CN118083287A - 容器填充密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于分别以适当的处理能力运用处理能力不同的上游侧的装置和下游侧的装置。为此，由第一运送输送机(12)以m列运送面块(N)。使容器(C)覆盖面块(N)并翻转容器(C)，由此将面块(N)收容于容器(C)内。在第一运送输送机(12)的下游设置第二运送输送机(16)，该第二运送输送机(16)以n(＜m)列运送收容有面块(N)的容器(C)。在第一运送输送机(12)与第二运送输送机(16)之间，配置线性运送输送机(14)，该线性运送输送机将收容有面块(N)的容器(C)以m个为单位从上游接收并以n个为单位向下游交接。利用密封装置将由第二运送输送机(16)运送的容器(C)的口部密封。

Description

容器填充密封装置

技术领域

本发明涉及一种利用处理能力不同的多个装置对被以多列运送的物品进行处理的装置，特别涉及一种将来自面条机的面块收容于容器，并在填充各种配料后，对容器口部进行密封的容器填充密封装置。

背景技术

例如，制造速食面的速食面制造装置在上游侧配置有面条机(进行将原材料揉捏、展开、切断、汇集、油炸等处理的机械)，在其下游配置有填充密封装置(进行向容器填充配料、密封盖、检查等)(专利文献1、2)。在以往的速食面制造装置中，从上游侧的面条机到下游侧的容器填充密封装置，使用与面条机的通道数(列数)匹配的运送输送机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4492970号公报

专利文献2：日本专利第7039920号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1、专利文献2的结构中，面条机与填充密封装置中的通道数相同。因此，在各装置中的处理能力(运送速度)不同的情况下，需要使处理能力较高的装置的处理能力与处理能力较低的装置相匹配。由于面条机中将面条油炸的油的温度和油炸时间是确定的，因此面条机的处理能力受油炸器的长度限制。由于油炸器的设置空间存在成本上的极限，因此面条机的每通道的处理能力(运送速度)通常比填充密封装置的每通道的处理能力低。因此，需要匹配面条机而抑制容器填充密封装置的处理能力，浪费了填充密封装置的能力。

本发明的课题在于，分别以适当的处理能力运用处理能力不同的上游侧的装置和下游侧的装置。

用于解决技术问题的技术方案

作为本发明的第一发明的容器填充密封装置的特征在于，具备：第一运送单元，其以m列运送物品；容器供给单元，其将容器覆盖于物品上；容器翻转单元，其通过在使容器覆盖于物品上的状态下翻转容器，将物品收容于容器内；第二运送单元，其设置于上述第一运送单元的下游，将收容有物品的容器以比所述m列少的n列(n是2以上的自然数)运送；交接单元，其设置于上述第一运送单元与第二运送单元之间，将收容有物品的容器以m个为单位从上游接收并以n个为单位向下游交接；以及密封单元，其将由上述第二运送单元运送的容器的口部密封。

作为本发明的第二技术方案的容器填充密封装置的特征在于，在第一技术方案中，上述交接单元是线性运送装置，所述线性运送装置将收容有物品的容器在上述第一运送单元与第二运送单元之间循环运送。

发明效果

根据本发明，能够分别以适当的处理能力运用处理能力不同的上游侧的装置和下游侧的装置。

附图说明

图1是示意地表示作为本发明的一个实施方式的容器填充密封装置的配置的侧视图。

图2是表示第一运送输送机、线性运送输送机、第二运送输送机的配置的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示意地表示作为本发明的一个实施方式的容器填充密封装置的配置的侧视图。

本实施方式的容器填充密封装置10是如下装置：将从配置于上游侧的未图示的面条机通过第一运送输送机(第一运送单元)12以12列运送的面块N收容于容器C，经由循环式的线性运送输送机(交接单元)14向8列的第二运送输送机(第二运送单元)16交接，在将粉末汤、配料填充到容器C内之后，用盖L密封容器C的口部。应予说明，在面条机中，按照给定重量(产品)汇集的生面以12列在给定温度下用油炸器油炸给定时间，作为12列的面块N向第一运送输送机12移载。另外，通过第一运送输送机12运送12列的面块N，通过第二运送输送机16运送收容有8列的面块N的容器C，但这些列数为一个例子，能够分别进行变更。

在第一运送输送机12的下游侧，沿着第一运送输送机12的宽度方向配置有翻转块(容器翻转单元)18。翻转块18是具有与第一运送输送机12的横宽大致相同的长度的横长的具有正方形截面形状的长方体，以长度方向的中心轴为中心，一边使各面依次朝向垂直方向以及水平方向一边每次旋转90度。翻转块18的朝向上方的面配置在与第一运送输送机12的运送面大致相同的高度，在第一运送输送机12的下游端与翻转块18的上表面之间配置有交接板20，该交接板20用于将第一运送输送机12上的面块N向翻转块18上交接。

在翻转块18的上方配置有容器供给装置(容器供给单元)22，该容器供给装置22从卡盘22A吸附容器C的底面并一个一个地抽取，覆盖在移载到翻转块18的上表面的面块N上。在翻转块18的朝向上方的面上，12列面块N的开头一行量(12个)的面块N通过未图示的移载单元大致同时从第一运送输送机12移载。当容器C覆盖各面块N时，通过设置于翻转块18的各侧面上的容器锁定机构18A，容器C以倒伏在翻转块18上的状态被固定。此后，翻转块18向上表面从运送板20分离的方向旋转90°，并且第一运送输送机12的下一个开头一行的面块N被移载到下一个被设为朝上的翻转块18的侧面，并重复同样的处理。

设置于线性运送输送机14的多个具备保持器24的载体的运送路径位于翻转块18的下方的接收位置。保持器24是从线性运送输送机14的循环轨道上的一部分向外侧延伸出的板构件，在各保持器24设置有对收容有面块N的容器C进行保持的孔。在位于翻转块18的下方的保持器24的下方，配置有能够与保持器24的各孔对应地升降的第一升降装置26。另外，在隔着第一升降装置26与线性运送输送机14相反的一侧，配置有将翻转块18的容器C交接给保持器24的第一容器移载装置28。

第一升降装置26具备载置12个容器C的载置台、以及使该载置台升降的驱动单元。第一容器移载装置28具备夹具28A，该夹具28A对在翻转块18的下侧的面由容器锁定机构18A保持的容器C的开口部下进行把持。夹具28A能够通过未图示的驱动单元升降且能够朝向线性运送输送机14方向水平移动，在容器锁定机构18A解除后，使由夹具28A把持的容器C从保持器24的各孔的正上方下降。被夹具28A把持的12个容器C下降而被移载到上升状态的第一升降装置26的载置台上。当12个容器C被移载到第一升降装置26的载置台上时，夹具28A将把持的容器C释放，当第一升降装置26下降而成为下降状态时，12个容器C被完全嵌装并保持于12个保持器24的各孔中。当12个容器C被保持于12个保持器24的各孔时，保持着容器C的12个载体从接收位置朝向交接位置的上游侧移动，并且在接收位置的上游侧待机的没有将容器C保持于保持器24的载体中的12个载体向接收位置移动。另外，第一升降装置26的载置台上升而成为上升状态，重复同样的处理。

图2是表示第一运送输送机12、线性运送输送机14、第二运送输送机16的配置的俯视图。线性运送输送机14的各载体能够在循环轨道上独立地移动，具备12个保持器24的载体在翻转块18的下方的接收位置待机。在该状态下，由翻转块18保持并收容有面块N的12个(一行量)容器C通过第一容器移载装置28和第一升降装置26同时移载到在翻转块18下方待机的12个载体上。

如图2所示，线性运送输送机14具有长圆形的轨道，由一对直线部和将一对直线部的一侧的端部与另一侧的端部之间连接的一对半圆状的弯曲部形成循环运送路径。长圆的一方的直线部沿着翻转块18的长度方向(第一运送输送机12下游端宽度方向)配置。另一方面，另一方的直线部沿着第二运送输送机16的上游端宽度方向配置。在一方的直线部的接收位置从翻转块18接收到容器C的12个载体在长圆轨道上向另一方的直线部的交接位置运送。在线性运送输送机14中，沿着循环运送路径排列埋设有多个电磁铁，在各载体中埋设有永久磁铁。各载体分别通过线性电动机驱动而被移送，通过未图示的控制单元来调整向埋设于运送路径的电磁铁供给的电流，根据该电流来调整各载体的位置、移送速度。

在另一方的直线部的交接位置，在与第二运送输送机16的上游端相邻的保持器24的上方配置有第二容器移载装置30。第二容器移载装置30具备夹具30A，该夹具30A对保持于保持器24的容器C的开口部下进行把持，夹具30A能够升降且能够朝向第二运送输送机16侧水平移动。另外，在与第二运送输送机16的上游端相邻的8个保持器24的下方，配置有能够与保持器24的各孔对应地升降的第二升降装置32。

第二升降装置32具备载置8个容器C的载置台、以及使该载置台升降的驱动单元。当第二升降装置32上升时，容器C的底面被第二升降装置32的载置台支承，各容器C从保持器24被抬起。在该状态下，第二容器移载装置30的夹具30A对8个容器C的开口部下进行把持，向第二运送输送机16的上方移动。

第二运送输送机16是在一对链条上架设有多个保持器34的输送机，该保持器34保持一行量(8个)的容器C。在各保持器34上设置有收容容器C的8个孔，容器C以8列在第二运送输送机16上被运送。

在位于第二运送输送机16的上游端的保持器34的下方配置有第三升降装置36。第三升降装置36具备：载置台，其配置于位于第二运送输送机16的上游端的保持器34的下方；以及驱动单元，其设置于第二运送输送机16的侧方，使载置台升降。当通过第二容器移载装置30的夹具30A将n个(即，8个)容器C移送到位于第二运送输送机16的上游端的保持器34的各孔的正上方后下降时，各容器C被载置到上升状态的第三升降装置36的载置台上。然后，第三升降装置36的载置台下降而成为下降状态，n(8)个容器C被同时嵌装在位于第二运送输送机16的上游端的保持器34的各孔中，容器C从线性运送输送机向第二运送输送机16的移载完成。当n(8)个容器C被第二容器移载装置30的夹具30A把持而从保持器24移送时，交接了容器C的n(8)个载体从交接位置朝向接收位置的上游侧移动，并且第二升降装置32的载置台下降而成为下降状态。另外，在交接位置的上游侧待机的将容器C保持于保持器24的载体中的n(8)个载体向交接位置移动，重复同样的处理。

应予说明，第二容器移载装置30从线性运送输送机14向第二运送输送机16移载n(8)个容器C的速度通过控制单元被控制为第一容器移载装置28从翻转块18向线性运送输送机14移载m(12)个容器C的速度的大致m/n倍。另外，第二运送输送机16的运送速度V2被设定为第一运送输送机12的运送速度V1的大致m/n(＞1)倍(V2＝m/n×V1)。在该情况下，优选在接收位置的上游侧蓄积有第一容器移载装置28的处理数(12个)以上的载体。同样地，优选在交接位置的上游侧蓄积第二容器移载装置30的处理数(8个)以上的载体。即，在接收位置处将m(12)个容器C保持于m(12)个载体的保持器24的各孔为止的期间，若控制为使没有将容器C保持于保持器24的m(12)个载体在接收位置的上游侧待机，则能够立即将接下来的m(12)个容器C运送到接下来的m(12)个载体。同样地，在从线性运送输送机14的n(8)个载体将n(8)个容器C运送到第二运送输送机16为止的期间，若控制为至少n(8)个载体在交接位置的上游侧待机，则能够立即将接下来的n(8)个容器C从线性运送输送机14运送到第二运送输送机16。

第二运送输送机16是运送收容有面块N的容器C的同时投入汤或配料，然后用盖L密封容器C的开口部，并检查密封状态的输送机。如图1所示，在第二运送输送机16的上方，从上游侧起依次各配置n台粉末汤填充装置38、配料填充装置40、盖供给装置42、盖密封装置(密封单元)44以及检查装置46。

第二运送输送机16被间歇驱动，在容器C位于上述各装置38、40、42、44、46的正下方的定时停止一定期间。在粉末汤填充装置38、配料填充装置40的下方，向一行量(8个)的容器分别填充粉末汤料以及配料。盖供给装置42具备：卡盘42A，其对层叠的盖L进行保持；以及旋转臂42B，其设置于卡盘42A与第二运送输送机16之间。旋转臂42B在其前端具备吸附盘，将保持于卡盘42A的盖L一张一张地吸附并取出，旋转180度后，在各容器C的开口部载置盖L。

在开口部载置有盖L的容器C被第二运送输送机16运送到盖密封装置44的下方。盖密封装置44例如是热密封机、超声波密封机，盖密封装置44的头部从上方对覆盖有盖L的容器C的开口部按压。由此，盖L的外周贴合于容器C的开口部的边缘。通过盖密封装置44贴合有盖L的容器C在检查装置46的下方被检查盖L的贴合状态的好坏。检查装置46例如包括摄像机46A和环型照明46B，根据拍摄图像检测盖L从容器C的位置偏移等，判断其好坏。

被检查了面块N、粉末汤、配料等的填充、盖L的密封、作为产品的好坏的容器C被第二运送输送机16进一步朝向下游侧的处理装置运送，在中途，被判断为不良的容器C被未图示的排出装置排出到生产线外。

如上所述，根据本实施方式，收容有由上游侧的第一运送输送机以m列运送的面块的m个容器，能够经由循环式的线性运送输送机而交接至以n(＜m)列运送容器的下游侧的第二运送输送机，因此能够将第二运送输送机的运送速度V2设定为第一运送输送机的运送速度V1的大致m/n(＞1)倍(V2＝m/n×V1)。由此，即使上游和下游装置的处理能力不同，通过使上游侧以及下游侧的列数之比与处理能力之比匹配，从而能够在上游侧、下游侧以适当的处理能力运用各装置。

例如，在本实施方式的容器填充密封装置的下游侧(第二运送输送机)，相对于由于油炸器等的制约而处理能力比下游侧的处理装置低的上游侧的生产线的通道数，提高下游侧的生产线的运送速度，减少通道数，由此能够减少配料填充装置、密封装置、检查装置的数量，能够抑制制造成本。

另外，由于第二运送输送机的机宽变窄，因此作业性/清扫性提高。进而，保管的预备部件也较少即可，因此维护性也提高。另外，通过夹设线性运送装置，在面条机中产生的面渣不会被带入下游侧，因此能够提高清扫性，也能够抑制运行成本。

应予说明，由于进行循环运送的线性运送输送机(线性运送装置)的各载体能够独立地行进，因此载体的一部分在运送路径上蓄积，在上游侧供给的m个与在下游侧排出的n个的差能够由线性运送输送机吸收。

应予说明，在本实施方式中，线性运送输送机14的各载体具备保持器24，在形成于保持器24的孔中收容并运送容器C，但各载体也可以具备把持容器C的一对夹具，该夹具把持并运送容器C。

另外，在本实施方式中，在线性运送输送机14的各载体的保持器24形成有一个用于保持容器C的孔，一个载体保持并运送一个容器，但也可以在保持器24形成有多个保持容器的孔，一个载体保持并运送多个容器。在该情况下，形成于保持器24的孔优选为第一运送单元和第二运送单元的通道数的公约数。

另外，在本实施方式中，作为设置在第一运送单元与第二运送单元之间、以m个为单位从上游接收收容有物品的容器并以n个为单位向下游交接的交接单元，使用了线性运送输送机，但并不限定于此，例如也可以使用配置可动工作台并构成有循环轨道的伺服工作台，使工作台可沿轨道往复移动并循环，或者也可以使用其他公知技术。

符号说明

10容器填充密封装置

12第一运送输送机(第一运送单元)

14线性运送输送机(交接单元)

16第二运送输送机(第二运送单元)

18翻转块(容器翻转单元)

22容器供给装置(容器供给单元)

44盖密封装置(密封单元)。

Claims (2)

1.一种容器填充密封装置，其特征在于，具备：

第一运送单元，其以m列运送物品；

容器供给单元，其将容器覆盖于物品上；

容器翻转单元，其通过在使容器覆盖于物品上的状态下翻转容器，将物品收容于容器内；

第二运送单元，其设置于所述第一运送单元的下游，将收容有物品的容器以比所述m列少的n列进行运送；

交接单元，其设置于所述第一运送单元与第二运送单元之间，将收容有物品的容器以m个为单位从上游接收并以n个为单位向下游交接；以及

密封单元，其将由所述第二运送单元运送的容器的口部密封，

n是2以上的自然数。

2.根据权利要求1所述的容器填充密封装置，其特征在于，

所述交接单元是线性运送装置，所述线性运送装置将收容有物品的容器在所述第一运送单元与第二运送单元之间循环运送。