CN118083271A - 全自动化胶带弹簧包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及全自动化胶带弹簧包装装置，送料圆棍组的驱动电机带动送料圆棍转动，安装在机架上的套料推送组件位于胶带储料架的出料端口，送膜组件设置在送料圆棍组的前端，位于送膜组件出膜端口的套膜组件设置在送料圆棍组上方，位于送料圆棍组下方的取料组件设置在机架上。本发明的有益效果为：本设备的胶带储料架上事先存放多组胶带卷，套料推送组件将胶带卷套在送料圆棍组上，由送料圆棍组将多个胶带卷运输至每个工位，经过送膜组件时，套膜组件将其薄膜套在胶带卷上，取料组件将其取出收集，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

Description

全自动化胶带弹簧包装装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及全自动化胶带弹簧包装装置。

背景技术

目前的胶带卷包装许多还是用传统的人工包装，其生产效率较低，很大部分被机器所代替，而现有机器设计采用半自动化设备来实现包装，但其中进料到放置胶带卷至指定位置，并且需要多台设备来完成胶带卷的包装，其次无法大批量地进行加工，需要大量人工来进行操作，成本也较高，工作效率低，无法满足设备的高速运作。

本申请人有鉴于上述习知胶带卷包装加工设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供全自动化胶带弹簧包装装置，由送料圆棍组将胶带卷运输至指定位置，便于后续包装加工。

全自动化胶带弹簧包装装置，包括：胶带储料架、套料推送组件、送料圆棍组、送膜组件、套膜组件、热烘组件、切割组件、取料组件和机架组成，所述的机架设有送料圆棍组，送料圆棍组的驱动电机带动送料圆棍转动，胶带储料架设置在机架的一侧，安装在机架上的套料推送组件位于胶带储料架的出料端口，送膜组件设置在送料圆棍组的前端，位于送膜组件出膜端口的套膜组件设置在送料圆棍组上方，位于机架的另一侧内部设有热烘组件和切割组件且位于送料圆棍组的一侧，位于送料圆棍组下方的取料组件设置在机架上。

具体的，所述的送料圆棍组主要由送料圆棍、转动圆盘和驱动电机组成，驱动电机通过传动轴来带动转动圆盘转动，若干送料圆棍环绕布置在转动圆盘上，送料圆棍通过轴承座安装在转动圆盘上。送料圆棍连接一充气泵，充气泵对其进行充气，使其送料圆棍外表面涨开，从而将胶带卷卡住，避免在加工过程中脱落；反之，当需要进行取出时，则只需要将其抽气，使得胶带卷松脱。

具体的，所述胶带储料架主要由多道储料架、前挡料杆、后挡料杆、前连接臂、后连接臂和储料气缸组成，多道储料架设有若干供胶带滑动的滑行槽，多道储料架的出料端口向下倾斜且对准套料推送组件的放料位，储料气缸设置在多道储料架的侧边且通过推杆铰接于前连接臂和后连接臂，前连接臂和后连接臂的一端均铰接于转轴杆两侧，前连接臂的另一端连接于前挡料杆，后连接臂的另一端连接于后挡料杆，储料气缸分别带动前挡料杆和后挡料杆以转轴杆为轴心上下摆动。

具体的，所述的套料推送组件主要由升降组件、前后位移底座和套料底座组成，升降组件安装在前后位移底座上，升降组件顶部设有套料底座且带动套料底座上下位移，套料底座由若干带有弧面的凹槽板排列连接于底部一体成，两凹槽板之间为用于放置胶卷的套料槽位，套料槽位一一对应多道储料架的滑行槽。

具体的，所述的升降组件主要由升降气缸、升降底座、升降限位滑杆、L型连接臂、升降连接臂组成，升降底座安装在前后位移底座上，升降气缸通过推杆铰接于L型连接臂的一端，L型连接臂的另一端铰接于升降连接臂的一端，升降连接臂的铰接于升降底座，套料底座安装在升降底座上，至少一滑块设置在升降底座一侧且沿着升降限位滑杆上下位移，升降气缸通过L型连接臂和升降连接臂带动升降底座上下位移。

具体的，所述的前后位移底座主要由位移驱动电机、位移螺杆、位移螺母、限位滑块、限位滑轨和前后位移底座组成，位移驱动电机设置在位移螺杆一端且带动位移螺杆转动，位移螺母安装在前后位移底座底部且套设在位移螺杆上，前后位移底座底部的限位滑块设置在限位滑轨上且沿着限位滑轨前后位移。

具体的，所述的送膜组件主要由送膜支架、纵向牵引压辊、横向过度压辊、薄膜管正杆组成，送膜支架设置在机架上，纵向牵引压辊和横向过度压辊均设置在送膜支架，前后两组横向过度压辊设置在薄膜管正杆的两端，位于前后两组横向过度压辊之间的两组纵向牵引压辊分别设置在薄膜管正杆左右两侧，伺服电机通过皮带来驱动纵向牵引压辊底部的齿轮组转动，薄膜管正杆的前端设有一分离板，薄膜管正杆的后端设有一用于切割薄膜的切膜组件。

具体的，所述的送膜支架设置有横向间隙调节结构、纵向间隙调节结构和间隙位移调节结构，纵向间隙调节结构的旋转螺栓连接于两组纵向牵引压辊且带动两组纵向牵引压辊相互靠拢和分开，横向过度压辊的一端均设有横向间隙调节结构，横向间隙调节结构的旋转螺栓连接于上下两根横向过度压辊且带动上下两根横向过度压辊相互靠拢和分开；位于薄膜管正杆后端的横向间隙调节结构通过间隙位移调节结构设置在送膜支架上，间隙位移调节结构的旋转螺栓连接于所述的横向间隙调节结构且带动横向间隙调节结构前后位移。

具体的，所述的套膜组件主要由套膜导轨、套膜升降气缸、套膜气缸、套膜夹具、套膜支架组成，套膜驱动装置带动套膜支架沿着套膜支架前后位移，套膜支架下方的安装座上设有两组套膜气缸，两组对称布置的套膜气缸通过推杆带动两套膜夹具相互靠拢和分开，安装在套膜支架上的套膜升降气缸带动安装座上下位移。

具体的，所述的取料组件主要由取料气缸、取料卡板、取料底座组成，取料气缸安装在取料底座上且通过推杆来带动取料卡板上下位移，位移驱动电机设置在位移螺杆一端且带动位移螺杆转动，位移螺母安装在取料底座底部且套设在位移螺杆上，取料底座底部的限位滑块设置在限位滑轨上且沿着限位滑轨前后位移，热烘组件的横向履带来带动热风机沿着轨道横向位移，切割组件通过安装杆设置在机架上，至少一组切割组件设置在安装杆，切割组件的电机带动圆盘刀片转动。

本发明的有益效果为：

本设备的胶带储料架上事先存放多组胶带卷，套料推送组件将胶带卷套在送料圆棍组来将胶带卷上，由送料圆棍组将多个胶带卷运输至每个工位，经过送膜组件时，套膜组件将其薄膜套在胶带卷上，接着由热烘组件将薄膜进行热烘收缩，切割组件来对薄膜切割分段，取料组件将其取出收集，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量；送料圆棍组能够同时带动多组胶带卷转动，实现多个工位同时运作，其生产效率得到成倍的增长；其套膜组件通过将薄膜能够完成套住多组胶带卷，不仅保证设备能够高效稳定地运作，而且不会妨碍到送料圆棍组的转动。

附图说明

附图1为本发明的内部结构立体图；

附图2为本发明胶带储料架的立体图；

附图3为本发明胶带储料架和套料推送组件、送料圆棍组、取料组件的组合立体图；

附图4为本发明胶带储料架和套料推送组件、送料圆棍组、取料组件的组合主视图；

附图5为本发明送膜组件和套膜组件的组合立体图；

附图6为本发明送膜组件和套膜组件的组合主视图；

附图7为本发明送膜组件的立体图。

标注说明：胶带储料架1、套料推送组件2、送料圆棍组3、送膜组件4、套膜组件5、热烘组件6、切割组件7、取料组件8和机架9；多道储料架11、前挡料杆12、后挡料杆13、前连接臂14、后连接臂15、储料气缸16；升降组件21、前后位移底座22、套料底座23；升降气缸211、升降底座212、升降限位滑杆213、L型连接臂214、升降连接臂215；位移驱动电机221、位移螺杆222、限位滑轨223、前后位移底座224；送料圆棍31、转动圆盘32、驱动电机33；送膜支架41、纵向牵引压辊42、横向过度压辊43、薄膜管正杆44、分离板45、横向间隙调节结构46、纵向间隙调节结构47、间隙位移调节结构48、切膜组件49；套膜导轨51、套膜升降气缸52、套膜气缸53、套膜夹具54、套膜支架55；取料气缸81、取料卡板82、取料底座83。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如附图1至7所示，全自动化胶带弹簧包装装置，包括：胶带储料架、套料推送组件、送料圆棍组、送膜组件、套膜组件、热烘组件、切割组件、取料组件和机架组成，所述的机架设有送料圆棍组，送料圆棍组的驱动电机带动送料圆棍转动，胶带储料架设置在机架的一侧，安装在机架上的套料推送组件位于胶带储料架的出料端口，送膜组件设置在送料圆棍组的前端，位于送膜组件出膜端口的套膜组件设置在送料圆棍组上方，位于机架的另一侧内部设有热烘组件和切割组件且位于送料圆棍组的一侧，位于送料圆棍组下方的取料组件设置在机架上。胶带储料架和套料推送组件将胶带卷套入送料圆棍组，由送料圆棍组来带动胶带卷套运输至每个工位，由送膜组件和套膜组件来实现套膜，再通过热烘组件和切割组件来进行热封切割，最后取料组件来将成品取出，并收集至指定位移。热烘组件可以分为加热管或热风机两种实施方式。

上述方案，所述的送料圆棍组主要由送料圆棍、转动圆盘和驱动电机组成，驱动电机通过传动轴来带动转动圆盘转动，若干送料圆棍环绕布置在转动圆盘上，送料圆棍通过轴承座安装在转动圆盘上。

控制器来启动驱动电机，驱动电机通过转动圆盘来带动若干送料圆棍以传动轴为轴心转动，送料圆棍组的送料圆棍依次经过套料工位、套膜工位、热烘工位、切段工位和取料工位，每个工位都通过不同的机械部件实现不同的动作，从而完成弹簧状的包装方式，来对多组胶带卷进行封装。

上述方案，所述胶带储料架主要由多道储料架、前挡料杆、后挡料杆、前连接臂、后连接臂和储料气缸组成，多道储料架设有若干供胶带滑动的滑行槽，多道储料架的出料端口向下倾斜且对准套料推送组件的放料位，储料气缸设置在多道储料架的侧边且通过推杆铰接于前连接臂和后连接臂，前连接臂和后连接臂的一端均铰接于转轴杆两侧，前连接臂的另一端连接于前挡料杆，后连接臂的另一端连接于后挡料杆，储料气缸分别带动前挡料杆和后挡料杆以转轴杆为轴心上下摆动。

工作人员可根据需要来对多道储料架进行加料，将圆环状的胶带卷放置在多道储料架的滑行槽里，由于整个多道储料架采用倾斜布置，胶带卷在重力的作用下，会沿着滑行槽持续向前滚动，此时，前挡料杆和后挡料杆均处于下压的挡料状态；当需要放料时，控制器启动储料气缸，通过前连接臂来带动前挡料杆向上摆动，释放第一批的胶带卷，该胶带卷会顺势滚至后挡料杆，由后挡料杆将其挡住，然后前挡料杆向下摆动复位，来挡住第二排的胶带卷，最后控制器启动另一储料气缸来控制前挡料杆向上摆动，从而释放第一排的胶带卷滚至套料推送组件的放料位。

上述方案，所述的套料推送组件主要由升降组件、前后位移底座和套料底座组成，升降组件安装在前后位移底座上，升降组件顶部设有套料底座且带动套料底座上下位移，套料底座由若干带有弧面的凹槽板排列连接于底部一体成，两凹槽板之间为用于放置胶卷的套料槽位，套料槽位一一对应多道储料架的滑行槽。

首先当上述第一排胶带卷落入套料底座的套料槽位里，每一个胶带卷卡在一个套料槽位里，然后启动前后位移底座的位移驱动电机，位移驱动电机驱动位移螺杆转动，使其位移螺母带动前后位移底座沿着限位滑轨持续向前位移，套料底座里的胶带卷顺势套入送料圆棍上；最后启动升降气缸来带动升降底座沿着升降限位滑杆向下位移，而送料圆棍则向上转动，胶带卷会套在送料圆棍上，再由前后位移底座和升降组件来带动其升降组件复位。

所述的升降组件主要由升降气缸、升降底座、升降限位滑杆、L型连接臂、升降连接臂组成，升降底座安装在前后位移底座上，升降气缸通过推杆铰接于L型连接臂的一端，L型连接臂的另一端铰接于升降连接臂的一端，L型连接臂的转弯处铰接安装在升降底座上，升降连接臂的铰接于升降底座，套料底座安装在升降底座上，至少一滑块设置在升降底座一侧且沿着升降限位滑杆上下位移，升降气缸通过L型连接臂和升降连接臂带动升降底座上下位移。L型连接臂分长臂和短臂，升降气缸的推杆连接于短臂的一端，长臂的一端连接于升降连接臂，升降气缸短距离地推动短臂的一端，长臂实现较大幅度的摆动，从而来推动升降底座进行较大距离的升降。

所述的前后位移底座主要由位移驱动电机、位移螺杆、位移螺母、限位滑块、限位滑轨和前后位移底座组成，位移驱动电机设置在位移螺杆一端且带动位移螺杆转动，位移螺母安装在前后位移底座底部且套设在位移螺杆上，前后位移底座底部的限位滑块设置在限位滑轨上且沿着限位滑轨前后位移。

上述方案，所述的送膜组件主要由送膜支架、纵向牵引压辊、横向过度压辊、薄膜管正杆组成，送膜支架设置在机架上，纵向牵引压辊和横向过度压辊均设置在送膜支架，前后两组横向过度压辊设置在薄膜管正杆的两端，位于前后两组横向过度压辊之间的两组纵向牵引压辊分别设置在薄膜管正杆左右两侧，伺服电机通过皮带来驱动纵向牵引压辊底部的齿轮组转动，薄膜管正杆的前端设有一分离板，薄膜管正杆的后端设有一用于切割薄膜的切膜组件。

包装薄膜卷放置在放料辊上，将包装薄膜依次牵引至过渡辊、分离板和薄膜管正杆，分离板贯穿至包装薄膜内部，再套在薄膜管正杆外围，纵向牵引压辊则位于包装薄膜外部，伺服电机通过齿轮组来带动纵向牵引压辊转动，将包装薄膜持续向前运输，使其薄膜的袋口套在两套膜夹具之间外侧，而前后两端的横向过度压辊来将薄膜进行导向。

上述方案，所述的送膜支架设置有横向间隙调节结构、纵向间隙调节结构和间隙位移调节结构，纵向间隙调节结构的旋转螺栓连接于两组纵向牵引压辊且带动两组纵向牵引压辊相互靠拢和分开，横向过度压辊的一端均设有横向间隙调节结构，横向间隙调节结构的旋转螺栓连接于上下两根横向过度压辊且带动上下两根横向过度压辊相互靠拢和分开；位于薄膜管正杆后端的横向间隙调节结构通过间隙位移调节结构设置在送膜支架上，间隙位移调节结构的旋转螺栓连接于所述的横向间隙调节结构且带动横向间隙调节结构前后位移。

间隙位移调节结构带动后端的横向过度压辊前后位移，前后两端的横向过度压辊则通过横向间隙调节结构来进行调节，横向间隙调节结构通过转动螺栓来带动横向过度压辊末端的滑块上下位移，上下两横向过度压辊能够相互靠拢和分开，从而实现调节两横向过度压辊之间的距离，同理，纵向间隙调节结构来调节左右两组纵向牵引压辊之间的距离，调节好纵向牵引压辊对包装薄膜的压力，保证包装薄膜持续向前运输。

上述方案，所述的套膜组件主要由套膜导轨、套膜升降气缸、套膜气缸、套膜夹具、套膜支架组成，套膜驱动装置带动套膜支架沿着套膜支架前后位移，套膜支架下方的安装座上设有两组套膜气缸，两组对称布置的套膜气缸通过推杆带动两套膜夹具相互靠拢和分开，安装在套膜支架上的套膜升降气缸带动安装座上下位移。

套膜驱动装置带动套膜支架沿着套膜支架位移至送膜组件前端，套膜夹具进入包装薄膜的袋口内，再启动套膜气缸来带动套膜夹具向外展开，套膜夹具撑起了包装薄膜的袋口，紧接着，启动套膜驱动装置带动套膜支架向后位移，使其包装薄膜套在送料圆棍的胶带卷外围，再启动切膜组件来将其包装薄膜切断。

上述方案，所述的取料组件主要由取料气缸、取料卡板、取料底座组成，取料气缸安装在取料底座上且通过推杆来带动取料卡板上下位移，位移驱动电机设置在位移螺杆一端且带动位移螺杆转动，位移螺母安装在取料底座底部且套设在位移螺杆上，取料底座底部的限位滑块设置在限位滑轨上且沿着限位滑轨前后位移，热烘组件的横向履带来带动热风机沿着轨道横向位移，切割组件通过安装杆设置在机架上，至少一组切割组件设置在安装杆，切割组件的电机带动圆盘刀片转动。

送料圆棍组的送料圆棍带动套完包装薄膜的胶带卷运输至热烘组件一侧，利用热烘组件的加热管提供热能，由鼓风机将其热风出吹，并通过履带或气缸来带动热风口前后，从而来对薄膜进行加热，使其薄膜快速收缩，由于胶带卷保持距离，两卷之间的薄膜持续向内收缩，热封后的整条胶带可伸缩，类似于弹簧的状态，紧接着，由切割组件的电机带动圆盘刀片转动，由圆盘刀片来将整条胶带卷的包装薄膜进行切割，根据需要来将薄膜切割成多段。

送料圆棍组的送料圆棍持续向下转动，转动至取料组件的正上方，取料组件的取料气缸带动取料卡板向上升起，取料卡板的凹槽符合送料圆棍的弧形，取料卡板将送料圆棍外表面，同时启动位移驱动电机来带动取料卡板持续向前运输，并将送料圆棍的胶带卷卡出，并落入指定位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动化胶带弹簧包装装置，包括：胶带储料架、套料推送组件、送料圆棍组、送膜组件、套膜组件、热烘组件、切割组件、取料组件和机架组成，其特征在于：所述的机架设有送料圆棍组，送料圆棍组的驱动电机带动送料圆棍转动，胶带储料架设置在机架的一侧，安装在机架上的套料推送组件位于胶带储料架的出料端口，送膜组件设置在送料圆棍组的前端，位于送膜组件出膜端口的套膜组件设置在送料圆棍组上方，位于机架的另一侧内部设有热烘组件和切割组件且位于送料圆棍组的一侧，位于送料圆棍组下方的取料组件设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的送料圆棍组主要由送料圆棍、转动圆盘和驱动电机组成，驱动电机通过传动轴来带动转动圆盘转动，若干送料圆棍环绕布置在转动圆盘上，送料圆棍通过轴承座安装在转动圆盘上。

3.根据权利要求1所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述胶带储料架主要由多道储料架、前挡料杆、后挡料杆、前连接臂、后连接臂和储料气缸组成，多道储料架设有若干供胶带滑动的滑行槽，多道储料架的出料端口向下倾斜且对准套料推送组件的放料位，储料气缸设置在多道储料架的侧边且通过推杆铰接于前连接臂和后连接臂，前连接臂和后连接臂的一端均铰接于转轴杆两侧，前连接臂的另一端连接于前挡料杆，后连接臂的另一端连接于后挡料杆，储料气缸分别带动前挡料杆和后挡料杆以转轴杆为轴心上下摆动。

4.根据权利要求2所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的套料推送组件主要由升降组件、前后位移底座和套料底座组成，升降组件安装在前后位移底座上，升降组件顶部设有套料底座且带动套料底座上下位移，套料底座由若干带有弧面的凹槽板排列连接于底部一体成，两凹槽板之间为用于放置胶卷的套料槽位，套料槽位一一对应多道储料架的滑行槽。

5.根据权利要求3所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的升降组件主要由升降气缸、升降底座、升降限位滑杆、L型连接臂、升降连接臂组成，升降底座安装在前后位移底座上，升降气缸通过推杆铰接于L型连接臂的一端，L型连接臂的另一端铰接于升降连接臂的一端，升降连接臂的铰接于升降底座，套料底座安装在升降底座上，至少一滑块设置在升降底座一侧且沿着升降限位滑杆上下位移，升降气缸通过L型连接臂和升降连接臂带动升降底座上下位移。

6.根据权利要求3或4所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的前后位移底座主要由位移驱动电机、位移螺杆、位移螺母、限位滑块、限位滑轨和前后位移底座组成，位移驱动电机设置在位移螺杆一端且带动位移螺杆转动，位移螺母安装在前后位移底座底部且套设在位移螺杆上，前后位移底座底部的限位滑块设置在限位滑轨上且沿着限位滑轨前后位移。

7.根据权利要求1所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的送膜组件主要由送膜支架、纵向牵引压辊、横向过度压辊、薄膜管正杆组成，送膜支架设置在机架上，纵向牵引压辊和横向过度压辊均设置在送膜支架，前后两组横向过度压辊设置在薄膜管正杆的两端，位于前后两组横向过度压辊之间的两组纵向牵引压辊分别设置在薄膜管正杆左右两侧，伺服电机通过皮带来驱动纵向牵引压辊底部的齿轮组转动，薄膜管正杆的前端设有一分离板，薄膜管正杆的后端设有一用于切割薄膜的切膜组件。

8.根据权利要求7所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的送膜支架设置有横向间隙调节结构、纵向间隙调节结构和间隙位移调节结构，纵向间隙调节结构的旋转螺栓连接于两组纵向牵引压辊且带动两组纵向牵引压辊相互靠拢和分开，横向过度压辊的一端均设有横向间隙调节结构，横向间隙调节结构的旋转螺栓连接于上下两根横向过度压辊且带动上下两根横向过度压辊相互靠拢和分开；位于薄膜管正杆后端的横向间隙调节结构通过间隙位移调节结构设置在送膜支架上，间隙位移调节结构的旋转螺栓连接于所述的横向间隙调节结构且带动横向间隙调节结构前后位移。

9.根据权利要求1或7或8所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的套膜组件主要由套膜导轨、套膜升降气缸、套膜气缸、套膜夹具、套膜支架组成，套膜驱动装置带动套膜支架沿着套膜支架前后位移，套膜支架下方的安装座上设有两组套膜气缸，两组对称布置的套膜气缸通过推杆带动两套膜夹具相互靠拢和分开，安装在套膜支架上的套膜升降气缸带动安装座上下位移。

10.根据权利要求1所述的全自动化胶带弹簧包装装置，其特征在于：所述的取料组件主要由取料气缸、取料卡板、取料底座组成，取料气缸安装在取料底座上且通过推杆来带动取料卡板上下位移，位移驱动电机设置在位移螺杆一端且带动位移螺杆转动，位移螺母安装在取料底座底部且套设在位移螺杆上，取料底座底部的限位滑块设置在限位滑轨上且沿着限位滑轨前后位移，热烘组件的横向履带来带动热风机沿着轨道横向位移，切割组件通过安装杆设置在机架上，至少一组切割组件设置在安装杆，切割组件的电机带动圆盘刀片转动。