CN118083823A - 用于桁架式臂架的张紧机构、张紧方法及起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，提供一种用于桁架式臂架的张紧机构、张紧方法及起重设备。用于桁架式臂架的张紧机构包括撑杆组件、第二连接组件、第一连接组件、连接组件和驱动组件，两个撑杆组件对称设置在于桁架式臂架的顶部；第二连接组件位于撑杆组件的自由端与桁架式臂架的一端，用于限制撑杆组件的位置；第一连接组件位于撑杆组件的自由端与桁架式臂架的另一端，撑杆组件通过连接组件与桁架式臂架连接；驱动组件用于改变撑杆组件的位置。本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构，通过驱动组件驱动撑杆组件在变幅平面内以及平行于臂架的平面内转动，使得撑杆组件可在多个方向上进行运动，提高了撑杆组件的灵活性，增强了产品竞争力。

Description

用于桁架式臂架的张紧机构、张紧方法及起重设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于桁架式臂架的张紧机构、张紧方法及起重设备。

背景技术

履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重臂、变幅装置和回转装置的桁架式臂架结构起重机，

通常桁架式起重设备具有下车部分，下车通过回转装置与上车部分转动连接，桁架式臂架一端枢转连接在上车的一端，桁架式臂架的另一端通过变幅装置与上车的另一端连接。下车部分的行走机构可以是履带式或轮式。吊载时，臂架除承受负载的重量外，还承受外界环境的影响(如地面平整度、风载)。需要吊装的高度越高(如风电安装)，臂架的长度越长，外界因素的影响越大，如风载。桁架式臂架因变幅机构导致变幅平面的承载能力远大于回转平面(变幅平面与回转平面相互垂直，变幅平面为臂架摆动的平面，垂直臂架变幅平面的方向理解为侧向。由于臂架的侧向承载能力弱，导致桁架式臂架整体、整机的吊装能力弱。

发明内容

本发明提供一种用于桁架式臂架的张紧机构，用以解决现有的桁架式臂架的承载能力不足的问题。

本发明提供一种用于桁架式臂架的张紧机构，包括：

撑杆组件，两个所述撑杆组件对称设置在所述于桁架式臂架的顶部；

第二连接组件，位于所述撑杆组件的自由端与所述桁架式臂架的一端，用于限制所述撑杆组件的位置；

第一连接组件，位于所述撑杆组件的自由端与所述桁架式臂架的另一端，用于与所述撑杆组件的位移机构连接；

连接组件，所述撑杆组件通过连接组件与所述桁架式臂架连接；

驱动组件，用于改变所述撑杆组件的位置。

根据本发明提供的一种用于桁架式臂架的张紧机构，还包括：

安装架，用于与所述驱动组件连接；

所述安装架与所述桁架式臂架可拆卸连接，或者与所述桁架式臂架一体成型。

根据本发明提供的一种用于桁架式臂架的张紧机构，所述驱动组件包括：

第一关节，与所述安装架连接；

第二关节，所述第二关节的第一端与所述第一关节铰接；

第一驱动件，与所述第一关节以及所述第二关节的第二端铰接，所述第一驱动件用于驱动所述第二关节转动；

第二驱动件，所述撑杆组件的第一端与所述第二关节铰接，所述第二驱动件与所述撑杆组件以及所述第二关节铰接；所述第二驱动件用于驱动所述撑杆组件转动。

根据本发明提供的一种用于桁架式臂架的张紧机构，两个所述撑杆组件对应连接的所述第一关节为一体结构。

根据本发明提供的一种用于桁架式臂架的张紧机构，驱动组件还包括：

中间支撑杆，两个所述中间支撑杆对称设置在所述桁架式臂架的前部，并与对应的所述第一连接组件连接；第二驱动件，与所述桁架式臂架以及所述中间支撑杆远离所述第一连接组件的一端铰接。

根据本发明提供的一种用于桁架式臂架的张紧机构，所述桁架式臂架的一端设置有两个万向节，所述第一连接组件与对应的所述万向节铰接。

本发明还提供一种张紧方法，所述张紧方法基于上述任意一项所述的张紧机构，包括：

所述驱动组件驱动所述撑杆组件运动至张开位置，以使所述第二连接组件处于张紧状态；

所述位移机构驱动所述第一连接组件处于张紧状态。

根据本发明提供的一种张紧方法，所述驱动组件驱动所述撑杆组件运动至张开位置的步骤包括：

所述第二驱动件驱动所述撑杆组件在平行于所述桁架式臂架的平面内转动，以使所述撑杆组件与所述桁架式臂架垂直；

所述第一驱动件驱动所述第二关节转动，以使所述撑杆组件运动至张开位置。

根据本发明提供的一种张紧方法，所述位移机构包括卷扬机构以及收紧机构，所述位移机构驱动所述第一连接组件处于张紧状态的步骤包括：

所述卷扬机构将部分钢丝绳缠绕于所述卷扬机构；

所述收紧机构驱动所述钢丝绳运动，以使所述第一连接组件处于张紧状态。本发明还提供一种起重设备，包括起重设备主体、臂架和上述任意一项所述的用于桁架式臂架的张紧机构，所述臂架与所述起重设备主体以及所述用于桁架式臂架的张紧机构连接。

本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构，通过第二连接组件限制撑杆组件的位置，通过驱动组件改变撑杆组件的位置，通过位移机构调节第一连接组件的张紧程度，使桁架式臂架两侧产生预紧力，从而提升桁架式臂架的侧向稳定性，提高桁架式臂架的承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是本发明提供的撑杆部件的立体结构示意图；

图4是本发明提供的第二关节的立体结构示意图；

图5是本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构的撑杆部件状态示意图一；

图6是本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构的撑杆部件状态示意图二；

图7是本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构的撑杆部件状态示意图三用于桁架式臂架的张紧机构；

图8是本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构的撑杆部件状态示意图四用于桁架式臂架的张紧机构；

图9是本发明提供的上过渡节的结构示意图；

图10是本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构的工作状态图；

图11是本发明提供的撑杆部件的主视结构示意图。附图标记：

10、臂架；11、下节臂；12、万向节；

20、安装架；21、上过渡节；

31、第一连接组件；32、撑杆组件；33、驱动组件；

40、第二连接组件；

310、动滑轮；311、钢丝绳；312、第一拉板；

320、撑杆；321、卷扬机构；322、收紧机构；323、第一定滑轮；324、第二定滑轮；

330、第一关节；331、第二关节；332、第一驱动件；333、第二驱动件；334、定位凹槽；

410、第二拉板；411、连接件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

已知的伸缩臂起重设备，一般通过在伸缩臂靠近上车部分的一端可拆卸的安装超起机构，通过超起机构增强其侧面承载能力，进而提升臂架的承载能力。用于伸缩臂起重设备与桁架式起重设备的区别点主要包括：伸缩式臂架的截面通常为开口矩形与弧形的结合，桁架式臂架的截面通常为矩形。伸缩式臂架在吊载前，会预先由变幅油缸变幅到预定位置，后多节臂架伸出或缩短至指定长度，然后执行吊载动作。而桁架式臂架吊载前，会预先在地面组装固定长度的臂架，而后由变幅装置拉起到预定位置，执行吊载。即上述两种起重设备的变幅机构存在差异。如果将伸缩臂起重设备(如轮式伸缩臂)中的超起装置安装至桁架式臂架中会存在以下问题。因伸缩臂在吊载前(先变幅臂架角度，后臂架伸出预定长度)，需将多节臂节伸出或缩短至预定长度，故而吊载前，超起装置中钢丝绳需要根据伸缩臂的长短伸出或缩短相应的绳长。但桁架式臂架是预定的长度(先组装预定长度的臂架，后变幅至预定位置)，此是用于伸缩臂中超起装置不适合直接移接至桁架式臂架上的原因之一。具体地，将伸缩臂中的超起装置安装在桁架式臂架侧面，需要将其中的钢丝绳一端拉出很长距离(几十上百米)，钢丝绳因自重会向下弯曲，使得实际拆装超起过程异常困难，需要增加辅助吊装设备，极大增加工人的操作难度和安装成本。

下面结合图1至图11描述本发明的用于桁架式臂架的张紧机构的具体结构。

如图1所示，用于桁架式臂架的张紧机构包括撑杆组件32、第二连接组件40、第一连接组件31、连接组件和驱动组件33，两个撑杆组件32对称设置在于桁架式臂架10的顶部。第二连接组件40位于撑杆组件32的自由端与桁架式臂架10的一端，第二连接组件40用于限制撑杆组件32的位置。第二连接组件40为固定长度的绳索或拉板构成。

第一连接组件31位于撑杆组件32的自由端与桁架式臂架10的另一端，第一连接组件31用于与撑杆组件32的位移机构连接；撑杆组件32通过连接组件与桁架式臂架10连接，驱动组件33用于改变撑杆组件32的位置。第一连接组件31为若干长短不同或长短相同的拉板通过销轴依次连接构成。为实现臂架在变幅平面上的摆动，通常在臂架顶部的设置有两幅拉板，及对应的拉板卡座。拉板设置在臂架顶部的卡座内。这里的拉板可以使用臂架配套(出厂配套)使用的拉板，此方式可降低张紧装置的使用成本。也可单独重新制造适用于张紧装置的拉板结构，并将重新制造的拉板放置于原先臂架顶部的卡座内。为进一步提升重新制造的拉板的使用价值，重新制造的拉板与臂架本身拉板配合使用。但因拉板被卡设在臂架顶部的卡座内，为能便于拉起拉板，将张紧装置设置在臂架的顶部。进一步地，为减小拉板施加给张紧装置的侧向力，将张紧装置的轴线与拉板的轴线设置于同一平面(未示出)。具体地，在拉板轴线与张紧装置的轴线存在夹角时，因拉板自重，拉板会施加给张紧装置侧向力。为减小或消除侧向力对张紧装置的影响，需要加强驱动组件33输出的驱动力。

本发明提供的用于桁架式臂架的张紧机构，通过第二连接组件40限制撑杆组件32的位置，通过驱动组件33改变撑杆组件32的位置，通过位移机构调节第一连接组件31的张紧程度，使桁架式臂架10两侧产生预紧力。风载荷作用桁架式臂架的侧面会引起臂架的侧向变形，继而会引起臂架的承载能力降低，其具体原理可参见专利CN101549835B，通过预紧力减少臂架的侧向变形量，从而提升桁架式臂架10的侧向稳定性，提高桁架式臂架10的承载能力。

在本发明的一个实施例中，桁架式臂架10是由多节桁架式臂节通过销轴连接形成。

在本发明的一个实施例中，用于桁架式臂架的张紧机构还包括安装架20，安装架20与驱动组件33连接，安装架20与桁架式臂架10通过销轴可拆卸连接。当然，安装架20也可以与桁架式臂架10一体成型，以减小部件的数量，简化结构，降低生产成本。

在本发明的一个实施例中，安装架20由多根管体焊接而成，管体的横截面呈圆形，当然，也可呈矩形、正多边形或者其他形状。安装架20呈长方体，安装架20用于将两个撑杆部件30与桁架式臂架10连接在一起。使用时只需将安装架20与桁架式臂架10进行连接，简化了安装步骤，提高了安装效率。安装架20两端的截面尺寸与桁架式臂架10的相对应的截面尺寸基本相同，安装架20可以作为桁架式臂架10的一部分安装于桁架式臂架10的后端(即臂长的1/8至1/5)或靠近臂架的中部位置(即臂长的1/2处)，安装架20与桁架式臂架10通过销轴进行连接，当然，安装架20也可与相邻的臂节形成一体，即撑杆部件30直接安装在桁架式臂架10上。

这里需要说明的是，前后箭头所指方向为桁架式臂架10的长度方向，左右箭头所指的方向为桁架式臂架10的宽度方向，垂直于两个箭头所在平面的方向为上下方向。

这里需要说明的是，安装架20的尺寸是指安装架20横截面的长度和宽度，桁架式臂架10的尺寸是指桁架式臂架10横截面的长度和宽度。

进一步地，为了方便将安装架20与桁架式臂架10进行连接，安装架20的两端均设置有连接头，连接头与桁架式臂架10焊接连接，连接头设置有连接孔，连接头通过固定销轴与桁架式臂架10连接。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，两个撑杆部件30沿桁架式臂架10的宽度方向间隔设置于安装架20的顶部，撑杆部件30适于在工作状态与安装状态之间切换，在工作状态，两个撑杆组件32位于桁架式臂架10的两侧，两个撑杆组件32均与桁架式臂架10的轴线成预定夹角；工作状态为撑杆组件32的展开状态，在展开状态下，两个撑杆组件32位于桁架式臂架10的两侧，将第一连接组件31拉紧，使得桁架式臂架10的两侧产生预紧力，通过提供预紧力，提高桁架式臂架10整体抵抗侧向风载能力，提升臂架的侧向稳定性桁架式臂架10桁架式臂架10。

本实施例中的预定夹角为90°即撑杆320与桁架式臂架10垂直，当然，撑杆组件32与桁架式臂架10的位置关系并不限定于此，预定夹角也可以为锐角夹角、或钝角夹角。

如图5和图6所示，在安装状态，两个撑杆组件32位于桁架式臂架10的顶部，且与桁架式臂架10的轴线平行，即撑杆32与桁架式臂架10基本平行，在这种情况下，桁架式臂架10第一拉板312与桁架式臂架10的外拉板处于同一直线上，桁架式臂架10避免因为第一拉板312的轴线与撑杆320错位，使得撑杆320、第一拉板312承受自重的侧向力。

在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，驱动组件33包括第一关节330、第二关节331、第一驱动件332和第二驱动件333，第一关节330与安装架20连接。第一关节330与安装架20可拆卸连接，以方便撑杆组件32的安装和拆卸。具体地，第一关节330设置有至少两个销轴孔，安装架20上对应第一关节330的安装位置设置相对应数量的销轴座，销轴孔内设置有销轴，第一关节330通过销轴与桁架式臂架10连接。

第一关节330为U型支架，U型支架卡设于桁架式臂架10的一侧，将第一关节330卡接于桁架式臂架10的一侧，并使用至少一个销轴进行固定，有效提高了第一关节330与桁架式臂架10之间的连接强度。

进一步地，由于桁架式臂架10是由圆形管体焊接而成，桁架式臂架10上用于固定第一关节330的固定面较少，为了增加桁架式臂架10用于固定第一关节330的销轴座，桁架式臂架10的两侧均设置有销轴座，销轴座为矩形钢板，固定板与构成桁架式臂架10的圆形管体焊接连接。固定板上设计有通孔，通孔的数量与第一关节330上的销轴孔数量相同，且通孔的位置与第一关节330上的销轴孔位置一一对应，销轴穿设于销轴孔和通孔内。

优选地，销轴座的厚度与第一关节330的卡槽宽度相同，这样当第一关节330卡在销轴座后，第一关节330可在桁架式臂架10的宽度方向上对销轴座起到限位作用，进一步提高了第一关节330的稳定性。

如图4所示，第二关节331的第一端与第一关节330枢转连接，具体地，第一关节330的上部设置有带有销轴孔的连接头，第二关节331的第一端设置有带有销轴孔的连接头，第一关节330上部的连接头与第二关节331第一端的连接头通过销轴连接。优选地，第二关节331的第一端间隔设置有至少两个连接头，第一关节330的上部间隔设置有至少两个连接头，第一关节330上部的连接头与第二关节331第一端的连接头交替布置，并通过同一个销轴连接。

第一驱动件332与第一关节330以及第二关节331的第二端铰接，具体地，第一驱动件332包括第一油缸，第一关节330的外侧(即两个第一关节330相互背离的一侧)设置有带有销轴孔的连接头，第二关节331的第二端设置有带有销轴孔的连接头，第一关节330的外侧与第一油缸的缸体通过销轴铰接，第二关节331的第二端与第一油缸的伸缩杆通过销轴铰接。

第一驱动件332用于驱动第二关节331转动，继而实现撑杆组件32相对第一关节330转动，第一驱动件332包括第一油缸，当第一油缸伸长时，两个第二关节331相互靠近，在第一油缸的长度达到最大值的情况下，第二关节331处于竖直状态且与桁架式臂架10垂直，此时撑杆组件32处于安装状态。当第一油缸缩短时，两个第二关节331相互远离，在第一油缸的长度达到最小值的情况下，第二关节331处于水平状态且与桁架式臂架10垂直，此时撑杆组件32处于工作状态。

撑杆组件32的第一端与第二关节331铰接，即撑杆320的第一端与第二关节331铰接，具体地，撑杆320第一端的端部设置有带有销轴孔的连接头，第二关节331的一侧(即撑杆320朝向下节臂11的一侧)设置有带有销轴孔的连接头，撑杆320第一端的连接头与第二关节331一侧的连接头通过销轴铰接。

第二驱动件与撑杆组件32以及第二关节331铰接，第二驱动件333用于驱动撑杆组件32转动。具体地，第二驱动件333包括第二油缸，撑杆320第一端的一侧(即撑杆320朝向下节臂11的一侧)设置有带有销轴孔的连接头，第二关节331的一侧(即第二关节331朝向下节臂11的一侧)设置有带有销轴孔的连接头，第二油缸的伸缩杆与第二关节331一侧的连接头铰接，第二油缸的缸体与撑杆320一侧的连接头铰接。

当第二油缸的伸缩杆缩短时，撑杆320的第二端向桁架式臂架10靠近，在第二油缸伸缩杆的长度达到最小值的情况下，撑杆320与桁架式臂架10基本平行。以便于拆装运输。当第二油缸的伸缩杆伸长时，撑杆320的第二端远离桁架式臂架10，载第二油缸伸缩杆的长度达到最大值的情况下，撑杆320与桁架式臂架10垂直。

撑杆组件32由安装状态切换至工作状态时，先使第二油缸的伸长，撑杆320在桁架式臂架10的回转平面内变化到与桁架式臂架10的垂直位置。再控制第一油缸缩短，使第二关节331在桁架式臂架10的变幅平面内进行角度变化。相较于现有技术，本发明的用于桁架式臂架的张紧机构设置有两个关节，两个关节分别控制撑杆320在桁架式臂架10不同的平面内进行角度变化。

在本发明的一个优选实施例中，两个撑杆组件32对应连接的第一关节330为一体结构，即两个驱动组件33共用一个第一关节330，采用这样的结构设计，减少了部件的数量，又简化了结构，降低了生产成本，提高了装配效率。

在本发明的一个优选实施例中，在撑杆320处于工作状态时，由于撑杆320的重量主要由第二关节331的第一端与第一关节330铰接点以及第一油缸进行承担，为了减小在工作状态下第一油缸受到的作用力，桁架式臂架10的两侧均设置有限位块(未示出)，限位块通过连接杆与桁架式臂架10连接，以使限位块与桁架式臂架10保持一定距离，避免限位块与第一油缸相互干涉。当撑杆320处于工作状态时，撑杆320位于限位块的上方，撑杆320第一端的底面与限位块抵接，撑杆320的部分重量由限位块承载，减小了第一油缸受到的压力，延长了第一油缸的使用受命。

在本发明的一个优选实施例中，如图3所示，撑杆组件32的第一端设置有定位凹槽334，即撑杆320的第一端设置有定位凹槽334，定位凹槽334位于撑杆320背离下节臂11的一侧。在工作状态，第二关节331的第二端与定位凹槽334的底壁抵接。具体地，定位凹槽334为矩形凹槽，定位凹槽334沿撑杆320的长度方向设置。定位凹槽334的一侧设置有开口，以使第二关节331的第一端可以进入到定位凹槽334中。定位凹槽334的另一侧具有侧壁，当撑杆320处于工作状态时，第二关节331的第二端与定位凹槽334的侧壁抵接。

当撑杆320处于工作状态时，第二关节331的第二端与定位凹槽334的底壁抵接，虽然第一连接组件31会给第二撑杆320施加一个向前的拉力，但是由于第二关节331的第二端对撑杆320起到了限位作用，撑杆320不会向前转动，此时，第二油缸只需给撑杆320施加很小的作用力，便可确保撑杆320保持平衡，采用这样的设计可以延长第二油缸的使用受命。同时，由于第二关节331的第二端与定位凹槽334的侧壁抵接，定位凹槽334的侧壁可在上下方向上承受撑杆320的部分重力，减小了撑杆组件32的第一端与第二关节331的铰接点受到的作用力。

在本发明的一个优选实施例中，如图1和图2所示，撑杆组件32包括撑杆320和位移机构，位移机构包括卷扬机构321和收紧机构322，撑杆320的两端由金属板焊接而成，撑杆320的中部由圆形管体焊接而成，撑杆320的中部镂空，以为安装卷扬机构321以及收紧机构322提供安装空间。撑杆320的第一端与驱动组件33铰接，即撑杆320的第一端与第二关节331的一侧铰接。卷扬机构321设置于撑杆320内部并与第一连接组件31连接，卷扬机构321用于缠绕和释放钢丝绳311，为了方便钢丝绳311进出，撑杆320朝向下节臂11的一侧设置有开口，钢丝绳311通过开口进出撑杆320。卷扬机构321包括电机和滚轮，滚轮与撑杆320的内壁转动配合，电机与滚轮连接，电机用于驱动滚轮转动，以控制钢丝绳311的缠绕与释放。

收紧机构322设置于撑杆320内部，收紧机构322与第一连接组件31连接，收紧机构322用于调节第一连接组件31的张紧度。具体地，收紧机构322包括油缸，油缸的缸体与撑杆320的内壁连接，油缸的伸缩杆与钢丝绳311的第二端连接，油缸通过伸长和缩短控制钢丝绳311的张紧度。当然，收紧机构322的具体类型并不限定于此，也可以是电动推杆或者其他直线驱动机构。

在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，第一连接组件31包括动滑轮310、钢丝绳311和第一拉板312，钢丝绳311绕设于动滑轮310，钢丝绳311的第一端与卷扬机构321连接，钢丝绳311的第二端与收紧机构322连接，即钢丝绳311的第二端与油缸的伸缩杆连接。第一拉板312的第一端与动滑轮310铰接，具体地，动滑轮310设置有与动滑轮310转动连接的连接头，连接头与第一拉板312的第一端连接。第一拉板312的第二端与桁架式臂架10的一端(即桁架式臂架10远离下节臂11的一端)连接。在桁架式臂架10承受风载时，桁架式臂架10会发生弯曲，但因张紧机构以及预紧力的存在，能极大的限制桁架式臂架10的弯曲变形，从而提升桁架式臂架10的侧向承载能力。

在本发明的一个优选实施例中，用于桁架式臂架的张紧机构还包括中间支撑杆(未示出)和第二驱动件(未示出)，两个中间支撑杆对称设置在桁架式臂架10的前部，沿着桁架式臂架10的轴线与撑杆组件32相距一定距离，并与对应的第一连接组件31连接。具体地，两个中间支撑杆的一端分别与桁架式臂架10的顶部铰接，以使两个中间支撑杆在变幅平面内转动。两个中间支撑杆的另一端与两个第一连接组件31一一对应连接。

第二驱动件与桁架式臂架10以及中间支撑杆远离第一连接组件31的一端铰接。具体地，第二驱动件位于两个中间支撑杆相互靠近的一侧，第二驱动件包括第三油缸，两个第三油缸的缸体均与桁架式臂架10铰接，两个第三油缸的伸缩杆与对应的中间支撑杆的一端铰接，通过控制两个第三油缸的伸缩，可控制两个中间支撑杆的夹角。在本发明的一个优选实施例中，用于桁架式臂架的张紧机构还包括安装座(未示出)，安装座与桁架式臂架10的顶部连接，两个中间支撑杆的一端均与安装座铰接，两个第三油缸的缸体与安装座铰接，两个第三油缸的伸缩杆与对应的中间支撑杆的一端铰接。

在本发明的一个优选实施例中，图4、图7和图8所示，为了方便动滑轮310的固定，第二关节331上设计有挂钩，动滑轮310挂设于挂钩上，以对动滑轮310进行固定。使用时将动滑轮310从挂钩上卸下，并向前移动与第一拉板进行连接。

在本发明的一个实施例中，桁架式臂架10远离下节臂11的一端设置有两个万向节12，第一连接组件31与对应的万向节12铰接，具体地，两个第一拉板312的第二端与两个万向节12一一对应铰接。通过采用万向节12将第一拉板312的第二端与桁架式臂架10远离下节臂11的一端连接，确保撑杆320在与桁架式臂架10的角度变化过程中，第一拉板312可跟随撑杆320同步展开。

在本发明的一个优选实施例中，如图9和图10所示，桁架式臂架10远离下节臂11的一端设置有上过渡节21，上过渡节21由多根管体焊接而成，管体的横截面呈圆形，当然，也可呈矩形、正多边形或者其他形状，上过渡节21呈长方体。上过渡节21的尺寸与桁架式臂架10的尺寸相同，上过渡节21可以作为桁架式臂架10的一部分安装于桁架式臂架10的前端。两个万向节12可转动地设置于上过渡节21上，两个万向节12沿上过渡节21的宽度方向间隔布置。

在本发明的一个优选实施例中，撑杆320的第二端设置有第一定滑轮323和第二定滑轮324，第一定滑轮323用于对钢丝绳311的第一端进行导向，第一定滑轮323通过转轴与撑杆320的第二端转动连接。钢丝绳311的第一端绕过第一定滑轮323之后绕设于卷扬结构上，钢丝绳311的第二端绕过第二定滑轮324之后与收紧机构322连接。

在撑杆320展开过程中，卷扬机构321转动释放钢丝绳311，使得第一拉板312处于松弛状态，待撑杆320达到工作状态之后，卷扬机构321转动收紧钢丝绳311，使得第一拉板312处于紧绷状态，然后卷扬机构321停止工作，在控制油缸伸缩，通过油缸拉紧钢丝绳311，使得第一拉板312的张紧度达到预定要求。

在撑杆320展开过程中，如图1和图2所示，撑杆部件30还包括第二连接组件40，第二连接组件40设置有两个，两个第二连接组件40与两个撑杆320一一对应。第二连接组件40包括第二拉板410和连接件411，连接件411沿下节臂11的宽度方向延伸，连接件411通过销轴与下节臂11铰接。第二拉板410的第一端与连接件411铰接，为了简化结构，两个拉板与同一个连接件411铰接，具体地，一个第二拉板410的第一端与连接件411的一端铰接，另一个第二拉板410的第一端与连接件411的另一端铰接。第二拉板410的第二端与撑杆320的第二端铰接，撑杆320处于折叠状态时，第二拉板410固定于桁架式臂架10后端的拉杆支架上。

本发明还提供一种张紧方法，张紧方法基于上述任意一项实施例所述的张紧机构，张紧方法包括：

步骤S100，驱动组件驱动撑杆组件32运动至张开位置，以使第二连接组件40处于张紧状态；

第二连接组件40处于张紧状态后，第二连接组件40限制了撑杆组件32的位置，第二连接组件40施加给撑杆组件32向后的拉力，防止桁架式臂架10在使用过程中受力时撑杆组件32向前发生位移。

步骤S200，位移机构驱动第一连接组件31处于张紧状态；

位移机构驱动第一连接组件31处于张紧状态后，第一连接组件31处于紧绷状态，第一连接组件31施加给撑杆组件32向前的拉力使得撑杆组件32两侧受力均衡。

在本发明的一个优选实施例中，驱动组件驱动撑杆组件32运动至张开位置的步骤包括：

步骤S110，第二驱动件333驱动撑杆组件32在平行于桁架式臂架10的平面内转动，以使撑杆组件32与桁架式臂架10垂直；

具体地，在第二油缸伸长的过程中，第二油缸驱动撑杆320围绕撑杆320的第一端与第二关节331铰接点转动，实现撑杆组件32在平行于桁架式臂架10的平面内转动，当第二油缸伸长至最大长度时，撑杆组件32与桁架式臂架10垂直。

步骤S120，第一驱动件332驱动第二关节331转动，以使撑杆组件32运动至张开位置。

具体地，在第一油缸缩短的过程中，第一油缸驱动第二关节331围绕第二关节331的第一端与第一关节330的铰接点转动，实现撑杆组件32在变幅平面内转动，当第一油缸的长度达到最小长度时，撑杆组件32运动至张开位置。

在本发明的一个优选实施例中，位移机构包括卷扬机构321以及收紧机构322，位移机构驱动第一连接组件31处于张紧状态的步骤包括：

卷扬机构321将第一连接组件31的部分钢丝绳311缠绕于卷扬机构321；收紧机构322驱动钢丝绳311运动，以使第一连接组件31处于张紧状态。

由于油缸的行程较短，在油缸拉伸钢丝绳311之前，现有启动卷扬机构321转动，部分钢丝绳311缠绕于卷扬机构321，使得钢丝绳311张紧，再控制油缸缩短，使得钢丝绳311进一步拉伸，达到张紧状态。

本发明还提供一种起重设备，起重设备包括起重设备主体、桁架式臂架10和上述任意一项实施例所述的用于桁架式臂架的张紧机构，桁架式臂架10与起重设备主体以及用于桁架式臂架的张紧机构连接。

这里需要说明的是，起重设备可以是履带起重机或轮式桁架臂起重机，也可是其他类型的起重设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于桁架式臂架的张紧机构，其特征在于，包括：

撑杆组件(32)，两个所述撑杆组件(32)对称设置在所述于桁架式臂架(10)的顶部；

第二连接组件(40)，位于所述撑杆组件(32)的自由端与所述桁架式臂架(10)的一端，用于限制所述撑杆组件(32)的位置；

第一连接组件(31)，位于所述撑杆组件(32)的自由端与所述桁架式臂架(10)的另一端，用于与所述撑杆组件(32)的位移机构连接；

驱动组件(33)，用于改变所述撑杆组件(32)的位置；

连接组件，所述撑杆组件(32)通过连接组件与所述驱动组件(33)连接。

2.根据权利要求1所述的用于桁架式臂架的张紧机构，其特征在于，还包括：

安装架(20)，用于与所述驱动组件连接；

所述安装架(20)与所述桁架式臂架(10)可拆卸连接，或者与所述桁架式臂架(10)一体成型。

3.根据权利要求2所述的用于桁架式臂架的张紧机构，其特征在于，所述驱动组件(33)包括：

第一关节(330)，与所述安装架(20)连接；

第二关节(331)，所述第二关节(331)的第一端与所述第一关节(330)铰接；

第一驱动件(332)，与所述第一关节(330)以及所述第二关节(331)的第二端铰接，所述第一驱动件(332)用于驱动所述第二关节(331)转动；

第二驱动件(333)，所述撑杆组件(32)的第一端与所述第二关节(331)铰接，所述第二驱动件与所述撑杆组件(32)以及所述第二关节(331)铰接；所述第二驱动件(333)用于驱动所述撑杆组件(32)转动。

4.根据权利要求3所述的用于桁架式臂架的张紧机构，其特征在于，两个所述撑杆组件(32)对应连接的所述第一关节(330)为一体结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于桁架式臂架的张紧机构，其特征在于，驱动组件还包括：

中间支撑杆，两个所述中间支撑杆对称设置在所述桁架式臂架(10)的前部，并与对应的所述第一连接组件(31)连接；第二驱动件，与所述桁架式臂架(10)以及所述中间支撑杆远离所述第一连接组件(31)的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的用于桁架式臂架的张紧机构，其特征在于，所述桁架式臂架(10)的一端设置有两个万向节(12)，所述第一连接组件(31)与对应的所述万向节(12)铰接。

7.一种张紧方法，所述张紧方法基于权利要求1至6中任意一项所述的张紧机构，其特征在于，包括：

所述驱动组件驱动所述撑杆组件(32)运动至张开位置，以使所述第二连接组件(40)处于张紧状态；

所述位移机构驱动所述第一连接组件(31)处于张紧状态。

8.根据权利要求7所述的张紧方法，其特征在于，所述驱动组件驱动所述撑杆组件(32)运动至张开位置的步骤包括：

所述第二驱动件(333)驱动所述撑杆组件(32)在平行于所述桁架式臂架(10)的平面内转动，以使所述撑杆组件(32)与所述桁架式臂架(10)垂直；

所述第一驱动件(332)驱动所述第二关节(331)转动，以使所述撑杆组件(32)运动至张开位置。

9.根据权利要求7所述的张紧方法，其特征在于，所述位移机构包括卷扬机构(321)以及收紧机构(322)，所述位移机构驱动所述第一连接组件(31)处于张紧状态的步骤包括：

所述卷扬机构(321)将部分钢丝绳(311)缠绕于所述卷扬机构(321)；

所述收紧机构(322)驱动所述钢丝绳(311)运动，以使所述第一连接组件(31)处于张紧状态。

10.一种起重设备，其特征在于，包括起重设备主体、桁架式臂架(10)和权利要求1至9任意一项所述的用于桁架式臂架的张紧机构，所述桁架式臂架(10)与所述起重设备主体以及所述用于桁架式臂架的张紧机构连接。