CN118092320A - 仓库的货物调节方法、仓库的货位调节系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库的货物调节方法、仓库的货物调节系统和计算机可读存储介质，仓库的货物调节方法包括：获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态；获取仓库中邻近入库区的货位上的货物状态；当确定仓库中邻近出库区的货位上无货且仓库中邻近入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，其中，搬运任务包括将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上；控制AGV小车去执行搬运任务。由此，通过仓库的货物调节方法控制AGV小车按照搬运指令将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上，从而可以AGV小车在空闲状态时对仓库货位进行整理，这样可以提升仓库在繁忙时间段的出入库效率。

Description

仓库的货物调节方法、仓库的货位调节系统和计算机可读存 储介质

技术领域

本发明涉及仓库技术领域，尤其是涉及一种仓库的货物调节方法、仓库的货位调节系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展和工业生产水平的提升，自动运输车在工业仓库管理中逐渐普及应用，其中，通过对自动运输车的运行算法进行设置，可以控制自动运输车为仓库的进库和出库搬运货物，可以有效节省人力物力。

在现有技术中，为了提升仓库的进库和出库搬运效率，通常采用提升自动运输车的数量和行驶的速度，或者扩大仓库面积和货位数量等办法，这样会增加仓库管理的额外成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种仓库的货物调节方法，该仓库的货物调节方法可以提高货物出入库效率。

本发明进一步地提出了一种仓库的货物调节系统。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

根据本发明实施例的仓库的货物调节方法，包括：获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态；获取所述仓库中邻近入库区的货位上的货物状态；当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上有货时，生成搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的货位上；控制AGV小车去执行所述搬运任务。

由此，通过仓库的货物调节方法控制AGV小车按照搬运指令将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上，从而可以使AGV小车在空闲状态时对仓库货位进行整理，这样可以提升仓库在繁忙时间段的出入库效率。

根据本发明的一些实施例，在获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态之前，还包括：获取所述仓库的空闲时长，其中，所述空闲时长为所述仓库中无货物出库时的时长；当确定所述仓库的空闲时长超过预设时长时，获取所述仓库中邻近出库区的货位上的货物状态。

根据本发明的一些实施例，所述当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上有货时，生成搬运任务，包括：确定所述仓库中邻近所述出库区处于无货状态的货位数量为a；确定所述仓库中邻近所述入库区处于有货状态的货位数量为b；确定数量a和数量b之间的关系：根据数量a和数量b之间的关系，生成所述搬运任务。

根据本发明的一些实施例，所述根据数量a和数量b之间的关系，生成所述搬运任务，包括：当确定数量a和数量b之间的关系满足关系式：a≥b时，生成所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区的数量b的所述货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的数量a的无货的所述货位上。

根据本发明的一些实施例，所述根据数量a和数量b之间的关系，生成所述搬运任务，包括：当确定数量a和数量b之间的关系满足关系式：a＜b时，生成所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区的数量a的所述货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的数量a的无货的所述货位上。

根据本发明的一些实施例，所述当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，包括：当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，分析所述仓库中邻近所述出库区处于无货状态的货位到所述出库区的距离；根据所述仓库中邻近所述出库区处于无货状态的货位到所述出库区的距离生成所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区货位上的货物搬运至所述仓库中最接近邻近所述出库区的货位上。

根据本发明的一些实施例，所述当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，包括：将所述仓库所处区域转化成地图坐标，将所述仓库中邻近所述入库区处于有货状态的货位作为初始坐标点，将所述仓库中邻近所述出库区处于无货状态的货位作为终止坐标点，生成的所述搬运任务包括将所述初始坐标点的所述货物搬运至所述终止坐标点。

根据本发明的一些实施例，当货位处于所述出库区周围的第一预设区域范围内时，确定所述货位为所述邻近出库区的货位。

根据本发明的一些实施例，当货位处于所述入库区周围的第二预设区域范围内时，确定所述货位为所述邻近入库区的货位。

根据本发明的一些实施例，所述控制AGV小车去执行所述搬运任务后，还包括以下步骤：更新所述仓库的货位上的货物状态。

根据本发明实施例的一种仓库的货物调节系统，包括：至少一个AGV小车；控制模块，用于获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态，并获取所述仓库中邻近入库区的货位上的货物状态，以及当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，并控制所述AGV小车去执行所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的货位上。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有仓库的货物调节程序，所述仓库的货物调节系统程序被处理器执行时实现上述的仓库的货物调节方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的仓库的货物调节方法的局部流程图；

图2是根据本发明实施例的仓库的货物调节方法的局部流程图；

图3是根据本发明实施例的仓库的货物调节方法的局部流程图；

图4是根据本发明实施例的仓库的货物调节方法的局部流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下图参考图1-图4描述根据本发明实施例的仓库的货物调节方法。

结合图1-图4所示，根据本发明实施例的仓库的货物调节方法可以主要包括：获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态；获取仓库中邻近入库区的货位上的货物状态；当确定仓库中邻近出库区的货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上有货时，生成搬运任务，其中，搬运任务包括将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上。

具体地，仓库内设置有出库区和入库区，出库区为货物即将从仓库中出库的货物存放区域，入库区为货物进入仓库后的临时存放区域，出库区和入库区中的货物搬运通过AGV小车搬运，AGV小车为自动运输车，自动运输车为装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿生成的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV小车在工业应用中不需要驾驶员控制驾驶，通过可充电的蓄电池提供动力，AGV小车一般可以通过电脑来控制行进路径和行为，还可以利用电磁轨道设立行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车可以依靠电磁轨道带来的讯息进行移动与动作，这样可以实现仓库内的货物搬运自动化管理和运行，可以节省搬运货物的人力物力，可以加快仓库货物的搬运效率。

进一步地，仓库的货物调节方法可以控制AGV小车的行进路径和行为，在本发明的实施例中，当仓库内的AGV小车处于空闲状态时，仓库的货物调节方法获取仓库中临近出库区的货位上的货物状态，获取仓库中邻近入库区的货位上的货物状态，在仓库的货物调节方法确定仓库中邻近出库区的货位上处于无货状态，并且确定仓库中邻近入库区的货位上处于有货状态时，仓库的货物调节方法生成搬运任务，从而可以控制AGV小车按照仓库的货物调节方法生成的搬运任务，将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上。

进一步地，在仓库中邻近入库区货位紧张或者货位饱和的情况下，仓库的货物调节方法需要先生成搬运任务控制AGV小车将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上，然后重新生成搬运任务控制AGV小车返回入库区搬运货物至仓库中邻近入库区的货位上，从而造成仓库的入库效率低，在本发明的实施例中，仓库的货物调节方法可以在AGV小车处于空闲状态时，控制AGV小车将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上，可以使AGV小车在空闲状态时对仓库内的货物进行整理，在仓库外的货物集中入库时，可以控制AGV小车直接将仓库外的货物搬运至仓库中邻近入库区的货位上，这样可以缩短AGV小车在仓库中的行驶距离，可以减少AGV小车完成货物集中入库时的运行步骤和时间，可以有效提高仓库的入库效率。

进一步地，在仓库中邻近出库区的货位松散或者货位不饱和的情况下，仓库的货物调节方法需要先生成搬运任务控制AGV小车行驶至仓库中邻近入库区的货位上将货物搬起，然后搬运货物行驶至出库区或者货车上，从而造成仓库的出库效率低，在本发明的实施例中，仓库的货物调节方法可以在AGV小车处于空闲状态时，控制AGV小车将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上，可以使AGV小车在空闲状态时对仓库内的货物进行整理，在仓库内的货物集中出库时，可以使AGV小车直接将仓库中邻近出库区的货位上的货物搬运至出库区或者货车上，这样可以缩短AGV小车在仓库中的行驶距离，可以减少AGV小车完成货物集中入库时的运行步骤和时间，可以有效提高仓库的出库效率。

在本发明的实施例中，仓库在集中出库和集中入库的情况下，AGV小车处于满负荷运转，仓库处于非拥挤时段的情况下，AGV小车至少部分存在空闲装填，仓库的货物调节方法可以控制AGV小车将仓库中邻近入库区的货位上的货物搬至仓库中邻近出库区的货位上，这样可以控制AGV小车对仓库中货位上的货物进行整理，从而可以使AGV小车在下一次仓库集中入库时就近卸货搬运，可以使AGV小车在下一次仓库集中出库时就近取货出库，可以有效提升仓库在繁忙时间段的出入库效率。

由此，通过仓库的货物调节方法控制AGV小车按照搬运指令将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上，从而可以使AGV小车在空闲状态时对仓库货位进行整理，这样可以提升仓库在繁忙时间段的出入库效率。

结合图2所示，在获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态之前，还包括：获取仓库的空闲时长，空闲时长为仓库中无货物出库时的时长；当确定仓库的空闲时长超过预设时长时，获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态。具体地，当仓库的货物调节方法在获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态之前，仓库的货物调节方法先获取仓库的空闲时长，仓库的货物调节方法预先设定一个预设时长，当确定仓库的空闲时长超过预设时长时，仓库的货物调节方法进一步获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态，在AGV小车完成上一次搬运任务至AGV小车接收下一次搬运任务之间的间隔时长超过预设时长，仓库的货物调节方法确定AGV小车处于空闲状态，并且进一步获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态，在AGV小车完成上一次搬运任务至AGV小车接收下一次搬运任务之间的间隔时长短于预设时长，仓库的货物调节方法确定AGV小车不处于空闲状态，并且重复获取仓库的空闲时长直至仓库的空闲时长超过预设时长。

进一步地，当仓库的货物调节方法确定仓库的空闲时长超过预设时长时，仓库的货物调节方法进一步判断仓库中邻近出库区的货位上的货物状态，当仓库的货物调节方法确定仓库中邻近出库区的至少部分货位上无货，并且仓库的货物调节方法确定仓库中邻近入库区的至少部分货位上有货，仓库的货物调节方法进一步生成搬运任务，当仓库中邻近出库区的货位处于满货状态，仓库的货物调节方法不生成搬运任务，至此，仓库的货物调节方法中判断仓库中邻近出库区的货位上的货物状态运行一次，并且仓库的货物调节方法持续对仓库中邻近出库区的货位上的货物状态进行获取，或者返回获取仓库的空闲时长是否超过预设时长。

进一步地，如此设置，可以使仓库的货物调节方法在运行过程中，确保获取仓库中的AGV小车的工作状态，可以使AGV小车在仓库的错峰时间对仓库中的货位进行整理，这样可以有效利用仓库的空闲时长对仓库的货位进行整理，从而可以保证仓库的货物调节方法的运行可靠性。

结合图3所示，当确定仓库中邻近出库区的货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上有货时，生成搬运任务，包括：

确定仓库中邻近出库区无货的货位数量为a；

确定仓库中邻近入库区有货的货位数量为b；

确定数量a和数量b之间的关系：

根据数量a和数量b之间的关系，生成搬运任务。

具体地，在确定仓库中邻近出库区至少部分货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上有货时，仓库的货物调节方法进一步地确定仓库中邻近出库区无货的货位数量，进一步地确定仓库中邻近入库区有货的货位数量，确定完成后，仓库的货物调节方法进一步地确定仓库中邻近出库区无货的货位数量和仓库中邻近入库区有货的货位数量之间的关系，如此设置，可以使仓库的货物调节方法生成的搬运任务控制AGV小车搬运货物时，不仅可以将仓库中邻近入库区货位上的货物全部搬运至仓库中邻近出库区的货位上，而且可以防止出现仓库中邻近出库区无货的货位数量无法满足邻近入库区货位上的货物存放的现象，这样可以保证仓库的货物调节方法运行的可实施性，可以避免经过仓库货物调节方法的运行后，仓库中邻近出库区的货位出现过载的情况。

结合图3所示，仓库的货物调节方法根据数量a和数量b之间的关系，生成搬运任务，包括：当确定数量a和数量b之间的关系满足关系式：a≥b时，生成搬运任务，其中，搬运任务包括将仓库中邻近入库区的数量b的货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的数量a的无货的货位上。

具体地，当仓库的货物调节方法确定仓库中邻近出库区无货的货位数量大于或者等于仓库中邻近入库区有货的货位数量时，仓库的货物调节方法生成的搬运任务为将仓库中邻近入库区有货的货位上的全部货物搬运至仓库中邻近出库区无货的货位上，如此设置，不仅可以保证在仓库的货物调节方法运行中，仓库中邻近入库区货位上的所有货物被AGV小车搬运至仓库中邻近出库区的货位上，而且还可以保证仓库中邻近出库区的货位数量可以满足货物的存放，这样可以保证仓库中的货物调节有序高效。

结合图3所示，仓库的货物调节方法根据数量a和数量b之间的关系，生成搬运任务，包括：当确定数量a和数量b之间的关系满足关系式：a＜b时，生成搬运任务，其中，搬运任务包括将仓库中邻近入库区的数量a的货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的数量a的无货的货位上。

具体地，当仓库的货物调节方法确定仓库中邻近出库区无货的货位数量小于仓库中邻近入库区有货的货位数量时，仓库的货物调节方法生成的搬运任务为将仓库中邻近入库区有货的货位上的部分数量的货物搬运至仓库中邻近出库区无货的货位上，部分数量为数量为仓库中邻近出库区无货的货位数量，如此设置，不仅可以保证在仓库的货物调节方法运行中，仓库中邻近入库区货位上的部分数量的货物被AGV小车搬运至仓库中邻近出库区的货位上，而且还可以保证仓库中邻近出库区的货位数量可以满足货物的存放，这样可以保证仓库中的货物调节有序高效。

结合图4所示，当确定仓库中邻近出库区的货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，包括：

当确定仓库中邻近出库区的货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上的有货时，分析仓库中邻近出库区处于无货状态的货位到出库区的距离；

根据仓库中邻近出库区处于无货状态的货位到出库区的距离生成搬运任务，其中，搬运任务包括将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中最接近邻近出库区的货位上。

具体地，当仓库的货物调节方法确定仓库中邻近出库区的货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上的有货时，仓库的货物调节方法进一步地分析仓库中邻近出库区处于无货状态的货位到出库区的距离，分析完成后，仓库的货物调节方法生成搬运任务，AGV小车将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中最接近邻近出库区的货位上，如此设置，可以保证AGV小车搬运货物至邻近出库区时，货物在邻近出库区的货位上由近到远依次排布，这样不仅可以使AGV小车在执行搬运任务时的行驶距离最短，可以保证AGV小车始终向邻近出库区最近的无货货位搬运货物，而且还可以保证货物在邻近出库区的无货货位上由近到远放置，这样可以便于仓库在出货时快速出货，可以提升仓库的货物调节方法的运行效果。

结合图1所示，当确定仓库中邻近出库区的货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，包括：

将仓库所处区域转化成地图坐标，将仓库中邻近入库区处于有货状态的货位作为初始坐标点，将仓库中邻近出库区处于无货状态的货位作为终止坐标点，生成的搬运任务包括将初始坐标点的货物搬运至终止坐标点。

具体地，当确定仓库中邻近出库区的货位上无货，并且仓库中邻近入库区的货位上的有货时时，仓库的货物调节方法将仓库所处区域转化成地图坐标，这样可以便于仓库的货物调节方法控制AGV小车在仓库中的运行位置，可以便于仓库的货物调节方法分析AGV小车在仓库中行驶的最短路径，进而可以加快仓库的货物调节方法在仓库的空闲时长内对仓库中的货位进行调节的运行速度，这样可以防止仓库的货物调节方法的运行干扰仓库的入库和出库的正常运行。

进一步地，仓库的货物调节方法将仓库所处区域转化成地图坐标，将仓库中邻近入库区处于有货状态的货位作为初始坐标点，将仓库中邻近出库区处于无货状态的货位作为终止坐标点，生成的搬运任务包括将初始坐标点的货物搬运至终止坐标点，如此设置，可以便于仓库的货物调节方法控制AGV小车按照搬运任务，将初始坐标点的货物搬运至终止坐标点，可以简化AGV小车执行指令的算法计算，可以使仓库的货物调节方法运行更加顺畅，可以保证AGV小车将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上。

根据本发明的仓库的货物调节方法的一些实施例，当货位处于出库区周围的第一预设区域范围内时，确定货位为邻近出库区的货位。具体地，仓库中邻近出库区的货位具体为仓库中处于出库区周围的第一预设区域范围内的货位，第一预设区域为仓库中最接近出库区的范围，在仓库中的货物集中出库时，可以优先将第一预设区域范围内的货位上的货物搬运出库，经过仓库的货物调节方法运行后，仓库中的第一预设区域范围内的货位全部满货，这样在仓库中的货物集中出库时，可以直接通过出库区从第一预设区域中取货，进而可以提升仓库的出库效率。

根据本发明的仓库的货物调节方法的另一些实施例，当货位处于入库区周围的第二预设区域范围内时，确定货位为邻近入库区的货位。具体地，仓库中邻近入库区的货位具体为仓库中处于入库区周围的第二预设区域范围内的货位，第二预设区域为仓库中最接近入库区的范围，在仓库外的货物集中入库时，可以优先将货物搬运至第二预设区域范围内的货位上，经过仓库的货物调节方法运行后，仓库中的第二预设区域范围内的货位全部无货，这样在仓库外的货物集中入库时，可以快速将货物通过入库区搬运至第二预设区域中，进而可以提升仓库的入库效率。

结合图1-图4所示，仓库的货物调节方法控制AGV小车去执行搬运任务后，还包括以下步骤：更新仓库的货位上的货物状态。具体地，在AGV小车将仓库中邻近入库区货位上的货物搬运至仓库中邻近出库区的货位上的运行过程中，AGV小车每执行一次将初始坐标点的货物搬运至终止坐标点的搬运任务后，仓库的货物调节方法更新获取一次仓库的货位上的货物状态，如此设置，可以保证AGV小车执行仓库的货物调节方法生成的搬运任务的可靠性，可以提升仓库的货物调节方法的调节精确性。

根据本发明实施例的仓库的货物调节系统可以主要包括：至少一个AGV小车和控制模块，仓库的货物调节系统的控制模块可以实现如上述的仓库的货物调节方法的运行，仓库的货物调节系统包括至少一个AGV小车，可以提升仓库的货物调节方法的运行速率，可以使仓库中的货物在仓库的货物调节系统的运行下快速被搬运，这样不仅可以提升仓库的智能性和可靠性，而且还可以方便仓库的货位进行管理，可以提高仓库的出入库效率。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质可以主要包括：计算机可读存储介质上存储有仓库的货物调节程序，仓库的货物调节程序被处理器执行时实现如上述的仓库的货物调节方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种仓库的货物调节方法，其特征在于，包括：

获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态；

获取所述仓库中邻近入库区的货位上的货物状态；

当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上有货时，生成搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的货位上；

控制AGV小车去执行所述搬运任务。

2.根据权利要求1所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，在获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态之前，还包括：

获取所述仓库的空闲时长，其中，所述空闲时长为所述仓库中无货物出库时的时长；

当确定所述仓库的空闲时长超过预设时长时，获取所述仓库中邻近出库区的货位上的货物状态。

3.根据权利要求1所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，所述当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上有货时，生成搬运任务，包括：

确定所述仓库中邻近所述出库区无货的货位数量为a；

确定所述仓库中邻近所述入库区有货的货位数量为b；

确定数量a和数量b之间的关系；

根据数量a和数量b之间的关系，生成所述搬运任务。

4.根据权利要求3所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，所述根据数量a和数量b之间的关系，生成所述搬运任务，包括：

当确定数量a和数量b之间的关系满足关系式：a≥b时，生成所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区的数量b的所述货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的数量a的无货的所述货位上。

5.根据权利要求3所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，所述根据数量a和数量b之间的关系，生成所述搬运任务，包括：

当确定数量a和数量b之间的关系满足关系式：a＜b时，生成所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区的数量a的所述货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的数量a的无货的所述货位上。

6.根据权利要求1所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，所述当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，包括：

当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，分析所述仓库中邻近所述出库区处于无货状态的货位到所述出库区的距离；

根据所述仓库中邻近所述出库区处于无货状态的货位到所述出库区的距离生成所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区货位上的货物搬运至所述仓库中最接近邻近所述出库区的货位上。

7.根据权利要求1所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，所述当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，包括：

将所述仓库所处区域转化成地图坐标，将所述仓库中邻近所述入库区处于有货状态的货位作为初始坐标点，将所述仓库中邻近所述出库区处于无货状态的货位作为终止坐标点，生成的所述搬运任务包括将所述初始坐标点的所述货物搬运至所述终止坐标点。

8.根据权利要求1-7任一项所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，当货位处于所述出库区周围的第一预设区域范围内时，确定所述货位为所述邻近出库区的货位。

9.根据权利要求1-7任一项所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，当货位处于所述入库区周围的第二预设区域范围内时，确定所述货位为所述邻近入库区的货位。

10.根据权利要求1所述的仓库的货物调节方法，其特征在于，所述控制AGV小车去执行所述搬运任务后，还包括以下步骤：

更新所述仓库的货位上的货物状态。

11.一种仓库的货物调节系统，其特征在于，包括：

至少一个AGV小车；

控制模块，用于获取仓库中邻近出库区的货位上的货物状态，并获取所述仓库中邻近入库区的货位上的货物状态，以及当确定所述仓库中邻近所述出库区的货位上无货且所述仓库中邻近所述入库区的货位上的有货时，生成搬运任务，并控制所述AGV小车去执行所述搬运任务，其中，所述搬运任务包括将所述仓库中邻近所述入库区货位上的货物搬运至所述仓库中邻近所述出库区的货位上。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有仓库的货物调节程序，所述仓库的货物调节系统程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的仓库的货物调节方法。