CN118081557B - 一种双端面磨床结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双端面磨床结构，属于端面磨床技术领域。包括机体、工件传递臂组件和零件磨端面组件，所述工件传递臂组件包括活动从机体后侧穿入的行程臂，所述行程臂前端开设有零件接收口；所述行程臂后端安装到第一直线驱动器；所述零件磨端面组件包括正对设置于工件传递臂组件两侧的砂带组件，所述砂带组件内侧上部的砂带张紧调节器，两组所述砂带组件内侧正对设置有端面磨组件；所述砂带组件包括通过轴承活动安装于机体上的主轴、过渡轴和对轴；所述主轴通过连轴器连接到磨床的减速机动力总成上；所述主轴、过渡轴和对轴上套接有粗磨砂带和细磨砂带；本发明的双端面磨床结构，能够对零件进行夹持定位，并实现对零件进行进料加工。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种双端面磨床结构，属于端面磨床技术领域。
背景技术
双端面磨床是平面磨床加工设备中的重要分支；由于双端面磨床具有磨削效率高，加工精度好，无需使用吸盘夹持工件等优点；因此在汽车、轴承和压缩机等领域应用十分广泛；现有的平面磨床如中国专利公开号：CN104149001B，公开了一种双面磨床，包括机座、打磨机构、送料机构、对打磨机构进行位移补偿的补偿机构，该结构在打磨工件时，多个工件轮流被送料机构送入打磨机构进行打磨，大幅提高了工作效率，但现有的双端面磨床加工时，上料无定位夹持，零件端部加工时，零件端部受到研磨摩擦作用，使零件造成倾斜，零件容易出现偏磨，导致零件加工精度低，另外，现有零件加工时，大多采用手工上料；工作效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种双端面磨床结构，能够对零件进行夹持定位，并实现对零件进行进料加工。
本发明的双端面磨床结构，包括：
机体；
工件传递臂组件，所述工件传递臂组件包括活动从机体后侧穿入的行程臂，所述行程臂前端开设有零件接收口；所述行程臂后端安装到第一直线驱动器；
零件磨端面组件，所述零件磨端面组件包括正对设置于工件传递臂组件两侧的砂带组件，所述砂带组件内侧上部的砂带张紧调节器，两组所述砂带组件内侧正对设置有端面磨组件；所述砂带组件包括通过轴承活动安装于机体上的主轴、过渡轴和对轴；所述主轴通过连轴器连接到磨床的减速机动力总成上；所述主轴、过渡轴和对轴上套接有粗磨砂带和细磨砂带；磨床的减速机动力总成驱动主轴旋转，主轴旋转时，通过过渡轴和对轴导向，实现粗磨砂带和细磨砂带进行同步旋转；所述端面磨组件包括第一梁板和压头；所述压头通过滑杆滑动设置于第一梁板上；所述第一梁板远离压头一端固定有第一液压缸；所述第一液压缸的活塞杆活动穿过第一梁板，并与压头固定；一个所述第一梁板为短梁板，另一个所述第一梁板为长梁板；所述长梁板远离机体一端固定有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆活动穿出第一梁板，并固定有顶料头。
进料时，通过将零件送入到零件接收口，并进行顶紧定位，接着，通过第一直线驱动器驱动行程臂行进到零件磨端面组件，即行程臂先行进到粗磨砂带，第一液压缸推动压头，压头通过滑杆进行直线导向，使压头行进到加工位，此时，磨床的减速机动力总成驱动主轴旋转，带动粗磨砂带旋转，粗磨砂带被压头压至零件端面；从而对零件端面进行加工；零件两端完成一次粗磨加工后，第一液压缸驱动压头复位，接着，通过第一直线驱动器驱动行程臂行进到细磨砂带，另一第一液压缸推动压头，压头通过滑杆进行直线导向，使压头行进到加工位，此时，磨床的减速机动力总成驱动主轴旋转，带动细磨砂带旋转，细磨砂带被压头压至零件端面；从而对零件端面进行细磨加工；完成加工后，通过第一直线驱动器驱动行程臂行进到出料位；第二液压缸驱动顶料头冲击完成加工的零件，使零件脱离零件接收口，完成零件出料。
进一步地，所述砂带张紧调节器与机体固定的第二梁板，所述第二梁板上设置有两组第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆上固定有推板，所述推板上滑动穿过滑杆，所述滑杆顶部固定有轮座，所述轮座上滚动安装有工型导轮，两个所述工型导轮分别与粗磨砂带和细磨砂带顶紧；所述滑杆于推板顶面固定有受力板，所述推板顶面正对受力板安装有压力变送器。
砂带张紧调节器工作时，第三液压缸推动推板上顶，推板通过滑杆进行导向，使推板与受力板压合，推板推动受力板上行，同时，通过轮座将工型导轮上顶粗磨砂带和细磨砂带，粗磨砂带和细磨砂带旋转时，通过工型导轮进行导向；推板和受力板之间的压力变送器实时检测当前压力值；通过当前压力值反馈粗磨砂带和细磨砂带张紧度；当第二液压缸动作时，通过压力变送器快速采集当前压力值，并将当前压力值与设定压力值进行差值比较，根据差值控制第三液压缸上升或下行动作，实现控制闭环，实现对粗磨砂带和细磨砂带张紧度精确控制，从而能够对零件端面进行精确加工。
进一步地，所述行程臂靠近零件磨端面组件两面固定有滑筒，所述滑筒内侧滑动设置有滑臂，所述滑臂前端一体制成有活动咬环；所述零件接收口外沿远离活动咬环一侧一体制成有固定咬环；所述滑臂远离活动咬环一端固定有第四液压缸；所述第四液压缸与行程臂固定。
当零件送入到零件接收口时，第四液压缸动作，第四液压缸驱动行程臂动作，行程臂沿滑筒滑动，行程臂将零件夹持在活动咬环和固定咬环之间；从而能够使零件被限位，不会因为零件端部加工时导致零件倾斜。
进一步地，还包括零件送料机构，所述零件送料机构包括固定于短梁板端部的端座板，所述端座板顶面固定有横板，所述横板上设置有第二直线驱动器；所述第二直线驱动器滑动端设置有料筒，所述料筒底部开设有零件穿孔；所述端座板上固定有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆活动穿出端座板，并固定有推料头；所述推料头、顶料头和零件穿孔中心线在同一直线上；所述料筒中部设置有零件导料口；所述料筒远离顶料头一端底部一体制成有出料挡板。
待加工零件加工时，待加工零件通过零件导料口送入到料筒，料筒通过第二直线驱动器驱动直线上行或下行，使推料头、顶料头和零件穿孔对位，接着，通过第二液压缸驱动顶料头行进到接料位，等待接料，接着，第五液压缸驱动推料头进入零件穿孔，并将待加工零件从零件穿孔推至零件接收口内侧，待加工零件两端被推料头和顶料头定位，最后，待加工零件被活动咬环和固定咬环夹紧限位；完成待加工零件的进料和等待加工；接着，通过行程臂将待加工零件送入到加工位，完成加工的零件送入到顶料头处，接着，第二液压缸驱动顶料头冲击完成加工的零件，零件接触到出料挡板进行下落出料。
进一步地，所述机体内部于出料挡板和工件传递臂组件之间设置有出料导料板，所述机体外部正对出料导料板设置有出料料斗；所述机体外部通过角板固定有进料传输机构；所述进料传输机构输出端嵌入机体内部，并与料筒外壁活动贴合。
待加工零件送入到进料传输机构，进料传输机构将零件从输入端向出料端传输，料筒在第二直线驱动器驱动下，实现料筒进行直线上下滑，料筒上行时，料筒的零件导料口与进料传输机构对位，通过进料传输机构将待加工零件送入到料筒；完成送料后，第二直线驱动器带动料筒下行；料筒将进料传输机构输出端进行封闭，同时，料筒的零件穿孔与零件接收口对位；完成加工的零件被出料挡板遮挡下落时，零件通过出料导料板进入到出料料斗，从而实现零件出料。
进一步地，所述进料传输机构包括传输料道，所述传输料道内侧设置有传输带，所述传输带上间隔设置有多个隔离条；所述传输料道一端设置有导料斜管；所述导料斜管与料筒活动贴合；所述传输料道远离导料斜管一端顶部设置有储料仓；所述料筒内侧顶部嵌有红外开关。
带加工零件送入到储料仓，接着通过传输带进行排料；将储料仓内的零件分配到传输带上，传输带相邻两个隔离条将一个零件进行限位；完成排料的零件持续向料筒处送料，并通过导料斜管间歇性将零件送入到料筒内侧；当零件进入料筒后，被料筒上的红外开关检测到；第二直线驱动器驱动料筒下行，料筒的零件接收口被封闭；实现料筒的零件进料。
进一步地，所述第一直线驱动器为电动丝杆滑台总成或液压驱动总成，所述电动丝杆滑台总成的滑动端与行程臂后端固定；所述液压驱动总成包括直线滑座，所述行程臂后端滑动设置于直线滑座上；所述直线滑座上固定有第六液压缸，所述第六液压缸固定于直线滑座上，所述第六液压缸的活塞杆与行程臂固定；通过电动丝杆滑台总成或液压驱动总成能够驱动行程臂进行直线往复滑动，从而将零件送入到各个加工位；第二直线驱动器也可采用电动丝杆滑台总成或液压驱动总成，驱动料筒进行直线上下滑动。
进一步地，所述压头包括压块，所述压块顶部和底面一体制成有弧形坡面；通过弧形坡面能够防止压块上下边沿对粗磨砂带和细磨砂带磨损。
与现有技术相比，本发明的双端面磨床结构，能够进行自动对工件进行进料和出料，零件加工时，能够进行精确定位夹持，并能够自动完成上料、粗磨、细磨和出料，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的机体整体结构示意图。
图2为本发明的机体和零件磨端面组件安装局部结构示意图。
图3为本发明的机体、零件磨端面组件和工件传递臂组件安装结构示意图。
图4为本发明的图3的A处局部放大结构示意图。
图5为本发明的工件传递臂组件、粗磨砂带和细磨砂带安装结构示意图。
图6为本发明的工件传递臂组件和端面磨组件安装局部结构示意图。
图7为本发明的工件传递臂组件、端面磨组件和零件送料机构安装局部结构示意图。
图8为本发明的工件传递臂组件、端面磨组件零件送料机构和进料传输机构安装局部结构示意图。
图9为本发明的零件送料机构和进料传输机构安装结构示意图。
附图标记：1、机体，2、行程臂，3、零件接收口，4、主轴，5、过渡轴，6、对轴，7、粗磨砂带，8、细磨砂带，9、第一梁板，10、压头，11、滑杆，12、第一液压缸，13、第二液压缸，14、顶料头，15、第二梁板，16、第三液压缸，17、推板，18、轮座，19、工型导轮，20、受力板，21、压力变送器，22、滑筒，23、滑臂，24、活动咬环，25、固定咬环，26、第四液压缸，27、端座板，28、横板，29、第二直线驱动器，30、料筒，31、零件穿孔，32、第五液压缸，33、推料头，34、零件导料口，35、出料挡板，36、出料导料板，37、出料料斗，38、角板，39、传输料道，40、传输带，41、隔离条，42、导料斜管，43、储料仓，44、红外开关，45、直线滑座，46、第六液压缸。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图9所示的双端面磨床结构，包括：
机体1；
工件传递臂组件，所述工件传递臂组件包括活动从机体1后侧穿入的行程臂2，所述行程臂2前端开设有零件接收口3；所述行程臂2后端安装到第一直线驱动器；
零件磨端面组件，所述零件磨端面组件包括正对设置于工件传递臂组件两侧的砂带组件，所述砂带组件内侧上部的砂带张紧调节器，两组所述砂带组件内侧正对设置有端面磨组件；所述砂带组件包括通过轴承活动安装于机体1上的主轴4、过渡轴5和对轴6；所述主轴4通过连轴器连接到磨床的减速机动力总成上；所述主轴4、过渡轴5和对轴6上套接有粗磨砂带7和细磨砂带8；磨床的减速机动力总成驱动主轴4旋转，主轴4旋转时，通过过渡轴5和对轴6导向，实现粗磨砂带7和细磨砂带8进行同步旋转；所述端面磨组件包括第一梁板9和压头10；所述压头10通过滑杆11滑动设置于第一梁板9上；所述第一梁板9远离压头10一端固定有第一液压缸12；所述第一液压缸12的活塞杆活动穿过第一梁板9，并与压头10固定；一个所述第一梁板9为短梁板，另一个所述第一梁板9为长梁板；所述长梁板远离机体1一端固定有第二液压缸13，所述第二液压缸13的活塞杆活动穿出第一梁板9，并固定有顶料头14。
进料时，通过将零件送入到零件接收口3，并进行顶紧定位，接着，通过第一直线驱动器驱动行程臂2行进到零件磨端面组件，即行程臂2先行进到粗磨砂带7，第一液压缸12推动压头10，压头10通过滑杆11进行直线导向，使压头10行进到加工位，此时，磨床的减速机动力总成驱动主轴4旋转，带动粗磨砂带7旋转，粗磨砂带7被压头10压至零件端面；从而对零件端面进行加工；零件两端完成一次粗磨加工后，第一液压缸12驱动压头10复位，接着，通过第一直线驱动器驱动行程臂2行进到细磨砂带8，另一第一液压缸12推动压头10，压头10通过滑杆11进行直线导向，使压头10行进到加工位，此时，磨床的减速机动力总成驱动主轴4旋转，带动细磨砂带8旋转，细磨砂带8被压头10压至零件端面；从而对零件端面进行细磨加工；完成加工后，通过第一直线驱动器驱动行程臂2行进到出料位；第二液压缸13驱动顶料头14冲击完成加工的零件，使零件脱离零件接收口3，完成零件出料。
所述砂带张紧调节器与机体1固定的第二梁板15，所述第二梁板15上设置有两组第三液压缸16，所述第三液压缸16的活塞杆上固定有推板17，所述推板17上滑动穿过滑杆11，所述滑杆11顶部固定有轮座18，所述轮座18上滚动安装有工型导轮19，两个所述工型导轮19分别与粗磨砂带7和细磨砂带8顶紧；所述滑杆11于推板17顶面固定有受力板20，所述推板17顶面正对受力板20安装有压力变送器21。
砂带张紧调节器工作时，第三液压缸16推动推板17上顶，推板17通过滑杆11进行导向，使推板17与受力板20压合，推板17推动受力板20上行，同时，通过轮座18将工型导轮19上顶粗磨砂带7和细磨砂带8，粗磨砂带7和细磨砂带8旋转时，通过工型导轮19进行导向；推板17和受力板20之间的压力变送器21实时检测当前压力值；通过当前压力值反馈粗磨砂带7和细磨砂带8张紧度；当第二液压缸13动作时，通过压力变送器21快速采集当前压力值，并将当前压力值与设定压力值进行差值比较，根据差值控制第三液压缸16上升或下行动作，实现控制闭环，实现对粗磨砂带7和细磨砂带8张紧度精确控制，从而能够对零件端面进行精确加工。
所述行程臂2靠近零件磨端面组件两面固定有滑筒22，所述滑筒22内侧滑动设置有滑臂23，所述滑臂23前端一体制成有活动咬环24；所述零件接收口3外沿远离活动咬环24一侧一体制成有固定咬环25；所述滑臂23远离活动咬环24一端固定有第四液压缸26；所述第四液压缸26与行程臂2固定。
当零件送入到零件接收口3时，第四液压缸26动作，第四液压缸26驱动行程臂2动作，行程臂2沿滑筒22滑动，行程臂2将零件夹持在活动咬环24和固定咬环25之间；从而能够使零件被限位，不会因为零件端部加工时导致零件倾斜。
还包括零件送料机构，所述零件送料机构包括固定于短梁板端部的端座板27，所述端座板27顶面固定有横板28，所述横板28上设置有第二直线驱动器29；所述第二直线驱动器29滑动端设置有料筒30，所述料筒30底部开设有零件穿孔31；所述端座板27上固定有第五液压缸32，所述第五液压缸32的活塞杆活动穿出端座板27，并固定有推料头33；所述推料头33、顶料头14和零件穿孔31中心线在同一直线上；所述料筒30中部设置有零件导料口34；所述料筒30远离顶料头14一端底部一体制成有出料挡板35。
待加工零件加工时，待加工零件通过零件导料口34送入到料筒30，料筒30通过第二直线驱动器29驱动直线上行或下行，使推料头33、顶料头14和零件穿孔31对位，接着，通过第二液压缸13驱动顶料头14行进到接料位，等待接料，接着，第五液压缸32驱动推料头33进入零件穿孔31，并将待加工零件从零件穿孔31推至零件接收口3内侧，待加工零件两端被推料头33和顶料头14定位，最后，待加工零件被活动咬环24和固定咬环25夹紧限位；完成待加工零件的进料和等待加工；接着，通过行程臂2将待加工零件送入到加工位，完成加工的零件送入到顶料头14处，接着，第二液压缸13驱动顶料头14冲击完成加工的零件，零件接触到出料挡板35进行下落出料。
所述机体1内部于出料挡板35和工件传递臂组件之间设置有出料导料板36，所述机体1外部正对出料导料板36设置有出料料斗37；所述机体1外部通过角板38固定有进料传输机构；所述进料传输机构输出端嵌入机体1内部，并与料筒30外壁活动贴合。
待加工零件送入到进料传输机构，进料传输机构将零件从输入端向出料端传输，料筒30在第二直线驱动器29驱动下，实现料筒30进行直线上下滑，料筒30上行时，料筒30的零件导料口34与进料传输机构对位，通过进料传输机构将待加工零件送入到料筒30；完成送料后，第二直线驱动器29带动料筒30下行；料筒30将进料传输机构输出端进行封闭，同时，料筒30的零件穿孔31与零件接收口3对位；完成加工的零件被出料挡板35遮挡下落时，零件通过出料导料板36进入到出料料斗37，从而实现零件出料。
所述进料传输机构包括传输料道39，所述传输料道39内侧设置有传输带40，所述传输带40上间隔设置有多个隔离条41；所述传输料道39一端设置有导料斜管42；所述导料斜管42与料筒30活动贴合；所述传输料道39远离导料斜管42一端顶部设置有储料仓43；所述料筒30内侧顶部嵌有红外开关44。
带加工零件送入到储料仓43，接着通过传输带40进行排料；将储料仓43内的零件分配到传输带40上，传输带40相邻两个隔离条41将一个零件进行限位；完成排料的零件持续向料筒30处送料，并通过导料斜管42间歇性将零件送入到料筒30内侧；当零件进入料筒30后，被料筒30上的红外开关44检测到；第二直线驱动器29驱动料筒30下行，料筒30的零件接收口3被封闭；实现料筒30的零件进料。
所述第一直线驱动器为电动丝杆滑台总成或液压驱动总成，所述电动丝杆滑台总成的滑动端与行程臂2后端固定；所述液压驱动总成包括直线滑座45，所述行程臂2后端滑动设置于直线滑座45上；所述直线滑座45上固定有第六液压缸46，所述第六液压缸46固定于直线滑座45上，所述第六液压缸46的活塞杆与行程臂2固定；通过电动丝杆滑台总成或液压驱动总成能够驱动行程臂2进行直线往复滑动，从而将零件送入到各个加工位；第二直线驱动器29也可采用电动丝杆滑台总成或液压驱动总成，驱动料筒30进行直线上下滑动。
所述压头10包括压块，所述压块顶部和底面一体制成有弧形坡面；通过弧形坡面能够防止压块上下边沿对粗磨砂带7和细磨砂带8磨损。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请范围内。
Claims (5)
1.一种双端面磨床结构，其特征在于：包括：
机体，
工件传递臂组件，所述工件传递臂组件包括活动从机体后侧穿入的行程臂，所述行程臂前端开设有零件接收口；所述行程臂后端安装到第一直线驱动器；
零件磨端面组件，所述零件磨端面组件包括正对设置于工件传递臂组件两侧的砂带组件，所述砂带组件内侧上部的砂带张紧调节器，两组所述砂带组件内侧正对设置有端面磨组件；所述砂带组件包括通过轴承活动安装于机体上的主轴、过渡轴和对轴；所述主轴通过连轴器连接到磨床的减速机动力总成上；所述主轴、过渡轴和对轴上套接有粗磨砂带和细磨砂带；所述端面磨组件包括第一梁板和压头；所述压头通过滑杆一滑动设置于第一梁板上；所述第一梁板远离压头一端固定有第一液压缸；所述第一液压缸的活塞杆活动穿过第一梁板，并与压头固定；一个所述第一梁板为短梁板，另一个所述第一梁板为长梁板；所述长梁板远离机体一端固定有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆活动穿出第一梁板，并固定有顶料头；
所述砂带张紧调节器设置在与机体固定的第二梁板上，所述第二梁板上设置有两组第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆上固定有推板，所述推板上滑动穿过滑杆二，所述滑杆二顶部固定有轮座，所述轮座上滚动安装有工型导轮，两个所述工型导轮分别与粗磨砂带和细磨砂带顶紧；所述滑杆二于推板顶面固定有受力板，所述推板顶面正对受力板安装有压力变送器，通过压力变送器快速采集当前压力值，并将当前压力值与设定压力值进行差值比较，根据差值控制第三液压缸上升或下行动作，实现控制闭环，实现对粗磨砂带和细磨砂带张紧度精确控制；
所述行程臂靠近零件磨端面组件两面固定有滑筒，所述滑筒内侧滑动设置有滑臂，所述滑臂前端一体制成有活动咬环；所述零件接收口外沿远离活动咬环一侧一体制成有固定咬环；所述滑臂远离活动咬环一端固定有第四液压缸；所述第四液压缸与行程臂固定；
还包括零件送料机构，所述零件送料机构包括固定于短梁板端部的端座板，所述端座板顶面固定有横板，所述横板上设置有第二直线驱动器；所述第二直线驱动器滑动端设置有料筒，所述料筒底部开设有零件穿孔；所述端座板上固定有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆活动穿出端座板，并固定有推料头；所述推料头、顶料头和零件穿孔中心线在同一直线上；所述料筒中部设置有零件导料口；所述料筒远离顶料头一端底部一体制成有出料挡板；
进料时，使推料头、顶料头和零件穿孔对位，接着，通过第二液压缸驱动顶料头行进到接料位，等待接料，接着，第五液压缸驱动推料头进入零件穿孔，并将待加工零件从零件穿孔推至零件接收口内侧，待加工零件两端被推料头和顶料头定位，最后，待加工零件被活动咬环和固定咬环夹紧限位。
2.根据权利要求1所述的双端面磨床结构，其特征在于：所述机体内部于出料挡板和工件传递臂组件之间设置有出料导料板，所述机体外部正对出料导料板设置有出料料斗；所述机体外部通过角板固定有进料传输机构；所述进料传输机构输出端嵌入机体内部，并与料筒外壁活动贴合。
3.根据权利要求2所述的双端面磨床结构，其特征在于：所述进料传输机构包括传输料道，所述传输料道内侧设置有传输带，所述传输带上间隔设置有多个隔离条；所述传输料道一端设置有导料斜管；所述导料斜管与料筒活动贴合；所述传输料道远离导料斜管一端顶部设置有储料仓；所述料筒内侧顶部嵌有红外开关。
4.根据权利要求1所述的双端面磨床结构，其特征在于：所述第一直线驱动器为电动丝杆滑台总成或液压驱动总成，当所述第一直线驱动器为电动丝杆滑台总成时，所述电动丝杆滑台总成的滑动端与行程臂后端固定；当所述第一直线驱动器为液压驱动总成时，所述液压驱动总成包括直线滑座，所述行程臂后端滑动设置于直线滑座上；所述直线滑座上固定有第六液压缸，所述第六液压缸固定于直线滑座上，所述第六液压缸的活塞杆与行程臂固定。
5.根据权利要求1所述的双端面磨床结构，其特征在于：所述压头包括压块，所述压块顶部和底面一体制成有弧形坡面。
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