-04-07 CN CN202410407706.3A patent/CN118122821A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118494715A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-08-16 | 合肥倍豪海洋装备技术有限公司 | 一种极地级大功率吊舱主轴转速动平衡在线反馈机构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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