CN118088543B - 滤网组装生产线及组装方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种滤网组装生产线及组装方法,所述滤网组装生产线包括:上料机构、输送带、上辊过胶机构、推料机构、旋转台、翻转上料机构、定型机构和冷却机构;本申请通过生产线对滤网进行自动化组装,并以此代替人工,提高工作效率,且可满足大规模的滤网组装生产需求。
Description
技术领域
本申请涉及滤网组装技术技术领域,尤其是涉及一种滤网组装生产线及组装方法。
背景技术
空气过滤网,是用于安装在预定位置,对空气进行过滤以提高空气质量的装置。如集中空调系统的风道内基本安装有空气过滤网,通过空气过滤网过滤进入室内空气中的尘埃粒子,以提高空气品质。
空气过滤网的结构大致包括上盖和下盖,上盖和下盖装配在一起,并在两者之间设置有滤芯。在现有技术中,空气过滤网的组装大多需要通过人工辅助完成,因此存在工作效率低的问题,且难以适应大规模的生产需求。
因而,有必要提供一种可以提高空气过滤网组装效率的技术方案。
发明内容
本申请提出一种滤网组装生产线及组装方法,以解决现有空气过滤网通过人工组装存在工作效率低的问题。
本申请采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提出一种滤网组装生产线,包括:上料机构、输送带、上辊过胶机构、推料机构、底盖成型机构、旋转台、翻转上料机构、定型机构和冷却机构;所述上料机构用于将底盖和上盖放置于所述输送带上,所述输送带用于将底盖和上盖往所述旋转台方向输送;所述上辊过胶机构设置在所述输送带的中间处,用于对所述输送带的底盖和上盖的上表面上胶;所述推料机构用于将所述输送带上已完成上胶的底盖推送到所述旋转台的底盖上料位处,所述底盖成型机构用于对所述底盖上料位处的底盖进行挤压以使底盖中间处具有凹槽;所述旋转台通过转动将所述底盖上料位处的底盖输送到滤芯上料位处进行滤芯装配,并在底盖的凹槽装配好滤芯后将底盖输送到上盖上料位处;所述翻转上料机构用于将所述输送带上已完成上胶的上盖的上表面粘贴到所述上盖上料位的底盖上表面处;所述旋转台用于将所述上盖上料位处粘贴有上盖的底盖输送到产品定型位处;所述定型机构用于对所述产品定型位处的上盖进行挤压,以使上盖边缘贴合于底盖侧边,并在完成挤压后将上盖和底盖移动到所述输送带上;所述冷却机构用于对所述输送带上完成挤压的上盖和底盖进行胶水冷却。
在一实施方式中,所述输送带包括上料输送带和下料输送带;所述底盖上料位和所述上盖上料位的侧边均设置有一所述上料输送带,两个所述上料输送带远离所述旋转台的一侧均设置有一所述上料机构;所述产品定型位的侧边设置有一所述下料输送带,所述下料输送带的上方设置有所述冷却机构。
在一实施方式中,所述上料机构包括上料板和上料吸头,所述上料板安装在机架上,并可在所述机架上上下和水平移动;所述上料板处设置有若干所述上料吸头,所述上料吸头用于吸取上盖和底盖。
在一实施方式中,所述上辊过胶机构包括转动设置的主动辊和从动辊,所述从动辊安装在所述主动辊的上方,且两者间隔设置;所述从动辊上涂覆有胶水,当上盖或底盖从所述主动辊和所述从动辊之间经过时,通过所述从动辊对上盖或底盖上胶;
所述主动辊侧边设置有输送辊,所述输送辊用于将所述输送带上的上盖或底盖往所述主动辊方向输送。
在一实施方式中,所述推料机构包括支撑架和推料气缸,所述推料气缸可水平移动地安装在所述输送带上方的机架上,所述支撑架设置在所述推料气缸的输出杆上,所述支撑架的下方设置有推杆;所述支撑架在水平移动过程中通过所述推杆将所述输送带上的底盖推到所述底盖上料位处。
在一实施方式中,所述翻转上料机构包括翻转电机、翻转支架、转杆和翻转吸头;所述翻转电机安装在所述上盖上料位侧边的机架上,所述转杆转动安装在所述机架上且一端与所述翻转电机连接,所述翻转支架安装在所述转杆上,所述翻转支架上设置有若干所述翻转吸头;
所述翻转吸头用于吸取固定所述输送带上的上盖底面,并在所述翻转支架翻转时将上盖的上表面黏贴于所述上盖上料位的底盖上表面。
在一实施方式中,所述旋转台包括可转动的转轴、和安装在所述转轴上的转动架;所述转动架上设置有若干用于支撑放置底盖的定位架,所述定位架的中间处设置有定位槽。
在一实施方式中,所述底盖成型机构包括可上下移动的成型板,且所述成型板位于所述定位槽上方并与所述定位槽相对应,所述定位槽的下方设置有可上下移动的底盖支撑板;所述成型板用于将所述定位架处的底盖的中间处结构挤压凹陷到所述定位槽内,所述底盖支撑板用于在所述成型板对底盖进行挤压时移动到所述定位槽处对底盖进行支撑。
在一实施方式中,所述定型机构包括驱动组件、夹持按压组件和定型支撑组件;所述驱动组件可水平移动地安装在所述上盖上料位上方的机架上;所述驱动组件的边缘处上下移动地设置有若干所述夹持按压组件,所述夹持按压组件在往下移动时对所述产品定型位处的上盖挤压,以使上盖的边缘贴合于底盖处;所述定型支撑组件可上下移动地安装在所述产品定型位下方的机架上,并在所述夹持按压组件对上盖按压时移动到所述产品定型位处对底盖进行支撑;
所述夹持按压组件包括夹持气缸和夹持板;所述夹持气缸安装在所述驱动组件上;所述夹持板安装在所述夹持气缸的输出杆处,并通过所述夹持气缸驱动以反复移动,从而实现对底盖和上盖进行夹持或松开。
第二方面,本申请实施例提出一种组装方法,采用第一方面所述的滤网组装生产线进行组装,所述组装方法包括:
将底盖和上盖分别堆叠放置于所述输送带侧边;
所述上料机构将底盖和上盖分别吸取放置到所述输送带上;
所述上辊过胶机构对所述输送带上的底盖和上盖的上表面上胶;
所述推料机构将所述输送带上的底盖推送到所述旋转台的底盖上料位处;
所述底盖成型机构对所述底盖上料位处的底盖进行挤压以使底盖的中间出形成凹槽;
所述旋转台转动以将底盖移动到滤芯上料位处,将滤芯安装到底盖的凹槽内;
所述旋转台转动以将底盖移动到上盖上料位处;
所述翻转上料机构将所述输送带上完成上胶的上盖粘贴到所述上盖上料位的底盖上表面处,并使滤芯置于上盖和底盖之间;
所述旋转台转动以将底盖和上盖移动到产品定型位处;
所述定型机构对所述产品定型位的上盖边缘进行挤压,以使上盖边缘贴合于底盖侧边,此时产品完成初步组装;
所述定型机构将底盖和上盖移动至所述输送带上;
所述冷却机构对所述输送带上完成初步组装的产品进行胶水冷却;
所述输送带将完成冷却的产品输送到收集工位,并以此完成产品组装。
本申请实施例至少具有以下有益效果:
本申请通过生产线对滤网进行自动化组装,并以此代替人工,提高工作效率,且可满足大规模的滤网组装生产需求。
附图说明
附图是为了进一步地说明本申请内容,并构成说明书的一部分,与下面的实施例一起用于解释本申请,但不应构成对本申请的限制。在附图中:
图1为本申请一实施例中一种滤网组装生产线的结构示意图;
图2为本申请一实施例中底盖上料机构、上料输送带、上辊过胶机构和推料机构的结构示意图;
图3为本申请一实施例中上料机构的结构示意图;
图4为本申请一实施例中上辊过胶机构的结构示意图;
图5为本申请一实施例中上辊过胶机构另一视角的结构示意图;
图6为本申请一实施例中上辊过胶机构、上料输送带和推料机构的结构示意图;
图7为本申请一实施例中上料输送带和推料机构的结构示意图;
图8为本申请一实施例中上料输送带和推料机构另一视角的结构示意图;
图9为本申请一实施例中推料机构的结构示意图;
图10为本申请一实施例旋转台、底盖成型机构、翻转上料机构和定型机构的位置示意图;
图11为本申请一实施例旋转台、底盖成型机构、翻转上料机构和定型机构的结构示意图;
图12为本申请一实施例中旋转台的结构示意图;
图13为本申请一实施例中底盖在旋转台的定位架上的结构示意图;
图14为本申请一实施例中旋转台的定位架的结构示意图;
图15为本申请一实施例中底盖成型机构挤压定位架上的底盖的工作示意图;
图16为本申请一实施例中定型机构挤压定位架上的上盖的工作示意图
图17为本申请一实施例中定型机构的结构示意图;
图18为本申请一实施例中定型机构的拆分示意图;
图19为本申请一实施例中驱动组件和夹持按压组件的结构示意图;
图20为本申请一实施例中夹持按压组件的结构示意图;
图21为本申请一实施例中翻转上料机构安装在上盖上料位侧边的机架上的结构示意图;
图22为本申请一实施例中翻转上料机构的结构示意图
图23为本申请一实施例中滤芯上料位处的滤芯和底盖放置示意图;
图24为本申请一实施例中冷却机构和下料输送带的结构示意图。
附图标注说明:1-1、底盖; 1-2、滤芯; 1-3、上盖; 1、底盖上料机构;101、底盖堆叠位; 102、上料板; 103、上料吸头; 2、上料输送带; 3、上辊过胶机构; 301、主动辊;302、输送辊; 303、从动辊; 4、推料机构; 401、支撑架; 402、推料气缸; 403、推杆; 5、底盖成型机构; 501、成型气缸; 502、成型板; 6、旋转台; 61、底盖上料位; 62、滤芯上料位;63、上盖上料位; 64、产品定型位; 601、转轴; 602、转动架;604、底盖支撑气缸; 605、底盖支撑板; 606、定位架; 607、定位槽; 7、上盖上料机构; 8、翻转上料机构; 801、翻转电机;802、翻转支架; 803、转杆; 804、翻转吸头; 9、定型机构; 91、驱动组件; 92、夹持按压组件; 93、定型支撑组件; 911、按压气缸; 912、移动板; 921、夹持气缸; 922、连接板; 923、夹持板; 924、按压板; 931、定型支撑气缸; 932、定型支撑板; 10、冷却机构; 1001、冷却气缸; 1002、冷却箱; 11、下料输送带。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请,并不用于限制本申请。
为便于本领域技术人员理解,本申请通过以下实施例对本申请中的技术方案的具体实现过程进行说明。
实施例
在本申请实施例中,需要进行组装的滤网包括上盖、滤芯和底盖;其中,上盖和底盖呈方形结构,且均是可弯折状态;在具体组装时,需要对底盖结构进行弯折,以使其在中间处产生凹槽,如将底盖的四周边缘往上翻转,使边缘结构与底面结构呈90°状态,从而使边缘结构与底面之间包围的空间形成一凹槽;随后在凹槽处装配滤芯,再将上盖粘合到底盖的上表面处,以此将滤芯安装到上盖和底盖之间,随后将上盖的四周边缘结构弯折贴合于底盖的外侧壁处,以此将让上盖、滤芯和底盖组装形成一方形的滤网结构。在现有技术,滤网的组装大多通过人工辅助进行,因此会存在生产效率低、工作效率低的问题,针对这一情况,本申请提供了一种滤网组装生产线和组装方法。
请参阅图1-图2、图10-图12,本实施例的一种滤网组装生产线,包括:上料机构、输送带、上辊过胶机构3、推料机构4、底盖成型机构5、旋转台6、翻转上料机构8、定型机构9和冷却机构10;上料机构用于吸取底盖1-1和上盖1-3并放置于输送带上,输送带用于将底盖1-1和上盖1-3往旋转台6方向输送;上辊过胶机构3设置在输送带的中间处,用于对输送带的底盖1-1和上盖1-3的上表面上胶;推料机构4用于将输送带上已完成上胶的底盖1-1推送到旋转台6的底盖上料位61处,底盖成型机构5用于对底盖上料位61处的底盖1-1进行挤压以使底盖1-1中间处具有凹槽;旋转台6通过转动将底盖上料位61处的底盖1-1输送到滤芯1-2上料位处进行滤芯1-2装配,并在底盖1-1的凹槽装配好滤芯1-2后将底盖1-1输送到上盖上料位63处;翻转上料机构8用于将输送带上已完成上胶的上盖的上表面粘贴到上盖上料位63的底盖1-1上表面处;旋转台6用于将上盖上料位63处粘贴有上盖的底盖1-1输送到产品定型位64处;定型机构9用于对产品定型位64处的上盖进行挤压,以使上盖边缘贴合于底盖1-1侧边,并在完成挤压后将上盖和底盖1-1移动到输送带上;冷却机构10用于对输送带上完成挤压的上盖和底盖1-1进行胶水冷却,并以此完成滤网产品组装。
本申请中,通过生产线对滤网进行自动化组装,并以此代替人工,提高工作效率,且可满足大规模的滤网组装生产需求。
请参阅图1,输送带包括上料输送带2和下料输送带11;底盖上料位61和上盖上料位63的侧边均设置有一上料输送带2,其中,底盖上料位61侧边的上料输送带2用于输送底盖1-1,上盖上料位63侧边的上料输送带2用于输送上盖1-3,同时,两个上料输送带2远离旋转台6的一侧处均设置有一上料机构,通过上料机构将底盖1-1或上盖1-3吸取放置到对应输送带上;产品定型位64的侧边设置有一下料输送带11,下料输送带11的上方设置有冷却机构10,其中,下料输送带11用于接收定型机构9夹持的已完成初步组装的产品,随后以通过冷却机构10对输送带上的产品进行胶水冷却,并在冷却完成后通过下料输送带11将产品输送到收集工位。
请参阅图2、图6-图9、图21-图22,输送带安装机架上,通过电机或其它动力件驱动以产生转动,从而将上盖1-3和底盖1-1往预定方向移动;本实施例中,输送带中间处具有间隙,且该间隙沿着输送带的长度方向朝向旋转台6处;其中输送带上的间隙可容置推料机构4上的推杆403,并在推杆403沿着间隙朝旋转台6移动时将输送带上的底盖1-1推到旋转台6的底盖1-1上料位处,同时,输送带上的间隙可使翻转上料机构8的翻转支架802放置于输送带下方,并在上盖1-3移动到翻转支架802上方时,通过翻转吸头804对上盖1-3的底面吸取固定,接着通过翻转支架802翻转以将输送带上的上盖1-3翻转移动到上盖上料位63处,并将上盖1-3的上表面贴合于上盖上料位63的底盖1-1上表面处。
请参阅图1-图3,上料机构包括上料板102和上料吸头103,上料板102安装在机架上,并可在机架上上下和水平移动;上料板102处设置有若干上料吸头103,上料吸头103用于吸取上盖1-3和底盖1-1;具体的,上料板102安装在机架的相应滑轨上,随后通过驱动装置,如电机、气缸等驱动以实现上下和水平移动,并以此实现将放置在底盖堆叠位101的底盖1-1吸取放置到上料输送带2上或将放置在上盖堆叠位的上盖1-3吸取放置到上料输送带2上,其中,具体驱动装置可采用现有技术,在此不再赘述,只要便实现上料板102和上料吸头103的相应移动需求便可;本实施例中,上料吸头103通过产品吸力以吸取固定上盖1-3或底盖1-1,其具体工作原理可参见现有技术,上料板102的底面两侧处均设置有上料吸头103,两侧的上料吸头103分别对应上盖1-3或底盖1-1的两侧,以此对上盖1-3或底盖1-1的两侧产生吸力固定,可确保吸取固定效果。
请参阅图4-图6,上辊过胶机构3包括转动设置的主动辊301和从动辊303,从动辊303安装在主动辊301的上方,且主动辊301和从动辊303间隔设置,其中,主动辊301和从动辊303可通过电机或其它驱动装置驱动以进行转动,且两者的转动方向相反,同时,主动辊301和从动辊303的间距略小于上盖1-3或底盖1-1的厚度,以此让主动辊301和从动辊303同时转动时对上盖1-3或底盖1-1产生一定挤压和推料,从而将底盖1-1或上盖1-3往相应位置推动,具体是往旋转台6方向的上料输送带2处输送;从动辊303上涂覆有胶水,具体可通过人工涂覆或其它胶水装置自动进行涂覆,当上盖1-3或底盖1-1从主动辊301和从动辊303之间经过时,通过从动辊303与上盖1-3或底盖1-1接触,从而对上盖1-3或底盖1-1进行上胶。
进一步的,主动辊301侧边设置有输送辊302,输送辊302用于将输送带上的上盖1-3或底盖1-1往主动辊301方向输送。
请参阅图6-图9、图13-图14,推料机构4包括支撑架401和推料气缸402,推料气缸402可水平移动地安装在输送带上方的机架上,支撑架401设置在推料气缸402的输出杆上,支撑架401的下方设置有推杆403;支撑架401在水平移动过程中通过推杆403将输送带上的底盖1-1推到底盖上料位61处;具体的,推料气缸402安装在机架的相应滑轨上,随后通过驱动装置,如电机、气缸等驱动以实现水平移动,具体可使支撑架401上的推杆403沿着上料输送带2中间处的间隙移动,以此让推杆403上料输送带2处的底盖1-1推送到底盖1-1上料位中,其中,具体驱动装置可采用现有技术,在此不再赘述,只要能实现本实施例中的相应效果便可;进一步的,支撑架401的两侧均设置有推杆403,通过两个推杆403进行底盖1-1的推移,可防止底盖1-1产生偏移而影响底盖1-1在底盖上料位61的位置。
请参阅图1、图10-图12,旋转台6包括转轴601和安装在转轴601上的转动架602;其中,转轴601安装在机架上,可通过电机驱动转动;转动架602上设置有若干定位架606,定位架606呈方形结构,且中间处具有用于支撑放置底盖1-1的空间,同时该空间具有朝向上料输送带2的开口,以使推料机构4能将上料输送带2上的底盖1-1沿着开口推到定位架606内部;定位架606的中间处设置有定位槽607,定位槽607贯通定位架606的底面。
在转轴601转动时,可使转动架602一同发生转动,从而将定位架606依次移动到底盖1-1上料位、滤芯1-2上料位、上盖上料位63、和产品定型位64处,并以此进行循环转动。
请参阅图1、图10-图15,底盖成型机构5包括可上下移动的成型板502,且成型板502位于定位槽607上方并与定位槽607相对应,定位槽607的下方设置有可上下移动的底盖支撑板605;具体的,底盖成型机构5上设置有成型气缸501,成型板502安装在成型气缸501的伸缩杆上,并通过成型气缸501进行上下移动;定位槽607下方的机架上设置有底盖支撑气缸604,底盖支撑板605安装在底盖支撑气缸604的伸缩杆上,并通过底盖支撑气缸604进行上下移动;在工作时,底盖支撑板605会通过底盖支撑气缸604先移动到定位槽607内,且其上表面不高于定位槽607上表面,随后成型板502通过成型气缸501驱动往下移动,以此对定位架606上的底盖1-1的中间处进行挤压,并以此将底盖1-1的中间处结构挤压凹陷到定位槽607内的底盖1-1支撑板上,此时,通过成型板502和底盖1-1支撑板一同施加压力,从而让底盖1-1的中间处往下弯折形成一凹槽结构。
进一步的,底盖1-1支撑板的结构与定位槽607大小相对应,底盖1-1支撑板的结构略小于定位槽607尺寸,即成型板502的侧壁面与定位槽607的壁面间具有微小间隙,以容置挤压底盖1-1。
通过底盖成型机构5在底盖1-1上产生凹槽之后,会通过旋转台6的转动,使定位架606移动到滤芯1-2上料位进行滤芯1-2装配。
值得说明的是,滤芯1-2上料位的滤芯1-2安装可通过人工或机械设备将滤芯1-2放置到底盖1-1的凹槽内。
请参阅图1、图21-图22,翻转上料机构8包括翻转电机801、翻转支架802、转杆803和翻转吸头804;翻转电机801安装在上盖上料位63侧边的机架上,转杆803转动安装在机架上且一端与翻转电机801连接,翻转支架802安装在所述转杆803上,翻转支架802上设置有若干翻转吸头804;其中,通过翻转电机801转动转杆803,以使翻转支架802发生摆动,并以此让翻转吸头804可以在吸取固定上盖1-3之后翻转到上盖上料位63处将上盖1-3的上表面粘贴于底盖1-1上表面处;在对上盖1-3吸取固定时,翻转支架802会翻转到上料输送带2内部,即容置在上料输送带2的间隙处,并使翻转吸头804的吸头位于上料输送带2下方,当上料输送带2的上盖1-3移动到翻转吸头804时,通过翻转电机801驱动翻转支架802往上移动,以使翻转吸头804可以吸取固定于输送带的底面,随后再驱动翻转支架802继续朝上盖上料位63翻转,从而可以将上盖1-3的上表面黏贴于上盖上料位63的底盖1-1上表面处。
请参阅图1、图10、图16-图20,定型机构9包括驱动组件91、夹持按压组件92和定型支撑组件93;驱动组件91可水平移动地安装在上盖上料位63上方的机架上;驱动组件91的边缘处上下移动地设置有若干夹持按压组件92,夹持按压组件92在往下移动时对产品定型位64处的上盖1-3挤压,以使上盖1-3的边缘贴合于底盖1-1处;定型支撑组件93可上下移动地安装在产品定型位64下方的机架上,并在夹持按压组件92对上盖1-3按压时移动到产品定型位64处对底盖1-1进行支撑。
进一步的,驱动组件91包括按压气缸911和移动板912,按压气缸911安装在产品定型位64上方的机架上,移动板912可移动安装在机架上,而夹持按压组件92安装在移动板912的边缘处,其中,移动板912和夹持按压组件92通过按压气缸911驱动以实现上下移动;
进一步的,夹持按压组件92包括夹持气缸921和夹持板923;夹持气缸921安装在移动板912上;夹持气缸921的输出杆(伸缩杆)上设置有连接板922,连接板922的底部安装有夹持板923,夹持板923的底部安装有按压板924;其中,夹持按压组件92安装在移动板912之后,夹持板923的下端结构及按压板924位于移动板912的下方,当移动板912往下移动时,通过夹持板923上的按压板924对产品定型位64的上盖1-3边缘进行挤压,从而时上盖1-3的侧边弯折贴合于底盖1-1的侧壁处,且其中,移动板912的底面会贴合挤压在上盖1-3的中间位置处,以此对上盖1-3和底盖1-1进行挤压固定,且让按压板924准确对上盖1-3边缘进行弯折。而在挤压完成之后,按压板924会位于上盖1-3的侧壁处,此时,可通过夹持气缸921驱动移动板912四周的夹持板923往移动板912处靠近,以此让按压板924对上盖1-3和底盖1-1产生夹持力,随后通过按压气缸911驱动移动板912往上移动,以此将完成初步组装的产品从定位架606上夹持起来,接着通过驱动定型机构9的驱动组件91往下料输送带11方向移动,并在产品移动到下料输送带11上方时,驱动移动板912往下移动,然后让夹持气缸921将夹持板923往远离移动板912方向移动,以此将完成初步组装的产品放置到下料输送带11上。
值得说明的是,定型机构9的驱动组件91安装在机架的滑轨上,并通过电机、气缸等装置驱动移动,以此实现将产品定型位64的产品夹持移动到下料输送带11上方,具体驱动装置可参见现有技术。
进一步的,定型支撑组件93包括定型支撑气缸931和定型支撑板932,定型支撑气缸931安装在产品定型位64下方的机架上,定型支撑板932安装在定型支撑气缸931的输出杆上,通过定型支撑气缸931的驱动可使定型支撑板932上下移动,并在驱动组件91和夹持按压组件92对产品定型位64的上盖1-3进行按压弯折时,让定型支撑板932移动到产品定型位64的支撑架401处进行底盖1-1的支撑。
请参阅图1、图24,冷却机构10包括冷却气缸1001和冷却箱1002,冷却气缸1001安装在下料输送带11上方的机架上,冷却箱1002安装在冷却气缸1001的输出杆上,并通过冷却气缸1001驱动以此让冷却箱1002在下料输送带11的上方上下移动。具体工作时,通过冷却气缸1001驱动冷却箱1002往下移动,以对下料输送带11上完成初步组装的产品进行按压并冷却,从而让上盖1-3和底盖1-1之间的胶水冷却,并以此让上盖1-3和底盖1-1组装固定。同时,冷却完成之后,通过冷却气缸1001往上移动,从而让下料输送带11将滤网产品输送到收集工位处收集,并以此完成滤网组装。
值得说明的是,冷却箱1002对下料输送带11上的产品进行按压冷却时,下料输送带11处于停止状态;同时,冷却箱1002可采用现有技术,如冷风箱,具体工作原理参见现有资料,在此不再赘述。
本实施例还提供了一种组装方法,采用上述滤网组装生产线进行组装,组装方法包括:
1、将底盖1-1和上盖1-3分别堆叠放置于输送带侧边,具体是将底盖1-1放置于机架的底盖1-1堆叠位处,上盖1-3放置在上盖堆叠位处;
2、通过上料机构将底盖1-1和上盖1-3分别吸取放置到对应的上料输送带2上,并铜鼓上料输送带2将底盖1-1和上盖1-3往上辊过胶机构3处移动;
3、通过上辊过胶机构3对上料输送带2上的底盖1-1和上盖1-3的上表面上胶,经过上料之后,底盖1-1和上盖1-3会在主动辊301和从动辊303的推动下移动到上辊过胶机构3和旋转台6之间的上料输送带2处,并通过这一段输送带将底盖1-1和上盖1-3继续往旋转台6方向输送;
4、通过上料输送带2上方的推料机构4将上料输送带2上的底盖1-1推送到旋转台6的底盖上料位61处,具体是将底盖1-1推送到定位架606的中间空间处;
5、通过底盖成型机构5对底盖上料位61处的底盖1-1进行挤压以使底盖1-1的中间出形成凹槽,其中,会先将底盖支撑板605移动到定位架606的定位槽607内,接着再驱动成型板502往下移动,以此将底盖1-1的中间处结构挤压凹陷到定位槽607的底盖支撑板605上,并以此让底盖1-1的中间处形成一凹槽结构;
6、通过旋转台6转动以将底盖上料位61的底盖1-1移动到滤芯1-2上料位处,此时,可通过工人或机械设备将滤芯1-2安装到底盖1-1的凹槽内;
7、通过旋转台6再次转动以将底盖1-1移动到上盖上料位63处;
8、通过翻转上料机构8将上料输送带2上完成上胶的上盖1-3粘贴到上盖上料位63的底盖1-1上表面处,并使滤芯1-2置于上盖1-3和底盖1-1之间;具体是通过翻转吸头804吸取上盖1-3的底面,随后通过翻转支架802转动以将上盖1-3翻转到上盖上料位63处,并使上盖1-3的上表面(涂有胶水的一面)粘贴到底盖1-1的上面处,从而让滤芯1-2置于上盖1-3和底盖1-1之间;
9、通过旋转台6再次转动以将上盖上料位63处的底盖1-1和上盖1-3移动到产品定型位64处;
10、通过定型机构9对产品定型位64的上盖1-3边缘进行挤压,以使上盖边缘贴合于底盖1-1侧边,此时产品完成初步组装;具体的,通过驱动移动板912往下移动,从而是夹持板923上的按压板924对上盖1-3边缘进行挤压,并以此将上盖1-3边缘弯折贴合于底盖1-1侧壁处,从而完成滤网产品的初步组装;
11、通过定型机构9将底盖1-1和上盖移动至输送带上;具体的,按压板924对上盖1-3边缘完成挤压弯折之后,按压板924位于上盖1-3的侧壁处,此时,可通过夹持气缸921驱动移动板912四周的夹持板923往移动板912处靠近,以此让按压板924对上盖1-3和底盖1-1产生夹持力,随后通过按压气缸911驱动移动板912往上移动,以此将完成初步组装的产品从定位架606上夹持起来,接着通过驱动定型机构9的驱动组件91往下料输送带11方向移动,并在产品移动到下料输送带11上方时,驱动移动板912往下移动,然后让夹持气缸921将夹持板923往远离移动板912方向移动,以此将完成初步组装的产品放置到下料输送带11上;
12、通过冷却机构10对输送带上完成初步组装的产品进行胶水冷却;其中,通过冷却箱1002对下料输送带11上的产品进行按压冷却,以此对上盖1-3和底盖1-1进行组装固定。同时,冷却完成之后,通过冷却气缸1001往上移动,从而让下料输送带11将滤网产品输送到下一工位;
13、下料输送带11将完成冷却的产品输送到收集工位,并以此完成产品组装。
综上所述,本申请实施例通过生产线对滤网进行自动化组装,并以此代替人工,提高工作效率,且可满足大规模的滤网组装生产需求。
以上对本申请实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本申请实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (6)
1.一种滤网组装生产线,其特征在于,包括:上料机构、输送带、上辊过胶机构、推料机构、底盖成型机构、旋转台、翻转上料机构、定型机构和冷却机构;
所述上料机构用于将底盖和上盖放置于所述输送带上,所述输送带用于将底盖和上盖往所述旋转台方向输送;
所述上辊过胶机构设置在所述输送带的中间处,用于对所述输送带的底盖和上盖的上表面上胶;所述推料机构用于将所述输送带上已完成上胶的底盖推送到所述旋转台的底盖上料位处,所述底盖成型机构用于对所述底盖上料位处的底盖进行挤压以使底盖中间处具有凹槽;
所述旋转台通过转动将所述底盖上料位处的底盖输送到滤芯上料位处进行滤芯装配,并在底盖的凹槽装配好滤芯后将底盖输送到上盖上料位处;所述翻转上料机构用于将所述输送带上已完成上胶的上盖的上表面粘贴到所述上盖上料位的底盖上表面处;
所述旋转台用于将所述上盖上料位处粘贴有上盖的底盖输送到产品定型位处;所述定型机构用于对所述产品定型位处的上盖进行挤压,以使上盖边缘贴合于底盖侧边,并在完成挤压后将上盖和底盖移动到所述输送带上;所述冷却机构用于对所述输送带上完成挤压的上盖和底盖进行胶水冷却;
其中,所述上辊过胶机构包括转动设置的主动辊和从动辊,所述从动辊安装在所述主动辊的上方,且两者间隔设置;所述从动辊上涂覆有胶水,当上盖或底盖从所述主动辊和所述从动辊之间经过时,通过所述从动辊对上盖或底盖上胶;
所述主动辊侧边设置有输送辊,所述输送辊用于将所述输送带上的上盖或底盖往所述主动辊方向输送;
所述旋转台包括可转动的转轴、和安装在所述转轴上的转动架;所述转动架上设置有若干用于支撑放置底盖的定位架,所述定位架的中间处设置有定位槽;
所述底盖成型机构包括可上下移动的成型板,且所述成型板位于所述定位槽上方并与所述定位槽相对应,所述定位槽的下方设置有可上下移动的底盖支撑板;所述成型板用于将所述定位架处的底盖的中间处结构挤压凹陷到所述定位槽内,所述底盖支撑板用于在所述成型板对底盖进行挤压时移动到所述定位槽处对底盖进行支撑;
所述定型机构包括驱动组件、夹持按压组件和定型支撑组件;所述驱动组件可水平移动地安装在所述上盖上料位上方的机架上;所述驱动组件的边缘处上下移动地设置有若干所述夹持按压组件,所述夹持按压组件在往下移动时对所述产品定型位处的上盖挤压,以使上盖的边缘贴合于底盖处;所述定型支撑组件可上下移动地安装在所述产品定型位下方的机架上,并在所述夹持按压组件对上盖按压时移动到所述产品定型位处对底盖进行支撑;
所述夹持按压组件包括夹持气缸和夹持板;所述夹持气缸安装在所述驱动组件上;所述夹持板安装在所述夹持气缸的输出杆处,并通过所述夹持气缸驱动以反复移动,从而实现对底盖和上盖进行夹持或松开。
2.根据权利要求1所述的滤网组装生产线,其特征在于,所述输送带包括上料输送带和下料输送带;所述底盖上料位和所述上盖上料位的侧边均设置有一所述上料输送带,两个所述上料输送带远离所述旋转台的一侧均设置有一所述上料机构;所述产品定型位的侧边设置有一所述下料输送带,所述下料输送带的上方设置有所述冷却机构。
3.根据权利要求1或2所述的滤网组装生产线,其特征在于,所述上料机构包括上料板和上料吸头,所述上料板安装在机架上,并可在所述机架上上下和水平移动;所述上料板处设置有若干所述上料吸头,所述上料吸头用于吸取上盖和底盖。
4.根据权利要求1所述的滤网组装生产线,其特征在于,所述推料机构包括支撑架和推料气缸,所述推料气缸可水平移动地安装在所述输送带上方的机架上,所述支撑架设置在所述推料气缸的输出杆上,所述支撑架的下方设置有推杆;所述支撑架在水平移动过程中通过所述推杆将所述输送带上的底盖推到所述底盖上料位处。
5.根据权利要求1所述的滤网组装生产线,其特征在于,所述翻转上料机构包括翻转电机、翻转支架、转杆和翻转吸头;所述翻转电机安装在所述上盖上料位侧边的机架上,所述转杆转动安装在所述机架上且一端与所述翻转电机连接,所述翻转支架安装在所述转杆上,所述翻转支架上设置有若干所述翻转吸头;
所述翻转吸头用于吸取固定所述输送带上的上盖底面,并在所述翻转支架翻转时将上盖的上表面黏贴于所述上盖上料位的底盖上表面。
6.一种组装方法,采用权利要求1-5任意一项所述的滤网组装生产线进行组装,其特征在于,所述组装方法包括:
将底盖和上盖分别堆叠放置于所述输送带侧边;
所述上料机构将底盖和上盖分别吸取放置到所述输送带上;
所述上辊过胶机构对所述输送带上的底盖和上盖的上表面上胶;
所述推料机构将所述输送带上的底盖推送到所述旋转台的底盖上料位处;
所述底盖成型机构对所述底盖上料位处的底盖进行挤压以使底盖的中间出形成凹槽;
所述旋转台转动以将底盖移动到滤芯上料位处,将滤芯安装到底盖的凹槽内;
所述旋转台转动以将底盖移动到上盖上料位处;
所述翻转上料机构将所述输送带上完成上胶的上盖粘贴到所述上盖上料位的底盖上表面处,并使滤芯置于上盖和底盖之间;
所述旋转台转动以将底盖和上盖移动到产品定型位处;
所述定型机构对所述产品定型位的上盖边缘进行挤压,以使上盖边缘贴合于底盖侧边,此时产品完成初步组装;
所述定型机构将底盖和上盖移动至所述输送带上;
所述冷却机构对所述输送带上完成初步组装的产品进行胶水冷却;
所述输送带将完成冷却的产品输送到收集工位,并以此完成产品组装。
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