CN118092399A - 诊断系统及方法、包括其的汽车及装配和检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种诊断系统及方法、包括其的汽车及装配和检测方法。车载视屏系统具有主机端和从机端,诊断系统设置于主机端,诊断系统包括:发送检测信号电路和接收检测信号电路,发送检测信号电路和接收检测信号电路在主机端分别连接至有线传输信道;以及算法模块,算法模块连接接收检测信号电路,其中,在对所述有线传输信道进行诊断时,发送检测信号电路向有线传输信道发送检测信号,接收检测信号电路接收有线传输信道的反馈信号并将反馈信号输送至算法模块,算法模块根据反馈信号计算有线传输信道中的断点状态和断点位置。本发明通过算法模块对反馈信号进行计算处理获得有线传输信道的断点状态和断点位置,大幅度降低了装配和检修的人力成本。

Description

诊断系统及方法、包括其的汽车及装配和检测方法
技术领域
本发明涉及汽车视屏传输领域,具体涉及诊断系统及方法、包括其的汽车及装配和检测方法。
背景技术
随着人类生活水平的提高,汽车成为人类生活中不可或缺的一部分。车载摄像头则为车辆的安全行驶提供了保障,不仅方便驾乘人员查看车内情况、还可以为交通纠纷、失物查找以及防劫防盗等问题的发送提供处理依据。
然而,车载摄像头通过连接线传输大量的视屏数据给车载主机,如果连接线发生断点,则会影响整个汽车的安全性,车载摄像头也就形同虚设。目前,对连接线这一类的有线传输通道缺乏快速在线诊断的手段,比如在汽车消费领域使用到了大量的有线传输视屏数据,并且可能存在多个连接器,在装配和检测环节时需要对连接线组进行快速诊断连接是否正常,假如有断点,且断点位置无法查明,会大幅增加整个装配和检修的人力成本及工作量。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了诊断系统及方法、包括其的汽车及装配和检测方法,从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。
为了实现前述目的,本发明的第一方面提供了一种用于车载视屏系统的诊断系统,其中,所述车载视屏系统具有主机端和从机端,所述主机端和所述从机端之间通过有线传输信道连接,所述有线传输信道用于在所述主机端和所述从机端之间传输有线视屏数据,并且,所述诊断系统设置于所述主机端,所述诊断系统包括:
发送检测信号电路和接收检测信号电路,所述发送检测信号电路和所述接收检测信号电路在所述主机端分别连接至所述有线传输信道;以及
算法模块,所述算法模块连接所述接收检测信号电路,
其中,在对所述有线传输信道进行诊断时,所述发送检测信号电路向所述有线传输信道发送检测信号,所述接收检测信号电路接收所述有线传输信道的反馈信号并将所述反馈信号输送至所述算法模块,所述算法模块根据所述反馈信号计算所述有线传输信道中的断点状态和断点位置。
在如前所述的诊断系统中,可选地,所述有线传输信道为连接线组,所述连接线组中的连接线通过连接器连接。
在如前所述的诊断系统中,可选地,所述主机端为车载主机,所述从机端为车载摄像头。
在如前所述的诊断系统中,可选地,所述算法模块根据所述发送检测信号电路发送所述检测信号的发送时间点T0以及所述接收检测信号电路接收所述反馈信号的返回时间点T1的延迟时间T1-T0得出所述有线传输信道的断点位置,并且所述断点位置为由所述车载主机的内置程序通过所述返回时间点T1在所述有线传输信道中寻址获得的所述反馈信号的返回点。
在如前所述的诊断系统中,可选地,所述主机端用于向所述从机端发送控制信号,所述从机端用于向所述主机端发送视屏信号。
为了实现前述目的,本发明的第二方面提供了一种汽车装配方法,其中,所述汽车装配方法包括通过如前述第一方面中任一项所述的诊断系统对车载视屏系统进行诊断的步骤。
为了实现前述目的,本发明的第三方面提供了一种汽车检测方法,其中,所述汽车检测方法包括通过如前述第一方面中任一项所述的诊断系统对车载视屏系统进行诊断的步骤。
为了实现前述目的,本发明的第四方面提供了一种用于车载视屏系统的诊断方法,其中,所述车载视屏系统具有主机端和从机端,所述主机端和所述从机端之间通过有线传输信道连接,所述有线传输信道用于在所述主机端和所述从机端之间传输有线视屏数据,并且,所述主机端设置有诊断系统,所述诊断系统包括:
发送检测信号电路和接收检测信号电路,所述发送检测信号电路和所述接收检测信号电路在所述主机端分别连接至所述有线传输信道;以及
算法模块,所述算法模块连接所述接收检测信号电路,
其中,在对所述有线传输信道进行诊断时,所述诊断方法包括如下步骤:
所述发送检测信号电路向所述有线传输信道发送检测信号;
所述接收检测信号电路接收所述有线传输信道的反馈信号并将所述反馈信号输送至所述算法模块;以及
所述算法模块根据所述反馈信号计算所述有线传输信道中的断点状态和断点位置。
在如前所述的诊断方法中,可选地,所述主机端为车载主机,所述从机端为车载摄像头,所述算法模块根据所述发送检测信号电路发送所述检测信号的发送时间点T0以及所述接收检测信号电路接收所述反馈信号的返回时间点T1的延迟时间T1-T0得出所述有线传输信道的断点位置,并且所述断点位置为由所述车载主机的内置程序通过所述返回时间点T1在所述信道中寻址获得的所述反馈信号的返回点。
为了实现前述目的,本发明的第五方面提供了一种包括如前述第一方面中任一项所述的诊断系统的汽车。
本公开提供了诊断系统及方法、包括其的汽车及装配和检测方法,通过算法模块对反馈信号进行计算处理获得有线传输信道的断点状态和断点位置,大幅度降低了装配和检修的人力成本。
附图说明
参照附图,本发明的公开内容将更加显然。应当了解,这些附图仅仅用于说明的目的,而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中:
图1为本发明的一种用于车载视屏系统的诊断系统的一个实施例的示意图;
图2为图1中主机端的诊断系统的示意框图;以及
图3为本发明的一种用于车载视屏系统的诊断方法的一个实施例的仿真图。
附图标记:1-主机端;2-从机端;3-有线传输信道;4-发送检测信号电路;5-接收检测信号电路;6-算法模块。
具体实施方式
参照附图和具体实施例,下面将以示例方式来说明本发明的诊断系统及方法、包括其的汽车及装配和检测方法的结构、组成、特点和优点等,然而所有描述不应用于对本发明形成任何限制。
此外,对于在本文提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征,或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征,本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍,从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的记载范围之内。
图1为本公开的一种用于车载视屏系统的诊断系统一个实施例的示意图。
如图1所示,所述车载视屏系统可以包括主机端1、从机端2以及有线传输信道3。所述主机端1和所述从机端2之间通过所述有线传输信道3连接。
在该实施例中,所述主机端1为车载主机,所述从机端2为车载摄像头,所述有线传输信道3为连接线组,所述连接线组中的传输线通过可以通过多个连接器连接到不同的从机端2。
在这里需要说明的是,用于车载视屏系统的诊断系统设置于所述主机端1,有关所述诊断系统的内容会在图2的实施例中进行详细的说明,需要在此说明的是,所述诊断系统诊断的是所述有线传输信道3,而并非从机端2,主机端1通过有线传输信道3发送检测信号给从机端2,在有线传输信道3的断点处会返回数据给主机端1,主机端1再根据有线传输信道3断点处返回的数据来计算断点的位置。理论上来说,当所述有线传输信道3不存在断点的时候,从机端2可以接收到来自所述主机端1发送的检测信号,而所述有线传输信道3存在断点的时候,从机端2无法接收来自所述主机端1发送的检测信号,但是不论所述从机端2是否能够收到来自主机端1发送的检测信号,都不会影响主机端1诊断系统对所述有线传输信道3的诊断,也不影响所述诊断系统对所述有线传输信道3的诊断结果。
在车辆周围的360°可以布设有多个从机摄像头,也就是多个从机端2,每个从机端2都通过有线传输信道3连接到主机端1,所述有线传输信道3用于在所述主机端1和所述从机端2之间传输大量的视屏数据。在该实施例中,所述视屏数据可以是车载摄像头拍摄的图像和视频。主机端1可以向从机端2发送控制信号来调整摄像头参数,从机端2也可以反馈状态信息以及发送视屏信号给所述主机端1。
在可选的其它实施例中,从机端2也可以是其它的从机设备,从所述从机设备传输到主机端1的数据也可以是其它类型的数据。只要是对有线传输信道3诊断断点的情况,都可以使用本发明的诊断系统和方法。
图2为图1中主机端的诊断系统的示意框图。
如图2所示,主机端1的诊断系统具体可以包括发送检测信号电路4、接收检测信号电路5以及算法模块6,使整个系统能够完成信号的发送、回收以及计算。
具体而言,所述发送检测信号电路4与所述接收检测信号电路5在主机端1内分别连接至有线传输信道3。在可选的实施例中,所述发送检测信号电路4与所述接收检测信号电路5连接于同一端口,所述有线传输信道3再从所述端口连接至从机端2,对于同一个从机端2,所述主机端1的输入和输出信号都是通过同一个有线传输信道3进出,出的是主机端1发送的检测信号,进的是来自有线传输信道3断点处返回的检测信号,在本发明中,断点处返回的检测信号在本发明中称之为反馈信号,对于反馈信号的提取通过模拟电路的处理方法实现。多个从机端2分别通过多根有线传输信道3连接到主机端1。在模拟电路的处理方法中,滤波、采样与保持、放大与调节、调制与解调等,以及对于信号处理芯片和算法的应用可以对模拟信号进行优化处理,在这里并非本发明的重点内容,因此不多赘述。
在对所述有线传输信道3进行诊断时,所述发送检测信号电路4向有线传输信道3发送检测信号,所述接收检测信号电路5接收所述有线传输信道断点处的反馈信号,所述算法模块6连接所述接收检测信号电路5用于处理所述接收检测信号电路5接收到的反馈信号,判断所述有线传输信道3是否存在断点并根据所述反馈信号计算所述有线传输信道3中的断点状态和断点位置。
在该实施例中,所述有线传输信道3的断点状态可以包括两种:断点以及不存在断点。具体的判断方法主要是看所述接收检测信号电路5是否有收到反馈信号。若所述接收检测信号电路5接收到所述反馈信号,则判定所述有线传输信道3存在断点;若所述接收检测信号电路5没有收到所述反馈信号,则判定所述有线传输信道3不存在断点。在该实施例中,有明确断点的时候,返回的特征码是没有差别的。举个例子,假设发送的特征码是101101110,那么返回的特征码还是101101110。
在可选的实施例中,完整的诊断所述有线传输信道3的断点状态的方案具体可以包括:
步骤S1:启动车载主机端系统的诊断配置程序。操作人员可以通过所述诊断配置程序完成对于所述有线传输信道3的断点诊断,可以灵活地指定对哪根传输线进行诊断。
步骤S2:所述车载主机端内部的车载主机芯片根据所述诊断配置程序进入断点诊断模式。
当所述诊断程序进入断点诊断模式时,所述车载主机芯片内部的电路模块便启动工作,所述车载主机芯片的电路模块就是上述的发送检测信号电路4、接收检测信号电路5以及算法模块6。
步骤S3:所述车载主机端发送诊断检测信号即上述的检测信号,通过有线传输信道3传输所述发送诊断信号给各个从机摄像头。
步骤S4:所述车载主机芯片的所述接收检测信号电路5回收来自所述有线传输信道3的诊断返回信号,也就是上述的反馈信号。
步骤S5:所述主机芯片的所述算法模块6与所述接收检测信号电路5连接,并通过所述算法模块6内置的算法根据所述诊断返回信号进行计算处理得到诊断参数;所述诊断参数可以包括所述诊断检测信号的发送时间点T0和所述诊断返回信号的返回时间点T1的时间差T1-T0。
步骤S6:所述车载主机芯片给所述车载主机端的软件系统上报所述诊断参数。
步骤S7:所述软件系统根据所述诊断参数判断所述信道有无断点,若有断点,前进至步骤S8;若无断点,前进至步骤S9。
在所述步骤S7中,所述诊断参数还可以包括检测信号以及反馈信号。
步骤S8:所述软件系统根据所述诊断参数通过GUI(图形用户界面)控制获得所述有线传输信道3的断点位置,并前进至步骤S9。
步骤S9:所述软件系统通过人机交互界面显示每条有线传输信道3的具体诊断信息,例如断点状态、断点位置等。
在该实施例中,主机端1中发送检测信号电路4发送的检测信号包括发送特征码,所述接收检测信号电路5接收的来自所述有线传输信道断点处的反馈信号包括返回特征码。所述发送特征码和所述返回特征码都是包在一长串的随机码内间断且持续一段时间地发送和接收,相当于主机端1会发送很多次特征码,也会检测到很多次返回的特征码,算法模块6再对其进行数据处理,计算发送和接收两个信号的时间差。具体而言,所述时间差是所述发送检测信号电路4发送检测信号的发送时间点T0以及所述接收检测信号电路5接收反馈信号的返回时间点T1两者的延迟时间T1-T0。在所述算法模块6中内置有专门处理信道编码的算法,对所述反馈信号的返回特征码进行比较和计算,主要就是为了计算出所述延迟时间T1-T0,上述车载主机芯片内部的软件算法再根据这个时间差T1-T0计算有线传输信道3中具体发生断点的位置。
在可选的实施例中,所述有线传输信道3的断点位置可以通过GUI(图形用户界面)来结合所述检测信号的发送时间点T0、所述反馈信号的返回时间点T1以及两者的延迟时间T1-T0获得所述有线传输信道3的断点位置,具体表现为断点位置距离上述车载主机芯片有几米,然后可视化显示,技术人员就可以根据显示的信息找到所述有线传输信道3的断点位置,而并非是粗糙地通过人工肉眼检查。
图3为本发明的一种用于车载视屏系统的诊断方法的一个实施例的仿真波形图。
如图3的仿真波形所示,图中的“detect_en”表明诊断系统的检测使能信号,所述使能信号能够控制诊断系统的检测信号,允许所述诊断系统输入端或输出端的接收或发送,“tx_output”所对应的波形就是所述用于车载视屏系统的诊断系统所发送的诊断检测信号,“rx_input”所对应的波形是所述诊断系统接收到的反馈信号,“alg_output”为算法模块6中的算法根据反馈信号计算出的实际数据,右边“78”这个数字代表的就是计算出的时间差,也就是之前所说的检测信号发送时间点T0以及反馈信号返回时间点T1的时间差,通过这个时间段,软件可以自动处理计算出有线传输信道3的断点位置。图3中最后的“detect_done”表明诊断断点已完成。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明书中的内容,本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下,对上述实施方式进行多种变形和修改,而这些变形和修改均应当属于本发明的范围内。

Claims (10)

1. 一种用于车载视屏系统的诊断系统,其特征在于,所述车载视屏系统具有主机端(1)和从机端(2),所述主机端(1)和所述从机端(2)之间通过有线传输信道(3)连接,所述有线传输信道(3)用于在所述主机端(1)和所述从机端(2)之间传输有线视屏数据,并且,所述诊断系统设置于所述主机端(1),所述诊断系统包括:
发送检测信号电路(4)和接收检测信号电路(5),所述发送检测信号电路(4)和所述接收检测信号电路(5)在所述主机端(1)分别连接至所述有线传输信道(3);以及
算法模块(6),所述算法模块(6)连接所述接收检测信号电路(5),
其中,在对所述有线传输信道(3)进行诊断时,所述发送检测信号电路(4)向所述有线传输信道(3)发送检测信号,所述接收检测信号电路(5)接收所述有线传输信道(3)的反馈信号并将所述反馈信号输送至所述算法模块(6),所述算法模块(6)根据所述反馈信号计算所述有线传输信道(3)中的断点状态和断点位置。
2.如权利要求1所述的诊断系统,其特征在于,所述有线传输信道(3)为连接线组,所述连接线组中的连接线通过连接器连接。
3.如权利要求1所述的诊断系统,其特征在于,所述主机端(1)为车载主机,所述从机端(2)为车载摄像头。
4.如权利要求3所述的诊断系统,其特征在于,所述算法模块(6)根据所述发送检测信号电路(4)发送所述检测信号的发送时间点T0以及所述接收检测信号电路(5)接收所述反馈信号的返回时间点T1的延迟时间T1-T0得出所述有线传输信道(3)的断点位置,并且所述断点位置为由所述车载主机的内置程序通过所述返回时间点T1在所述有线传输信道(3)中寻址获得的所述反馈信号的返回点。
5.如权利要求1所述的诊断系统,其特征在于,所述主机端(1)用于向所述从机端(2)发送控制信号,所述从机端(2)用于向所述主机端(1)发送视屏信号。
6.一种汽车装配方法,其特征在于,所述汽车装配方法包括通过如权利要求1至5中任一项所述的诊断系统对车载视屏系统进行诊断的步骤。
7.一种汽车检测方法,其特征在于,所述汽车检测方法包括通过如权利要求1至5中任一项所述的诊断系统对车载视屏系统进行诊断的步骤。
8. 一种用于车载视屏系统的诊断方法,其特征在于,所述车载视屏系统具有主机端(1)和从机端(2),所述主机端(1)和所述从机端(2)之间通过有线传输信道(3)连接,所述有线传输信道(3)用于在所述主机端(1)和所述从机端(2)之间传输有线视屏数据,并且,所述主机端(1)设置有诊断系统,所述诊断系统包括:
发送检测信号电路(4)和接收检测信号电路(5),所述发送检测信号电路(4)和所述接收检测信号电路(5)在所述主机端(1)分别连接至所述有线传输信道(3);以及
算法模块(6),所述算法模块(6)连接所述接收检测信号电路(5),
其中,在对所述有线传输信道(3)进行诊断时,所述诊断方法包括如下步骤:
所述发送检测信号电路(4)向所述有线传输信道(3)发送检测信号;
所述接收检测信号电路(5)接收所述有线传输信道(3)的反馈信号并将所述反馈信号输送至所述算法模块(6);以及
所述算法模块(6)根据所述反馈信号计算所述有线传输信道(3)中的断点状态和断点位置。
9.如权利要求8所述的诊断方法,其特征在于,所述主机端(1)为车载主机,所述从机端(2)为车载摄像头,所述算法模块(6)根据所述发送检测信号电路(4)发送所述检测信号的发送时间点T0以及所述接收检测信号电路(5)接收所述反馈信号的返回时间点T1的延迟时间T1-T0得出所述有线传输信道(3)的断点位置,并且所述断点位置为由所述车载主机的内置程序通过所述返回时间点T1在所述信道中寻址获得的所述反馈信号的返回点。
10.一种包括如前述权利要求1至5中任一项所述的诊断系统的汽车。
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