CN118081355A - 一种电子秤组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子秤组装设备，涉及电子秤组装技术领域。本发明通过装配部和上料部的彼此配合，能够实现将压力传感器自动安装在秤台上，有效的保证了每个秤台与压力传感器装配的一致性；设置的装配部，实现了将压力传感器自动的移动至秤台上，能够保证压力传感器安装的稳定性，以及能够保证压力传感器和秤台之间的装配应力是一致的；通过上料部能够将螺钉传送至压力传感器的螺纹孔中，便于螺丝将压力传感器和秤台连接为一体。

Description

一种电子秤组装设备

技术领域

本发明涉及电子秤组装技术领域，具体为一种电子秤组装设备。

背景技术

传统机械秤和电子秤在生产和生活中已经得到广泛的应用，但随着生产和科技的不断发展，这些传统秤已经不能完全满足人们的需求。其中电子秤具有体积小、重量轻、精度高等优点，其中电子秤的关键零部件则是压力传感器，压力传感器也是电子秤中的关键受力部件，因此压力传感器的安装精度直接影响了电子秤整体的称重精度，目前现有电子秤中压力传感器的安装方式都是采用人工来进行装配，人工装配虽然可以减少初期的设备投入成本，但是每个装配完成的压力传感器与秤台的配合度都是不一样的，这也就导致了所有生产出来的电子秤的一致性较差，非常不利于后期的改良和升级。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种电子秤组装设备，包括上料部，上料部包括两个平行设置的滑动支撑侧板，两个滑动支撑侧板之间通过限制连接柱固定为一体，两个滑动支撑侧板上均开设有第一L形滑动轨道和第二L形滑动轨道，两个滑动支撑侧板之间设置有送料管支架；送料管支架上固定安装有两个送料管，两个送料管内均堆叠有多个螺丝，并且送料管的外表面还滑动配设有锁紧框架，锁紧框架上通过橡胶垫弹性安装有卡紧块，卡紧块用于挤压送料管内部的螺丝；还包括装配部，装配部包括滑动平台安装架，滑动平台安装架上固定安装有滑动平台，滑动平台和滑动支撑侧板之间固定安装有装配台，装配台上转动且滑动安装有两个平行布置的螺丝刀杆，用于带动螺丝旋转，装配台上还滑动安装有U形装配架，U形装配架底部的两端均活动安装有传感器支撑摆，U形装配架和传感器支撑摆的活动连接处均设置有扭簧（传感器支撑摆的摆动范围为90°，其中两个摆动端点位置分别与U形装配架之间的夹角为90°和180°）。

优选地，所述送料管支架上固定配设有与第一L形滑动轨道滑动配合的第一滑动杆和与第二L形滑动轨道滑动配合的第二滑动杆，第一滑动杆和第二滑动杆均为两个，用于与对应的第一L形滑动轨道和第二L形滑动轨道滑动配合，并且每一侧的第一滑动杆和第二滑动杆之间固定安装有连接活动架。

优选地，两个滑动支撑侧板上还滑动安装有U形移动梁，U形移动梁的两端与两个连接活动架通过对应的摆动连杆活动连接，其中滑动支撑侧板固定安装在安装座上，安装座上还固定安装有送料气缸，送料气缸的伸缩杆与U形移动梁固定配合。

优选地，所述锁紧框架、橡胶垫和卡紧块之间通过粘连的方式固定，每个送料管上均开设有与卡紧块滑动配合的矩形孔，锁紧框架上开设有斜面槽，送料管支架上固定安装有锁紧电缸，锁紧电缸的伸缩杆端部固定安装有与斜面槽的斜面滑动配合的锁紧斜块。

优选地，所述装配台上还转动安装有两个装配齿轮，两个装配齿轮的轴心位置与两个螺丝刀杆分别滑动配合，并且两个装配齿轮均与驱动齿轮啮合，装配台上还固定安装有驱使驱动齿轮转动的驱动电机（装配齿轮只能在装配台的上表面转动，无法沿着轴向移动，两个装配齿轮之间没有直接的啮合关系）。

优选地，所述U形装配架的顶部开设有两个通孔，两个通孔中均滑动安装有补偿滑杆，两个补偿滑杆的顶端固定安装在顶部驱动板上，每个补偿滑杆上均环绕设置有补偿簧，两个补偿滑杆的底端均固定配设有抬升限位块，并且装配台上与两个抬升限位块相对应的位置均开设有贯穿孔，能够使抬升限位块穿过。

优选地，所述装配台上还固定安装有引导电机，引导电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆与顶部驱动板螺纹传动配合，并且两个螺丝刀杆的顶端转动安装在顶部驱动板上。

优选地，所述滑动平台安装架上还固定安装有垫板，垫板用于支撑压力传感器，装配台下表面的两侧还固定安装有用于引导压力传感器向下滑落的引导滑杆。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明通过装配部和上料部的彼此配合，能够实现将压力传感器自动安装在秤台上，有效的保证了每个秤台与压力传感器装配的一致性；（2）本发明设置的装配部，实现了将压力传感器自动的移动至秤台上，能够保证压力传感器安装的稳定性，以及能够保证压力传感器和秤台之间的装配应力是一致的；（3）本发明通过上料部能够将螺钉传送至压力传感器的螺纹孔中，便于螺丝将压力传感器和秤台连接为一体。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明压力传感器未推入传感器支撑摆中示意图。

图3为本发明压力传感器推入传感器支撑摆中示意图。

图4为本发明装配部结构示意图。

图5为本发明图4中A处结构示意图。

图6为本发明图4中B处结构示意图。

图7为本发明驱动齿轮处结构示意图。

图8为本发明上料部结构示意图。

图9为本发明滑动支撑侧板结构示意图。

图10为本发明锁紧斜块处结构示意图。

图11为本发明送料管结构示意图。

图12为本发明图11中C处结构示意图。

图中：101-送料管支架；102-第一滑动杆；103-第二滑动杆；104-锁紧电缸；105-锁紧斜块；106-锁紧框架；1061-斜面槽；107-送料管；108-橡胶垫；109-卡紧块；110-滑动支撑侧板；1101-第一L形滑动轨道；1102-第二L形滑动轨道；111-限制连接柱；112-连接活动架；113-摆动连杆；114-U形移动梁；115-送料气缸；116-安装座；201-滑动平台安装架；202-垫板；203-滑动平台；204-装配台；205-U形装配架；206-顶部驱动板；207-螺丝刀杆；208-丝杆；209-引导滑杆；210-补偿滑杆；211-装配齿轮；212-驱动齿轮；213-驱动电机；214-引导电机；215-补偿簧；216-抬升限位块；217-传感器支撑摆；3-压力传感器；4-秤台；5-螺丝；6-传送带。

具体实施方式

下面结合附图1-图12，并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种电子秤组装设备，包括上料部，上料部包括两个平行设置的滑动支撑侧板110，两个滑动支撑侧板110之间通过限制连接柱111固定为一体，两个滑动支撑侧板110上均开设有第一L形滑动轨道1101和第二L形滑动轨道1102，两个滑动支撑侧板110之间设置有送料管支架101，送料管支架101上固定安装有两个送料管107，两个送料管107内均堆叠有多个螺丝5，并且送料管107的外表面还滑动配设有锁紧框架106，锁紧框架106上通过橡胶垫108弹性安装有卡紧块109，卡紧块109用于挤压送料管107内部的螺丝5。送料管支架101上固定配设有与第一L形滑动轨道1101滑动配合的第一滑动杆102和与第二L形滑动轨道1102滑动配合的第二滑动杆103，第一滑动杆102和第二滑动杆103均为两个，用于与对应的第一L形滑动轨道1101和第二L形滑动轨道1102滑动配合，并且每一侧的第一滑动杆102和第二滑动杆103之间固定安装有连接活动架112。两个滑动支撑侧板110上还滑动安装有U形移动梁114，U形移动梁114的两端与两个连接活动架112通过对应的摆动连杆113活动连接，其中滑动支撑侧板110固定安装在安装座116上，安装座116上还固定安装有送料气缸115，送料气缸115的伸缩杆与U形移动梁114固定配合。锁紧框架106、橡胶垫108和卡紧块109之间通过粘连的方式固定，每个送料管107上均开设有与卡紧块109滑动配合的矩形孔，卡紧块109滑动设置在该矩形孔中，锁紧框架106上开设有斜面槽1061，送料管支架101上固定安装有锁紧电缸104，锁紧电缸104的伸缩杆端部固定安装有与斜面槽1061的斜面滑动配合的锁紧斜块105。

还包括装配部，装配部包括滑动平台安装架201，滑动平台安装架201上固定安装有滑动平台203，滑动平台203和滑动支撑侧板110之间固定安装有装配台204，装配台204上转动且滑动安装有两个平行布置的螺丝刀杆207，用于带动螺丝5旋转，装配台204上还滑动安装有U形装配架205，U形装配架205底部的两端均活动安装有传感器支撑摆217，U形装配架205和传感器支撑摆217的活动连接处均设置有扭簧（传感器支撑摆217的摆动范围为90°，其中两个摆动端点位置分别与U形装配架205之间的夹角为90°和180°）。装配台204上还转动安装有两个装配齿轮211，两个装配齿轮211的轴心位置与两个螺丝刀杆207分别滑动配合，并且两个装配齿轮211均与驱动齿轮212啮合（驱动齿轮212在两个装配齿轮211之间），装配台204上还固定安装有驱使驱动齿轮212转动的驱动电机213（装配齿轮211只能在装配台204的上表面转动，无法沿着轴向移动，两个装配齿轮211之间没有直接的啮合关系），U形装配架205的顶部开设有两个通孔，两个通孔中均滑动安装有补偿滑杆210，两个补偿滑杆210的顶端固定安装在顶部驱动板206上，每个补偿滑杆210上均环绕设置有补偿簧215，两个补偿滑杆210的底端均固定配设有抬升限位块216，并且装配台204上与两个抬升限位块216相对应的位置均开设有贯穿孔，能够使抬升限位块216穿过。装配台204上还固定安装有引导电机214，引导电机214的输出轴上固定安装有丝杆208，丝杆208与顶部驱动板206螺纹传动配合，并且两个螺丝刀杆207的顶端转动安装在顶部驱动板206上。滑动平台安装架201上还固定安装有垫板202，垫板202用于支撑压力传感器3，装配台204下表面的两侧还固定安装有用于引导压力传感器3向下滑落的引导滑杆209。

本发明公开的一种电子秤组装设备的工作原理如下：将整个装置设置在传送带6的上方，其中安装座116和滑动平台安装架201分别安装在合适的机架上，使得安装座116和滑动平台安装架201分布在传送带6的两侧，让装配台204位于传送带6的上方。将秤台4摆放在传送带6上，传送带6将秤台4传递到装配台204的下方，此时将滑动平台203上的一个压力传感器3推入到两个传感器支撑摆217上，也就是U形装配架205的内侧（从如图2所示位置到如图3所示位置，同时压力传感器3会与限制连接柱111接触，实现定位），然后控制引导电机214，引导电机214的输出轴带动丝杆208转动，丝杆208带动顶部驱动板206垂直移动，然后U形装配架205跟随垂直移动，将传感器支撑摆217上的压力传感器3摆放到秤台4的上表面（秤台4的上表面设置有用于安装压力传感器3的凸台，其目的是使安装后压力传感器3的一端处于悬空状态，便于压力传感器3受力形变，同时垫板202的厚度与该凸台的厚度相同，保证压力传感器3处于水平状态）。此时的螺丝刀杆207还未与压力传感器3接触。螺丝刀杆207的底端距离压力传感器3的上表面之间的距离与补偿簧215的长度适配，目的在于，方便将螺丝5送入压力传感器3上的安装螺纹孔中。

随后控制送料气缸115的伸缩杆收缩，同步的U形移动梁114在滑动支撑侧板110上水平移动，然后通过摆动连杆113带动连接活动架112移动，连接活动架112带动第一滑动杆102和第二滑动杆103分别在第一L形滑动轨道1101和第二L形滑动轨道1102中滑动，将其送料管支架101上送料管107的底端移动至压力传感器3的螺纹孔的上方，此时控制锁紧电缸104伸缩杆的收缩，使得锁紧斜块105从斜面槽1061中抽出，此时锁紧框架106会横向移动（锁紧斜块105与斜面槽1061内壁的斜面滑动配合，需要说明的是，锁紧斜块105仅能在斜面槽1061内壁的斜面上滑动，无法在斜面槽1061内壁斜面的垂直法线方向上移动），将卡紧块109完全从送料管107内部抽离（锁紧框架106上设置有椭圆长条通孔，便于锁紧框架106在送料管107上活动），此时由于没有了卡紧块109的限制，送料管107内部的螺丝5就会滑落到压力传感器3的螺纹孔中。此时再次控制锁紧电缸104，然后通过锁紧斜块105挤压斜面槽1061的斜面，由于锁紧框架106滑动安装在送料管107上，因此锁紧框架106就会移动，锁紧框架106的移动会带动安装在锁紧框架106上的卡紧块109移动，卡紧块109挤压送料管107内部的螺丝5（由于卡紧块109滑动安装在送料管107上），防止螺丝5的滑落（此时是倒数第二个螺丝5），再次控制送料气缸115，将送料管107移动至旁边，便于螺丝刀杆207的下落。此时继续控制引导电机214，引导电机214继续带动螺丝刀杆207下落，此过程由于U形装配架205已经运动到接近最低位置了，所以U形装配架205还能够向下移动一小段距离（这段距离的高度是垫板202或者秤台4上凸台的高度，而传感器支撑摆217在U形装配架205上的旋转所扫过弧形区域的半径应小于垫板202厚度，也就是压力传感器3与秤台4之间的距离），然后U形装配架205与秤台4接触，此时的U形装配架205就无法继续移动了，此时的补偿簧215开始压缩形变，补偿滑杆210与U形装配架205相对滑动，两个螺丝刀杆207继续向下移动，直至螺丝刀杆207的底端与螺丝5接触，通过驱动电机213输出轴带动驱动齿轮212转动，驱动齿轮212带动两个装配齿轮211转动，然后两个螺丝刀杆207就会转动，同时引导电机214也需要控制两个螺丝刀杆207继续向下移动，通过驱动电机213和引导电机214二者配合，将两个螺丝5旋入到压力传感器3的螺纹控制，从而将压力传感器3和秤台4安装为一体。随后停止驱动电机213，控制引导电机214反转，将螺丝刀杆207抬起，同时将U形装配架205抬起（U形装配架205的抬起是通过抬升限位块216的限制），此时由于压力传感器3已经安装在秤台4上了，所以压力传感器3无法运动，由于传感器支撑摆217还在压力传感器3下表面的两侧，在U形装配架205向上移动的同时，传感器支撑摆217会受力发生摆动，此时内部的扭簧受力，使得传感器支撑摆217与U形装配架205之间的夹角从90°摆动到180°，此时U形装配架205就能够继续向上移动了，当传感器支撑摆217与压力传感器3的侧面分离时，又从180°摆动到90°。此时就能够方便下一个压力传感器3移动至传感器支撑摆217上。当压力传感器3受到扭簧施加到传感器支撑摆217上的力的时候，会产生向上的力，此时的垫板202会向下压秤台4，从而导致压力传感器3无法跟随传感器支撑摆217向上移动（针对秤台4的质量很轻的情况下）。将压力传感器3安装在秤台4上后，继续控制传送带6，将安装完成的秤台4转移至下一个工序。

Claims (8)

1.一种电子秤组装设备，其特征在于：包括上料部，上料部包括两个平行设置的滑动支撑侧板（110），两个滑动支撑侧板（110）之间通过限制连接柱（111）固定为一体，两个滑动支撑侧板（110）上均开设有第一L形滑动轨道（1101）和第二L形滑动轨道（1102），两个滑动支撑侧板（110）之间设置有送料管支架（101）；

送料管支架（101）上固定安装有两个送料管（107），两个送料管（107）内均堆叠有多个螺丝（5），并且送料管（107）的外表面还滑动配设有锁紧框架（106），锁紧框架（106）上通过橡胶垫（108）弹性安装有卡紧块（109），卡紧块（109）用于挤压送料管（107）内部的螺丝（5）；

还包括装配部，装配部包括滑动平台安装架（201），滑动平台安装架（201）上固定安装有滑动平台（203），滑动平台（203）和滑动支撑侧板（110）之间固定安装有装配台（204），装配台（204）上转动且滑动安装有两个平行布置的螺丝刀杆（207），用于带动螺丝（5）旋转，装配台（204）上还滑动安装有U形装配架（205），U形装配架（205）底部的两端均活动安装有传感器支撑摆（217），U形装配架（205）和传感器支撑摆（217）的活动连接处均设置有扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种电子秤组装设备，其特征在于：所述送料管支架（101）上固定配设有与第一L形滑动轨道（1101）滑动配合的第一滑动杆（102）和与第二L形滑动轨道（1102）滑动配合的第二滑动杆（103），第一滑动杆（102）和第二滑动杆（103）均为两个，用于与对应的第一L形滑动轨道（1101）和第二L形滑动轨道（1102）滑动配合，并且每一侧的第一滑动杆（102）和第二滑动杆（103）之间固定安装有连接活动架（112）。

3.根据权利要求2所述的一种电子秤组装设备，其特征在于：两个滑动支撑侧板（110）上还滑动安装有U形移动梁（114），U形移动梁（114）的两端与两个连接活动架（112）通过对应的摆动连杆（113）活动连接，其中滑动支撑侧板（110）固定安装在安装座（116）上，安装座（116）上还固定安装有送料气缸（115），送料气缸（115）的伸缩杆与U形移动梁（114）固定配合。

4.根据权利要求3所述的一种电子秤组装设备，其特征在于：所述锁紧框架（106）、橡胶垫（108）和卡紧块（109）之间通过粘连的方式固定，每个送料管（107）上均开设有与卡紧块（109）滑动配合的矩形孔，锁紧框架（106）上开设有斜面槽（1061），送料管支架（101）上固定安装有锁紧电缸（104），锁紧电缸（104）的伸缩杆端部固定安装有与斜面槽（1061）的斜面滑动配合的锁紧斜块（105）。

5.根据权利要求4所述的一种电子秤组装设备，其特征在于：所述装配台（204）上还转动安装有两个装配齿轮（211），两个装配齿轮（211）的轴心位置与两个螺丝刀杆（207）分别滑动配合，并且两个装配齿轮（211）均与驱动齿轮（212）啮合，装配台（204）上还固定安装有驱使驱动齿轮（212）转动的驱动电机（213）。

6.根据权利要求5所述的一种电子秤组装设备，其特征在于：所述U形装配架（205）的顶部开设有两个通孔，两个通孔中均滑动安装有补偿滑杆（210），两个补偿滑杆（210）的顶端固定安装在顶部驱动板（206）上，每个补偿滑杆（210）上均环绕设置有补偿簧（215），两个补偿滑杆（210）的底端均固定配设有抬升限位块（216），并且装配台（204）上与两个抬升限位块（216）相对应的位置均开设有贯穿孔，能够使抬升限位块（216）穿过。

7.根据权利要求6所述的一种电子秤组装设备，其特征在于：所述装配台（204）上还固定安装有引导电机（214），引导电机（214）的输出轴上固定安装有丝杆（208），丝杆（208）与顶部驱动板（206）螺纹传动配合，并且两个螺丝刀杆（207）的顶端转动安装在顶部驱动板（206）上。

8.根据权利要求7所述的一种电子秤组装设备，其特征在于：所述滑动平台安装架（201）上还固定安装有垫板（202），垫板（202）用于支撑压力传感器（3），装配台（204）下表面的两侧还固定安装有用于引导压力传感器（3）向下滑落的引导滑杆（209）。