CN118083257A - 薯条装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薯条装盒机，涉及食品包装的技术领域，该薯条装盒机包括机架主体、盒库组件和取盒机构；所述取盒机构设置在所述上安装板上，所述取盒机构用于将盒库组件的纸盒依次移动到所述上安装板的下方。本发明提供的薯条装盒机的取盒机构的升降器能够使旋转安装架升降，进而调节吸盘组件的高度，使吸盘组件能够将纸盒从上安装板的上端移动到上安装板的下端；当吸盘组件吸附纸盒以后，升降器使纸盒脱离盒库组件，并通过旋转器使吸盘组件旋转，进而使纸盒旋转，使纸盒的开口朝上，这样完成取盒；即该取盒机构能够将设置在高处的盒库组件的纸盒移动到下安装板的下端，方便了纸盒的拿取，提高了纸盒装薯条的效率。

Description

薯条装盒机

技术领域

本发明涉及食品包装的技术领域，尤其是涉及一种薯条装盒机。

背景技术

西餐或西式快餐中油炸薯条是必备的食物，装薯条的纸盒是立体纸盒，炸制好的薯条在售卖时，服务员首先用盐罐子手工撒盐，再根据客户的不同要求用薯条铲将薯条装到大中小等不同的薯条盒内，劳动强度大，撒盐不均匀，装盒份量难控制，目前市面上的纸盒机大多是平面片状纸盒的装盒机，即纸盒来料时通常折叠呈平板状，在需要装盒时，则需要将纸盒按预折弯线折叠成盒状，使用这类装盒机都在工厂或加工厂，目前没有一种在西餐门店零售薯条时使用立体纸盒的装盒机。

发明内容

本发明的目的在于提供薯条装盒机，以缓解薯条装盒效率低，装盒量由人工控制，质量不稳定的技术问题。

本发明提供一种薯条装盒机，包括机架主体、盒库组件和取盒机构；所述机架主体上设置有上安装板，所述盒库组件设置在所述上安装板的上端面上，所述取盒机构设置在所述上安装板上，所述取盒机构用于将盒库组件的纸盒依次移动到所述上安装板的下方；

在所述上安装板上设置有取盒装配口，所述取盒机构包括安装支架、升降器和推动器；

所述安装支架设置在所述上安装板上，所述升降器穿设在所述取盒装配口，且在所述升降器的活动端设置有旋转安装架，在所述旋转安装架上设置有旋转器，在所述旋转器上设置有推动支架；

所述推动器设置所述推动支架上，在所述推动器的活动端设置有吸盘支架，所述吸盘组件设置在所述吸盘支架上，所述吸盘组件用于吸取所述纸盒。

在可选的实施方式中，所述盒库组件包括旋转动力机构、旋转支架和多个设置在所述旋转支架上的盒筒；

所述旋转支架设置在所述旋转动力机构上，所述旋转动力机构使所述旋转支架旋转，在所述旋转支架上设置有多个盒筒；多个所述盒筒沿所述旋转支架的周向均匀设置；

所述盒筒上设置有插接件，在所述旋转支架上设置有与插接件匹配的插接槽；

在所述盒筒内设置有下限位挡板，多个所述纸盒装配在所述盒筒内，且所述纸盒的开口朝下，最下端的纸盒与所述下限位挡板抵接，所述下限位挡板用于阻止所述纸盒从所述盒筒的下端脱离所述盒筒；

至少一个所述盒筒的下开口朝向所述取盒装配口，所述吸盘组件用于从所述盒筒内吸取纸盒。

在可选的实施方式中，还包括纸盒转动机构和称重装盒机构；所述称重装盒机构用于将薯条安装重量装入到所述纸盒转动机构的纸盒内；

所述纸盒转动机构包括连接支架、旋转驱动器和旋转盘，所述连接支架设置在所述机架主体上，所述旋转驱动器设置在所述连接支架上，所述旋转盘转动配置在所述旋转驱动器上；

在所述旋转盘上设置有多个抖动机构，在每一个抖动机构上设置有一个盒套组件，且每一个所述盒套组件匹配设置一个第二传感器组件；

所述盒套组件用于放置纸盒，所述第二传感器组件用于检测所述盒套组件内是否有纸盒。

在可选的实施方式中，所述旋转盘的下端面上设置有过度套，在所述过度套的下端设置有滑环和滑环座，所述滑环设置在所述滑环座上；所述滑环座用于与供电装置连接，所述滑环用于与抖动机构连接；

在所述过度套上设置有过线孔，与所述抖动机构连接的连接线经过所述过线孔。

在可选的实施方式中，所述抖动机构包括抖动电机、偏心轮和盒套安装板，所述抖动电机安装在所述旋转盘上，所述偏心轮设置在所述抖动电机的输出端；

所述盒套安装板设置在所述旋转盘上，且在所述盒套安装板与所述旋转盘之间设置有第一滑动组件；

所述盒套安装板上设置有第一滑槽，所述偏心轮设置在所述第一滑槽内，所述偏心轮使所述盒套安装板在所述第一滑动组件限制的方向上往复运动。

在可选的实施方式中，所述抖动机构包括抖动电机、偏心轮和盒套安装板，所述抖动电机安装在所述旋转盘上，所述偏心轮设置在所述抖动电机的输出端；

所述盒套安装板的一端设置有摆杆，所述摆杆的远离所述盒套安装板的一端铰接在所述旋转盘上；

所述摆杆上设置有第二滑槽，所述偏心轮设置在所述第二滑槽内；在所述旋转盘上设置有限位件，所述限位件设置有侧开口，所述摆杆装配在所述侧开口内，所述限位件用于限制所述摆杆的上下移动。

在可选的实施方式中，所述盒套组件包括盒套主体和套箍；所述套箍套设在所述盒套主体上，且所述套箍固定在所述盒套安装板上；

所述盒套主体的下端设置有两个下支撑凸起，两个所述下支撑凸起配合支撑纸盒，且在所述盒套主体上设置有第一缺口，通过所述第一缺口将所述纸盒从所述盒套主体上取出；

所述盒套主体上设置有检测孔，所述第二传感器组件通过检测孔检测所述盒套主体内是否有纸盒。

在可选的实施方式中，所述称重装盒机构包括大漏斗组件、振动盘和装盒组件；

所述大漏斗组件包括大漏斗和大漏斗支架，所述大漏斗设置在所述大漏斗支架上，所述大漏斗支架设置在所述机架主体上；

所述振动盘设置在所述大漏斗的下端，所述振动盘用于将大漏斗内的薯条输送到装盒组件内。

在可选的实施方式中，所述装盒组件包括料盒、料盒支架、装盒安装板和装盒电机；

所述料盒用于接收所述振动盘上掉落的薯条，所述料盒设置在所述料盒支架上；

在所述机架主体上设置有称重传感器，在所述称重传感器上设置有称重支撑架；

所述装盒安装板铰接在所述称重支撑架上，所述装盒电机设置在所述装盒安装板上；

所述料盒支架通过第二滑动组件设置在所述装盒安装板；在所述料盒支架上设置有第三滑槽，所述装盒电机上的偏心轮设置在所述第三滑槽内；所述装盒电机使料盒支架在所述第二滑动组件限制的方向上往复运动；

所述称重支撑架上设置有装盒旋转电机，所述装盒旋转电机与所述装盒安装板连接并使所述装盒安装板旋转。

在可选的实施方式中，所述称重装盒机构还包括小漏斗组件，所述小漏斗组件设置在所述大漏斗组件的远离所述振动盘的一侧；

所述小漏斗组件包括小漏斗和小漏斗支架，所述小漏斗支架设置在所述机架主体上，所述小漏斗设置在所述小漏斗支架上；所述小漏斗用于接收从所述料盒倒出的薯条；

所述旋转驱动器使所述旋转盘旋转，使所述盒套组件依次移动到所述小漏斗组件的下方。

在可选的实施方式中，还包括撒料机构，所述撒料机构包括撒料支架和设置在所述撒料支架上的盐仓组件和动力组件；

所述撒料支架设置在所述机架主体上，所述盐仓组件设置在所述料盒的上方；

所述动力组件包括撒料电机、驱动支架、驱动板和打杆；所述驱动支架设置在所述撒料支架的上端；所述撒料电机设置在所述驱动支架上；

所述驱动板设置在所述驱动支架的远离所述撒料电机的一侧，在所述驱动板与所述驱动支架之间设置有第三滑动组件；

在所述驱动板上设置有第四滑槽，所述撒料电机的偏心轮设置在所述第四滑槽内；所述打杆设置在所述驱动板上；

所述盐仓组件包括盐仓主体、盐仓盖和打料杆和复位弹簧；所述盐仓主体设置在所述撒料支架上；

在所述盐仓主体的下端设置有下料孔，在所述盐仓盖上设置有上限位孔；

所述打料杆包括依次设置的上导向杆、中限位杆和下封堵端；所述上导向杆穿设在所述上限位孔内，所述中限位杆设置在所述盐仓主体内，所述下封堵端用于封堵所述下料孔；

所述复位弹簧套设在所述上导向杆上，在所述上导向杆上设置有限位螺母，所述复位弹簧的一端与所述限位螺母抵接，另一端与所述盐仓盖抵接；

所述复位弹簧用于使所述下封堵端向所述打杆运动的趋势；所述中限位杆的直径大于所述上限位孔，所述中限位杆与所述盐仓盖抵接时，所述下封堵端封堵所述下料孔；

所述下封堵端与所述中限位杆之间形成携料凹槽，所述携料凹槽用于将所述盐仓主体内的物料输送到所述盐仓主体外。

在可选的实施方式中，还包括码放机构，所述码放机构包括机械臂组件、夹爪和夹指组件，所述机械臂组件设置在所述机架主体上，所述夹爪设置在所述机械臂组件的末端；所述夹指组件设置在所述夹爪上，所述夹指组件用于夹持纸盒。

在可选的实施方式中，还包括成品架组件，所述码放机构将所述纸盒转动机构上的纸盒放置到所述成品架组件上；

所述成品架组件包括成品搁架、成品支撑架和第三传感器组件，所述成品搁架上设置有至少一个放置槽，在所述放置槽的第一端设置有所述第三传感器组件，所述码放机构将所述纸盒放置在所述放置槽的第二端，且所述第一端的高度低于所述第二端的高度；

所述成品支撑架设置在所述机架主体上。

在可选的实施方式中，所述第一端与所述第二端的连线与水平面的夹角为α，2°≤α≤7°。

本发明提供的薯条装盒机的取盒机构的升降器能够使旋转安装架升降，进而调节吸盘组件的高度，使吸盘组件能够将纸盒从上安装板的上端移动到上安装板的下端；当吸盘组件吸附纸盒以后，升降器使纸盒脱离盒库组件，并通过旋转器使吸盘组件旋转，进而使纸盒旋转，使纸盒的开口朝上，这样完成取盒；即该取盒机构能够将设置在高处的盒库组件的纸盒移动到下安装板的下端，方便了纸盒的拿取，提高了纸盒装薯条的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的薯条装盒机的结构示意图；

图2为图1所示的薯条装盒机的取盒机构的结构示意图；

图3为图1所示的薯条装盒机的盒库组件安装在上安装板上的结构示意图；

图4为图3所示的盒库组件的旋转动力机构与旋转支架连接的结构示意图；

图5为图3所示的盒库组件的盒筒的结构示意图；

图6为图5所示的盒筒的另一角度的结构示意图；

图7为图3所示的盒库组件的盒筒装配有纸盒的结构示意图；

图8为图7所示的盒筒装配有纸盒的结构示意图的A-A截面结构示意图；

图9为图1所示的薯条装盒机的纸盒转动机构的结构示意图；

图10为图9所示的纸盒转动机构的纵截面的结构示意图；

图11为图9所示的纸盒转动机构的盒套组件的结构示意图；

图12为图10所示的纸盒转动机构的纵截面的结构示意图的过度套的结构示意图；

图13为图9所示的纸盒转动机构的抖动机构的结构示意图；

图14为图9所示的纸盒转动机构的抖动机构的另一中结构的结构示意图；

图15为图1所示的薯条装盒机的所述取盒机构从盒筒内取盒的使用状态的结构示意图；

图16为图1所示的薯条装盒机的所述取盒机构从盒筒内取盒的使用状态的纵截面的结构示意图；

图17为图1所示的薯条装盒机的所述取盒机构从盒筒内取出纸盒的使用状态的结构示意图；

图18为图1所示的薯条装盒机的所述取盒机构从盒筒内取出纸盒的另一种使用状态的结构示意图；

图19为图1所示的薯条装盒机的所述取盒机构将纸盒插入到纸盒转动机构的使用状态的结构示意图；

图20为图1所示的薯条装盒机的盒筒内的叠加的纸盒的结构示意图；纸盒转动机构；

图21为图1所示的薯条装盒机的称重装盒机构的结构示意图；

图22为图21所示的称重装盒机构的另一角度的结构示意图；

图23为图22所示的称重装盒机构的又一角度的结构示意图；

图24为图22所示的称重装盒机构的振动盘的结构示意图；

图25为图22所示的称重装盒机构的装盒组件的结构示意图；

图26为图25所示的装盒组件的另一角度的结构示意图；

图27为图25所示的装盒组件的又一角度的结构示意图；

图28为图27所示的装盒组件B-B截面的结构示意图；

图29为图1所示的薯条装盒机的撒料机构、称重装盒机构和纸盒转动机构的位置关系示意图；

图30为图1所示的薯条装盒机的撒料机构的结构示意图；

图31为图31所示的撒料机构的盐仓组件与所述动力组件连接的纵截面的结构示意图；

图32为图30所示的撒料机构的动力组件的结构示意图；

图33为图32所示的动力组件的纵截面的结构示意图；

图34为图1所示的薯条装盒机的码放机构的结构示意图；

图35为图1所示的薯条装盒机的码放机构、成品架组件和纸盒转动机构的位置关系示意图；

图36为图1所示的条装盒机的码放机构、成品架组件、取盒机构、盒库组件和纸盒转动机构的位置关系示意图；

图37为图1所示的条装盒机的码放机构、成品架组件、取盒机构、盒库组件和纸盒转动机构的位置关系的另一角度的示意图；

图38为本发明实施例提供的薯条装盒机的另一种结构示意图。

图标：100-机架主体；101-上安装板；1011-取盒装配口；200-盒库组件；201-旋转动力机构；202-盒筒；2021-贯穿孔；2022-下限位挡板；2023-插接件；203-旋转支架；2031-插接槽；300-取盒机构；301-安装支架；302-升降器；303-旋转安装架；304-旋转器；305-推动支架；306-推动器；307-吸盘支架；308-吸盘组件；400-纸盒转动机构；401-连接支架；402-旋转驱动器；403-过度套；4031-过线孔；404-旋转盘；405-滑环座；406-滑环；407-抖动机构；4071-抖动电机；4072-盒套安装板；4073-第二滑槽；4074-摆杆；4075-限位件；40751-侧开口；4076-第一滑动组件；408-盒套组件；4081-盒套主体；40811-下支撑凸起；40812-检测孔；40813-第一缺口；4082-套箍；409-第二传感器组件；500-称重装盒机构；501-大漏斗组件；5011-大漏斗；5012-大漏斗支架；502-振动盘；503-装盒组件；5031-料盒；5032-料盒支架；5033-装盒安装板；50331-第三滑槽；5034-称重支撑架；5035-装盒旋转电机；5036-装盒电机；5037-称重传感器；5038-第二滑动组件；504-小漏斗组件；5041-小漏斗；5042-小漏斗支架；600-撒料机构；601-撒料支架；602-盐仓组件；6021-盐仓主体；6022-盐仓盖；6023-打料杆；60231-上导向杆；60232-中限位杆；60233-携料凹槽；60234-下封堵端；6024-复位弹簧；6025-限位螺母；603-动力组件；6031-撒料电机；6032-驱动板；6033-第四滑槽；6034-打杆；6035-驱动支架；6036-第三滑动组件；700-码放机构；701-机械臂组件；702-夹爪；703-夹指组件；800-成品架组件；801-成品支撑架；802-放置槽；803-成品搁架；804-第三传感器组件；900-纸盒；901-凸缘；110-第一传感器组件。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-图38；本发明提供一种薯条装盒机，包括机架主体100、盒库组件200和取盒机构300；所述机架主体100上设置有上安装板101，所述盒库组件200设置在所述上安装板101的上端面上，所述取盒机构300设置在所述上安装板101上，所述取盒机构300用于将盒库组件200的纸盒900依次移动到所述上安装板101的下方；

在所述上安装板101上设置有取盒装配口1011，所述取盒机构300包括安装支架301、升降器302和推动器306；

所述安装支架301设置在所述上安装板101上，所述升降器302穿设在所述取盒装配口1011，且在所述升降器302的活动端设置有旋转安装架303，在所述旋转安装架303上设置有旋转器304，在所述旋转器304上设置有推动支架305；

所述推动器306设置所述推动支架305上，在所述推动器306的活动端设置有吸盘支架307，所述吸盘组件308设置在所述吸盘支架307上，所述吸盘组件308用于吸取所述纸盒900。

在一些实施例中，盒库组件200和取盒机构300均设置在机架主体100上，盒库组件200设置在上安装板101的上端，取盒机构300装配在取盒装配口1011处。

安装支架301设置在取盒装配口1011的一侧，升降器302固定设置在安装支架301上，一般升降器302可以为推杆；在升降器302的活动端设置旋转安装架303，旋转器304装配在旋转安装架303上，旋转器304可以为电机；推动支架305设置在旋转器304上，旋转器304能够使推动支架305旋转。

在推动支架305上设置有推动器306，推动器306可以为气缸，该推动器306能够使设置在推动器306上的吸盘组件308进行伸缩运动。

吸盘组件308一般包括气管弯头、吸盘支架307和吸盘；吸盘支架307设置在推动支架305上，气管弯头设置在吸盘支架307上，吸盘设置在气管弯头上。

参照图3-图8，在可选的实施方式中，所述盒库组件200包括旋转动力机构201、旋转支架203和多个设置在所述旋转支架203上的盒筒202；

所述旋转支架203设置在所述旋转动力机构201上，所述旋转动力机构201使所述旋转支架203旋转，在所述旋转支架203上设置有多个盒筒202；多个所述盒筒202沿所述旋转支架203的周向均匀设置；

所述盒筒202上设置有插接件2023，在所述旋转支架203上设置有与插接件2023匹配的插接槽2031；在所述盒筒202上设置有沿水平方向设置的贯穿孔2021，所述上安装板101上设置有第一传感器组件110，所述第一传感器组件110通过贯穿孔2021检测所述盒筒202内是否有纸盒900；

在所述盒筒202内设置有下限位挡板2022，多个所述纸盒900装配在所述盒筒202内，且所述纸盒900的开口朝下，最下端的纸盒900与所述下限位挡板2022抵接，所述下限位挡板2022用于阻止所述纸盒900从所述盒筒202的下端脱离所述盒筒202；

至少一个所述盒筒202的下开口朝向所述取盒装配口1011，所述吸盘组件308用于从所述盒筒202内吸取纸盒900。

该盒库组件200的旋转动力机构201上设置有旋转支架203，在旋转支架203上一般设置有四个盒筒202；盒筒202内具有多个叠加放置的纸盒900，纸盒900的开口朝下。

为了避免纸盒900从盒筒202的下方脱落，在盒筒202内设置下限位挡板2022，下限位挡板2022与纸盒900抵接，使纸盒900无法继续向下移动；当需要将纸盒900从盒筒202内移出的时候；吸盘组件308吸附盒筒202内最下端的纸盒900，推动器306使纸盒900向推进器移动，进而使纸盒900的下端与下限位挡板2022错开。

参照图15-图20，由于下面倒数第二纸盒900的凸缘901没有被吸住，下面倒数第二纸盒900没有变形，下面倒数第二纸盒900的凸缘901就落在下限位挡板2022上了，下面倒数第二纸盒900及以上的纸盒900不会掉出来；吸盘组件308带着纸盒900在升降器302推动下往下运动，纸盒900的底部脱离盒筒202后，此时纸盒900能够在升降器302的带动下下降，即升降器302将纸盒900从取盒装配口1011移动到上安装板101的下端；此时旋转器304使旋转安装架303旋转，进而使纸盒900翻转180°，使纸盒900的开口朝上。

旋转支架203上设置有插接槽2031，在盒筒202上设置有插接件2023；一般盒筒202上设置有两个插接件2023，在旋转支架203上设置与插接件2023对应的插接槽2031，插接件2023插入插接槽2031中，实现盒筒202装配在旋转支架203上。

在盒筒202上设置有贯穿孔2021，第一传感器组件110一般包括红外线接收件和红外线发射，当盒筒202内没有纸盒900的时候，红外线发射件发出的红外线能够被红外线接收件接收，此时盒筒202内没有纸盒900。

一般仅一个第一传感器组件110检测多个盒筒202中的一个盒筒202，当第一传感器组件110检测该盒筒202内没有纸盒900的时候，需要多个空盒筒202依次加入纸盒900。

参照图9-图12、图29，在可选的实施方式中，还包括纸盒转动机构400和称重装盒机构500；所述称重装盒机构500用于将薯条安装重量装入到所述纸盒转动机构400的纸盒900内；

所述纸盒转动机构400包括连接支架401、旋转驱动器402和旋转盘404，所述连接支架401设置在所述机架主体100上，所述旋转驱动器402设置在所述连接支架401上，所述旋转盘404转动配置在所述旋转驱动器402上；

在所述旋转盘404上设置有多个抖动机构407，在每一个抖动机构407上设置有一个盒套组件408，且每一个所述盒套组件408匹配设置一个第二传感器组件409；

所述盒套组件408用于放置纸盒900，所述第二传感器组件409用于检测所述盒套组件408内是否有纸盒900。

在一些实施例中，该纸盒转动机构400用于放置由取盒机构300取下的纸盒900，称重装盒机构500用于将薯条装入到纸盒转动机构400的纸盒900内。

旋转驱动器402一般选择电机，旋转驱动器402使旋转盘404旋转，在旋转盘404上设置有多个抖动机构407，每一个抖动机构407对应一个盒套组件408，盒套组件408用于装配纸盒900。

当第二传感器组件409检测盒套组件408内是否有纸盒900，确保旋转驱动器402使旋转盘404上的盒套组件408移动到称重装盒机构500的对应位置的时候，盒套组件408内具有纸盒900。

抖动机构407用于使盒套组件408抖动，进而使薯条能够更好的装入到纸盒900内。

在可选的实施方式中，所述旋转盘404的下端面上设置有过度套403，在所述过度套403的下端设置有滑环406和滑环座405，所述滑环406设置在所述滑环座405上；所述滑环座405用于与供电装置连接，所述滑环406用于与抖动机构407连接；

在所述过度套403上设置有过线孔4031，每一个所述抖动机构407对应一个所述过线孔4031。

由于抖动机构407设置在旋转盘404上，为了使抖动机构407能够与供电装置连接，在旋转盘404上设置有过度套403，该过度套403上设置有用于抖动机构407与滑环406连接的连接线穿过的过线孔4031。

滑环406转动配置在滑环座405上，滑环座405与供电装置连接，滑环406与滑环座405连接，这样实现供电装置与抖动机构407的连接。

参照图13，在可选的实施方式中，所述抖动机构407包括抖动电机4071、偏心轮和盒套安装板4072，所述抖动电机4071安装在所述旋转盘404上，所述偏心轮设置在所述抖动电机4071的输出端；

所述盒套安装板4072设置在所述旋转盘404上，且在所述盒套安装板4072与所述旋转盘404之间设置有第一滑动组件4076；

所述盒套安装板4072上设置有第一滑槽，所述偏心轮设置在所述第一滑槽内，所述偏心轮使所述盒套安装板4072在所述第一滑动组件4076限制的方向上往复运动。

抖动电机4071能够使偏心轮旋转，偏心轮穿设在第一滑槽内，通过偏心轮的旋转，使盒套安装板4072沿一个方向往复运动，而第一滑动组件4076使盒套安装板4072限制在一个方向移动，进而实现对纸盒900的抖动。

参照图14，在可选的实施方式中，所述抖动机构407包括抖动电机4071、偏心轮和盒套安装板4072，所述抖动电机4071安装在所述旋转盘404上，所述偏心轮设置在所述抖动电机4071的输出端；

所述盒套安装板4072的一端设置有摆杆4074，所述摆杆4074的远离所述盒套安装板4072的一端铰接在所述旋转盘404上；

所述摆杆4074上设置有第二滑槽4073，所述偏心轮设置在所述第二滑槽4073内；在所述旋转盘404上设置有限位件4075，所述限位件4075设置有侧开口40751，所述摆杆4074装配在所述侧开口40751内，所述限位件4075用于限制所述摆杆4074的上下移动。

摆杆4074的一端铰接在旋转盘404上，偏心轮使摆杆4074摆动，进而实现盒套安装板4072的抖动；为了使摆杆4074在平面内摆动，摆杆4074设置在限位件4075的侧开口40751内，限位件4075限制摆杆4074的上下方向的移动。

在可选的实施方式中，所述盒套组件408包括盒套主体4081和套箍4082；所述套箍4082套设在所述盒套主体4081上，且所述套箍4082固定在所述盒套安装板4072上；

所述盒套主体4081的下端设置有两个下支撑凸起40811，两个所述下支撑凸起40811配合支撑纸盒900，且在所述盒套主体4081上设置有第一缺口40813，通过所述第一缺口40813将所述纸盒900从所述盒套主体4081上取出；所述盒套主体4081上设置有检测孔40812，所述第二传感器组件409通过检测孔40812检测所述盒套主体4081内是否有纸盒900。

第二传感器组件409包括红外线发射件和红外线接收件，当纸盒900插入到盒套主体4081内，红外线接收件无法接收到红外线发射件发射的红外线，进而判断此时盒套主体4081内装有纸盒900。

盒套主体4081具有上开口，纸盒900从盒套主体4081的上开口装配到盒套主体4081内；在盒套主体4081的下端设置的下支撑凸起40811起到了支撑纸盒900的作用，避免纸盒900从盒套主体4081的下端脱落。

为了方便取盒机构300将纸盒900放置到盒套主体4081上，在盒套主体4081上设置有第一缺口40813，放入到盒套主体4081内的纸盒900的凸缘901与所述第一缺口40813对应，这样方便纸盒900的取出。

套箍4082套设在盒套主体4081外，套箍4082用于与盒套安装板4072连接，这样实现了盒套组件408固定在盒套安装板4072上。

在可选的实施方式中，所述称重装盒机构500包括大漏斗组件501、振动盘502和装盒组件503；

所述大漏斗组件501包括大漏斗5011和大漏斗支架5012，所述大漏斗5011设置在所述大漏斗支架5012上，所述大漏斗支架5012设置在所述机架主体100上；

所述振动盘502设置在所述大漏斗5011的下端，所述振动盘502用于将大漏斗5011内的薯条输送到装盒组件503内。

大漏斗5011用于接收薯条，大漏斗5011的薯条进入到振动盘502，随着振动盘502的震动，使薯条逐渐从振动盘502上脱落，脱落的薯条掉落到装盒组件503上。

在可选的实施方式中，所述装盒组件503包括料盒5031、料盒支架5032、装盒安装板5033和装盒电机5036；

所述料盒5031用于接收所述振动盘502上掉落的薯条，所述料盒5031设置在所述料盒支架5032上；

在所述机架主体100上设置有称重传感器5037，在所述称重传感器5037上设置有称重支撑架5034；

所述装盒安装板5033铰接在所述称重支撑架5034上，所述装盒电机5036设置在所述装盒安装板5033上；

所述料盒支架5032通过第二滑动组件5038设置在所述装盒安装板5033；在所述料盒支架5032上设置有第三滑槽50331，所述装盒电机5036上的偏心轮设置在所述第三滑槽50331内；所述装盒电机5036使料盒支架5032在所述第二滑动组件5038限制的方向上往复运动；

所述称重支撑架5034上设置有装盒旋转电机5035，所述装盒旋转电机5035与所述装盒安装板5033连接并使所述装盒安装板5033旋转。

称重传感器5037设置在机架主体100上，称重支撑架5034设置在称重传感器5037上，装盒电机5036通过偏心轮使料盒支架5032抖动，进而使料盒5031能够盛放更多的薯条。

当称重传感器5037称量到指定重量的薯条以后，装盒旋转电机5035使装盒安装板5033旋转，进而使固定在装盒安装板5033上的料盒5031旋转，使料盒5031翻转，使料盒5031的薯条从料盒5031内脱离。

参照图21-图33，在可选的实施方式中，所述称重装盒机构500还包括小漏斗组件504，所述小漏斗组件504设置在所述大漏斗组件501的远离所述振动盘502的一侧；

所述小漏斗组件504包括小漏斗5041和小漏斗支架5042，所述小漏斗支架5042设置在所述机架主体100上，所述小漏斗5041设置在所述小漏斗支架5042上；所述小漏斗5041用于接收从所述料盒5031倒出的薯条；

所述旋转驱动器402使所述旋转盘404旋转，使所述盒套组件408依次移动到所述小漏斗组件504的下方。

为了使从料盒5031掉落的薯条进入到纸盒900内，在纸盒900上方设置有小漏斗组件504，通过小漏斗5041使薯条进入到纸盒900内，这样能够避免薯条的掉落，减少耗损。

当其中一个盒套组件408的纸盒900装满薯条以后，旋转驱动器402使旋转盘404旋转，使其他盒套组件408移动到小漏斗组件504的下方。

在可选的实施方式中，还包括撒料机构600，所述撒料机构600包括撒料支架601和设置在所述撒料支架601上的盐仓组件602和动力组件603；

所述撒料支架601设置在所述机架主体100上，所述盐仓组件602设置在所述料盒5031的上方；

所述动力组件603包括撒料电机6031、驱动支架6035、驱动板6032和打杆6034；所述驱动支架6035设置在所述撒料支架601的上端；所述撒料电机6031设置在所述驱动支架6035上；

所述驱动板6032设置在所述驱动支架6035的远离所述撒料电机6031的一侧，在所述驱动板6032与所述驱动支架6035之间设置有第三滑动组件6036；

在所述驱动板6032上设置有第四滑槽6033，所述撒料电机6031的偏心轮设置在所述第四滑槽6033内；所述打杆6034设置在所述驱动板6032上；

所述盐仓组件602包括盐仓主体6021、盐仓盖6022和打料杆6023和复位弹簧6024；所述盐仓主体6021设置在所述撒料支架601上；

在所述盐仓主体6021的下端设置有下料孔，在所述盐仓盖6022上设置有上限位孔；

所述打料杆6023包括依次设置的上导向杆60231、中限位杆60232和下封堵端60234；所述上导向杆60231穿设在所述上限位孔内，所述中限位杆60232设置在所述盐仓主体6021内，所述下封堵端60234用于封堵所述下料孔；

所述复位弹簧6024套设在所述上导向杆60231上，在所述上导向杆60231上设置有限位螺母6025，所述复位弹簧6024的一端与所述限位螺母6025抵接，另一端与所述盐仓盖6022抵接；

所述复位弹簧6024用于使所述下封堵端60234向所述打杆6034运动的趋势；所述中限位杆60232的直径大于所述上限位孔，所述中限位杆60232与所述盐仓盖6022抵接时，所述下封堵端60234封堵所述下料孔；

所述下封堵端60234与所述中限位杆60232之间形成携料凹槽60233，所述携料凹槽60233用于将所述盐仓主体6021内的物料输送到所述盐仓主体6021外。

该撒料机构600设置在料盒5031的上方，当需要撒料的时候，撒料电机6031使打杆6034下压打料杆6023，使打料杆6023向下移动，此时下封堵端60234远离下料孔，此时盐仓主体6021以内的盐或者其他调料能够从下料孔掉落到料盒5031内，使料盒5031内薯条上撒上盐。

当打杆6034向上移动的时候，打料杆6023在复位弹簧6024的作用下，下封堵端60234向下料孔移动并封堵下料孔。由于中限位杆60232无法进入到上限位孔内，当中限位杆60232与盐仓盖6022抵接的时候，此时下封堵端60234正好封堵下料孔。

携料凹槽60233位于盐仓主体6021内，盐仓主体6021内的物料进入到携料凹槽60233内；当打料杆6023向下运动的时候，携料凹槽60233从盐仓主体6021的下端移出，携料凹槽60233内的物料掉落到料盒5031内，实现对薯条的撒料；该撒料机构600用于盐，还可以用于撒其他佐料，比如孜然等。

其中，动力组件603可以采用气缸与打杆6034连接，这样的动力组件603结构简单，但需要额外配置气源。

参照图34，在可选的实施方式中，还包括码放机构700，所述码放机构700包括机械臂组件701、夹爪702和夹指组件703，所述机械臂组件701设置在所述机架主体100上，所述夹爪702设置在所述机械臂组件701的末端；所述夹指组件703设置在所述夹爪702上，所述夹指组件703用于夹持纸盒900。

夹指组件703包括一个宽夹指和一个窄夹指，宽夹指和窄夹指配合夹持纸盒900；这样码放机构700能够将纸盒900从盒套组件408上移出并放入到成品架组件800上。

一般夹指组件703夹持纸盒900的凸缘901，且由于纸盒900的凸缘901与第一缺口40813对应，盒套主体4081不影响夹指组件703夹持纸盒900。

其中，机械臂组件701、夹爪702和夹指组件703均为现有技术。

参照图35-图37，在可选的实施方式中，还包括成品架组件800，所述码放机构700将所述纸盒转动机构400上的纸盒900放置到所述成品架组件800上；

所述成品架组件800包括成品搁架803、成品支撑架801和第三传感器组件804，所述成品搁架803上设置有至少一个放置槽802，在所述放置槽802的第一端设置有所述第三传感器组件804，所述码放机构700将所述纸盒900放置在所述放置槽802的第二端，且所述第一端的高度低于所述第二端的高度；

所述成品支撑架801设置在所述机架主体100上。

成品支撑架801设置在机架主体100上，在成品支撑架801上设置多个放置槽802，且每一个放置槽802的第一端低于第二端；一般放置槽802的延伸方向的一端为第一端，另一端为第二端；在放置槽802的第一端设置有第三传感器组件804，该第三传感器组件804用于监测放置槽802内是否装满纸盒900。

纸盒900从放置槽802的第二端依次放入，纸盒900依次向第一端移动，当传感器组件检测到纸盒900的时候，说明此时放置槽802内装满纸盒900。

该放置槽802的宽度与纸盒900的宽度配合，纸盒900放置到放置槽802内的时候，该纸盒900一般仅沿放置槽802的第一端移动。

一个盒筒202可以对应一种规格的纸盒900，每一个中规格的纸盒900可以对应一个放置槽802，进而满足不同规格的纸盒900装不同量的薯条的要求。

在可选的实施方式中，所述第一端与所述第二端的连线与水平面的夹角为α，2°≤α≤7°。

为了使纸盒900能够更加顺畅的沿放置槽802移动，放置槽802的底部与水平面具有一定的夹角，这样使纸盒900更容易在放置槽802内移动，且保证在未受外力的情况下，纸盒900不易从放置槽802脱离。

该薯条装盒机还设置有万向轮和侧防护板等。

本发明提供的薯条装盒机的取盒机构300的升降器302能够使旋转安装架303升降，进而调节吸盘组件308的高度，使吸盘组件308能够将纸盒900从上安装板101的上端移动到上安装板101的下端；当吸盘组件308吸附纸盒900以后，升降器302使纸盒900脱离盒库组件200，并通过旋转器304使吸盘组件308旋转，进而使纸盒900旋转，使纸盒900的开口朝上，这样完成取盒；即该取盒机构300能够将设置在高处的盒库组件200的纸盒900移动到下安装板的下端，方便了纸盒900的拿取，提高了纸盒900装薯条的效率。

该薯条装盒机的取盒机构300能够实现自动从盒库组件200内拿取纸盒900，并将纸盒900放置到纸盒转动机构400的指定位置，纸盒转动机构400使具有纸盒900的盒套组件408移动到小漏斗组件504的下方；油炸后的薯条放入到大漏斗组件501内，振动盘502将薯条移动到装盒组件503内，同时撒料机构600可以向料盒5031撒入佐料，比如椒盐等；称重传感器5037精确称量料盒5031内的薯条的重量；当料盒5031内薯条重量满足要求以后，料盒5031翻转，将料盒5031内的薯条倒入到小漏斗组件504内；小漏斗组件504使薯条进入到纸盒900内，这样完成纸盒900的薯条的装盒。

称重传感器5037可以根据不同需求进行设置，撒料机构600根据不同规格，调节撒料的量，进而能够同时对不同规格的薯条盒进行装盒，克服了现在人工装盒劳动强度大，撒料不均匀，装盒份量难控制的等缺点。

旋转驱动器402使旋转盘404旋转，使没有装入薯条的盒套组件408移动到小漏斗组件504的下方，码放机构700将装有薯条的纸盒900移动到成品架组件800上，这样完了薯条的自动称量、自动称量和自动摆放；由于利用称重传感器5037进行称量，确保了纸盒900内的薯条满足要求，且保证产品的一致性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种薯条装盒机，其特征在于，包括机架主体(100)、盒库组件(200)和取盒机构(300)；所述机架主体(100)上设置有上安装板(101)，所述盒库组件(200)设置在所述上安装板(101)的上端面上，所述取盒机构(300)设置在所述上安装板(101)上，所述取盒机构(300)用于将盒库组件(200)的纸盒(900)依次移动到所述上安装板(101)的下方；

在所述上安装板(101)上设置有取盒装配口(1011)，所述取盒机构(300)包括安装支架(301)、升降器(302)和推动器(306)；

所述安装支架(301)设置在所述上安装板(101)上，所述升降器(302)穿设在所述取盒装配口(1011)，且在所述升降器(302)的活动端设置有旋转安装架(303)，在所述旋转安装架(303)上设置有旋转器(304)，在所述旋转器(304)上设置有推动支架(305)；

所述推动器(306)设置所述推动支架(305)上，在所述推动器(306)的活动端设置有吸盘支架(307)，吸盘组件(308)设置在所述吸盘支架(307)上，所述吸盘组件(308)用于吸取所述纸盒(900)。

2.根据权利要求1所述的薯条装盒机，其特征在于，所述盒库组件(200)包括旋转动力机构(201)、旋转支架(203)和多个设置在所述旋转支架(203)上的盒筒(202)；

所述旋转支架(203)设置在所述旋转动力机构(201)上，所述旋转动力机构(201)使所述旋转支架(203)旋转，在所述旋转支架(203)上设置有多个盒筒(202)；多个所述盒筒(202)沿所述旋转支架(203)的周向均匀设置；

所述盒筒(202)上设置有插接件(2023)，在所述旋转支架(203)上设置有与插接件(2023)匹配的插接槽(2031)；

在所述盒筒(202)内设置有下限位挡板(2022)，多个所述纸盒(900)装配在所述盒筒(202)内，且所述纸盒(900)的开口朝下，最下端的纸盒(900)与所述下限位挡板(2022)抵接，所述下限位挡板(2022)用于阻止所述纸盒(900)从所述盒筒(202)的下端脱离所述盒筒(202)；

至少一个所述盒筒(202)的下开口朝向所述取盒装配口(1011)，所述吸盘组件(308)用于从所述盒筒(202)内吸取纸盒(900)。

3.根据权利要求1所述的薯条装盒机，其特征在于，还包括纸盒转动机构(400)和称重装盒机构(500)；所述称重装盒机构(500)用于将薯条安装重量装入到所述纸盒转动机构(400)的纸盒(900)内；

所述纸盒转动机构(400)包括连接支架(401)、旋转驱动器(402)和旋转盘(404)，所述连接支架(401)设置在所述机架主体(100)上，所述旋转驱动器(402)设置在所述连接支架(401)上，所述旋转盘(404)转动配置在所述旋转驱动器(402)上；

在所述旋转盘(404)上设置有多个抖动机构(407)，在每一个抖动机构(407)上设置有一个盒套组件(408)，且每一个所述盒套组件(408)匹配设置一个第二传感器组件(409)；

所述盒套组件(408)用于放置纸盒(900)，所述第二传感器组件(409)用于检测所述盒套组件(408)内是否有纸盒(900)。

4.根据权利要求3所述的薯条装盒机，其特征在于，所述旋转盘(404)的下端面上设置有过度套(403)，在所述过度套(403)的下端设置有滑环(406)和滑环座(405)，所述滑环(406)设置在所述滑环座(405)上；所述滑环座(405)用于与供电装置连接，所述滑环(406)用于与抖动机构(407)连接；

在所述过度套(403)上设置有过线孔(4031)，与所述抖动机构(407)连接的连接线经过所述过线孔(4031)。

5.根据权利要求3所述的薯条装盒机，其特征在于，所述抖动机构(407)包括抖动电机(4071)、偏心轮和盒套安装板(4072)，所述抖动电机(4071)安装在所述旋转盘(404)上，所述偏心轮设置在所述抖动电机(4071)的输出端；

所述盒套安装板(4072)设置在所述旋转盘(404)上，且在所述盒套安装板(4072)与所述旋转盘(404)之间设置有第一滑动组件(4076)；

所述盒套安装板(4072)上设置有第一滑槽，所述偏心轮设置在所述第一滑槽内，所述偏心轮使所述盒套安装板(4072)在所述第一滑动组件(4076)限制的方向上往复运动。

6.根据权利要求3所述的薯条装盒机，其特征在于，所述抖动机构(407)包括抖动电机(4071)、偏心轮和盒套安装板(4072)，所述抖动电机(4071)安装在所述旋转盘(404)上，所述偏心轮设置在所述抖动电机(4071)的输出端；

所述盒套安装板(4072)的一端设置有摆杆(4074)，所述摆杆(4074)的远离所述盒套安装板(4072)的一端铰接在所述旋转盘(404)上；

所述摆杆(4074)上设置有第二滑槽(4073)，所述偏心轮设置在所述第二滑槽(4073)内；在所述旋转盘(404)上设置有限位件(4075)，所述限位件(4075)设置有侧开口(40751)，所述摆杆(4074)装配在所述侧开口(40751)内，所述限位件(4075)用于限制所述摆杆(4074)的上下移动。

7.根据权利要求5或6所述的薯条装盒机，其特征在于，所述盒套组件(408)包括盒套主体(4081)和套箍(4082)；所述套箍(4082)套设在所述盒套主体(4081)上，且所述套箍(4082)固定在所述盒套安装板(4072)上；

所述盒套主体(4081)的下端设置有两个下支撑凸起(40811)，两个所述下支撑凸起(40811)配合支撑纸盒(900)，且在所述盒套主体(4081)上设置有第一缺口(40813)，通过所述第一缺口(40813)将所述纸盒(900)从所述盒套主体(4081)上取出；

所述盒套主体(4081)上设置有检测孔(40812)，所述第二传感器组件(409)通过检测孔(40812)检测所述盒套主体(4081)内是否有纸盒(900)。

8.根据权利要求3所述的薯条装盒机，其特征在于，所述称重装盒机构(500)包括大漏斗组件(501)、振动盘(502)和装盒组件(503)；

所述大漏斗组件(501)包括大漏斗(5011)和大漏斗支架(5012)，所述大漏斗(5011)设置在所述大漏斗支架(5012)上，所述大漏斗支架(5012)设置在所述机架主体(100)上；

所述振动盘(502)设置在所述大漏斗(5011)的下端，所述振动盘(502)用于将大漏斗(5011)内的薯条输送到装盒组件(503)内。

9.根据权利要求8所述的薯条装盒机，其特征在于，所述装盒组件(503)包括料盒(5031)、料盒支架(5032)、装盒安装板(5033)和装盒电机(5036)；

所述料盒(5031)用于接收所述振动盘(502)上掉落的薯条，所述料盒(5031)设置在所述料盒支架(5032)上；

在所述机架主体(100)上设置有称重传感器(5037)，在所述称重传感器(5037)上设置有称重支撑架(5034)；

所述装盒安装板(5033)铰接在所述称重支撑架(5034)上，所述装盒电机(5036)设置在所述装盒安装板(5033)上；

所述料盒支架(5032)通过第二滑动组件(5038)设置在所述装盒安装板(5033)；在所述料盒支架(5032)上设置有第三滑槽(50331)，所述装盒电机(5036)上的偏心轮设置在所述第三滑槽(50331)内；所述装盒电机(5036)使料盒支架(5032)在所述第二滑动组件(5038)限制的方向上往复运动；

所述称重支撑架(5034)上设置有装盒旋转电机(5035)，所述装盒旋转电机(5035)与所述装盒安装板(5033)连接并使所述装盒安装板(5033)旋转。

10.根据权利要求9所述的薯条装盒机，其特征在于，所述称重装盒机构(500)还包括小漏斗组件(504)，所述小漏斗组件(504)设置在所述大漏斗组件(501)的远离所述振动盘(502)的一侧；

所述小漏斗组件(504)包括小漏斗(5041)和小漏斗支架(5042)，所述小漏斗支架(5042)设置在所述机架主体(100)上，所述小漏斗(5041)设置在所述小漏斗支架(5042)上；所述小漏斗(5041)用于接收从所述料盒(5031)倒出的薯条；

所述旋转驱动器(402)使所述旋转盘(404)旋转，使所述盒套组件(408)依次移动到所述小漏斗组件(504)的下方。

11.根据权利要求9所述的薯条装盒机，其特征在于，还包括撒料机构(600)，所述撒料机构(600)包括撒料支架(601)和设置在所述撒料支架(601)上的盐仓组件(602)和动力组件(603)；

所述撒料支架(601)设置在所述机架主体(100)上，所述盐仓组件(602)设置在所述料盒(5031)的上方；

所述动力组件(603)包括撒料电机(6031)、驱动支架(6035)、驱动板(6032)和打杆(6034)；所述驱动支架(6035)设置在所述撒料支架(601)的上端；所述撒料电机(6031)设置在所述驱动支架(6035)上；

所述驱动板(6032)设置在所述驱动支架(6035)的远离所述撒料电机(6031)的一侧，在所述驱动板(6032)与所述驱动支架(6035)之间设置有第三滑动组件(6036)；

在所述驱动板(6032)上设置有第四滑槽(6033)，所述撒料电机(6031)的偏心轮设置在所述第四滑槽(6033)内；所述打杆(6034)设置在所述驱动板(6032)上；

所述盐仓组件(602)包括盐仓主体(6021)、盐仓盖(6022)和打料杆(6023)和复位弹簧(6024)；所述盐仓主体(6021)设置在所述撒料支架(601)上；

在所述盐仓主体(6021)的下端设置有下料孔，在所述盐仓盖(6022)上设置有上限位孔；

所述打料杆(6023)包括依次设置的上导向杆(60231)、中限位杆(60232)和下封堵端(60234)；所述上导向杆(60231)穿设在所述上限位孔内，所述中限位杆(60232)设置在所述盐仓主体(6021)内，所述下封堵端(60234)用于封堵所述下料孔；

所述复位弹簧(6024)套设在所述上导向杆(60231)上，在所述上导向杆(60231)上设置有限位螺母(6025)，所述复位弹簧(6024)的一端与所述限位螺母(6025)抵接，另一端与所述盐仓盖(6022)抵接；

所述复位弹簧(6024)用于使所述下封堵端(60234)向所述打杆(6034)运动的趋势；所述中限位杆(60232)的直径大于所述上限位孔，所述中限位杆(60232)与所述盐仓盖(6022)抵接时，所述下封堵端(60234)封堵所述下料孔；

所述下封堵端(60234)与所述中限位杆(60232)之间形成携料凹槽(60233)，所述携料凹槽(60233)用于将所述盐仓主体(6021)内的物料输送到所述盐仓主体(6021)外。

12.根据权利要求3所述的薯条装盒机，其特征在于，还包括码放机构(700)，所述码放机构(700)包括机械臂组件(701)、夹爪(702)和夹指组件(703)，所述机械臂组件(701)设置在所述机架主体(100)上，所述夹爪(702)设置在所述机械臂组件(701)的末端；所述夹指组件(703)设置在所述夹爪(702)上，所述夹指组件(703)用于夹持纸盒(900)。

13.根据权利要求12所述的薯条装盒机，其特征在于，还包括成品架组件(800)，所述码放机构(700)将所述纸盒转动机构(400)上的纸盒(900)放置到所述成品架组件(800)上；

所述成品架组件(800)包括成品搁架(803)、成品支撑架(801)和第三传感器组件(804)，所述成品搁架(803)上设置有至少一个放置槽(802)，

在所述放置槽(802)的第一端设置有所述第三传感器组件(804)，所述码放机构(700)将所述纸盒(900)放置在所述放置槽(802)的第二端，且所述第一端的高度低于所述第二端的高度；

所述成品支撑架(801)设置在所述机架主体(100)上。

14.根据权利要求13所述的薯条装盒机，其特征在于，所述第一端与所述第二端的连线与水平面的夹角为α，2°≤α≤7°。